source: utils/gentest @ 7

このファイルの 7 以降における最終更新内容は 7 で kominami が 2015/09/12 9:22:12 に更新しました

TOPPERS/ASP 1.9.1
ファイルサイズ: 9.1 KB
行 
1#! /usr/bin/perl
2#
3#  TOPPERS Software
4#      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
5#
6#  Copyright (C) 2007-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7#              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8#
9#  Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
10#  ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ
11#  ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥
12#  (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ­€ÎÃøºî
13#      ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ
14#      ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥
15#  (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
16#      Íрǀ­€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ
17#      ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­
18#      €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
19#  (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
20#      Íрǀ­€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³
21#      €È¡¥
22#    (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃø
23#        ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
24#    (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë
25#        Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥
26#  (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë»
27#      ³²€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
28#      €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý
29#      ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò
30#      ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
31#
32#  ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª
33#  €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ
34#  €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ­€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
35#  ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ
36#  €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥
37#
38#  $Id$
39#
40
41#
42#               ¥Æ¥¹¥È¥×¥í¥°¥é¥àÀžÀ®¥Ä¡Œ¥ë
43#
44
45use open ":encoding(euc-jp)";
46use encoding "euc-jp";
47
48$infile = $ARGV[0];
49
50%parampos = (
51        "get_pri" => 2,
52        "get_inf" => 1,
53        "ref_tsk" => 2,
54        "ref_tex" => 2,
55        "ref_sem" => 2,
56        "ref_flg" => 2,
57        "ref_dtq" => 2,
58        "ref_pdq" => 2,
59        "ref_mbx" => 2,
60        "ref_mtx" => 2,
61        "ref_mbf" => 2,
62        "ref_mpf" => 2,
63        "get_tim" => 1,
64        "get_utm" => 1,
65        "ref_cyc" => 2,
66        "ref_alm" => 2,
67        "get_tid" => 1,
68        "iget_tid" => 1,
69        "get_ipm" => 1,
70);
71
72%paramtype = (
73        "get_pri" => "PRI",
74        "get_inf" => "intptr_t",
75        "ref_tsk" => "T_RTSK",
76        "ref_tex" => "T_RTEX",
77        "ref_sem" => "T_RSEM",
78        "ref_flg" => "T_RFLG",
79        "ref_dtq" => "T_RDTQ",
80        "ref_pdq" => "T_RPDQ",
81        "ref_mbx" => "T_RMBX",
82        "ref_mtx" => "T_RMTX",
83        "ref_mbf" => "T_RMBF",
84        "ref_mpf" => "T_RMPF",
85        "get_tim" => "SYSTIM",
86        "get_utm" => "SYSUTM",
87        "ref_cyc" => "T_RCYC",
88        "ref_alm" => "T_RALM",
89        "get_tid" => "ID",
90        "iget_tid" => "ID",
91        "get_ipm" => "PRI",
92);
93
94$last_check_point = 0;
95
96sub gen_var_def {
97        local($svc_call) = @_;
98        local($svcname, @params);
99        local($typename, $varname);
100
101        if ($svc_call =~ /^([a-z_]+)\((.*)\)$/) {
102                $svcname = $1;
103                @params = split(/\s*,\s*/, $2);
104
105                if ($parampos{$svcname}) {
106                        $varname = $params[@parampos{$svcname} - 1];
107                        $varname =~ s/^\&//;
108                        $typename = $paramtype{$svcname};
109                        ${$TASKVAR{$tskid}}{$typename} = ${varname};
110                }
111        }
112}
113
114sub gen_svc_call {
115        local($svc_call, $error_code_string) = @_;
116        local($error_code);
117
118        ${$TASKVAR{$tskid}}{"ER_UINT"} = "ercd";
119
120        push(@{$TASKCODE{$tskid}{$tskcnt}}, sprintf("\tercd = %s;", $svc_call));
121        gen_var_def($svc_call);
122
123        if ($error_code_string eq "") {
124                push(@{$TASKCODE{$tskid}{$tskcnt}},
125                                                                sprintf("\tcheck_ercd(ercd, E_OK);"), "");
126        }
127        elsif ($error_code_string =~ /^\-\>\s*noreturn$/) {
128                push(@{$TASKCODE{$tskid}{$tskcnt}}, "");
129        }
130        else {
131                $error_code = $error_code_string;
132                $error_code =~ s/^\-\>\s*([A-Za-z0-9_]*)$/$1/;
133                push(@{$TASKCODE{$tskid}{$tskcnt}},
134                                                sprintf("\tcheck_ercd(ercd, %s);", $error_code), "");
135        }
136}
137
138sub parse_line {
139        local($line) = @_;
140
141        while ($line =~ s/\\$//) {
142                $line1 = <INFILE>;
143                $output_line .= $line1;
144                chomp $line1;
145                $line1 =~ s/^\s*\*\s*//;
146                $line1 =~ s/\s*\/\/.*$//;
147                $line1 =~ s/\s*\.\.\..*$//;
148                $line .= $line1;
149        }
150
151        if ($line =~ /^\.\./) {
152                # do nothing.
153        }
154        elsif ($line =~ /^==\s*((TASK|ALM|CPUEXC|EXTSVC)[0-9]*)(.*)$/) {
155                $procflag = 1;
156                $tskid = $1;
157                $line2 = $3;
158                if ($line2 =~ /^\-TEX(.*)$/) {
159                        $tskid = $tskid."-TEX";
160                        $line2 = $1;
161                }
162                if ($line2 =~ /^\-([0-9]+)(.*)$/) {
163                        $tskcnt = $1;
164                        if (!$TASKCOUNTVAR{$tskid}) {
165                                if ($tskid =~ /^TASK([0-9]*)$/) {
166                                        $countvar = "task$1_count";
167                                }
168                                elsif ($tskid =~ /^TASK([0-9]*)-TEX$/) {
169                                        $countvar = "tex_task$1_count";
170                                }
171                                elsif ($tskid =~ /^ALM([0-9]*)$/) {
172                                        $countvar = "alarm$1_count";
173                                }
174                                elsif ($tskid =~ /^CPUEXC([0-9]*)$/) {
175                                        $countvar = "cpuexc$1_count";
176                                }
177                                elsif ($tskid =~ /^EXTSVC([0-9]*)$/) {
178                                        $countvar = "extsvc$1_count";
179                                }
180                                $TASKCOUNTVAR{$tskid} = $countvar;
181                        }
182                }
183                else {
184                        $tskcnt = "";
185                }
186                if ($startflag) {
187                        push(@{$TASKCODE{$tskid}{$tskcnt}}, "\ttest_start(__FILE__);");
188                        push(@{$TASKCODE{$tskid}{$tskcnt}}, "");
189                        $startflag = 0;
190                }
191        }
192        elsif (!$procflag) {
193                # do nothing.
194        }
195        elsif ($line =~ /^([0-9]+\:)\s*END$/) {
196                $check_str = $1;
197                $check_no = ++$last_check_point;
198                push(@{$TASKCODE{$tskid}{$tskcnt}},
199                                                                sprintf("\tcheck_finish(%d);", $check_no));
200                $procflag = 0;
201                $output_line =~ s/$check_str/$check_no:/;
202        }
203        else {
204                if ($line =~ /^([0-9]+\:)\s*(.*)/) {
205                        $check_str = $1;
206                        $line = $2;
207                        $check_no = ++$last_check_point;
208                        push(@{$TASKCODE{$tskid}{$tskcnt}},
209                                                                sprintf("\tcheck_point(%d);", $check_no));
210                        $output_line =~ s/$check_str/$check_no:/;
211                }
212                if ($line =~ /^(assert\(.*\))$/) {
213                        $assert_string = $1;
214                        push(@{$TASKCODE{$tskid}{$tskcnt}},
215                                                                sprintf("\tcheck_%s;", $assert_string), "");
216                }
217                elsif ($line =~ /^(state(_i)?\(.*\))$/) {
218                        $state_string = $1;
219                        push(@{$TASKCODE{$tskid}{$tskcnt}},
220                                                                sprintf("\tcheck_%s;", $state_string), "");
221                }
222                elsif ($line =~ /^call\((.*)\)$/ || $line =~ /^DO\((.*)\)$/) {
223                        $call_string = $1;
224                        push(@{$TASKCODE{$tskid}{$tskcnt}},
225                                                                        sprintf("\t%s;", $call_string), "");
226                }
227                elsif ($line =~ /^MISSING$/) {
228                        push(@{$TASKCODE{$tskid}{$tskcnt}}, "");
229                }
230                elsif ($line =~ /^RETURN((\(.*\))?)$/) {
231                        $return_string = $1;
232                        push(@{$TASKCODE{$tskid}{$tskcnt}},
233                                                                        "\treturn".$return_string.";", "");
234                }
235                elsif ($line =~ /^GOTO\((.*)\)$/) {
236                        $goto_string = $1;
237                        push(@{$TASKCODE{$tskid}{$tskcnt}},
238                                                                        sprintf("\tgoto %s;", $goto_string), "");
239                }
240                elsif ($line =~ /^LABEL\((.*)\)$/) {
241                        $label_string = $1;
242                        $indent_string = $indentstr;
243                        $indent_string =~ s/\t$//;
244                        push(@{$TASKCODE{$tskid}{$tskcnt}},
245                                                                        sprintf("%s:", $label_string));
246                }
247                elsif ($line =~ /^([a-z_]+\(.*\))\s*(\-\>\s*[A-Za-z0-9_]*)?\s*$/) {
248                        $svc_call = $1;
249                        $error_code_string = $2;
250                        gen_svc_call($svc_call, $error_code_string);
251                }
252                else {
253                        print STDERR "Error: ",$line,"\n";
254                }
255        }
256}
257
258#
259#  ¥¹¥¯¥ê¥×¥È¥Õ¥¡¥€¥ëÆɹþ€ßœèÍý
260#
261$procflag = 0;
262$startflag = 1;
263$outflag = 1;
264open(INFILE, $infile) || die "Cannot open $infile";
265while (($line = <INFILE>) && $outflag) {
266        $output_line = $line;
267        chomp $line;
268        $line =~ s/^\s*\*\s*//;
269        $line =~ s/\s*\/\/.*$//;
270        $line =~ s/\s*\.\.\..*$//;
271        if ($line) {
272                parse_line($line);
273        }
274        print $output_line;
275        if ($output_line =~ /DO NOT DELETE THIS LINE/) {
276                $outflag = 0;
277        }
278}
279close(INFILE);
280
281#
282#  ¥¿¥¹¥¯€ÎÊÑ¿ôÄêµÁ€Î¥³¡Œ¥ÉœÐÎÏ
283#
284sub output_task_vardef {
285        my($tskid) = @_;
286
287        foreach my $typename (keys(%{$TASKVAR{$tskid}})) {
288                print "\t",$typename, (length($typename) < 4 ? "\t\t" : "\t"),
289                                                                ${$TASKVAR{$tskid}}{$typename},";\n";
290        }
291}
292
293#
294#  ¥¿¥¹¥¯ËÜÂ΀Υ³¡Œ¥ÉœÐÎÏ
295#
296sub output_task_body {
297        my($tskid) = @_;
298
299        foreach my $tskcnt (sort {$a <=> $b} (keys(%{$TASKCODE{$tskid}}))) {
300                printf "\tcase %d:\n", $tskcnt;
301                foreach my $line (@{$TASKCODE{$tskid}{$tskcnt}}) {
302                        print "\t",$line if ($line);
303                        print "\n";
304                }
305                printf "\t\tcheck_point(0);\n\n";
306        }
307}
308
309#
310#  ¥¿¥¹¥¯¥³¡Œ¥É€ÎœÐÎÏ
311#
312sub output_task {
313        if ($TASKCOUNTVAR{$tskid}) {
314                printf "\nstatic uint_t\t%s = 0;\n", $TASKCOUNTVAR{$tskid};
315        }
316        if ($tskid =~ /^TASK([0-9]*)$/) {
317                print "\nvoid\n";
318                print "task$1(intptr_t exinf)\n";
319        }
320        elsif ($tskid =~ /^TASK([0-9]*)-TEX$/) {
321                print "\nvoid\n";
322                print "tex_task$1(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)\n";
323        }
324        elsif ($tskid =~ /^ALM([0-9]*)$/) {
325                print "\nvoid\n";
326                print "alarm$1_handler(intptr_t exinf)\n";
327        }
328        elsif ($tskid =~ /^CPUEXC([0-9]*)$/) {
329                print "\nvoid\n";
330                print "cpuexc$1_handler(void *p_excinf)\n";
331        }
332        elsif ($tskid =~ /^EXTSVC([0-9]*)$/) {
333                print "\nER_UINT\n";
334                print "extsvc$1_routine(intptr_t par1, intptr_t par2, intptr_t par3,\n";
335                print "\t\t\t\t\t\t\t\tintptr_t par4, intptr_t par5, ID cdmid)\n";
336        }
337        print "{\n";
338        output_task_vardef($tskid);
339        print "\n";
340        if ($TASKCOUNTVAR{$tskid}) {
341                printf "\tswitch (++%s) {\n", $TASKCOUNTVAR{$tskid};
342                output_task_body($tskid);
343                printf "\tdefault:\n";
344                printf "\t\tcheck_point(0);\n";
345                printf "\t}\n";
346        }
347        else {
348                foreach my $line (@{$TASKCODE{$tskid}{""}}) {
349                        print $line,"\n";
350                }
351        }
352        print "\tcheck_point(0);\n";
353        if ($tskid =~ /^EXTSVC([0-9]*)$/) {
354                print "\treturn(E_SYS);\n";
355        }
356        print "}\n";
357}
358
359#
360#  ¥Æ¥¹¥È¥×¥í¥°¥é¥àœÐÎÏœèÍý
361#
362foreach $tskid (sort(keys(%TASKCODE))) {
363        output_task();
364}
※ 詳しい使い方は TracBrowser を参照してください。