| 1 | /* |
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
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| 5 | * |
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| 6 | * Copyright (C) 2013-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
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| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
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| 8 | * |
|---|
| 9 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 10 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 11 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 12 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 13 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 14 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 15 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 16 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 17 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 18 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 19 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 20 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 21 | * €È¡¥ |
|---|
| 22 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 23 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 24 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 25 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 27 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 29 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 30 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 31 | * |
|---|
| 32 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 33 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 34 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 35 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 36 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 37 | * |
|---|
| 38 | * $Id$ |
|---|
| 39 | */ |
|---|
| 40 | |
|---|
| 41 | /* |
|---|
| 42 | * ¥¿¥€¥Þ¥É¥é¥€¥Ð¡Ê¥À¥ß¡Œ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥ÈÍÑ¡Ë |
|---|
| 43 | */ |
|---|
| 44 | |
|---|
| 45 | #ifndef TOPPERS_TARGET_TIMER_H |
|---|
| 46 | #define TOPPERS_TARGET_TIMER_H |
|---|
| 47 | |
|---|
| 48 | #include <sil.h> |
|---|
| 49 | #include "dummy.h" |
|---|
| 50 | |
|---|
| 51 | /* |
|---|
| 52 | * ¥¿¥€¥Þ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éÅÐÏ¿€Î€¿€á€ÎÄê¿ô |
|---|
| 53 | */ |
|---|
| 54 | #define INHNO_TIMER TINTNO_TIMER /* ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éÈÖ¹æ */ |
|---|
| 55 | #define INTNO_TIMER TINTNO_TIMER /* ³ä¹þ€ßÈÖ¹æ */ |
|---|
| 56 | #define INTPRI_TIMER (TMAX_INTPRI - 1) /* ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ */ |
|---|
| 57 | #define INTATR_TIMER TA_EDGE /* ³ä¹þ€ß°À */ |
|---|
| 58 | |
|---|
| 59 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY |
|---|
| 60 | |
|---|
| 61 | /* |
|---|
| 62 | * ¥¿¥€¥ÞÃÍ€ÎÆâÉôÉœžœ€Î·¿ |
|---|
| 63 | */ |
|---|
| 64 | typedef uint32_t CLOCK; |
|---|
| 65 | |
|---|
| 66 | /* |
|---|
| 67 | * ¥¿¥€¥ÞÃÍ€ÎÆâÉôÉœžœ€È¥ß¥êÉእޥ€¥¯¥íÉÃñ°Ì€È€ÎÊÑŽ¹ |
|---|
| 68 | */ |
|---|
| 69 | #define TIMER_CLOCK 1000U |
|---|
| 70 | #define TO_CLOCK(nume, deno) ((CLOCK)(TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))) |
|---|
| 71 | #define TO_USEC(clock) ((SYSUTM) clock) |
|---|
| 72 | |
|---|
| 73 | /* |
|---|
| 74 | * ÀßÄê€Ç€€ëºÇÂç€Î¥¿¥€¥ÞŒþŽü¡Êñ°Ì€ÏÆâÉôÉœžœ¡Ë |
|---|
| 75 | */ |
|---|
| 76 | #define MAX_CLOCK ((CLOCK) 999999U) |
|---|
| 77 | |
|---|
| 78 | /* |
|---|
| 79 | * ¥¿¥€¥Þ€Îµ¯Æ°œèÍý |
|---|
| 80 | * |
|---|
| 81 | * ¥¿¥€¥Þ€òœéŽü²œ€·¡€ŒþŽüŪ€Ê¥¿¥€¥Þ³ä¹þ€ßÍ×µá€òȯÀž€µ€»€ë¡¥ |
|---|
| 82 | */ |
|---|
| 83 | extern void target_timer_initialize(intptr_t exinf); |
|---|
| 84 | |
|---|
| 85 | /* |
|---|
| 86 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎÄä»ßœèÍý |
|---|
| 87 | * |
|---|
| 88 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî€òÄä»ß€µ€»€ë¡¥ |
|---|
| 89 | */ |
|---|
| 90 | extern void target_timer_terminate(intptr_t exinf); |
|---|
| 91 | |
|---|
| 92 | /* |
|---|
| 93 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎžœºßÃÍ€ÎÆɜЀ· |
|---|
| 94 | */ |
|---|
| 95 | extern CLOCK target_timer_get_current(void); |
|---|
| 96 | |
|---|
| 97 | /* |
|---|
| 98 | * ¥¿¥€¥Þ³ä¹þ€ßÍ×µá€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 99 | */ |
|---|
| 100 | extern bool_t target_timer_probe_int(void); |
|---|
| 101 | |
|---|
| 102 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR |
|---|
| 103 | |
|---|
| 104 | /* |
|---|
| 105 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€ÎœéŽü²œœèÍý |
|---|
| 106 | */ |
|---|
| 107 | extern void target_ovrtimer_initialize(intptr_t exinf); |
|---|
| 108 | |
|---|
| 109 | /* |
|---|
| 110 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€ÎÄä»ßœèÍý |
|---|
| 111 | */ |
|---|
| 112 | extern void target_ovrtimer_terminate(intptr_t exinf); |
|---|
| 113 | |
|---|
| 114 | /* |
|---|
| 115 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî³«»Ï |
|---|
| 116 | */ |
|---|
| 117 | extern void target_ovrtimer_start(OVRTIM ovrtim); |
|---|
| 118 | |
|---|
| 119 | /* |
|---|
| 120 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€ÎÄä»ß |
|---|
| 121 | */ |
|---|
| 122 | extern OVRTIM target_ovrtimer_stop(void); |
|---|
| 123 | |
|---|
| 124 | /* |
|---|
| 125 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€ÎžœºßÃÍ€ÎÆɜЀ· |
|---|
| 126 | */ |
|---|
| 127 | extern OVRTIM target_ovrtimer_get_current(void); |
|---|
| 128 | |
|---|
| 129 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
| 130 | |
|---|
| 131 | /* |
|---|
| 132 | * ¥¿¥€¥Þ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é |
|---|
| 133 | */ |
|---|
| 134 | extern void target_timer_handler(void); |
|---|
| 135 | |
|---|
| 136 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */ |
|---|
| 137 | #endif /* TOPPERS_TARGET_TIMER_H */ |
|---|
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