| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ³ä¹þ€ßŽÉÍýµ¡Çœ |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #ifndef TOPPERS_INTERRUPT_H |
|---|
| 48 | #define TOPPERS_INTERRUPT_H |
|---|
| 49 | |
|---|
| 50 | /* |
|---|
| 51 | * ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯ |
|---|
| 52 | */ |
|---|
| 53 | typedef struct isr_initialization_block { |
|---|
| 54 | ATR isratr; /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó°À */ |
|---|
| 55 | intptr_t exinf; /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó€Î³ÈÄ¥ŸðÊó */ |
|---|
| 56 | INTNO intno; /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó€òÅÐÏ¿€¹€ë³ä¹þ€ßÈÖ¹æ */ |
|---|
| 57 | QUEUE *p_isr_queue; /* ÅÐÏ¿Àè³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó¥¥å¡Œ€ÎÈÖÃÏ */ |
|---|
| 58 | ISR isr; /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó€ÎÀèƬÈÖÃÏ */ |
|---|
| 59 | PRI isrpri; /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óÍ¥ÀèÅÙ */ |
|---|
| 60 | } ISRINIB; |
|---|
| 61 | |
|---|
| 62 | /* |
|---|
| 63 | * ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯ |
|---|
| 64 | */ |
|---|
| 65 | typedef struct isr_control_block { |
|---|
| 66 | QUEUE isr_queue; /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óžÆœÐ€·¥¥å¡Œ */ |
|---|
| 67 | const ISRINIB *p_isrinib; /* œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Ø€Î¥Ý¥€¥ó¥¿ */ |
|---|
| 68 | } ISRCB; |
|---|
| 69 | |
|---|
| 70 | /* |
|---|
| 71 | * ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óžÆœÐ€·¥¥å¡Œ€òž¡º÷€¹€ë€¿€á€Î¥Ç¡Œ¥¿¹œÂ€ |
|---|
| 72 | */ |
|---|
| 73 | typedef struct { |
|---|
| 74 | INTNO intno; /* ³ä¹þ€ßÈÖ¹æ */ |
|---|
| 75 | QUEUE *p_isr_queue; /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óžÆœÐ€·¥¥å¡Œ */ |
|---|
| 76 | } ISR_ENTRY; |
|---|
| 77 | |
|---|
| 78 | /* |
|---|
| 79 | * ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó¥¥å¡Œ€Î¥š¥ó¥È¥ê¿ô¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 80 | */ |
|---|
| 81 | extern const uint_t tnum_isr_queue; |
|---|
| 82 | |
|---|
| 83 | /* |
|---|
| 84 | * ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó¥¥å¡Œ¥ê¥¹¥È¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 85 | */ |
|---|
| 86 | extern const ISR_ENTRY isr_queue_list[]; |
|---|
| 87 | |
|---|
| 88 | /* |
|---|
| 89 | * ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó¥¥å¡Œ€Î¥š¥ê¥¢¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 90 | */ |
|---|
| 91 | extern QUEUE isr_queue_table[]; |
|---|
| 92 | |
|---|
| 93 | /* |
|---|
| 94 | * »ÈÍÑ€·€Æ€€€Ê€€³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥ê¥¹¥È |
|---|
| 95 | */ |
|---|
| 96 | extern QUEUE free_isrcb; |
|---|
| 97 | |
|---|
| 98 | /* |
|---|
| 99 | * ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óID€ÎºÇÂçÃÍ¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 100 | * |
|---|
| 101 | * ÀÅŪ€ËÀžÀ®€µ€ì€ë³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó€ÏIDÈÖ¹æ€ò»ý€¿€Ê€€€¿€á¡€ |
|---|
| 102 | * tmax_isrid€ÏưŪ€ËÀžÀ®€µ€ì€ë³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó€ÎIDÈÖ¹æ€ÎºÇÂçÃÍ |
|---|
| 103 | * €Ç€¢€ë¡¥ÀÅŪ€ËÀžÀ®€µ€ì€ë³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó€Î¿ô€Ï¡€tnum_sisr€ËÊÝ |
|---|
| 104 | * »ý€¹€ë¡¥ |
|---|
| 105 | */ |
|---|
| 106 | extern const ID tmax_isrid; |
|---|
| 107 | extern const uint_t tnum_sisr; |
|---|
| 108 | |
|---|
| 109 | /* |
|---|
| 110 | * ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥š¥ê¥¢¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 111 | */ |
|---|
| 112 | extern const ISRINIB sisrinib_table[]; |
|---|
| 113 | extern ISRINIB aisrinib_table[]; |
|---|
| 114 | |
|---|
| 115 | /* |
|---|
| 116 | * ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥š¥ê¥¢¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 117 | */ |
|---|
| 118 | extern ISRCB isrcb_table[]; |
|---|
| 119 | |
|---|
| 120 | /* |
|---|
| 121 | * ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€«€é³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óID€òŒè |
|---|
| 122 | * €êœÐ€¹€¿€á€Î¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 123 | */ |
|---|
| 124 | #define ISRID(p_isrcb) ((ID)(((p_isrcb) - isrcb_table) \ |
|---|
| 125 | - tnum_sisr + TMIN_ISRID)) |
|---|
| 126 | |
|---|
| 127 | /* |
|---|
| 128 | * ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óµ¡Çœ€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 129 | */ |
|---|
| 130 | extern void initialize_isr(void); |
|---|
| 131 | |
|---|
| 132 | /* |
|---|
| 133 | * ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó€ÎžÆœÐ€· |
|---|
| 134 | */ |
|---|
| 135 | extern void call_isr(QUEUE *p_isr_queue); |
|---|
| 136 | |
|---|
| 137 | #ifndef OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT |
|---|
| 138 | |
|---|
| 139 | /* |
|---|
| 140 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯ |
|---|
| 141 | */ |
|---|
| 142 | typedef struct interrupt_handler_initialization_block { |
|---|
| 143 | INHNO inhno; /* ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éÈÖ¹æ */ |
|---|
| 144 | ATR inhatr; /* ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é°À */ |
|---|
| 145 | FP int_entry; /* ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ÎœÐÆþžýœèÍý€ÎÈÖÃÏ */ |
|---|
| 146 | } INHINIB; |
|---|
| 147 | |
|---|
| 148 | /* |
|---|
| 149 | * ³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥óœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯ |
|---|
| 150 | */ |
|---|
| 151 | typedef struct interrupt_request_initialization_block { |
|---|
| 152 | INTNO intno; /* ³ä¹þ€ßÈÖ¹æ */ |
|---|
| 153 | ATR intatr; /* ³ä¹þ€ß°À */ |
|---|
| 154 | PRI intpri; /* ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ */ |
|---|
| 155 | } INTINIB; |
|---|
| 156 | |
|---|
| 157 | /* |
|---|
| 158 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éÈÖ¹æ€Î¿ô¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 159 | */ |
|---|
| 160 | extern const uint_t tnum_inhno; |
|---|
| 161 | |
|---|
| 162 | /* |
|---|
| 163 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥š¥ê¥¢¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 164 | */ |
|---|
| 165 | extern const INHINIB inhinib_table[]; |
|---|
| 166 | |
|---|
| 167 | /* |
|---|
| 168 | * ³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥ó€Î¿ô¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 169 | */ |
|---|
| 170 | extern const uint_t tnum_intno; |
|---|
| 171 | |
|---|
| 172 | /* |
|---|
| 173 | * ³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥óœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥š¥ê¥¢¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 174 | */ |
|---|
| 175 | extern const INTINIB intinib_table[]; |
|---|
| 176 | |
|---|
| 177 | #endif /* OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT */ |
|---|
| 178 | |
|---|
| 179 | /* |
|---|
| 180 | * ³ä¹þ€ßŽÉÍýµ¡Çœ€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 181 | */ |
|---|
| 182 | extern void initialize_interrupt(void); |
|---|
| 183 | |
|---|
| 184 | #endif /* TOPPERS_INTERRUPT_H */ |
|---|
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