source: mypx/target/dve68k_gcc/dve68k.h

このファイルの最終更新内容7 で kominami が 2015/09/12 9:22:12 に更新しました

TOPPERS/ASP 1.9.1

ファイルサイズ: 7.8 KB
Rev 
[7]1/*
2 *  TOPPERS/ASP Kernel
3 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 *      Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *  Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 *  Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
12 *  ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ
13 *  ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥
14 *  (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ­€ÎÃøºî
15 *      ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ
16 *      ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥
17 *  (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
18 *      Íрǀ­€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ
19 *      ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­
20 *      €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
21 *  (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
22 *      Íрǀ­€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³
23 *      €È¡¥
24 *    (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃø
25 *        ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
26 *    (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë
27 *        Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥
28 *  (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë»
29 *      ³²€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
30 *      €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý
31 *      ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò
32 *      ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
33 *
34 *  ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄó¶¡€µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª
35 *  €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ
36 *  €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ­€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
37 *  ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ
38 *  €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥
39 *
40 *  @(#) $Id$
41 */
42
43/*
44 *              DVE-68K/40 CPU¥Ü¡Œ¥É€Î¥Ï¡Œ¥É¥Š¥§¥¢»ñž»€ÎÄêµÁ
45 */
46
47#ifndef TOPPERS_DVE68K_H
48#define TOPPERS_DVE68K_H
49
50#include <sil.h>
51
52/*
53 *  ³ä¹þ€ßÈÖ¹æ¡Êintno¡Ë€ÎÄêµÁ
54 */
55#define TINTNO_ACF              1U                      /* ACFAIL³ä¹þ€ß */
56#define TINTNO_ABT              2U                      /* ¥¢¥Ü¡Œ¥È³ä¹þ€ß */
57#define TINTNO_SF               3U                      /* SYSFAIL³ä¹þ€ß */
58#define TINTNO_BER              4U                      /* ¥Ð¥¹¥š¥é¡Œ³ä¹þ€ß */
59#define TINTNO_IAK              5U                      /* IAK³ä¹þ€ß */
60#define TINTNO_SRQ              6U                      /* SRQ³ä¹þ€ß */
61#define TINTNO_SAK              7U                      /* SAK³ä¹þ€ß */
62#define TINTNO_GP7              9U                      /* GP7³ä¹þ€ß */
63#define TINTNO_DMA              10U                     /* DMA³ä¹þ€ß */
64#define TINTNO_TT1              11U                     /* ¥¿¥€¥Þ1³ä¹þ€ß */
65#define TINTNO_TT0              12U                     /* ¥¿¥€¥Þ0³ä¹þ€ß */
66#define TINTNO_GP3              13U                     /* ¥Õ¥é¥Ã¥·¥å¥á¥â¥ê³ä¹þ€ß */
67#define TINTNO_GP2              14U                     /* SCSI³ä¹þ€ß */
68#define TINTNO_GP1              15U                     /* Ethernet³ä¹þ€ß */
69#define TINTNO_GP0              16U                     /* ¥·¥ê¥¢¥ëI/O³ä¹þ€ß */
70#define TINTNO_SWI7             17U                     /* ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³ä¹þ€ß7 */
71#define TINTNO_SWI6             18U                     /* ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³ä¹þ€ß6 */
72#define TINTNO_SWI5             19U                     /* ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³ä¹þ€ß5 */
73#define TINTNO_SWI4             20U                     /* ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³ä¹þ€ß4 */
74#define TINTNO_SWI3             21U                     /* ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³ä¹þ€ß3 */
75#define TINTNO_SWI2             22U                     /* ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³ä¹þ€ß2 */
76#define TINTNO_SWI1             23U                     /* ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³ä¹þ€ß1 */
77#define TINTNO_SWI0             24U                     /* ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³ä¹þ€ß0 */
78#define TINTNO_VM7              25U                     /* VME³ä¹þ€ß7 */
79#define TINTNO_VM6              26U                     /* VME³ä¹þ€ß6 */
80#define TINTNO_VM5              27U                     /* VME³ä¹þ€ß5 */
81#define TINTNO_VM4              28U                     /* VME³ä¹þ€ß4 */
82#define TINTNO_VM3              29U                     /* VME³ä¹þ€ß3 */
83#define TINTNO_VM2              30U                     /* VME³ä¹þ€ß2 */
84#define TINTNO_VM1              31U                     /* VME³ä¹þ€ß1 */
85
86/*
87 *  ³ä¹þ€ß¥Ù¥¯¥È¥ë€ÎÀßÄêÃÍ€ÎÄêµÁ
88 */
89#define TVEC_G0I                0x40U           /* ¥°¥ë¡Œ¥×0³ä¹þ€ß¥Ù¥¯¥È¥ë */
90#define TVEC_G1I                0x48U           /* ¥°¥ë¡Œ¥×1³ä¹þ€ß¥Ù¥¯¥È¥ë */
91#define TVEC_SWI                0x50U           /* ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³ä¹þ€ß¥Ù¥¯¥È¥ë */
92#define TVEC_SPRI               0x40U           /* ¥¹¥×¥ê¥¢¥¹³ä¹þ€ß¥Ù¥¯¥È¥ë */
93
94/*
95 *  ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éÈÖ¹æ¡Êinhno¡Ë€ÎÄêµÁ
96 */
97#define TINHNO_ACF              0x47U           /* ACFAIL³ä¹þ€ß */
98#define TINHNO_ABT              0x46U           /* ¥¢¥Ü¡Œ¥È³ä¹þ€ß */
99#define TINHNO_SF               0x45U           /* SYSFAIL³ä¹þ€ß */
100#define TINHNO_BER              0x44U           /* ¥Ð¥¹¥š¥é¡Œ³ä¹þ€ß */
101#define TINHNO_IAK              0x43U           /* IAK³ä¹þ€ß */
102#define TINHNO_SRQ              0x42U           /* SRQ³ä¹þ€ß */
103#define TINHNO_SAK              0x41U           /* SAK³ä¹þ€ß */
104#define TINHNO_GP7              0x4fU           /* GP7³ä¹þ€ß */
105#define TINHNO_DMA              0x4eU           /* DMA³ä¹þ€ß */
106#define TINHNO_TT1              0x4dU           /* ¥¿¥€¥Þ1³ä¹þ€ß */
107#define TINHNO_TT0              0x4cU           /* ¥¿¥€¥Þ0³ä¹þ€ß */
108#define TINHNO_GP3              0x4bU           /* ¥Õ¥é¥Ã¥·¥å¥á¥â¥ê³ä¹þ€ß */
109#define TINHNO_GP2              0x4aU           /* SCSI³ä¹þ€ß */
110#define TINHNO_GP1              0x49U           /* Ethernet³ä¹þ€ß */
111#define TINHNO_GP0              0x48U           /* ¥·¥ê¥¢¥ëI/O³ä¹þ€ß */
112#define TINHNO_SWI7             0x57U           /* ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³ä¹þ€ß7 */
113#define TINHNO_SWI6             0x56U           /* ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³ä¹þ€ß6 */
114#define TINHNO_SWI5             0x55U           /* ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³ä¹þ€ß5 */
115#define TINHNO_SWI4             0x54U           /* ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³ä¹þ€ß4 */
116#define TINHNO_SWI3             0x53U           /* ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³ä¹þ€ß3 */
117#define TINHNO_SWI2             0x52U           /* ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³ä¹þ€ß2 */
118#define TINHNO_SWI1             0x51U           /* ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³ä¹þ€ß1 */
119#define TINHNO_SWI0             0x50U           /* ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³ä¹þ€ß0 */
120#define TINHNO_SPRI             0x40U           /* ¥¹¥×¥ê¥¢¥¹³ä¹þ€ß */
121
122/*
123 *  CPU¥Ü¡Œ¥ÉŸå€Î¥ì¥ž¥¹¥¿
124 */
125#define TADR_BOARD_REG0         0xfff48000
126#define TADR_BOARD_REG1         0xfff48004
127#define TADR_BOARD_REG2         0xfff48008
128
129/*
130 *  DGA-001€Î¥ì¥ž¥¹¥¿€Î¥¢¥É¥ì¥¹
131 */
132#define TADR_DGA_CSR0           0xfff44000
133#define TADR_DGA_CSR1           0xfff44004
134#define TADR_DGA_CSR3           0xfff4400c
135#define TADR_DGA_CSR4           0xfff44010
136#define TADR_DGA_CSR5           0xfff44014
137#define TADR_DGA_CSR12          0xfff44030
138#define TADR_DGA_CSR13          0xfff44034
139#define TADR_DGA_CSR14          0xfff44038
140#define TADR_DGA_CSR15          0xfff4403c
141#define TADR_DGA_CSR18          0xfff44048
142#define TADR_DGA_CSR19          0xfff4404c
143#define TADR_DGA_CSR20          0xfff44050
144#define TADR_DGA_CSR21          0xfff44054
145#define TADR_DGA_CSR23          0xfff4405c
146#define TADR_DGA_CSR24          0xfff44060
147#define TADR_DGA_IFR0           0xfff44070
148#define TADR_DGA_IFR3           0xfff4407c
149
150/*
151 *  DGA-001€Î³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙÀßÄê€Î€¿€á€ÎÄêµÁ
152 */
153#define TIRQ_NMI                (-7)            /* ¥Î¥ó¥Þ¥¹¥«¥Ö¥ë³ä¹þ€ß */
154#define TIRQ_LEVEL6             (-6)            /* ³ä¹þ€ß¥ì¥Ù¥ë6 */
155#define TIRQ_LEVEL5             (-5)            /* ³ä¹þ€ß¥ì¥Ù¥ë5 */
156#define TIRQ_LEVEL4             (-4)            /* ³ä¹þ€ß¥ì¥Ù¥ë4 */
157#define TIRQ_LEVEL3             (-3)            /* ³ä¹þ€ß¥ì¥Ù¥ë3 */
158#define TIRQ_LEVEL2             (-2)            /* ³ä¹þ€ß¥ì¥Ù¥ë2 */
159#define TIRQ_LEVEL1             (-1)            /* ³ä¹þ€ß¥ì¥Ù¥ë1 */
160
161/*
162 *  DGA€Ø€Î¥¢¥¯¥»¥¹ŽØ¿ô
163 */
164#define dga_rew_reg(addr)                       sil_rew_mem(((uint32_t *) addr))
165#define dga_wrw_reg(addr, val)          sil_wrw_mem(((uint32_t *) addr), val)
166
167/*
168 *  DGA€Î¥ì¥ž¥¹¥¿€Ø€Î¥¢¥¯¥»¥¹ŽØ¿ô
169 */
170#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
171
172Inline uint32_t
173dga_read(void *addr)
174{
175        return(dga_rew_reg(addr));
176}
177
178Inline void
179dga_write(void *addr, uint32_t val)
180{
181        dga_wrw_reg(addr, val);
182}
183
184Inline void
185dga_bit_or(void *addr, uint32_t bitpat)
186{
187        dga_write(addr, dga_read(addr) | bitpat);
188}
189
190Inline void
191dga_bit_and(void *addr, uint32_t bitpat)
192{
193        dga_write(addr, dga_read(addr) & bitpat);
194}
195
196Inline void
197dga_set_ilv(void *addr, uint_t shift, uint_t level)
198{
199        dga_write(addr, (dga_read(addr) & ~(0x07 << shift)) | (level << shift));
200}
201
202#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
203
204/*
205 *  ŠÌPD72001¡ÊMPSC¡Ë€Î¥ì¥ž¥¹¥¿€Î¥¢¥É¥ì¥¹
206 */
207#define TADR_UPD72001_DATAA             0xfff45003U
208#define TADR_UPD72001_CTRLA             0xfff45007U
209#define TADR_UPD72001_DATAB             0xfff4500bU
210#define TADR_UPD72001_CTRLB             0xfff4500fU
211
212/*
213 *  ŠÌPD72001€Ø€Î¥¢¥¯¥»¥¹ŽØ¿ô
214 */
215#define upd72001_reb_reg(addr)                  sil_reb_mem(((uint8_t *) addr))
216#define upd72001_wrb_reg(addr, val)             sil_wrb_mem(((uint8_t *) addr), val)
217
218/*
219 *  ³«È¯ŽÄ¶­°Íž€ÎœèÍý
220 */
221#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
222#ifdef TOPPERS_GDB_STUB                         /* GDB¥¹¥¿¥Ö */
223
224Inline void
225dve68k_exit(void)
226{
227        Asm("trap #2");
228}
229
230Inline void
231dve68k_putc(char c)
232{
233        Asm("move.l %0, %%d1; trap #3"
234          : /* no output */
235          : "g"(c)
236          : "d0", "d1", "d2", "d6", "d7");
237}
238
239#else /* TOPPERS_GDB_STUB */            /* €œ€ÎŸ€Î³«È¯ŽÄ¶­ */
240
241extern void             dve68k_exit(void) NoReturn;
242extern void             dve68k_putc(char c);
243
244#endif /* TOPPERS_GDB_STUB */
245#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
246#endif /* TOPPERS_DVE68K_H */
詳しい使い方は TracBrowser を参照してください。