source: target/dve68k_gcc/target_config.h

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TOPPERS/ASP 1.9.1

ファイルサイズ: 7.4 KB
 
1/*
2 *  TOPPERS/ASP Kernel
3 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 *      Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *  Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 *  Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
12 *  ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ
13 *  ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥
14 *  (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ­€ÎÃøºî
15 *      ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ
16 *      ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥
17 *  (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
18 *      Íрǀ­€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ
19 *      ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­
20 *      €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
21 *  (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
22 *      Íрǀ­€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³
23 *      €È¡¥
24 *    (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃø
25 *        ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
26 *    (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë
27 *        Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥
28 *  (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë»
29 *      ³²€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
30 *      €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý
31 *      ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò
32 *      ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
33 *
34 *  ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄó¶¡€µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª
35 *  €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ
36 *  €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ­€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
37 *  ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ
38 *  €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥
39 *
40 *  @(#) $Id$
41 */
42
43/*
44 *              ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°Íž¥â¥ž¥å¡Œ¥ë¡ÊDVE-68K/40ÍÑ¡Ë
45 *
46 *  ¥«¡Œ¥Í¥ë€Î¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°ÍžÉô€Î¥€¥ó¥¯¥ë¡Œ¥É¥Õ¥¡¥€¥ë¡¥kernel_impl.h€Î¥¿¡Œ
47 *  ¥²¥Ã¥È°ÍžÉô€Î°ÌÃÖÉÕ€±€È€Ê€ë¡¥
48 */
49
50#ifndef TOPPERS_TARGET_CONFIG_H
51#define TOPPERS_TARGET_CONFIG_H
52
53/*
54 *  ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È¥·¥¹¥Æ¥à€Î¥Ï¡Œ¥É¥Š¥§¥¢»ñž»€ÎÄêµÁ
55 */
56#include "dve68k.h"
57
58/*
59 *  ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥ÈÄêµÁ€Î¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È°À­
60 */
61#define TARGET_INHATR   TA_NONKERNEL    /* ¥«¡Œ¥Í¥ëŽÉÍý³°€Î³ä¹þ€ß */
62
63/*
64 *  ¥š¥é¡Œ¥Á¥§¥Ã¥¯ÊýË¡€Î»ØÄê
65 */
66#define CHECK_STKSZ_ALIGN       4       /* ¥¹¥¿¥Ã¥¯¥µ¥€¥º€Î¥¢¥é¥€¥óñ°Ì */
67#define CHECK_FUNC_ALIGN        2       /* ŽØ¿ô€Î¥¢¥é¥€¥óñ°Ì */
68#define CHECK_FUNC_NONNULL              /* ŽØ¿ô€ÎÈóNULL¥Á¥§¥Ã¥¯ */
69#define CHECK_STACK_ALIGN       4       /* ¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€Î¥¢¥é¥€¥óñ°Ì */
70#define CHECK_STACK_NONNULL             /* ¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€ÎÈóNULL¥Á¥§¥Ã¥¯ */
71#define CHECK_MPF_ALIGN         4       /* žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëÎΰè€Î¥¢¥é¥€¥óñ°Ì */
72#define CHECK_MPF_NONNULL               /* žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëÎΰè€ÎÈóNULL¥Á¥§¥Ã¥¯ */
73#define CHECK_MB_ALIGN          4       /* ŽÉÍýÎΰè€Î¥¢¥é¥€¥óñ°Ì */
74
75/*
76 *  ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°€ËŽØ€¹€ëÀßÄê
77 */
78#ifdef TOPPERS_ENABLE_TRACE
79#include "logtrace/trace_config.h"
80#endif /* TOPPERS_ENABLE_TRACE */
81
82/*
83 *  ASP¥«¡Œ¥Í¥ëưºî»þ€Î¥á¥â¥ê¥Þ¥Ã¥×€ÈŽØÏ¢€¹€ëÄêµÁ
84 *
85 *      00000000 - 0000ffff             ROM¥â¥Ë¥¿¡¿¥¹¥¿¥Ö¥ï¡Œ¥¯¥š¥ê¥¢¡Ê64KB¡Ë
86 *      00010000 - 000fffff             ¥³¡Œ¥ÉÎΰè¡ÊÌó1MB¡Ë
87 *      00100000 -                              ¥Ç¡Œ¥¿Îΰè¡ÊÌó3MB¡Ë
88 *                       - 003fffff             ¥Ç¥Õ¥©¥ë¥È€ÎÈ󥿥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥­¥¹¥ÈÍрΥ¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè
89 */
90
91/*
92 *  ¥Ç¥Õ¥©¥ë¥È€ÎÈ󥿥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥­¥¹¥ÈÍрΥ¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€ÎÄêµÁ
93 */
94#define DEFAULT_ISTKSZ          0x2000U
95#define DEFAULT_ISTK            (void *)(0x00400000U - DEFAULT_ISTKSZ)
96
97#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
98
99/*
100 *  ¥×¥í¥»¥Ã¥µŒ±Ề΀¿€á€ÎÊÑ¿ô¡Ê¥Þ¥ë¥Á¥×¥í¥»¥Ã¥µÂбþ¡Ë
101 */
102extern uint_t   board_id;               /* ¥Ü¡Œ¥ÉID */
103extern void             *board_addr;    /* ¥í¡Œ¥«¥ë¥á¥â¥ê€ÎÀèÆ¬¥¢¥É¥ì¥¹ */
104
105/*
106 *  ³ä¹þ€ßÈÖ¹æ€ÎÈϰπÎÈœÄê
107 *
108 *  ¥Ó¥Ã¥È¥Ñ¥¿¡Œ¥ó€òµá€á€ë€Î€òÍÆ°×€Ë€¹€ë€¿€á€Ë¡€8€Ï·çÈրˀʀÀƀ€€ë¡¥
109 */
110#define VALID_INTNO(intno)      (1U <= (intno) && (intno) <= 31U && (intno) != 8U)
111#define VALID_INTNO_CREISR(intno)       VALID_INTNO(intno)
112#define VALID_INTNO_DISINT(intno)       VALID_INTNO(intno)
113#define VALID_INTNO_CFGINT(intno)       VALID_INTNO(intno)
114
115/*
116 *  ³ä¹þ€ßÍ×µá€òÁàºî€¹€ë€¿€á€Î¥Ó¥Ã¥È¥Ñ¥¿¡Œ¥ó€òµá€á€ë¥Þ¥¯¥í
117 *
118 *  ¥·¥Õ¥È±é»»€ÎÃÙ€€¥×¥í¥»¥Ã¥µ€Ç¡€¥á¥â¥ê€Ë͟͵€¬€¢€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Éœ€ò°ú€¯
119 *  ·Á€ÇŒÂÁõ€·€¿Êý€¬€è€€€À€í€Š¡¥Éœ€ò°ú€¯€Ê€é¡€³ä¹þ€ßÈÖ¹æ8€ò·çÈրˀ¹€ë
120 *  ɬÍ׀πʀ€¡¥
121 */
122#define DGA_INT_BITPAT(intno)   (1U << (32U - (intno)))
123
124/*
125 *  ¥ì¥Ù¥ë¥È¥ê¥¬¡¿¥š¥Ã¥ž¥È¥ê¥¬€¬ÀßÄê€Ç€­€ë€«€ÎÈœÄêÍÑÄê¿ô
126 */
127#define DGA_INT_TRG_CONF        (0xe0000000U)   /* €€€º€ì€Ë€âÀßÄê€Ç€­€ë */
128#define DGA_INT_TRG_LEVEL       (0x108f00feU)   /* ¥ì¥Ù¥ë¥È¥ê¥¬€ËžÇÄê */
129#define DGA_INT_TRG_EDGE        (0x0e70ff00U)   /* ¥š¥Ã¥ž¥È¥ê¥¬€ËžÇÄê */
130
131/*
132 *  ³ä¹þ€ß°À­€¬ÀßÄꀵ€ì€Æ€€€ë€«€òÈœÊÌ€¹€ë€¿€á€ÎÊÑ¿ô¡Êkernel_cfg.c¡Ë
133 */
134extern const uint32_t   bitpat_cfgint;
135
136/*
137 *  ³ä¹þ€ßÍ×µá¶Ø»ß¥Õ¥é¥°€Î¥»¥Ã¥È
138 *
139 *  ³ä¹þ€ß°À­€¬ÀßÄꀵ€ì€Æ€€€Ê€€³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥ó€ËÂЀ·€Æ³ä¹þ€ßÍ×µá¶Ø»ß
140 *  ¥Õ¥é¥°€ò¥»¥Ã¥È€·€è€Š€È€·€¿Ÿì¹ç€Ë€Ï¡€false€òÊÖ€¹¡¥
141 */
142Inline bool_t
143x_disable_int(INTNO intno)
144{
145        uint32_t        bitpat = DGA_INT_BITPAT(intno);
146
147        if ((bitpat_cfgint & bitpat) == 0U) {
148                return(false);
149        }
150        dga_bit_and((void *) TADR_DGA_CSR21, ~bitpat);
151        return(true);
152}
153
154#define t_disable_int(intno)    x_disable_int(intno)
155#define i_disable_int(intno)    x_disable_int(intno)
156
157/*
158 *  ³ä¹þ€ßÍ×µá¶Ø»ß¥Õ¥é¥°€Î¥¯¥ê¥¢
159 *
160 *  ³ä¹þ€ß°À­€¬ÀßÄꀵ€ì€Æ€€€Ê€€³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥ó€ËÂЀ·€Æ³ä¹þ€ßÍ×µá¶Ø»ß
161 *  ¥Õ¥é¥°€ò¥¯¥ê¥¢€·€è€Š€È€·€¿Ÿì¹ç€Ë€Ï¡€false€òÊÖ€¹¡¥
162 */
163Inline bool_t
164x_enable_int(INTNO intno)
165{
166        uint32_t        bitpat = DGA_INT_BITPAT(intno);
167
168        if ((bitpat_cfgint & bitpat) == 0U) {
169                return(false);
170        }
171        dga_bit_or((void *) TADR_DGA_CSR21, bitpat);
172        return(true);
173}
174
175#define t_enable_int(intno)             x_enable_int(intno)
176#define i_enable_int(intno)             x_enable_int(intno)
177
178/*
179 *  ³ä¹þ€ßÍ×µá€Î¥¯¥ê¥¢
180 */
181Inline void
182x_clear_int(INTNO intno)
183{
184        dga_write((void *) TADR_DGA_CSR23, DGA_INT_BITPAT(intno));
185}
186
187#define t_clear_int(intno)              x_clear_int(intno)
188#define i_clear_int(intno)              x_clear_int(intno)
189
190/*
191 *  ³ä¹þ€ßÍ×µá€Î¥Á¥§¥Ã¥¯
192 */
193Inline bool_t
194x_probe_int(INTNO intno)
195{
196        return((dga_read((void *) TADR_DGA_CSR20) & DGA_INT_BITPAT(intno)) != 0U);
197}
198
199#define t_probe_int(intno)              x_probe_int(intno)
200#define i_probe_int(intno)              x_probe_int(intno)
201
202/*
203 *  ³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥ó€Î°À­€ÎÀßÄê
204 *
205 *  DVE-68K/40€ÎIRC€Ç€Ï¡€³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥ó€Î³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ€ËNMI€ò»ØÄꀹ€ë
206 *  €³€È€¬€Ç€­€¿€á¡€-7€òÍ¿€š€ë€ÈNMI€ËÀßÄꀵ€ì€ë€³€È€È€¹€ë¡Ê¥¿¡Œ¥²¥Ã¥ÈÄê
207 *  µÁ€Î³ÈÄ¥¡Ë¡¥
208 */
209extern void     x_config_int(INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri);
210
211/*
212 *  ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÆþžý€ÇɬÍ×€ÊIRCÁàºî
213 *
214 *  ¥š¥Ã¥ž¥È¥ê¥¬€ÎŸì¹ç€Ë€Ï¡€³ä¹þ€ßÍ×µá€ò¥¯¥ê¥¢€¹€ë¡¥¥š¥Ã¥ž¥È¥ê¥¬€«¥ì¥Ù
215 *  ¥ë¥È¥ê¥¬€«€¬ÀßÄê€Ç€­€ëŸì¹ç€â¡€žœºß€ÎÀßÄêÃÍ€òž«€º€Ë¥¯¥ê¥¢€·€Æ€€€ë¡¥
216 *  ¥ì¥Ù¥ë¥È¥ê¥¬€ÎŸì¹ç€â¥¯¥ê¥¢œèÍý€ò€·€Æº¹€·»Ù€š€Ê€€€¬¡€ºÇŬ²œ€ÇŸÃ€š€ë
217 *  €³€È€òŽüÂÔ€·€Æ¡€¥¯¥ê¥¢€·€Ê€€€³€È€È€·€Æ€€€ë¡¥
218 */
219Inline void
220i_begin_int(INTNO intno)
221{
222        if ((DGA_INT_BITPAT(intno) & (DGA_INT_TRG_CONF | DGA_INT_TRG_EDGE))
223                                                                                                                                != 0U) {
224                i_clear_int(intno);
225        }
226}
227
228/*
229 *  ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ÎœÐžý€ÇɬÍ×€ÊIRCÁàºî
230 *
231 *  DVE-68K/40€Ç€ÏɬÍ×€ÊIRCÁàºî€Ï€Ê€€¡¥
232 */
233Inline void
234i_end_int(INTNO intno)
235{
236}
237
238#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
239
240#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
241
242/*
243 *  ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È¥·¥¹¥Æ¥à°Íž€ÎœéŽü²œ
244 */
245extern void     target_initialize(void);
246
247/*
248 *  ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È¥·¥¹¥Æ¥à€ÎœªÎ»
249 *
250 *  ¥·¥¹¥Æ¥à€òœªÎ»€¹€ë»þ€Ë»È€Š¡¥
251 */
252extern void     target_exit(void) NoReturn;
253
254#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
255
256/*
257 *  ÈùŸ¯»þŽÖÂÔ€Á€Î€¿€á€ÎÄêµÁ¡ÊËÜÍè€ÏSIL€Î¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°ÍžÉô¡Ë
258 */
259#define SIL_DLY_TIM1    420
260#define SIL_DLY_TIM2    90
261
262/*
263 *  ¥×¥í¥»¥Ã¥µ°Íž¥â¥ž¥å¡Œ¥ë¡ÊM68040ÍÑ¡Ë
264 */
265#include "m68k_gcc/prc_config.h"
266
267#endif /* TOPPERS_TARGET_CONFIG_H */
詳しい使い方は TracBrowser を参照してください。