source: mypx/extension/dcre/kernel/interrupt.h

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
 *  ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ
 *  ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥
 *  (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ­€ÎÃøºî
 *      ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ
 *      ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥
 *  (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
 *      Íрǀ­€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ
 *      ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­
 *      €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
 *  (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
 *      Íрǀ­€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³
 *      €È¡¥
 *    (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃø
 *        ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
 *    (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë
 *        Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥
 *  (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë»
 *      ³²€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
 *      €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý
 *      ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò
 *      ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
 * 
 *  ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª
 *  €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ
 *  €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ­€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
 *  ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ
 *  €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥
 * 
 *  @(#) $Id$
 */

/*
 *              ³ä¹þ€ßŽÉÍýµ¡Çœ
 */

#ifndef TOPPERS_INTERRUPT_H
#define TOPPERS_INTERRUPT_H

/*
 *  ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯
 */
typedef struct isr_initialization_block {
        ATR                     isratr;                 /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó°À­ */
        intptr_t        exinf;                  /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó€Î³ÈÄ¥ŸðÊó */
        INTNO           intno;                  /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó€òÅÐÏ¿€¹€ë³ä¹þ€ßÈÖ¹æ */
        QUEUE           *p_isr_queue;   /* ÅÐÏ¿Àè³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó¥­¥å¡Œ€ÎÈÖÃÏ */
        ISR                     isr;                    /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó€ÎÀèƬÈÖÃÏ */
        PRI                     isrpri;                 /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óÍ¥ÀèÅÙ */
} ISRINIB;

/*
 *  ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯
 */
typedef struct isr_control_block {
        QUEUE           isr_queue;              /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óžÆœÐ€·¥­¥å¡Œ */
        const ISRINIB *p_isrinib;       /* œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Ø€Î¥Ý¥€¥ó¥¿ */
} ISRCB;

/*
 *  ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óžÆœÐ€·¥­¥å¡Œ€òž¡º÷€¹€ë€¿€á€Î¥Ç¡Œ¥¿¹œÂ€
 */
typedef struct {
        INTNO           intno;                  /* ³ä¹þ€ßÈÖ¹æ */
        QUEUE           *p_isr_queue;   /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óžÆœÐ€·¥­¥å¡Œ */
} ISR_ENTRY;

/*
 *  ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó¥­¥å¡Œ€Î¥š¥ó¥È¥ê¿ô¡Êkernel_cfg.c¡Ë
 */
extern const uint_t tnum_isr_queue;

/*
 *  ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó¥­¥å¡Œ¥ê¥¹¥È¡Êkernel_cfg.c¡Ë
 */
extern const ISR_ENTRY isr_queue_list[];

/*
 *  ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó¥­¥å¡Œ€Î¥š¥ê¥¢¡Êkernel_cfg.c¡Ë
 */
extern QUEUE isr_queue_table[];

/*
 *  »ÈÍÑ€·€Æ€€€Ê€€³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥ê¥¹¥È
 */
extern QUEUE    free_isrcb;

/*
 *  ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óID€ÎºÇÂçÃÍ¡Êkernel_cfg.c¡Ë
 *
 *  ÀÅŪ€ËÀžÀ®€µ€ì€ë³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó€ÏIDÈÖ¹æ€ò»ý€¿€Ê€€€¿€á¡€
 *  tmax_isrid€ÏưŪ€ËÀžÀ®€µ€ì€ë³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó€ÎIDÈÖ¹æ€ÎºÇÂçÃÍ
 *  €Ç€¢€ë¡¥ÀÅŪ€ËÀžÀ®€µ€ì€ë³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó€Î¿ô€Ï¡€tnum_sisr€ËÊÝ
 *  »ý€¹€ë¡¥
 */
extern const ID         tmax_isrid;
extern const uint_t     tnum_sisr;

/*
 *  ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥š¥ê¥¢¡Êkernel_cfg.c¡Ë
 */
extern const ISRINIB    sisrinib_table[];
extern ISRINIB                  aisrinib_table[];

/*
 *  ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥š¥ê¥¢¡Êkernel_cfg.c¡Ë
 */
extern ISRCB    isrcb_table[];

/*
 *  ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€«€é³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óID€òŒè
 *  €êœÐ€¹€¿€á€Î¥Þ¥¯¥í
 */
#define ISRID(p_isrcb)  ((ID)(((p_isrcb) - isrcb_table) \
                                                                                - tnum_sisr + TMIN_ISRID))

/*
 *  ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óµ¡Çœ€ÎœéŽü²œ
 */
extern void initialize_isr(void);

/*
 *  ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó€ÎžÆœÐ€·
 */
extern void call_isr(QUEUE *p_isr_queue);

#ifndef OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT

/*
 *  ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯
 */
typedef struct interrupt_handler_initialization_block {
        INHNO           inhno;                  /* ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éÈÖ¹æ */
        ATR                     inhatr;                 /* ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é°À­ */
        FP                      int_entry;              /* ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ÎœÐÆþžýœèÍý€ÎÈÖÃÏ */
} INHINIB;

/*
 *  ³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥óœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯
 */
typedef struct interrupt_request_initialization_block {
        INTNO           intno;                  /* ³ä¹þ€ßÈÖ¹æ */
        ATR                     intatr;                 /* ³ä¹þ€ß°À­ */
        PRI                     intpri;                 /* ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ */
} INTINIB;

/*
 *  ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éÈÖ¹æ€Î¿ô¡Êkernel_cfg.c¡Ë
 */
extern const uint_t     tnum_inhno;

/*
 *  ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥š¥ê¥¢¡Êkernel_cfg.c¡Ë
 */
extern const INHINIB    inhinib_table[];

/*
 *  ³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥ó€Î¿ô¡Êkernel_cfg.c¡Ë
 */
extern const uint_t     tnum_intno;

/*
 *  ³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥óœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥š¥ê¥¢¡Êkernel_cfg.c¡Ë
 */
extern const INTINIB    intinib_table[];

#endif /* OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT */

/*
 *  ³ä¹þ€ßŽÉÍýµ¡Çœ€ÎœéŽü²œ
 */
extern void     initialize_interrupt(void);

#endif /* TOPPERS_INTERRUPT_H */