| [7] | 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ¥¿¥€¥Þ¥É¥é¥€¥Ð¡ÊDVE68K/40ÍÑ¡Ë |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #ifndef TOPPERS_TARGET_TIMER_H |
|---|
| 48 | #define TOPPERS_TARGET_TIMER_H |
|---|
| 49 | |
|---|
| 50 | #include <sil.h> |
|---|
| 51 | #include "dve68k.h" |
|---|
| 52 | |
|---|
| 53 | /* |
|---|
| 54 | * ¥¿¥€¥Þ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éÅÐÏ¿€Î€¿€á€ÎÄê¿ô |
|---|
| 55 | */ |
|---|
| 56 | #define INHNO_TIMER TINHNO_TT0 /* ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éÈÖ¹æ */ |
|---|
| 57 | #define INTNO_TIMER TINTNO_TT0 /* ³ä¹þ€ßÈÖ¹æ */ |
|---|
| 58 | #define INTPRI_TIMER TIRQ_LEVEL4 /* ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ */ |
|---|
| 59 | #define INTATR_TIMER TA_EDGE /* ³ä¹þ€ß°À */ |
|---|
| 60 | |
|---|
| 61 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY |
|---|
| 62 | |
|---|
| 63 | /* |
|---|
| 64 | * ¥¿¥€¥ÞÃÍ€ÎÆâÉôÉœžœ€Î·¿ |
|---|
| 65 | */ |
|---|
| 66 | typedef uint32_t CLOCK; |
|---|
| 67 | |
|---|
| 68 | /* |
|---|
| 69 | * ¥¿¥€¥ÞÃÍ€ÎÆâÉôÉœžœ€È¥ß¥êÉኊÌÉÃñ°Ì€È€ÎÊÑŽ¹ |
|---|
| 70 | * |
|---|
| 71 | * DVE68K/40€Ç€Ï¡€¥¿¥€¥Þ€Ï1ŠÌÉÃËè€Ë¥«¥Š¥ó¥È¥¢¥Ã¥×€¹€ë¡¥ |
|---|
| 72 | */ |
|---|
| 73 | #define TIMER_CLOCK 1000U |
|---|
| 74 | #define TO_CLOCK(nume, deno) ((CLOCK)(TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))) |
|---|
| 75 | #define TO_USEC(clock) (((SYSUTM) clock) * 1000U / TIMER_CLOCK) |
|---|
| 76 | |
|---|
| 77 | /* |
|---|
| 78 | * ÀßÄê€Ç€€ëºÇÂç€Î¥¿¥€¥ÞŒþŽü¡Êñ°Ì€ÏÆâÉôÉœžœ¡Ë |
|---|
| 79 | */ |
|---|
| 80 | #define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffffffU) |
|---|
| 81 | |
|---|
| 82 | /* |
|---|
| 83 | * ¥¿¥€¥ÞÄä»ß€Þ€Ç€Î»þŽÖ¡Ênsecñ°Ì¡Ë |
|---|
| 84 | * |
|---|
| 85 | * Ã̀˺¬µò€Ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 86 | */ |
|---|
| 87 | #define TIMER_STOP_DELAY 200U |
|---|
| 88 | |
|---|
| 89 | /* |
|---|
| 90 | * ¥ì¥ž¥¹¥¿€ÎÀßÄêÃÍ |
|---|
| 91 | */ |
|---|
| 92 | #define CSR12_START 0x80000000U /* ¥¿¥€¥ÞÆ°ºî */ |
|---|
| 93 | #define CSR12_STOP 0x00000000U /* ¥¿¥€¥ÞÄä»ß */ |
|---|
| 94 | |
|---|
| 95 | /* |
|---|
| 96 | * ¥¿¥€¥Þ€Îµ¯Æ°œèÍý |
|---|
| 97 | * |
|---|
| 98 | * ¥¿¥€¥Þ€òœéŽü²œ€·¡€ŒþŽüŪ€Ê¥¿¥€¥Þ³ä¹þ€ßÍ×µá€òȯÀž€µ€»€ë¡¥ |
|---|
| 99 | */ |
|---|
| 100 | extern void target_timer_initialize(intptr_t exinf); |
|---|
| 101 | |
|---|
| 102 | /* |
|---|
| 103 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎÄä»ßœèÍý |
|---|
| 104 | * |
|---|
| 105 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî€òÄä»ß€µ€»€ë¡¥ |
|---|
| 106 | */ |
|---|
| 107 | extern void target_timer_terminate(intptr_t exinf); |
|---|
| 108 | |
|---|
| 109 | /* |
|---|
| 110 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎžœºßÃÍ€ÎÆɜЀ· |
|---|
| 111 | */ |
|---|
| 112 | Inline CLOCK |
|---|
| 113 | target_timer_get_current(void) |
|---|
| 114 | { |
|---|
| 115 | CLOCK clk; |
|---|
| 116 | uint32_t saved_csr12; |
|---|
| 117 | SIL_PRE_LOC; |
|---|
| 118 | |
|---|
| 119 | /* |
|---|
| 120 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî€ò°ì»þŪ€ËÄä»ß€·¡€¥¿¥€¥ÞÃÍ€òÆɀߜЀ¹¡¥¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî |
|---|
| 121 | * €ò°ì»þŪ€ËÄä»ß€µ€»€ë€È¡€¥·¥¹¥Æ¥à»þ¹ï€¬€º€ì€ë€¿€á€ËËŸ€Þ€·€¯€Ê€€ |
|---|
| 122 | * €¬¡€DVE68K/40€Î¥Ï¡Œ¥É¥Š¥§¥¢Åª€ÊÀ©Ìó€Ç€¢€ê¡€€ä€à€ò€š€Ê€€¡¥€º€ì€ò |
|---|
| 123 | * ºÇŸ®€ËÍÞ€š€ë€¿€á€Ë¡€³ä¹þ€ß¥í¥Ã¥¯ŸõÂրȀ¹€ë¡¥ |
|---|
| 124 | */ |
|---|
| 125 | SIL_LOC_INT(); |
|---|
| 126 | saved_csr12 = dga_read((void *) TADR_DGA_CSR12); |
|---|
| 127 | dga_write((void *) TADR_DGA_CSR12, CSR12_STOP); |
|---|
| 128 | sil_dly_nse(TIMER_STOP_DELAY); |
|---|
| 129 | clk = dga_read((void *) TADR_DGA_CSR13) & 0x00ffffffU; |
|---|
| 130 | dga_write((void *) TADR_DGA_CSR12, saved_csr12); |
|---|
| 131 | SIL_UNL_INT(); |
|---|
| 132 | return(clk); |
|---|
| 133 | } |
|---|
| 134 | |
|---|
| 135 | /* |
|---|
| 136 | * ¥¿¥€¥Þ³ä¹þ€ßÍ×µá€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 137 | */ |
|---|
| 138 | Inline bool_t |
|---|
| 139 | target_timer_probe_int(void) |
|---|
| 140 | { |
|---|
| 141 | return(x_probe_int(INTNO_TIMER)); |
|---|
| 142 | } |
|---|
| 143 | |
|---|
| 144 | /* |
|---|
| 145 | * ¥¿¥€¥Þ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é |
|---|
| 146 | */ |
|---|
| 147 | extern void target_timer_handler(void); |
|---|
| 148 | |
|---|
| 149 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */ |
|---|
| 150 | #endif /* TOPPERS_TARGET_TIMER_H */ |
|---|
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