/* * TOPPERS/ASP Kernel * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ * Advanced Standard Profile Kernel * * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN * * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー * スコード中に含まれていること． * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること． * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ * と． * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに * 報告すること． * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを * 免責すること． * * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ * の責任を負わない． * * @(#) $Id$ */ /* * DVE-68K/40 CPUボードのハードウェア資源の定義 */ #ifndef TOPPERS_DVE68K_H #define TOPPERS_DVE68K_H #include /* * 割込み番号（intno）の定義 */ #define TINTNO_ACF 1U /* ACFAIL割込み */ #define TINTNO_ABT 2U /* アボート割込み */ #define TINTNO_SF 3U /* SYSFAIL割込み */ #define TINTNO_BER 4U /* バスエラー割込み */ #define TINTNO_IAK 5U /* IAK割込み */ #define TINTNO_SRQ 6U /* SRQ割込み */ #define TINTNO_SAK 7U /* SAK割込み */ #define TINTNO_GP7 9U /* GP7割込み */ #define TINTNO_DMA 10U /* DMA割込み */ #define TINTNO_TT1 11U /* タイマ1割込み */ #define TINTNO_TT0 12U /* タイマ0割込み */ #define TINTNO_GP3 13U /* フラッシュメモリ割込み */ #define TINTNO_GP2 14U /* SCSI割込み */ #define TINTNO_GP1 15U /* Ethernet割込み */ #define TINTNO_GP0 16U /* シリアルI/O割込み */ #define TINTNO_SWI7 17U /* ソフトウェア割込み7 */ #define TINTNO_SWI6 18U /* ソフトウェア割込み6 */ #define TINTNO_SWI5 19U /* ソフトウェア割込み5 */ #define TINTNO_SWI4 20U /* ソフトウェア割込み4 */ #define TINTNO_SWI3 21U /* ソフトウェア割込み3 */ #define TINTNO_SWI2 22U /* ソフトウェア割込み2 */ #define TINTNO_SWI1 23U /* ソフトウェア割込み1 */ #define TINTNO_SWI0 24U /* ソフトウェア割込み0 */ #define TINTNO_VM7 25U /* VME割込み7 */ #define TINTNO_VM6 26U /* VME割込み6 */ #define TINTNO_VM5 27U /* VME割込み5 */ #define TINTNO_VM4 28U /* VME割込み4 */ #define TINTNO_VM3 29U /* VME割込み3 */ #define TINTNO_VM2 30U /* VME割込み2 */ #define TINTNO_VM1 31U /* VME割込み1 */ /* * 割込みベクトルの設定値の定義 */ #define TVEC_G0I 0x40U /* グループ0割込みベクトル */ #define TVEC_G1I 0x48U /* グループ1割込みベクトル */ #define TVEC_SWI 0x50U /* ソフトウェア割込みベクトル */ #define TVEC_SPRI 0x40U /* スプリアス割込みベクトル */ /* * 割込みハンドラ番号（inhno）の定義 */ #define TINHNO_ACF 0x47U /* ACFAIL割込み */ #define TINHNO_ABT 0x46U /* アボート割込み */ #define TINHNO_SF 0x45U /* SYSFAIL割込み */ #define TINHNO_BER 0x44U /* バスエラー割込み */ #define TINHNO_IAK 0x43U /* IAK割込み */ #define TINHNO_SRQ 0x42U /* SRQ割込み */ #define TINHNO_SAK 0x41U /* SAK割込み */ #define TINHNO_GP7 0x4fU /* GP7割込み */ #define TINHNO_DMA 0x4eU /* DMA割込み */ #define TINHNO_TT1 0x4dU /* タイマ1割込み */ #define TINHNO_TT0 0x4cU /* タイマ0割込み */ #define TINHNO_GP3 0x4bU /* フラッシュメモリ割込み */ #define TINHNO_GP2 0x4aU /* SCSI割込み */ #define TINHNO_GP1 0x49U /* Ethernet割込み */ #define TINHNO_GP0 0x48U /* シリアルI/O割込み */ #define TINHNO_SWI7 0x57U /* ソフトウェア割込み7 */ #define TINHNO_SWI6 0x56U /* ソフトウェア割込み6 */ #define TINHNO_SWI5 0x55U /* ソフトウェア割込み5 */ #define TINHNO_SWI4 0x54U /* ソフトウェア割込み4 */ #define TINHNO_SWI3 0x53U /* ソフトウェア割込み3 */ #define TINHNO_SWI2 0x52U /* ソフトウェア割込み2 */ #define TINHNO_SWI1 0x51U /* ソフトウェア割込み1 */ #define TINHNO_SWI0 0x50U /* ソフトウェア割込み0 */ #define TINHNO_SPRI 0x40U /* スプリアス割込み */ /* * CPUボード上のレジスタ */ #define TADR_BOARD_REG0 0xfff48000 #define TADR_BOARD_REG1 0xfff48004 #define TADR_BOARD_REG2 0xfff48008 /* * DGA-001のレジスタのアドレス */ #define TADR_DGA_CSR0 0xfff44000 #define TADR_DGA_CSR1 0xfff44004 #define TADR_DGA_CSR3 0xfff4400c #define TADR_DGA_CSR4 0xfff44010 #define TADR_DGA_CSR5 0xfff44014 #define TADR_DGA_CSR12 0xfff44030 #define TADR_DGA_CSR13 0xfff44034 #define TADR_DGA_CSR14 0xfff44038 #define TADR_DGA_CSR15 0xfff4403c #define TADR_DGA_CSR18 0xfff44048 #define TADR_DGA_CSR19 0xfff4404c #define TADR_DGA_CSR20 0xfff44050 #define TADR_DGA_CSR21 0xfff44054 #define TADR_DGA_CSR23 0xfff4405c #define TADR_DGA_CSR24 0xfff44060 #define TADR_DGA_IFR0 0xfff44070 #define TADR_DGA_IFR3 0xfff4407c /* * DGA-001の割込み優先度設定のための定義 */ #define TIRQ_NMI (-7) /* ノンマスカブル割込み */ #define TIRQ_LEVEL6 (-6) /* 割込みレベル6 */ #define TIRQ_LEVEL5 (-5) /* 割込みレベル5 */ #define TIRQ_LEVEL4 (-4) /* 割込みレベル4 */ #define TIRQ_LEVEL3 (-3) /* 割込みレベル3 */ #define TIRQ_LEVEL2 (-2) /* 割込みレベル2 */ #define TIRQ_LEVEL1 (-1) /* 割込みレベル1 */ /* * DGAへのアクセス関数 */ #define dga_rew_reg(addr) sil_rew_mem(((uint32_t *) addr)) #define dga_wrw_reg(addr, val) sil_wrw_mem(((uint32_t *) addr), val) /* * DGAのレジスタへのアクセス関数 */ #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY Inline uint32_t dga_read(void *addr) { return(dga_rew_reg(addr)); } Inline void dga_write(void *addr, uint32_t val) { dga_wrw_reg(addr, val); } Inline void dga_bit_or(void *addr, uint32_t bitpat) { dga_write(addr, dga_read(addr) | bitpat); } Inline void dga_bit_and(void *addr, uint32_t bitpat) { dga_write(addr, dga_read(addr) & bitpat); } Inline void dga_set_ilv(void *addr, uint_t shift, uint_t level) { dga_write(addr, (dga_read(addr) & ~(0x07 << shift)) | (level << shift)); } #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */ /* * μPD72001（MPSC）のレジスタのアドレス */ #define TADR_UPD72001_DATAA 0xfff45003U #define TADR_UPD72001_CTRLA 0xfff45007U #define TADR_UPD72001_DATAB 0xfff4500bU #define TADR_UPD72001_CTRLB 0xfff4500fU /* * μPD72001へのアクセス関数 */ #define upd72001_reb_reg(addr) sil_reb_mem(((uint8_t *) addr)) #define upd72001_wrb_reg(addr, val) sil_wrb_mem(((uint8_t *) addr), val) /* * 開発環境依存の処理 */ #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY #ifdef TOPPERS_GDB_STUB /* GDBスタブ */ Inline void dve68k_exit(void) { Asm("trap #2"); } Inline void dve68k_putc(char c) { Asm("move.l %0, %%d1; trap #3" : /* no output */ : "g"(c) : "d0", "d1", "d2", "d6", "d7"); } #else /* TOPPERS_GDB_STUB */ /* その他の開発環境 */ extern void dve68k_exit(void) NoReturn; extern void dve68k_putc(char c); #endif /* TOPPERS_GDB_STUB */ #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */ #endif /* TOPPERS_DVE68K_H */