| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS Software |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems |
|---|
| 4 | * |
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2007-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 7 | * |
|---|
| 8 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 9 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 10 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 11 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 12 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 13 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 14 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 15 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 16 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 17 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 18 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 19 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 20 | * €È¡¥ |
|---|
| 21 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 22 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 23 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 24 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 25 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 26 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 27 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 28 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 29 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * |
|---|
| 31 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 32 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 33 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 34 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 35 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 36 | * |
|---|
| 37 | * $Id$ |
|---|
| 38 | */ |
|---|
| 39 | |
|---|
| 40 | /* |
|---|
| 41 | * CPUÎã³°œèÍý€Î¥Æ¥¹¥È(11) |
|---|
| 42 | * |
|---|
| 43 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È€ÎÌÜŪ¡Û |
|---|
| 44 | * |
|---|
| 45 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯¡áTIPM_ENAALL¡€¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Áµö²ÄŸõÂÖ¡€¥¿¥¹¥¯Îã³°µö |
|---|
| 46 | * ²ÄŸõÂÖ€ÇȯÀž€·€¿CPUÎã³°€Ë€ª€±€ë¥·¥¹¥Æ¥àŸõÂրΥƥ¹¥È¡¥¥¿¥¹¥¯ÀÚŽ¹€š€Ë |
|---|
| 47 | * €è€ê¥ê¥«¥Ð¥ê¡Œ€Ç€€ë€³€È€â¥Æ¥¹¥È€¹€ë¡¥ |
|---|
| 48 | * |
|---|
| 49 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¹àÌÜ¡Û |
|---|
| 50 | * |
|---|
| 51 | * €€€º€ì€â¡€³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯¡áTIPM_ENAALL¡€¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Áµö²ÄŸõÂÖ¡€¥¿ |
|---|
| 52 | * ¥¹¥¯Îã³°µö²ÄŸõÂÖ€ÇȯÀž€·€¿CPUÎã³°€Ë€ª€€€Æ¡€ |
|---|
| 53 | * |
|---|
| 54 | * (A) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éŒÂ¹Ô³«»Ï»þ€ËCPU¥í¥Ã¥¯¥Õ¥é¥°€¬ÊѲœ€·€Ê€€€³€È |
|---|
| 55 | * (B) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éŒÂ¹Ô³«»Ï»þ€Ë³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€¬ÊѲœ€·€Ê€€€³€È |
|---|
| 56 | * ¡ªCPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éÃæ€Ç³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€òÆÉ€á€Ê€€€¿€á¡€¥Æ¥¹¥È€Ç |
|---|
| 57 | * €€Ê€€¡¥ |
|---|
| 58 | * (C) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éŒÂ¹Ô³«»Ï»þ€Ë¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¶Ø»ß¥Õ¥é¥°€¬ÊѲœ€·€Ê€€€³€È |
|---|
| 59 | * (D) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éŒÂ¹Ô³«»Ï»þ€Ë¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¶Ø»ß¥Õ¥é¥°€¬ÊѲœ€·€Ê€€€³€È |
|---|
| 60 | * (E) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é¥ê¥¿¡Œ¥ó»þ€ËCPU¥í¥Ã¥¯¥Õ¥é¥°€¬žµ€ËÌá€ë€³€È |
|---|
| 61 | * (F) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é¥ê¥¿¡Œ¥ó»þ€Ë³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€¬žµ€ËÌá€ë€³€È |
|---|
| 62 | * (G) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é¥ê¥¿¡Œ¥ó»þ€Ë¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¶Ø»ß¥Õ¥é¥°€¬ÊѲœ€·€Ê€€€³€È |
|---|
| 63 | * (H) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é¥ê¥¿¡Œ¥ó»þ€Ë¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¶Ø»ß¥Õ¥é¥°€¬ÊѲœ€·€Ê€€€³€È |
|---|
| 64 | * (I) xsns_xpn€¬false€òÊÖ€¹€³€È |
|---|
| 65 | * (J) xsns_dpn€¬false€òÊÖ€¹€³€È |
|---|
| 66 | * (K) ¥¿¥¹¥¯ÀÚŽ¹€š€Ë€è€ë¥ê¥«¥Ð¥ê¡Œ€¬€Ç€€ë€³€È |
|---|
| 67 | * (L) ¥¿¥¹¥¯Îã³°€Ë€è€ë¥ê¥«¥Ð¥ê¡Œ€¬€Ç€€ë€³€È |
|---|
| 68 | * |
|---|
| 69 | * ¡Ú»ÈÍѥ꥜¡Œ¥¹¡Û |
|---|
| 70 | * |
|---|
| 71 | * TASK1: TA_ACT¡€ÃæÍ¥ÀèÅÙ¡€¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥óÅÐÏ¿ |
|---|
| 72 | * TASK2: TA_NULL¡€¹âÍ¥ÀèÅÙ |
|---|
| 73 | * CPUEXC1: TA_NULL |
|---|
| 74 | * |
|---|
| 75 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¥·¡Œ¥±¥ó¥¹¡Û |
|---|
| 76 | * |
|---|
| 77 | * == TASK1¡ÊÃæÍ¥ÀèÅÙ¡€1²óÌÜ¡Ë== |
|---|
| 78 | * 1: ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 79 | * ena_tex() |
|---|
| 80 | * 2: ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 81 | * RAISE_CPU_EXCEPTION |
|---|
| 82 | * == CPUEXC1¡Ê1²óÌÜ¡Ë== |
|---|
| 83 | * 3: ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯ ... (A)(C)(D) |
|---|
| 84 | * xsns_xpn() == false ... (I) |
|---|
| 85 | * xsns_dpn() == false ... (J) |
|---|
| 86 | * 4: iact_tsk(TASK2) |
|---|
| 87 | * iloc_cpu() |
|---|
| 88 | * ¥ê¥¿¡Œ¥ó |
|---|
| 89 | * == TASK2¡Ê¹âÍ¥ÀèÅÙ¡Ë== |
|---|
| 90 | * 5: ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯ ... (E)(F)(G)(H) |
|---|
| 91 | * 6: ter_tsk(TASK1) ... (K) |
|---|
| 92 | * 7: act_tsk(TASK1) ... (K) |
|---|
| 93 | * 8: ext_tsk() |
|---|
| 94 | * == TASK1¡ÊÃæÍ¥ÀèÅÙ¡€2²óÌÜ¡Ë== |
|---|
| 95 | * 9: ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯ ... (K) |
|---|
| 96 | * ena_tex() |
|---|
| 97 | * 10: ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 98 | * RAISE_CPU_EXCEPTION |
|---|
| 99 | * == CPUEXC1¡Ê2²óÌÜ¡Ë== |
|---|
| 100 | * 11: ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯ ... (A)(C)(D) |
|---|
| 101 | * xsns_xpn() == false ... (I) |
|---|
| 102 | * xsns_dpn() == false ... (J) |
|---|
| 103 | * 12: iras_tex(TASK1, 1U) |
|---|
| 104 | * iloc_cpu() |
|---|
| 105 | * ¥ê¥¿¡Œ¥ó |
|---|
| 106 | * == TASK1€Î¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó == |
|---|
| 107 | * 13: ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯ ... (E)(F)(G)(H) |
|---|
| 108 | * 14: act_tsk(TASK1) ... (L) |
|---|
| 109 | * 15: ext_tsk() ... (L) |
|---|
| 110 | * == TASK1¡ÊÃæÍ¥ÀèÅÙ¡€3²óÌÜ¡Ë== |
|---|
| 111 | * 16: ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯ ... (L) |
|---|
| 112 | * 17: ¥Æ¥¹¥ÈœªÎ» |
|---|
| 113 | */ |
|---|
| 114 | |
|---|
| 115 | #include <kernel.h> |
|---|
| 116 | #include <test_lib.h> |
|---|
| 117 | #include <t_syslog.h> |
|---|
| 118 | #include "kernel_cfg.h" |
|---|
| 119 | #include "test_cpuexc.h" |
|---|
| 120 | |
|---|
| 121 | int_t task1_count = 0; |
|---|
| 122 | |
|---|
| 123 | void |
|---|
| 124 | task1(intptr_t exinf) |
|---|
| 125 | { |
|---|
| 126 | ER ercd; |
|---|
| 127 | |
|---|
| 128 | switch (++task1_count) { |
|---|
| 129 | case 1: |
|---|
| 130 | test_start(__FILE__); |
|---|
| 131 | |
|---|
| 132 | check_point(1); |
|---|
| 133 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 134 | ercd = ena_tex(); |
|---|
| 135 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 136 | |
|---|
| 137 | check_point(2); |
|---|
| 138 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, false); |
|---|
| 139 | RAISE_CPU_EXCEPTION; |
|---|
| 140 | |
|---|
| 141 | check_point(0); |
|---|
| 142 | break; |
|---|
| 143 | |
|---|
| 144 | case 2: |
|---|
| 145 | check_point(9); |
|---|
| 146 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 147 | ercd = ena_tex(); |
|---|
| 148 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 149 | |
|---|
| 150 | check_point(10); |
|---|
| 151 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, false); |
|---|
| 152 | RAISE_CPU_EXCEPTION; |
|---|
| 153 | |
|---|
| 154 | check_point(0); |
|---|
| 155 | break; |
|---|
| 156 | |
|---|
| 157 | case 3: |
|---|
| 158 | check_point(16); |
|---|
| 159 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 160 | |
|---|
| 161 | check_finish(17); |
|---|
| 162 | break; |
|---|
| 163 | |
|---|
| 164 | default: |
|---|
| 165 | check_point(0); |
|---|
| 166 | break; |
|---|
| 167 | } |
|---|
| 168 | } |
|---|
| 169 | |
|---|
| 170 | void |
|---|
| 171 | tex_task1(TEXPTN texptn, intptr_t exinf) |
|---|
| 172 | { |
|---|
| 173 | ER ercd; |
|---|
| 174 | |
|---|
| 175 | check_point(13); |
|---|
| 176 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 177 | |
|---|
| 178 | check_point(14); |
|---|
| 179 | ercd = act_tsk(TASK1); |
|---|
| 180 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 181 | |
|---|
| 182 | check_point(15); |
|---|
| 183 | ercd = ext_tsk(); |
|---|
| 184 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 185 | |
|---|
| 186 | check_point(0); |
|---|
| 187 | } |
|---|
| 188 | |
|---|
| 189 | void |
|---|
| 190 | task2(intptr_t exinf) |
|---|
| 191 | { |
|---|
| 192 | ER ercd; |
|---|
| 193 | |
|---|
| 194 | check_point(5); |
|---|
| 195 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 196 | |
|---|
| 197 | check_point(6); |
|---|
| 198 | ercd = ter_tsk(TASK1); |
|---|
| 199 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 200 | |
|---|
| 201 | check_point(7); |
|---|
| 202 | ercd = act_tsk(TASK1); |
|---|
| 203 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 204 | |
|---|
| 205 | check_point(8); |
|---|
| 206 | ercd = ext_tsk(); |
|---|
| 207 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 208 | |
|---|
| 209 | check_point(0); |
|---|
| 210 | } |
|---|
| 211 | |
|---|
| 212 | void |
|---|
| 213 | alarm1_handler(intptr_t exinf) |
|---|
| 214 | { |
|---|
| 215 | check_point(0); |
|---|
| 216 | } |
|---|
| 217 | |
|---|
| 218 | int_t cpuexc_count = 0; |
|---|
| 219 | |
|---|
| 220 | void |
|---|
| 221 | cpuexc_handler(void *p_excinf) |
|---|
| 222 | { |
|---|
| 223 | ER ercd; |
|---|
| 224 | |
|---|
| 225 | switch (++cpuexc_count) { |
|---|
| 226 | case 1: |
|---|
| 227 | check_point(3); |
|---|
| 228 | check_state_i(true, false, false, true, false); |
|---|
| 229 | check_assert(xsns_xpn(p_excinf) == false); |
|---|
| 230 | check_assert(xsns_dpn(p_excinf) == false); |
|---|
| 231 | |
|---|
| 232 | check_point(4); |
|---|
| 233 | ercd = iact_tsk(TASK2); |
|---|
| 234 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 235 | ercd = iloc_cpu(); |
|---|
| 236 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 237 | break; |
|---|
| 238 | |
|---|
| 239 | case 2: |
|---|
| 240 | check_point(11); |
|---|
| 241 | check_state_i(true, false, false, true, false); |
|---|
| 242 | check_assert(xsns_xpn(p_excinf) == false); |
|---|
| 243 | check_assert(xsns_dpn(p_excinf) == false); |
|---|
| 244 | |
|---|
| 245 | check_point(12); |
|---|
| 246 | ercd = iras_tex(TASK1, 1U); |
|---|
| 247 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 248 | ercd = iloc_cpu(); |
|---|
| 249 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 250 | break; |
|---|
| 251 | |
|---|
| 252 | default: |
|---|
| 253 | check_point(0); |
|---|
| 254 | break; |
|---|
| 255 | } |
|---|
| 256 | } |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/python/trac/mypz/chrome/common/trac_logo_mini.png){kind=logo}