| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2006-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 8 | * |
|---|
| 9 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 10 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 11 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 12 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 13 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 14 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 15 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 16 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 17 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 18 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 19 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 20 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 21 | * €È¡¥ |
|---|
| 22 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 23 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 24 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 25 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 27 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 29 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 30 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 31 | * |
|---|
| 32 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 33 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 34 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 35 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 36 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 37 | * |
|---|
| 38 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 39 | */ |
|---|
| 40 | |
|---|
| 41 | /* |
|---|
| 42 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°Íž¥â¥ž¥å¡Œ¥ë¡ÊMac OS XÍÑ¡Ë |
|---|
| 43 | */ |
|---|
| 44 | |
|---|
| 45 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 46 | #include "task.h" |
|---|
| 47 | |
|---|
| 48 | /* |
|---|
| 49 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°¥Þ¥¯¥í€Î¥Ç¥Õ¥©¥ë¥ÈÄêµÁ |
|---|
| 50 | */ |
|---|
| 51 | #ifndef LOG_DSP_ENTER |
|---|
| 52 | #define LOG_DSP_ENTER(p_tcb) |
|---|
| 53 | #endif /* LOG_DSP_ENTER */ |
|---|
| 54 | |
|---|
| 55 | #ifndef LOG_DSP_LEAVE |
|---|
| 56 | #define LOG_DSP_LEAVE(p_tcb) |
|---|
| 57 | #endif /* LOG_DSP_LEAVE */ |
|---|
| 58 | |
|---|
| 59 | /* |
|---|
| 60 | * TMIN_INTPRI€ÎÈϰπΥÁ¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 61 | */ |
|---|
| 62 | #if (TMIN_INTPRI > -1) || (-6 > TMIN_INTPRI) |
|---|
| 63 | #error TMIN_INTPRI out of range. |
|---|
| 64 | #endif /* (TMIN_INTPRI > -1) || (-6 > TMIN_INTPRI) */ |
|---|
| 65 | |
|---|
| 66 | /* |
|---|
| 67 | * ³ä¹þ€ß¥í¥Ã¥¯¡¿CPU¥í¥Ã¥¯€Ø€Î°Ü¹Ô€Ç¥Þ¥¹¥¯€¹€ë¥·¥°¥Ê¥ë€òÊÝ»ý€¹€ëÊÑ¿ô |
|---|
| 68 | */ |
|---|
| 69 | sigset_t sigmask_intlock; /* ³ä¹þ€ß¥í¥Ã¥¯€Ç¥Þ¥¹¥¯€¹€ë¥·¥°¥Ê¥ë */ |
|---|
| 70 | sigset_t sigmask_cpulock; /* CPU¥í¥Ã¥¯€Ç¥Þ¥¹¥¯€¹€ë¥·¥°¥Ê¥ë */ |
|---|
| 71 | |
|---|
| 72 | /* |
|---|
| 73 | * CPU¥í¥Ã¥¯¥Õ¥é¥°ŒÂžœ€Î€¿€á€ÎÊÑ¿ô |
|---|
| 74 | */ |
|---|
| 75 | volatile bool_t lock_flag; /* CPU¥í¥Ã¥¯¥Õ¥é¥°€òÉœ€¹ÊÑ¿ô */ |
|---|
| 76 | volatile sigset_t saved_sigmask; /* ¥·¥°¥Ê¥ë¥Þ¥¹¥¯€òÊÝž€¹€ëÊÑ¿ô */ |
|---|
| 77 | |
|---|
| 78 | /* |
|---|
| 79 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯ŒÂžœ€Î€¿€á€ÎÊÑ¿ô |
|---|
| 80 | */ |
|---|
| 81 | volatile PRI ipm_value; /* ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€òÉœ€¹ÊÑ¿ô */ |
|---|
| 82 | |
|---|
| 83 | /* |
|---|
| 84 | * ³ä¹þ€ßÍ×µá¶Ø»ß¥Õ¥é¥°ŒÂžœ€Î€¿€á€ÎÊÑ¿ô |
|---|
| 85 | */ |
|---|
| 86 | volatile sigset_t sigmask_disint; /* žÄỀ˥ޥ¹¥¯€·€Æ€€€ë¥·¥°¥Ê¥ë */ |
|---|
| 87 | |
|---|
| 88 | /* |
|---|
| 89 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¥ãËÜÂ΀γä¹þ€ßÂÔ€ÁÃæ€Ç€¢€ë€³€È€òŒš€¹ÊÑ¿ô |
|---|
| 90 | */ |
|---|
| 91 | static bool_t dispatcher_idle; /* ³ä¹þ€ßÂÔ€ÁÃæ€Ç€¢€ë */ |
|---|
| 92 | |
|---|
| 93 | /* |
|---|
| 94 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¥ãËÜÂÎ |
|---|
| 95 | * |
|---|
| 96 | * LOG_DSP_ENTER€ÈLOG_DSP_LEAVE€ò¡€dispatcher€ËÆþ€ì€º¡€€³€ì€òžÆ€ÓœÐ€¹ |
|---|
| 97 | * ŽØ¿ô€ÎŠ€ËÆþ€ì€Æ€€€ëÍýͳ€ÏŒ¡€ÎÄ̀ꡥLOG_DSP_ENTER€Ï¡€¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á€Î |
|---|
| 98 | * Æ°ºî³«»Ï»þ¡Êmain€«€éžÆ€Ð€ì€¿»þ¡Ë€Ë€Ï¡€žÆ€ÓœÐ€·€Æ€Ï€Ê€é€Ê€€€¿€á¡€ |
|---|
| 99 | * dispatcher€ËÆþ€ì€ë€³€È€¬€Ç€€Ê€€¡¥LOG_DSP_LEAVE€Ï¡€ÀÚŽ¹€šžå€Î¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 100 | * €Î¥¹¥¿¥Ã¥¯€ÇžÆ€ÓœÐ€µ€Ê€±€ì€Ð€Ê€é€Ê€€€¿€á¡€_longjmp€òŒÂ¹Ô€·€¿žå€ËžÆ |
|---|
| 101 | * €ÓœÐ€¹É¬Í×€¬€¢€ê¡€dispatcher€òžÆ€ÓœÐ€¹ŽØ¿ô€ÎŠ€ËÆþ€ì€Ê€±€ì€Ð€Ê€é€Ê |
|---|
| 102 | * €€¡¥ |
|---|
| 103 | */ |
|---|
| 104 | static void |
|---|
| 105 | dispatcher(void) |
|---|
| 106 | { |
|---|
| 107 | sigset_t sigmask; |
|---|
| 108 | |
|---|
| 109 | while ((p_runtsk = p_schedtsk) == NULL) { |
|---|
| 110 | /* |
|---|
| 111 | * CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂÖ€ò²òœü€¹€ëœàÈ÷€ò€¹€ë¡¥sigmask€Ë€Ï¡€CPU¥í¥Ã¥¯Ÿõ |
|---|
| 112 | * Âր˰ܹԀ¹€ëÁ°€Î¥·¥°¥Ê¥ë¥Þ¥¹¥¯€òŒè€êœÐ€¹¡¥ |
|---|
| 113 | */ |
|---|
| 114 | lock_flag = false; |
|---|
| 115 | sigassignset(&sigmask, &saved_sigmask); |
|---|
| 116 | do { |
|---|
| 117 | /* |
|---|
| 118 | * ³ä¹þ€ßÂÔ€Á€ÎŽÖ€ËȯÀž€·€¿³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€Ç€ÏSIGUSR2€ò |
|---|
| 119 | * raise€·€Ê€€€è€Š€Ë¡€dispatcher_idle€òtrue€Ë€¹€ë¡¥ |
|---|
| 120 | */ |
|---|
| 121 | dispatcher_idle = true; |
|---|
| 122 | sigsuspend(&sigmask); /* ³ä¹þ€ßÂÔ€Á */ |
|---|
| 123 | dispatcher_idle = false; |
|---|
| 124 | } while (!reqflg); |
|---|
| 125 | reqflg = false; |
|---|
| 126 | |
|---|
| 127 | /* |
|---|
| 128 | * CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂÖ€ËÌ္¡¥³ä¹þ€ßÂÔ€Á€ÎŽÖ€ËŒÂ¹Ô€·€¿³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é |
|---|
| 129 | * €Ë€è€ê¡€saved_sigmask€Ïœñ€Ž¹€ï€ë²ÄÇœÀ€¬€¢€ë€¿€á¡€žµ€ÎÃÍ€Ë |
|---|
| 130 | * Ì္ɬÍ×€¬€¢€ë¡¥ |
|---|
| 131 | */ |
|---|
| 132 | sigassignset(&saved_sigmask, &sigmask); |
|---|
| 133 | lock_flag = true; |
|---|
| 134 | } |
|---|
| 135 | _longjmp(p_runtsk->tskctxb.env, 1); |
|---|
| 136 | } |
|---|
| 137 | |
|---|
| 138 | /* |
|---|
| 139 | * ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì¥¿¥¹¥¯€Ø€Î¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á |
|---|
| 140 | */ |
|---|
| 141 | void |
|---|
| 142 | dispatch(void) |
|---|
| 143 | { |
|---|
| 144 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR |
|---|
| 145 | ovrtimer_stop(); /* ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€ÎÄä»ß */ |
|---|
| 146 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
| 147 | if (_setjmp(p_runtsk->tskctxb.env) == 0) { |
|---|
| 148 | LOG_DSP_ENTER(p_runtsk); |
|---|
| 149 | dispatcher(); |
|---|
| 150 | assert(0); |
|---|
| 151 | } |
|---|
| 152 | LOG_DSP_LEAVE(p_runtsk); |
|---|
| 153 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR |
|---|
| 154 | ovrtimer_start(); /* ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî³«»Ï */ |
|---|
| 155 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
| 156 | calltex(); |
|---|
| 157 | } |
|---|
| 158 | |
|---|
| 159 | /* |
|---|
| 160 | * ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì¥¿¥¹¥¯€Ø€Î¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¡Ê¥·¥°¥Ê¥ë¥Ï¥ó¥É¥éÍÑ¡Ë |
|---|
| 161 | */ |
|---|
| 162 | static void |
|---|
| 163 | dispatch_handler(int sig, struct __siginfo *p_info, void *p_ctx) |
|---|
| 164 | { |
|---|
| 165 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR |
|---|
| 166 | /* |
|---|
| 167 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥éµ¡Çœ€ò¥µ¥Ý¡Œ¥È€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€dispatch_handler |
|---|
| 168 | * €Ïɬ€ºµ¯Æ°€µ€ì€ë¡¥¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á€¬É¬Í׀ʀ€Ÿì¹ç€Ë€Ï¡€¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï |
|---|
| 169 | * ¥ó¥É¥é€ÎÆ°ºî³«»Ï€Î€ß€ò¹Ô€Š¡¥ |
|---|
| 170 | */ |
|---|
| 171 | if (!(!dispatcher_idle && reqflg)) { |
|---|
| 172 | ovrtimer_start(); /* ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî³«»Ï */ |
|---|
| 173 | return; |
|---|
| 174 | } |
|---|
| 175 | reqflg = false; |
|---|
| 176 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
| 177 | |
|---|
| 178 | /* |
|---|
| 179 | * ¥·¥°¥Ê¥ë¥Ï¥ó¥É¥é€ÎŒÂ¹Ô³«»ÏÁ°€Î¥·¥°¥Ê¥ë¥Þ¥¹¥¯€òsaved_sigmask€ËÂå |
|---|
| 180 | * Æþ€·¡€CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂր˰ܹԀ¹€ë¡¥ |
|---|
| 181 | */ |
|---|
| 182 | sigassignset(&saved_sigmask, &(((ucontext_t *) p_ctx)->uc_sigmask)); |
|---|
| 183 | lock_flag = true; |
|---|
| 184 | |
|---|
| 185 | if (dspflg && p_runtsk != p_schedtsk) { |
|---|
| 186 | if (_setjmp(p_runtsk->tskctxb.env) == 0) { |
|---|
| 187 | LOG_DSP_ENTER(p_runtsk); |
|---|
| 188 | dispatcher(); |
|---|
| 189 | assert(0); |
|---|
| 190 | } |
|---|
| 191 | LOG_DSP_LEAVE(p_runtsk); |
|---|
| 192 | } |
|---|
| 193 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR |
|---|
| 194 | ovrtimer_start(); /* ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî³«»Ï */ |
|---|
| 195 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
| 196 | calltex(); |
|---|
| 197 | |
|---|
| 198 | /* |
|---|
| 199 | * ¥·¥°¥Ê¥ë¥Ï¥ó¥É¥é€«€é€Î¥ê¥¿¡Œ¥óžå€Î¥·¥°¥Ê¥ë¥Þ¥¹¥¯€¬saved_sigmask |
|---|
| 200 | * €Ë€Ê€ë€è€Š€ËÀßÄꀷ¡€CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂÖ€ò²òœü€¹€ë¡¥ |
|---|
| 201 | */ |
|---|
| 202 | lock_flag = false; |
|---|
| 203 | sigassignset(&(((ucontext_t *) p_ctx)->uc_sigmask), &saved_sigmask); |
|---|
| 204 | } |
|---|
| 205 | |
|---|
| 206 | /* |
|---|
| 207 | * žœºß€Î¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€òŒÎ€Æ€Æ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á |
|---|
| 208 | */ |
|---|
| 209 | void |
|---|
| 210 | exit_and_dispatch(void) |
|---|
| 211 | { |
|---|
| 212 | LOG_DSP_ENTER(p_runtsk); |
|---|
| 213 | dispatcher(); |
|---|
| 214 | assert(0); |
|---|
| 215 | } |
|---|
| 216 | |
|---|
| 217 | /* |
|---|
| 218 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éœÐžýœèÍý |
|---|
| 219 | * |
|---|
| 220 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éÃæ€Ç€Ï¡€¥«¡Œ¥Í¥ëŽÉÍý€Î³ä¹þ€ß€ò¶Ø»ß€·€Æ€€€ë€¿€á¡€œÐžý |
|---|
| 221 | * œèÍý€Ç³ä¹þ€ß€ò¶Ø»ß€¹€ëɬÍ׀πʀ€¡¥ |
|---|
| 222 | */ |
|---|
| 223 | void |
|---|
| 224 | ret_int(void) |
|---|
| 225 | { |
|---|
| 226 | #ifndef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR |
|---|
| 227 | /* |
|---|
| 228 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¥ã€Îµ¯Æ°€òÍ׵္€ë¡¥ |
|---|
| 229 | * |
|---|
| 230 | * reqflg€ò¥Á¥§¥Ã¥¯€·€¿ÄŸžå€Ë³ä¹þ€ß€¬Æþ€Ã€Æ€â¡€Æþ€Ã€¿ÂŠ€Î³ä¹þ€ß€Ç |
|---|
| 231 | * ¥¿¥¹¥¯¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¥ã€Îµ¯Æ°€òÍ׵္€ë€¿€á¡€reqflg€ò¥Á¥§¥Ã¥¯€¹€ë |
|---|
| 232 | * Á°€Ë³ä¹þ€ß€ò¶Ø»ß€¹€ëɬÍ×€¬€Ê€€¡¥ |
|---|
| 233 | */ |
|---|
| 234 | if (!dispatcher_idle && reqflg) { |
|---|
| 235 | reqflg = false; |
|---|
| 236 | raise(SIGUSR2); |
|---|
| 237 | } |
|---|
| 238 | #else /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
| 239 | /* |
|---|
| 240 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥éµ¡Çœ€ò¥µ¥Ý¡Œ¥È€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ |
|---|
| 241 | * €òÆ°ºî³«»Ï€¹€ë€¿€á€Ë¡€dispatch_handler€òɬ€ºµ¯Æ°€¹€ë¡¥ |
|---|
| 242 | */ |
|---|
| 243 | raise(SIGUSR2); |
|---|
| 244 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
| 245 | } |
|---|
| 246 | |
|---|
| 247 | /* |
|---|
| 248 | * CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éœÐžýœèÍý |
|---|
| 249 | */ |
|---|
| 250 | void |
|---|
| 251 | ret_exc(void) |
|---|
| 252 | { |
|---|
| 253 | #ifndef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR |
|---|
| 254 | /* |
|---|
| 255 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¥ã€Îµ¯Æ°€òÍ׵္€ë¡¥ |
|---|
| 256 | * |
|---|
| 257 | * reqflg€ò¥Á¥§¥Ã¥¯€·€¿ÄŸžå€Ë³ä¹þ€ß€¬Æþ€Ã€Æ€â¡€Æþ€Ã€¿ÂŠ€Î³ä¹þ€ß€Ç |
|---|
| 258 | * ¥¿¥¹¥¯¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¥ã€Îµ¯Æ°€òÍ׵္€ë€¿€á¡€reqflg€ò¥Á¥§¥Ã¥¯€¹€ë |
|---|
| 259 | * Á°€Ë³ä¹þ€ß€ò¶Ø»ß€¹€ëɬÍ×€¬€Ê€€¡¥ |
|---|
| 260 | */ |
|---|
| 261 | if (!dispatcher_idle && reqflg) { |
|---|
| 262 | reqflg = false; |
|---|
| 263 | raise(SIGUSR2); |
|---|
| 264 | } |
|---|
| 265 | #else /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
| 266 | /* |
|---|
| 267 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥éµ¡Çœ€ò¥µ¥Ý¡Œ¥È€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ |
|---|
| 268 | * €òÆ°ºî³«»Ï€¹€ë€¿€á€Ë¡€dispatch_handler€òɬ€ºµ¯Æ°€¹€ë¡¥ |
|---|
| 269 | */ |
|---|
| 270 | raise(SIGUSR2); |
|---|
| 271 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
| 272 | } |
|---|
| 273 | |
|---|
| 274 | /* |
|---|
| 275 | * ¥«¡Œ¥Í¥ë€ÎœªÎ»œèÍý€ÎžÆœÐ€· |
|---|
| 276 | */ |
|---|
| 277 | void |
|---|
| 278 | call_exit_kernel(void) |
|---|
| 279 | { |
|---|
| 280 | sigset_t sigmask; |
|---|
| 281 | struct sigaction sigact; |
|---|
| 282 | |
|---|
| 283 | /* |
|---|
| 284 | * SIGUSR2€Î¥·¥°¥Ê¥ë¥Ï¥ó¥É¥é€Ëexit_kernel€òÅÐÏ¿ |
|---|
| 285 | */ |
|---|
| 286 | sigact.sa_handler = (void (*)(int)) exit_kernel; |
|---|
| 287 | sigact.sa_flags = SA_ONSTACK; |
|---|
| 288 | sigemptyset(&(sigact.sa_mask)); |
|---|
| 289 | sigaction(SIGUSR2, &sigact, NULL); |
|---|
| 290 | |
|---|
| 291 | /* |
|---|
| 292 | * SIGUSR2€Î¥Þ¥¹¥¯€ò²òœü |
|---|
| 293 | */ |
|---|
| 294 | sigemptyset(&sigmask); |
|---|
| 295 | sigaddset(&sigmask, SIGUSR2); |
|---|
| 296 | sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &sigmask, NULL); |
|---|
| 297 | |
|---|
| 298 | /* |
|---|
| 299 | * exit_kernel€ÎžÆœÐ€· |
|---|
| 300 | */ |
|---|
| 301 | raise(SIGUSR2); |
|---|
| 302 | assert(0); |
|---|
| 303 | while (true); |
|---|
| 304 | } |
|---|
| 305 | |
|---|
| 306 | /* |
|---|
| 307 | * ¥¿¥¹¥¯³«»Ï»þœèÍý |
|---|
| 308 | */ |
|---|
| 309 | void |
|---|
| 310 | start_r(void) |
|---|
| 311 | { |
|---|
| 312 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR |
|---|
| 313 | ovrtimer_start(); /* ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî³«»Ï */ |
|---|
| 314 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
| 315 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 316 | (*(p_runtsk->p_tinib->task))(p_runtsk->p_tinib->exinf); |
|---|
| 317 | (void) ext_tsk(); |
|---|
| 318 | assert(0); |
|---|
| 319 | } |
|---|
| 320 | |
|---|
| 321 | /* |
|---|
| 322 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°Íž€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 323 | */ |
|---|
| 324 | void |
|---|
| 325 | target_initialize(void) |
|---|
| 326 | { |
|---|
| 327 | struct sigaction sigact; |
|---|
| 328 | |
|---|
| 329 | /* |
|---|
| 330 | * ³ä¹þ€ß¥í¥Ã¥¯€Ø€Î°Ü¹Ô€Ç¥Þ¥¹¥¯€¹€ë¥·¥°¥Ê¥ë€òÊÝ»ý€¹€ëÊÑ¿ô€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 331 | */ |
|---|
| 332 | sigassignset(&sigmask_intlock, &(sigmask_table[6])); |
|---|
| 333 | sigaddset(&sigmask_intlock, SIGUSR2); |
|---|
| 334 | |
|---|
| 335 | /* |
|---|
| 336 | * CPU¥í¥Ã¥¯€Ø€Î°Ü¹Ô€Ç¥Þ¥¹¥¯€¹€ë¥·¥°¥Ê¥ë€òÊÝ»ý€¹€ëÊÑ¿ô€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 337 | */ |
|---|
| 338 | sigassignset(&sigmask_cpulock, &(sigmask_table[-TMIN_INTPRI])); |
|---|
| 339 | sigaddset(&sigmask_cpulock, SIGUSR2); |
|---|
| 340 | |
|---|
| 341 | /* |
|---|
| 342 | * CPU¥í¥Ã¥¯¥Õ¥é¥°ŒÂžœ€Î€¿€á€ÎÊÑ¿ô€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 343 | * |
|---|
| 344 | * saved_sigmask€Ï¡€¥«¡Œ¥Í¥ëµ¯Æ°»þ€ËžÆ€ÓœÐ€¹set_sigmask€ÇœéŽü²œ€µ |
|---|
| 345 | * €ì€ë¡¥ |
|---|
| 346 | */ |
|---|
| 347 | lock_flag = true; |
|---|
| 348 | |
|---|
| 349 | /* |
|---|
| 350 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯ŒÂžœ€Î€¿€á€ÎÊÑ¿ô€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 351 | */ |
|---|
| 352 | ipm_value = TIPM_ENAALL; |
|---|
| 353 | |
|---|
| 354 | /* |
|---|
| 355 | * ³ä¹þ€ßÍ×µá¶Ø»ß¥Õ¥é¥°ŒÂžœ€Î€¿€á€ÎÊÑ¿ô€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 356 | */ |
|---|
| 357 | sigassignset(&sigmask_disint, &sigmask_disint_init); |
|---|
| 358 | |
|---|
| 359 | /* |
|---|
| 360 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¥ãËÜÂ΀Υ¢¥€¥É¥ë¥ë¡Œ¥×Ãæ€Ç€¢€ë€³€È€òŒš€¹ÊÑ¿ô€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 361 | */ |
|---|
| 362 | dispatcher_idle = false; |
|---|
| 363 | |
|---|
| 364 | /* |
|---|
| 365 | * SIGUSR2€Î¥·¥°¥Ê¥ë¥Ï¥ó¥É¥é€Ë¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¥ã€òÅÐÏ¿ |
|---|
| 366 | */ |
|---|
| 367 | sigact.sa_sigaction = dispatch_handler; |
|---|
| 368 | sigact.sa_flags = SA_SIGINFO; |
|---|
| 369 | sigassignset(&(sigact.sa_mask), &sigmask_cpulock); |
|---|
| 370 | sigaction(SIGUSR2, &sigact, NULL); |
|---|
| 371 | } |
|---|
| 372 | |
|---|
| 373 | /* |
|---|
| 374 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°Íž€ÎœªÎ»œèÍý |
|---|
| 375 | */ |
|---|
| 376 | void |
|---|
| 377 | target_exit(void) |
|---|
| 378 | { |
|---|
| 379 | /* |
|---|
| 380 | * ¥×¥í¥»¥¹€ÎœªÎ»œèÍý |
|---|
| 381 | */ |
|---|
| 382 | exit(0); |
|---|
| 383 | } |
|---|
| 384 | |
|---|
| 385 | /* |
|---|
| 386 | * ¥·¥¹¥Æ¥à¥í¥°€ÎÄã¥ì¥Ù¥ëœÐÎπ΀¿€á€ÎÊž»úœÐÎÏ |
|---|
| 387 | */ |
|---|
| 388 | void |
|---|
| 389 | target_fput_log(char c) |
|---|
| 390 | { |
|---|
| 391 | write(STDERR_FILENO, &c, 1); |
|---|
| 392 | } |
|---|
| 393 | |
|---|
| 394 | /* |
|---|
| 395 | * ³ä¹þ€ßŽÉÍýµ¡Çœ€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 396 | */ |
|---|
| 397 | void |
|---|
| 398 | initialize_interrupt(void) |
|---|
| 399 | { |
|---|
| 400 | uint_t i; |
|---|
| 401 | const INHINIB *p_inhinib; |
|---|
| 402 | |
|---|
| 403 | for (i = 0; i < tnum_inhno; i++) { |
|---|
| 404 | p_inhinib = &(inhinib_table[i]); |
|---|
| 405 | x_define_inh(p_inhinib->inhno, p_inhinib->int_entry, |
|---|
| 406 | p_inhinib->intpri); |
|---|
| 407 | } |
|---|
| 408 | } |
|---|
| 409 | |
|---|
| 410 | /* |
|---|
| 411 | * ¥á¥€¥óŽØ¿ô |
|---|
| 412 | */ |
|---|
| 413 | int |
|---|
| 414 | main() |
|---|
| 415 | { |
|---|
| 416 | sigset_t sigmask; |
|---|
| 417 | stack_t ss; |
|---|
| 418 | struct sigaction sigact; |
|---|
| 419 | |
|---|
| 420 | /* |
|---|
| 421 | * SIGUSR2°Ê³°€Î€¹€Ù€Æ€Î¥·¥°¥Ê¥ë€ò¥Þ¥¹¥¯ |
|---|
| 422 | */ |
|---|
| 423 | sigfillset(&sigmask); |
|---|
| 424 | sigdelset(&sigmask, SIGUSR2); |
|---|
| 425 | sigprocmask(SIG_BLOCK, &sigmask, NULL); |
|---|
| 426 | |
|---|
| 427 | /* |
|---|
| 428 | * ¥·¥°¥Ê¥ë¥¹¥¿¥Ã¥¯¡ÊÈ󥿥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥ÈÍрΥ¹¥¿¥Ã¥¯¡Ë€ÎÀßÄê |
|---|
| 429 | */ |
|---|
| 430 | ss.ss_sp = (char *)(istk); |
|---|
| 431 | ss.ss_size = (int)(istksz); |
|---|
| 432 | ss.ss_flags = 0; |
|---|
| 433 | sigaltstack(&ss, NULL); |
|---|
| 434 | |
|---|
| 435 | /* |
|---|
| 436 | * SIGUSR2€Î¥·¥°¥Ê¥ë¥Ï¥ó¥É¥é€Ësta_ker€òÅÐÏ¿ |
|---|
| 437 | */ |
|---|
| 438 | sigact.sa_handler = (void (*)(int)) sta_ker; |
|---|
| 439 | sigact.sa_flags = SA_ONSTACK; |
|---|
| 440 | sigemptyset(&(sigact.sa_mask)); |
|---|
| 441 | sigaction(SIGUSR2, &sigact, NULL); |
|---|
| 442 | |
|---|
| 443 | /* |
|---|
| 444 | * sta_ker€ÎžÆœÐ€· |
|---|
| 445 | */ |
|---|
| 446 | raise(SIGUSR2); |
|---|
| 447 | |
|---|
| 448 | /* |
|---|
| 449 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¥ã€ÎÆ°ºî³«»Ï |
|---|
| 450 | * |
|---|
| 451 | * target_initialize€Ç¡€lock_flag€òtrue€Ë¡€ipm_value€òTIPM_ENAALL |
|---|
| 452 | * €ËœéŽü²œ€·€Æ€€€ë€¿€á¡€set_sigmask€òžÆ€ÓœÐ€·€Æ¥·¥°¥Ê¥ë¥Þ¥¹¥¯€È |
|---|
| 453 | * saved_sigmask€òÀßÄꀹ€ë€³€È€Ç¡€CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂÖ¡Š¡Ê¥â¥Ç¥ëŸå€Î¡Ë³ä |
|---|
| 454 | * ¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€¬TIPM_ENAALL€ÎŸõÂրˀʀ롥 |
|---|
| 455 | * |
|---|
| 456 | * €Þ€¿¡€initialize_task€Çdisdsp€òfalse€ËœéŽü²œ€·€Æ€€€ë€¿€á¡€¥Ç¥£ |
|---|
| 457 | * ¥¹¥Ñ¥Ã¥Áµö²ÄŸõÂրˀʀÀƀ€€ë¡¥ |
|---|
| 458 | */ |
|---|
| 459 | set_sigmask(); |
|---|
| 460 | dispatcher(); |
|---|
| 461 | assert(0); |
|---|
| 462 | return(0); |
|---|
| 463 | } |
|---|
| 464 | |
|---|
| 465 | /* |
|---|
| 466 | * ¥«¡Œ¥Í¥ë€Î³ä€êÉÕ€±€ë¥á¥â¥êÎΰè€ÎŽÉÍý |
|---|
| 467 | * |
|---|
| 468 | * TLSF¡Ê¥ª¡Œ¥×¥ó¥œ¡Œ¥¹€Î¥á¥â¥êŽÉÍý¥é¥€¥Ö¥é¥ê¡Ë€òÍÑ€€€ÆŒÂžœ¡¥ |
|---|
| 469 | */ |
|---|
| 470 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE |
|---|
| 471 | |
|---|
| 472 | #include "tlsf.h" |
|---|
| 473 | |
|---|
| 474 | static bool_t tlsf_initialized = false; |
|---|
| 475 | |
|---|
| 476 | void |
|---|
| 477 | initialize_kmm(void) |
|---|
| 478 | { |
|---|
| 479 | if (init_memory_pool(kmmsz, kmm) >= 0) { |
|---|
| 480 | tlsf_initialized = true; |
|---|
| 481 | } |
|---|
| 482 | } |
|---|
| 483 | |
|---|
| 484 | void * |
|---|
| 485 | kernel_malloc(SIZE size) |
|---|
| 486 | { |
|---|
| 487 | if (tlsf_initialized) { |
|---|
| 488 | return(malloc_ex(size, kmm)); |
|---|
| 489 | } |
|---|
| 490 | else { |
|---|
| 491 | return(NULL); |
|---|
| 492 | } |
|---|
| 493 | } |
|---|
| 494 | |
|---|
| 495 | void |
|---|
| 496 | kernel_free(void *ptr) |
|---|
| 497 | { |
|---|
| 498 | if (tlsf_initialized) { |
|---|
| 499 | free_ex(ptr, kmm); |
|---|
| 500 | } |
|---|
| 501 | } |
|---|
| 502 | |
|---|
| 503 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE */ |
|---|
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