| [7] | 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS Software |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems |
|---|
| 4 | * |
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2007-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 7 | * |
|---|
| 8 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 9 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 10 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 11 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 12 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 13 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 14 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 15 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 16 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 17 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 18 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 19 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 20 | * €È¡¥ |
|---|
| 21 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 22 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 23 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 24 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 25 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 26 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 27 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 28 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 29 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * |
|---|
| 31 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 32 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 33 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 34 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 35 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 36 | * |
|---|
| 37 | * $Id$ |
|---|
| 38 | */ |
|---|
| 39 | |
|---|
| 40 | /* |
|---|
| 41 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý€ËŽØ€¹€ë¥Æ¥¹¥È(2) |
|---|
| 42 | * |
|---|
| 43 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È€ÎÌÜŪ¡Û |
|---|
| 44 | * |
|---|
| 45 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é¡Ê¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é¡Ë€ª€è€ÓCPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€«€é¥¿¥¹¥¯Îã |
|---|
| 46 | * ³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€òµ¯Æ°€¹€ëœèÍý€òÌÖÍåŪ€Ë¥Æ¥¹¥È€¹€ë¡¥ |
|---|
| 47 | * |
|---|
| 48 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¹àÌÜ¡Û |
|---|
| 49 | * |
|---|
| 50 | * (A) iras_tex€Î¥š¥é¡Œž¡œÐ |
|---|
| 51 | * (A-1) ÂПݥ¿¥¹¥¯€¬µÙ»ßŸõÂÖ |
|---|
| 52 | * (A-2) ÂПݥ¿¥¹¥¯€Î¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€¬ÄêµÁ€µ€ì€Æ€€€Ê€€ |
|---|
| 53 | * (B) ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€«€éžÆ€Ð€ì€¿iras_tex€ÎÀµŸïœèÍý |
|---|
| 54 | * (B-1) ÂПݥ¿¥¹¥¯€¬ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€«€Ä¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýµö²Ä |
|---|
| 55 | * (B-2) ÂПݥ¿¥¹¥¯€¬ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€Ç€Ê€€ |
|---|
| 56 | * (B-3) ÂПݥ¿¥¹¥¯€¬ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€À€¬¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¶Ø»ß |
|---|
| 57 | * (C) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€«€éžÆ€Ð€ì€¿iras_tex€ÎÀµŸïœèÍý |
|---|
| 58 | * (C-1) ÂПݥ¿¥¹¥¯€¬ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€«€Ä¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýµö²Ä |
|---|
| 59 | * (C-2) ÂПݥ¿¥¹¥¯€¬ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€Ç€Ê€€ |
|---|
| 60 | * (C-3) ÂПݥ¿¥¹¥¯€¬ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€À€¬¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¶Ø»ß |
|---|
| 61 | * ¢ª ŒÂ»Ü€·€Ê€€¡Ê¥¿¡Œ¥²¥Ã¥ÈÈó°Íž€ËŒÂžœ€Ç€€Ê€€¡Ë |
|---|
| 62 | * (D) ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ÎœÐžýœèÍý€Ë€è€ëµ¯Æ° |
|---|
| 63 | * (D-1) ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Ážå€Î¥¿¥¹¥¯€¬¥¿¥¹¥¯Îã³°µö²Ä€Ç¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýÍ× |
|---|
| 64 | * µá€¢€ê |
|---|
| 65 | * (E) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€ÎœÐžýœèÍý€Ë€è€ëµ¯Æ° |
|---|
| 66 | * (E-1) ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Ážå€Î¥¿¥¹¥¯€¬¥¿¥¹¥¯Îã³°µö²Ä€Ç¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýÍ× |
|---|
| 67 | * µá€¢€ê |
|---|
| 68 | * (F) sns_tex€ÇŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€¬€Ê€€ |
|---|
| 69 | * |
|---|
| 70 | * ¡Ú»ÈÍѥ꥜¡Œ¥¹¡Û |
|---|
| 71 | * |
|---|
| 72 | * TASK1: ¥á¥€¥ó€Î¥¿¥¹¥¯¡¥ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€ËÂЀ·€Æ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý€òÍ׵္ |
|---|
| 73 | * €ëÂПݥ¿¥¹¥¯ |
|---|
| 74 | * TASK2: ŒÂ¹ÔŸõÂրǀʀ€¥¿¥¹¥¯€ËÂЀ·€Æ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý€òÍ׵္€ëÂПݥ¿¥¹¥¯ |
|---|
| 75 | * TASK3: ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€¬ÄêµÁ€µ€ì€Æ€€€Ê€€¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 76 | * TASK4: µÙ»ßŸõÂրΥ¿¥¹¥¯ |
|---|
| 77 | * ALM1: ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é1 |
|---|
| 78 | * ALM2: ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é2 |
|---|
| 79 | * ALM3: ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é3 |
|---|
| 80 | * CPUEXC: CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é |
|---|
| 81 | * |
|---|
| 82 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¥·¡Œ¥±¥ó¥¹¡Û |
|---|
| 83 | * |
|---|
| 84 | * == TASK1¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§10¡Ë== |
|---|
| 85 | * 1: state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true) |
|---|
| 86 | * ref_tex(TSK_SELF, &rtex) |
|---|
| 87 | * assert((rtex.texstat & TTEX_DIS) != 0U) |
|---|
| 88 | * assert(rtex.pndptn == 0U) |
|---|
| 89 | * 2: sta_alm(ALM1, 1U) |
|---|
| 90 | * DO(while (!(alm1_flag))) ... ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é1€ÎŒÂ¹Ô€òÂÔ€Ä |
|---|
| 91 | * == ALM1 == |
|---|
| 92 | * 3: state_i(true, false, false, true, true) |
|---|
| 93 | * iras_tex(TASK3, 0x0001) -> E_OBJ ... (A-2) |
|---|
| 94 | * iras_tex(TASK4, 0x0001) -> E_OBJ ... (A-1) |
|---|
| 95 | * iras_tex(TASK2, 0x0001) ... (B-2) |
|---|
| 96 | * iras_tex(TASK1, 0x0001) ... (B-3) |
|---|
| 97 | * DO(alm1_flag = true) |
|---|
| 98 | * RETURN |
|---|
| 99 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 100 | * 4: ena_tex() |
|---|
| 101 | * == TASK1-TEX-1¡Ê1²óÌÜ¡Ë== |
|---|
| 102 | * 5: assert(texptn == 0x0001) |
|---|
| 103 | * state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true) |
|---|
| 104 | * 6: dis_dsp() ... 4€Ä€ÎŸõÂÖ€ò€œ€ì€Ÿ€ìÊѲœ€µ€»€ë |
|---|
| 105 | * chg_ipm(TMAX_INTPRI) |
|---|
| 106 | * ena_tex() |
|---|
| 107 | * loc_cpu() |
|---|
| 108 | * state(false, true, TMAX_INTPRI, true, true, false) |
|---|
| 109 | * RETURN |
|---|
| 110 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 111 | * 7: state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, false) |
|---|
| 112 | * ref_tex(TSK_SELF, &rtex) |
|---|
| 113 | * assert((rtex.texstat & TTEX_ENA) != 0U) |
|---|
| 114 | * assert(rtex.pndptn == 0U) |
|---|
| 115 | * 8: sta_alm(ALM2, 1U) |
|---|
| 116 | * DO(while (!(alm2_flag))) |
|---|
| 117 | * == ALM2 == |
|---|
| 118 | * 9: state_i(true, false, false, true, false) |
|---|
| 119 | * iras_tex(TASK1, 0x0002) ... (B-1) |
|---|
| 120 | * DO(alm2_flag = true) |
|---|
| 121 | * RETURN ... (D-1) |
|---|
| 122 | * == TASK1-TEX-2¡Ê2²óÌÜ¡Ë== |
|---|
| 123 | * 10: assert(texptn == 0x0002) |
|---|
| 124 | * state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true) |
|---|
| 125 | * RETURN |
|---|
| 126 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 127 | * 11: sus_tsk(TASK2) |
|---|
| 128 | * sus_tsk(TASK3) |
|---|
| 129 | * 12: sta_alm(ALM3, 10U) |
|---|
| 130 | * 13: dly_tsk(50U) |
|---|
| 131 | * == ALM3 == |
|---|
| 132 | * 14: state_i(true, false, false, true, true) ... (F)¡Îsns_tex()€òŽÞ€à¡Ï |
|---|
| 133 | * iget_tid(&tskid) |
|---|
| 134 | * assert(tskid == TSK_NONE) |
|---|
| 135 | * iras_tex(TASK1, 0x0004) |
|---|
| 136 | * DO(alm3_flag = true) |
|---|
| 137 | * RETURN |
|---|
| 138 | * == TASK1-TEX-3¡Ê3²óÌÜ¡Ë== |
|---|
| 139 | * 15: assert(texptn == 0x0004) |
|---|
| 140 | * state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true) |
|---|
| 141 | * RETURN |
|---|
| 142 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 143 | * 16: rsm_tsk(TASK2) |
|---|
| 144 | * rsm_tsk(TASK3) |
|---|
| 145 | * dis_dsp() |
|---|
| 146 | * 17: DO(RAISE_CPU_EXCEPTION) |
|---|
| 147 | * == CPUEXC == |
|---|
| 148 | * 18: state_i(true, false, true, true, false) |
|---|
| 149 | * assert(xsns_xpn(p_excinf) == false) |
|---|
| 150 | * iras_tex(TASK3, 0x0010) -> E_OBJ ... (A-2) |
|---|
| 151 | * iras_tex(TASK4, 0x0010) -> E_OBJ ... (A-1) |
|---|
| 152 | * iras_tex(TASK2, 0x0010) ... (C-2) |
|---|
| 153 | * iras_tex(TASK1, 0x0010) ... (C-1) |
|---|
| 154 | * RETURN ... (E-1) |
|---|
| 155 | * == TASK1-TEX-4¡Ê4²óÌÜ¡Ë== |
|---|
| 156 | * 19: assert(texptn == 0x0010) |
|---|
| 157 | * state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, true) |
|---|
| 158 | * 20: ext_tsk() |
|---|
| 159 | * == TASK2¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§10¡Ë== |
|---|
| 160 | * 21: state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true) |
|---|
| 161 | * 22: ena_tex() |
|---|
| 162 | * == TASK2-TEX == |
|---|
| 163 | * 23: assert(texptn == 0x0011) |
|---|
| 164 | * state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true) |
|---|
| 165 | * RETURN |
|---|
| 166 | * == TASK2¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 167 | * 24: sus_tsk(TASK3) |
|---|
| 168 | * 25: END |
|---|
| 169 | */ |
|---|
| 170 | |
|---|
| 171 | #include <kernel.h> |
|---|
| 172 | #include <test_lib.h> |
|---|
| 173 | #include <t_syslog.h> |
|---|
| 174 | #include "kernel_cfg.h" |
|---|
| 175 | #include "test_tex2.h" |
|---|
| 176 | |
|---|
| 177 | volatile bool_t alm1_flag = false; |
|---|
| 178 | volatile bool_t alm2_flag = false; |
|---|
| 179 | volatile bool_t alm3_flag = false; |
|---|
| 180 | |
|---|
| 181 | /* |
|---|
| 182 | * task3¡€task4€Ètex_task4€ÏÀžÀ®€µ€ì€Ê€€ |
|---|
| 183 | */ |
|---|
| 184 | |
|---|
| 185 | void |
|---|
| 186 | task3(intptr_t exinf) |
|---|
| 187 | { |
|---|
| 188 | check_point(0); |
|---|
| 189 | } |
|---|
| 190 | |
|---|
| 191 | void |
|---|
| 192 | task4(intptr_t exinf) |
|---|
| 193 | { |
|---|
| 194 | check_point(0); |
|---|
| 195 | } |
|---|
| 196 | |
|---|
| 197 | void |
|---|
| 198 | tex_task4(TEXPTN texptn, intptr_t exinf) |
|---|
| 199 | { |
|---|
| 200 | check_point(0); |
|---|
| 201 | } |
|---|
| 202 | |
|---|
| 203 | /* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */ |
|---|
| 204 | |
|---|
| 205 | void |
|---|
| 206 | alarm1_handler(intptr_t exinf) |
|---|
| 207 | { |
|---|
| 208 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 209 | |
|---|
| 210 | check_point(3); |
|---|
| 211 | check_state_i(true, false, false, true, true); |
|---|
| 212 | |
|---|
| 213 | ercd = iras_tex(TASK3, 0x0001); |
|---|
| 214 | check_ercd(ercd, E_OBJ); |
|---|
| 215 | |
|---|
| 216 | ercd = iras_tex(TASK4, 0x0001); |
|---|
| 217 | check_ercd(ercd, E_OBJ); |
|---|
| 218 | |
|---|
| 219 | ercd = iras_tex(TASK2, 0x0001); |
|---|
| 220 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 221 | |
|---|
| 222 | ercd = iras_tex(TASK1, 0x0001); |
|---|
| 223 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 224 | |
|---|
| 225 | alm1_flag = true; |
|---|
| 226 | |
|---|
| 227 | return; |
|---|
| 228 | |
|---|
| 229 | check_point(0); |
|---|
| 230 | } |
|---|
| 231 | |
|---|
| 232 | void |
|---|
| 233 | alarm2_handler(intptr_t exinf) |
|---|
| 234 | { |
|---|
| 235 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 236 | |
|---|
| 237 | check_point(9); |
|---|
| 238 | check_state_i(true, false, false, true, false); |
|---|
| 239 | |
|---|
| 240 | ercd = iras_tex(TASK1, 0x0002); |
|---|
| 241 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 242 | |
|---|
| 243 | alm2_flag = true; |
|---|
| 244 | |
|---|
| 245 | return; |
|---|
| 246 | |
|---|
| 247 | check_point(0); |
|---|
| 248 | } |
|---|
| 249 | |
|---|
| 250 | void |
|---|
| 251 | alarm3_handler(intptr_t exinf) |
|---|
| 252 | { |
|---|
| 253 | ID tskid; |
|---|
| 254 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 255 | |
|---|
| 256 | check_point(14); |
|---|
| 257 | check_state_i(true, false, false, true, true); |
|---|
| 258 | |
|---|
| 259 | ercd = iget_tid(&tskid); |
|---|
| 260 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 261 | |
|---|
| 262 | check_assert(tskid == TSK_NONE); |
|---|
| 263 | |
|---|
| 264 | ercd = iras_tex(TASK1, 0x0004); |
|---|
| 265 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 266 | |
|---|
| 267 | alm3_flag = true; |
|---|
| 268 | |
|---|
| 269 | return; |
|---|
| 270 | |
|---|
| 271 | check_point(0); |
|---|
| 272 | } |
|---|
| 273 | |
|---|
| 274 | void |
|---|
| 275 | cpuexc_handler(void *p_excinf) |
|---|
| 276 | { |
|---|
| 277 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 278 | |
|---|
| 279 | check_point(18); |
|---|
| 280 | check_state_i(true, false, true, true, false); |
|---|
| 281 | |
|---|
| 282 | check_assert(xsns_xpn(p_excinf) == false); |
|---|
| 283 | |
|---|
| 284 | ercd = iras_tex(TASK3, 0x0010); |
|---|
| 285 | check_ercd(ercd, E_OBJ); |
|---|
| 286 | |
|---|
| 287 | ercd = iras_tex(TASK4, 0x0010); |
|---|
| 288 | check_ercd(ercd, E_OBJ); |
|---|
| 289 | |
|---|
| 290 | ercd = iras_tex(TASK2, 0x0010); |
|---|
| 291 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 292 | |
|---|
| 293 | ercd = iras_tex(TASK1, 0x0010); |
|---|
| 294 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 295 | |
|---|
| 296 | return; |
|---|
| 297 | |
|---|
| 298 | check_point(0); |
|---|
| 299 | } |
|---|
| 300 | |
|---|
| 301 | void |
|---|
| 302 | task1(intptr_t exinf) |
|---|
| 303 | { |
|---|
| 304 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 305 | T_RTEX rtex; |
|---|
| 306 | |
|---|
| 307 | test_start(__FILE__); |
|---|
| 308 | |
|---|
| 309 | check_point(1); |
|---|
| 310 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 311 | |
|---|
| 312 | ercd = ref_tex(TSK_SELF, &rtex); |
|---|
| 313 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 314 | |
|---|
| 315 | check_assert((rtex.texstat & TTEX_DIS) != 0U); |
|---|
| 316 | |
|---|
| 317 | check_assert(rtex.pndptn == 0U); |
|---|
| 318 | |
|---|
| 319 | check_point(2); |
|---|
| 320 | ercd = sta_alm(ALM1, 1U); |
|---|
| 321 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 322 | |
|---|
| 323 | while (!(alm1_flag)); |
|---|
| 324 | |
|---|
| 325 | check_point(4); |
|---|
| 326 | ercd = ena_tex(); |
|---|
| 327 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 328 | |
|---|
| 329 | check_point(7); |
|---|
| 330 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, false); |
|---|
| 331 | |
|---|
| 332 | ercd = ref_tex(TSK_SELF, &rtex); |
|---|
| 333 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 334 | |
|---|
| 335 | check_assert((rtex.texstat & TTEX_ENA) != 0U); |
|---|
| 336 | |
|---|
| 337 | check_assert(rtex.pndptn == 0U); |
|---|
| 338 | |
|---|
| 339 | check_point(8); |
|---|
| 340 | ercd = sta_alm(ALM2, 1U); |
|---|
| 341 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 342 | |
|---|
| 343 | while (!(alm2_flag)); |
|---|
| 344 | |
|---|
| 345 | check_point(11); |
|---|
| 346 | ercd = sus_tsk(TASK2); |
|---|
| 347 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 348 | |
|---|
| 349 | ercd = sus_tsk(TASK3); |
|---|
| 350 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 351 | |
|---|
| 352 | check_point(12); |
|---|
| 353 | ercd = sta_alm(ALM3, 10U); |
|---|
| 354 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 355 | |
|---|
| 356 | check_point(13); |
|---|
| 357 | ercd = dly_tsk(50U); |
|---|
| 358 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 359 | |
|---|
| 360 | check_point(16); |
|---|
| 361 | ercd = rsm_tsk(TASK2); |
|---|
| 362 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 363 | |
|---|
| 364 | ercd = rsm_tsk(TASK3); |
|---|
| 365 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 366 | |
|---|
| 367 | ercd = dis_dsp(); |
|---|
| 368 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 369 | |
|---|
| 370 | check_point(17); |
|---|
| 371 | RAISE_CPU_EXCEPTION; |
|---|
| 372 | |
|---|
| 373 | check_point(0); |
|---|
| 374 | } |
|---|
| 375 | |
|---|
| 376 | static uint_t tex_task1_count = 0; |
|---|
| 377 | |
|---|
| 378 | void |
|---|
| 379 | tex_task1(TEXPTN texptn, intptr_t exinf) |
|---|
| 380 | { |
|---|
| 381 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 382 | |
|---|
| 383 | switch (++tex_task1_count) { |
|---|
| 384 | case 1: |
|---|
| 385 | check_point(5); |
|---|
| 386 | check_assert(texptn == 0x0001); |
|---|
| 387 | |
|---|
| 388 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 389 | |
|---|
| 390 | check_point(6); |
|---|
| 391 | ercd = dis_dsp(); |
|---|
| 392 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 393 | |
|---|
| 394 | ercd = chg_ipm(TMAX_INTPRI); |
|---|
| 395 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 396 | |
|---|
| 397 | ercd = ena_tex(); |
|---|
| 398 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 399 | |
|---|
| 400 | ercd = loc_cpu(); |
|---|
| 401 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 402 | |
|---|
| 403 | check_state(false, true, TMAX_INTPRI, true, true, false); |
|---|
| 404 | |
|---|
| 405 | return; |
|---|
| 406 | |
|---|
| 407 | check_point(0); |
|---|
| 408 | |
|---|
| 409 | case 2: |
|---|
| 410 | check_point(10); |
|---|
| 411 | check_assert(texptn == 0x0002); |
|---|
| 412 | |
|---|
| 413 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 414 | |
|---|
| 415 | return; |
|---|
| 416 | |
|---|
| 417 | check_point(0); |
|---|
| 418 | |
|---|
| 419 | case 3: |
|---|
| 420 | check_point(15); |
|---|
| 421 | check_assert(texptn == 0x0004); |
|---|
| 422 | |
|---|
| 423 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 424 | |
|---|
| 425 | return; |
|---|
| 426 | |
|---|
| 427 | check_point(0); |
|---|
| 428 | |
|---|
| 429 | case 4: |
|---|
| 430 | check_point(19); |
|---|
| 431 | check_assert(texptn == 0x0010); |
|---|
| 432 | |
|---|
| 433 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, true); |
|---|
| 434 | |
|---|
| 435 | check_point(20); |
|---|
| 436 | ercd = ext_tsk(); |
|---|
| 437 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 438 | |
|---|
| 439 | check_point(0); |
|---|
| 440 | |
|---|
| 441 | default: |
|---|
| 442 | check_point(0); |
|---|
| 443 | } |
|---|
| 444 | check_point(0); |
|---|
| 445 | } |
|---|
| 446 | |
|---|
| 447 | void |
|---|
| 448 | task2(intptr_t exinf) |
|---|
| 449 | { |
|---|
| 450 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 451 | |
|---|
| 452 | check_point(21); |
|---|
| 453 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 454 | |
|---|
| 455 | check_point(22); |
|---|
| 456 | ercd = ena_tex(); |
|---|
| 457 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 458 | |
|---|
| 459 | check_point(24); |
|---|
| 460 | ercd = sus_tsk(TASK3); |
|---|
| 461 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 462 | |
|---|
| 463 | check_finish(25); |
|---|
| 464 | check_point(0); |
|---|
| 465 | } |
|---|
| 466 | |
|---|
| 467 | void |
|---|
| 468 | tex_task2(TEXPTN texptn, intptr_t exinf) |
|---|
| 469 | { |
|---|
| 470 | |
|---|
| 471 | check_point(23); |
|---|
| 472 | check_assert(texptn == 0x0011); |
|---|
| 473 | |
|---|
| 474 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 475 | |
|---|
| 476 | return; |
|---|
| 477 | |
|---|
| 478 | check_point(0); |
|---|
| 479 | } |
|---|
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