| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS Software |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems |
|---|
| 4 | * |
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2007-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 7 | * |
|---|
| 8 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 9 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 10 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 11 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 12 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 13 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 14 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 15 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 16 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 17 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 18 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 19 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 20 | * €È¡¥ |
|---|
| 21 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 22 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 23 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 24 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 25 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 26 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 27 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 28 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 29 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * |
|---|
| 31 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 32 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 33 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 34 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 35 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 36 | * |
|---|
| 37 | * $Id$ |
|---|
| 38 | */ |
|---|
| 39 | |
|---|
| 40 | /* |
|---|
| 41 | * ¥¿¥¹¥¯ŽÉÍý¥â¥ž¥å¡Œ¥ë€Î¥Æ¥¹¥È(1) |
|---|
| 42 | * |
|---|
| 43 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È€ÎÌÜŪ¡Û |
|---|
| 44 | * |
|---|
| 45 | * make_runnable€Èmake_non_runnable€òÌÖÍåŪ€Ë¥Æ¥¹¥È€¹€ë¡¥ |
|---|
| 46 | * |
|---|
| 47 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¹àÌÜ¡Û |
|---|
| 48 | * |
|---|
| 49 | * (A) ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€è€ê€â¹â€€Í¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€òŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրˀ¹€ë |
|---|
| 50 | * (A-1) ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥ÁÊÝαŸõÂրǀπʀ€Ÿì¹ç |
|---|
| 51 | * (A-2) ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥ÁÊÝαŸõÂրΟì¹ç |
|---|
| 52 | * (B) ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€ÈƱ€žÍ¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€òŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրˀ¹€ë |
|---|
| 53 | * ¡ªÆ±€žÍ¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€ÎÃæ€ÎËöÈø€ËÆþ€ë€³€È€ò³Îǧ€¹€ë |
|---|
| 54 | * (C) ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€è€ê€âÄ　ͥÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€òŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրˀ¹€ë |
|---|
| 55 | * ¡ªÆ±€žÍ¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€ÎÃæ€ÎËöÈø€ËÆþ€ë€³€È€ò³Îǧ€¹€ë |
|---|
| 56 | * (D) ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€¬€Ê€€ŸõÂրǡ€¥¿¥¹¥¯€òŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրˀ¹€ë |
|---|
| 57 | * ¡ª€³€ÎŸì¹ç€Ï¡€¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥ÁÊÝαŸõÂրǀπʀ€ |
|---|
| 58 | * (E) ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥ÁÊÝαŸõÂրǡ€ŒÂ¹ÔŸõÂրˀʀë€Ù€€À€¬ŒÂ¹Ô²ÄÇœŸõÂÖ¥¿¥¹ |
|---|
| 59 | * ¥¯€è€ê€â¹â€€Í¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€ò¡€ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրˀ¹€ë |
|---|
| 60 | * (F) ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥ÁÊÝαŸõÂրǡ€ŒÂ¹ÔŸõÂրˀʀë€Ù€€À€¬ŒÂ¹Ô²ÄÇœŸõÂÖ¥¿¥¹ |
|---|
| 61 | * ¥¯€ÈƱ€žÍ¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€ò¡€ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրˀ¹€ë |
|---|
| 62 | * (G) ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥ÁÊÝαŸõÂրǡ€ŒÂ¹ÔŸõÂրˀʀë€Ù€€À€¬ŒÂ¹Ô²ÄÇœŸõÂÖ¥¿¥¹ |
|---|
| 63 | * ¥¯€è€ê€âÄ　ͥÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€ò¡€ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրˀ¹€ë |
|---|
| 64 | * (H) ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€ò¡€ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրǀʀ¯€¹ |
|---|
| 65 | * (H-1) ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€¬€Ê€¯€Ê€ëŸì¹ç |
|---|
| 66 | * (H-2) Ʊ°ìÍ¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€¬€Ê€¯€Ê€ëŸì¹ç |
|---|
| 67 | * (H-3) Ʊ°ìÍ¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€¬€Ê€¯€Ê€é€Ê€€Ÿì¹ç |
|---|
| 68 | * (I) ŒÂ¹Ô²ÄÇœŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€ò¡€ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրǀʀ¯€¹ |
|---|
| 69 | * (I-1) Ʊ°ìÍ¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€¬€Ê€¯€Ê€ëŸì¹ç |
|---|
| 70 | * (I-2) Ʊ°ìÍ¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€¬€Ê€¯€Ê€é€Ê€€Ÿì¹ç |
|---|
| 71 | * (J) ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥ÁÊÝαŸõÂրǡ€ŒÂ¹ÔŸõÂրˀʀë€Ù€€À€¬ŒÂ¹Ô²ÄÇœŸõÂրȀʀà |
|---|
| 72 | * €Æ€€€ë¥¿¥¹¥¯€ò¡€ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրǀʀ¯€¹ |
|---|
| 73 | * (J-1) Ʊ°ìÍ¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€¬€Ê€¯€Ê€ëŸì¹ç |
|---|
| 74 | * (J-2) Ʊ°ìÍ¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€¬€Ê€¯€Ê€é€Ê€€Ÿì¹ç |
|---|
| 75 | * (K) ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥ÁÊÝαŸõÂրǡ€ŒÂ¹Ô²ÄÇœŸõÂրˀʀë€Ù€€À€¬ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿ |
|---|
| 76 | * ¥¹¥¯€ò¡€ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրǀʀ¯€¹ |
|---|
| 77 | * ¡ª¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥ÁÊÝα€Ç€Ï¡€ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€¬ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրǀʀ¯ |
|---|
| 78 | * €Ê€ë€è€Š€ÊÁ«°Ü€òµ¯€³€¹€³€È€¬€Ç€€Ê€€€¿€á¡€€³€ÎŸõ¶·€Ïµ¯€³€é€Ê€€¡¥ |
|---|
| 79 | * |
|---|
| 80 | * ¡Ú»ÈÍѥ꥜¡Œ¥¹¡Û |
|---|
| 81 | * |
|---|
| 82 | * TASK1: ÃæÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯¡€¥á¥€¥ó¥¿¥¹¥¯¡€ºÇœé€«€éµ¯Æ° |
|---|
| 83 | * TASK2: ¹âÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 84 | * TASK3: ÃæÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 85 | * TASK4: ÃæÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 86 | * TASK5: ÄãÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 87 | * TASK6: ÄãÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 88 | * ALM1: ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é |
|---|
| 89 | * |
|---|
| 90 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¥·¡Œ¥±¥ó¥¹¡Û |
|---|
| 91 | * |
|---|
| 92 | * == TASK1¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§Ãæ¡Ë== |
|---|
| 93 | * 1: act_tsk(TASK2) ... (A-1) |
|---|
| 94 | * == TASK2¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§¹â¡Ë== |
|---|
| 95 | * 2: slp_tsk() ... (H-2) |
|---|
| 96 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 97 | * 3: act_tsk(TASK3) ... (B) |
|---|
| 98 | * 4: act_tsk(TASK4) ... (B) |
|---|
| 99 | * 5: slp_tsk() ... (H-3) |
|---|
| 100 | * == TASK3¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§Ãæ¡Ë== |
|---|
| 101 | * 6: slp_tsk() ... (H-3) |
|---|
| 102 | * == TASK4¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§Ãæ¡Ë== |
|---|
| 103 | * 7: wup_tsk(TASK1) |
|---|
| 104 | * 8: slp_tsk() ... (H-3) |
|---|
| 105 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 106 | * 9: act_tsk(TASK5) ... (C) |
|---|
| 107 | * 10: act_tsk(TASK6) ... (C) |
|---|
| 108 | * 11: sus_tsk(TASK6) ... (I-2) |
|---|
| 109 | * 12: sus_tsk(TASK5) ... (I-1) |
|---|
| 110 | * 13: rsm_tsk(TASK5) ... (C) |
|---|
| 111 | * 14: rsm_tsk(TASK6) ... (C) |
|---|
| 112 | * 15: slp_tsk() ... (H-2) |
|---|
| 113 | * == TASK5¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§Äã¡Ë== |
|---|
| 114 | * 16: slp_tsk() ... (H-3) |
|---|
| 115 | * == TASK6¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§Äã¡Ë== |
|---|
| 116 | * 17: dis_dsp() |
|---|
| 117 | * 18: wup_tsk(TASK1) ... (A-2) |
|---|
| 118 | * 19: wup_tsk(TASK2) ... (E) |
|---|
| 119 | * 20: sus_tsk(TASK2) ... (J-1) |
|---|
| 120 | * 21: wup_tsk(TASK3) ... (F) |
|---|
| 121 | * 22: wup_tsk(TASK4) ... (F) |
|---|
| 122 | * 23: sus_tsk(TASK1) ... (J-2) |
|---|
| 123 | * 24: ena_dsp() |
|---|
| 124 | * == TASK3¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 125 | * 25: slp_tsk() ... (H-3) |
|---|
| 126 | * == TASK4¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 127 | * 26: slp_tsk() ... (H-2) |
|---|
| 128 | * == TASK6¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 129 | * 27: dis_dsp() |
|---|
| 130 | * 28: rsm_tsk(TASK1) ... (A-2) |
|---|
| 131 | * 29: wup_tsk(TASK5) ... (G) |
|---|
| 132 | * 30: ena_dsp() |
|---|
| 133 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 134 | * 31: slp_tsk() ... (H-2) |
|---|
| 135 | * == TASK6¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 136 | * 32: slp_tsk() ... (H-3) |
|---|
| 137 | * == TASK5¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 138 | * 33: sta_alm(ALM1, 10) |
|---|
| 139 | * 34: slp_tsk() ... (H-1) |
|---|
| 140 | * == ALM1 == |
|---|
| 141 | * 35: iget_tid(&tskid) |
|---|
| 142 | * assert(tskid == TSK_NONE) |
|---|
| 143 | * 36: iwup_tsk(TASK1) ... (D) |
|---|
| 144 | * 37: RETURN |
|---|
| 145 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 146 | * 38: END |
|---|
| 147 | */ |
|---|
| 148 | |
|---|
| 149 | #include <kernel.h> |
|---|
| 150 | #include <test_lib.h> |
|---|
| 151 | #include <t_syslog.h> |
|---|
| 152 | #include "kernel_cfg.h" |
|---|
| 153 | #include "test_task1.h" |
|---|
| 154 | |
|---|
| 155 | /* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */ |
|---|
| 156 | |
|---|
| 157 | void |
|---|
| 158 | alarm1_handler(intptr_t exinf) |
|---|
| 159 | { |
|---|
| 160 | ID tskid; |
|---|
| 161 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 162 | |
|---|
| 163 | check_point(35); |
|---|
| 164 | ercd = iget_tid(&tskid); |
|---|
| 165 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 166 | |
|---|
| 167 | check_assert(tskid == TSK_NONE); |
|---|
| 168 | |
|---|
| 169 | check_point(36); |
|---|
| 170 | ercd = iwup_tsk(TASK1); |
|---|
| 171 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 172 | |
|---|
| 173 | check_point(37); |
|---|
| 174 | return; |
|---|
| 175 | |
|---|
| 176 | check_point(0); |
|---|
| 177 | } |
|---|
| 178 | |
|---|
| 179 | void |
|---|
| 180 | task1(intptr_t exinf) |
|---|
| 181 | { |
|---|
| 182 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 183 | |
|---|
| 184 | test_start(__FILE__); |
|---|
| 185 | |
|---|
| 186 | check_point(1); |
|---|
| 187 | ercd = act_tsk(TASK2); |
|---|
| 188 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 189 | |
|---|
| 190 | check_point(3); |
|---|
| 191 | ercd = act_tsk(TASK3); |
|---|
| 192 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 193 | |
|---|
| 194 | check_point(4); |
|---|
| 195 | ercd = act_tsk(TASK4); |
|---|
| 196 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 197 | |
|---|
| 198 | check_point(5); |
|---|
| 199 | ercd = slp_tsk(); |
|---|
| 200 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 201 | |
|---|
| 202 | check_point(9); |
|---|
| 203 | ercd = act_tsk(TASK5); |
|---|
| 204 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 205 | |
|---|
| 206 | check_point(10); |
|---|
| 207 | ercd = act_tsk(TASK6); |
|---|
| 208 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 209 | |
|---|
| 210 | check_point(11); |
|---|
| 211 | ercd = sus_tsk(TASK6); |
|---|
| 212 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 213 | |
|---|
| 214 | check_point(12); |
|---|
| 215 | ercd = sus_tsk(TASK5); |
|---|
| 216 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 217 | |
|---|
| 218 | check_point(13); |
|---|
| 219 | ercd = rsm_tsk(TASK5); |
|---|
| 220 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 221 | |
|---|
| 222 | check_point(14); |
|---|
| 223 | ercd = rsm_tsk(TASK6); |
|---|
| 224 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 225 | |
|---|
| 226 | check_point(15); |
|---|
| 227 | ercd = slp_tsk(); |
|---|
| 228 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 229 | |
|---|
| 230 | check_point(31); |
|---|
| 231 | ercd = slp_tsk(); |
|---|
| 232 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 233 | |
|---|
| 234 | check_finish(38); |
|---|
| 235 | check_point(0); |
|---|
| 236 | } |
|---|
| 237 | |
|---|
| 238 | void |
|---|
| 239 | task2(intptr_t exinf) |
|---|
| 240 | { |
|---|
| 241 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 242 | |
|---|
| 243 | check_point(2); |
|---|
| 244 | ercd = slp_tsk(); |
|---|
| 245 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 246 | |
|---|
| 247 | check_point(0); |
|---|
| 248 | } |
|---|
| 249 | |
|---|
| 250 | void |
|---|
| 251 | task3(intptr_t exinf) |
|---|
| 252 | { |
|---|
| 253 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 254 | |
|---|
| 255 | check_point(6); |
|---|
| 256 | ercd = slp_tsk(); |
|---|
| 257 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 258 | |
|---|
| 259 | check_point(25); |
|---|
| 260 | ercd = slp_tsk(); |
|---|
| 261 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 262 | |
|---|
| 263 | check_point(0); |
|---|
| 264 | } |
|---|
| 265 | |
|---|
| 266 | void |
|---|
| 267 | task4(intptr_t exinf) |
|---|
| 268 | { |
|---|
| 269 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 270 | |
|---|
| 271 | check_point(7); |
|---|
| 272 | ercd = wup_tsk(TASK1); |
|---|
| 273 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 274 | |
|---|
| 275 | check_point(8); |
|---|
| 276 | ercd = slp_tsk(); |
|---|
| 277 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 278 | |
|---|
| 279 | check_point(26); |
|---|
| 280 | ercd = slp_tsk(); |
|---|
| 281 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 282 | |
|---|
| 283 | check_point(0); |
|---|
| 284 | } |
|---|
| 285 | |
|---|
| 286 | void |
|---|
| 287 | task5(intptr_t exinf) |
|---|
| 288 | { |
|---|
| 289 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 290 | |
|---|
| 291 | check_point(16); |
|---|
| 292 | ercd = slp_tsk(); |
|---|
| 293 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 294 | |
|---|
| 295 | check_point(33); |
|---|
| 296 | ercd = sta_alm(ALM1, 10); |
|---|
| 297 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 298 | |
|---|
| 299 | check_point(34); |
|---|
| 300 | ercd = slp_tsk(); |
|---|
| 301 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 302 | |
|---|
| 303 | check_point(0); |
|---|
| 304 | } |
|---|
| 305 | |
|---|
| 306 | void |
|---|
| 307 | task6(intptr_t exinf) |
|---|
| 308 | { |
|---|
| 309 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 310 | |
|---|
| 311 | check_point(17); |
|---|
| 312 | ercd = dis_dsp(); |
|---|
| 313 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 314 | |
|---|
| 315 | check_point(18); |
|---|
| 316 | ercd = wup_tsk(TASK1); |
|---|
| 317 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 318 | |
|---|
| 319 | check_point(19); |
|---|
| 320 | ercd = wup_tsk(TASK2); |
|---|
| 321 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 322 | |
|---|
| 323 | check_point(20); |
|---|
| 324 | ercd = sus_tsk(TASK2); |
|---|
| 325 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 326 | |
|---|
| 327 | check_point(21); |
|---|
| 328 | ercd = wup_tsk(TASK3); |
|---|
| 329 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 330 | |
|---|
| 331 | check_point(22); |
|---|
| 332 | ercd = wup_tsk(TASK4); |
|---|
| 333 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 334 | |
|---|
| 335 | check_point(23); |
|---|
| 336 | ercd = sus_tsk(TASK1); |
|---|
| 337 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 338 | |
|---|
| 339 | check_point(24); |
|---|
| 340 | ercd = ena_dsp(); |
|---|
| 341 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 342 | |
|---|
| 343 | check_point(27); |
|---|
| 344 | ercd = dis_dsp(); |
|---|
| 345 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 346 | |
|---|
| 347 | check_point(28); |
|---|
| 348 | ercd = rsm_tsk(TASK1); |
|---|
| 349 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 350 | |
|---|
| 351 | check_point(29); |
|---|
| 352 | ercd = wup_tsk(TASK5); |
|---|
| 353 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 354 | |
|---|
| 355 | check_point(30); |
|---|
| 356 | ercd = ena_dsp(); |
|---|
| 357 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 358 | |
|---|
| 359 | check_point(32); |
|---|
| 360 | ercd = slp_tsk(); |
|---|
| 361 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 362 | |
|---|
| 363 | check_point(0); |
|---|
| 364 | } |
|---|
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