| [7] | 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2013-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 8 | * |
|---|
| 9 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 10 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 11 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 12 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 13 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 14 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 15 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 16 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 17 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 18 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 19 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 20 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 21 | * €È¡¥ |
|---|
| 22 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 23 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 24 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 25 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 27 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 29 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 30 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 31 | * |
|---|
| 32 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 33 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 34 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 35 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 36 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 37 | * |
|---|
| 38 | * $Id$ |
|---|
| 39 | */ |
|---|
| 40 | |
|---|
| 41 | /* |
|---|
| 42 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°Íž¥â¥ž¥å¡Œ¥ë¡Ê¥À¥ß¡Œ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥ÈÍÑ¡Ë |
|---|
| 43 | * |
|---|
| 44 | * ¥«¡Œ¥Í¥ë€Î¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°ÍžÉô€Î¥€¥ó¥¯¥ë¡Œ¥É¥Õ¥¡¥€¥ë¡¥kernel_impl.h€Î¥¿¡Œ |
|---|
| 45 | * ¥²¥Ã¥È°ÍžÉô€Î°ÌÃÖÉÕ€±€È€Ê€ë¡¥ |
|---|
| 46 | */ |
|---|
| 47 | |
|---|
| 48 | #ifndef TOPPERS_TARGET_CONFIG_H |
|---|
| 49 | #define TOPPERS_TARGET_CONFIG_H |
|---|
| 50 | |
|---|
| 51 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY |
|---|
| 52 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR |
|---|
| 53 | #include "overrun.h" |
|---|
| 54 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
| 55 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */ |
|---|
| 56 | |
|---|
| 57 | /* |
|---|
| 58 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È¥·¥¹¥Æ¥à€Î¥Ï¡Œ¥É¥Š¥§¥¢»ñž»€ÎÄêµÁ |
|---|
| 59 | */ |
|---|
| 60 | #include "dummy.h" |
|---|
| 61 | |
|---|
| 62 | /* |
|---|
| 63 | * ¥š¥é¡Œ¥Á¥§¥Ã¥¯ÊýË¡€Î»ØÄê |
|---|
| 64 | */ |
|---|
| 65 | #define CHECK_STKSZ_ALIGN 4 /* ¥¹¥¿¥Ã¥¯¥µ¥€¥º€Î¥¢¥é¥€¥óñ°Ì */ |
|---|
| 66 | #define CHECK_FUNC_ALIGN 4 /* ŽØ¿ô€Î¥¢¥é¥€¥óñ°Ì */ |
|---|
| 67 | #define CHECK_FUNC_NONNULL /* ŽØ¿ô€ÎÈóNULL¥Á¥§¥Ã¥¯ */ |
|---|
| 68 | #define CHECK_STACK_ALIGN 4 /* ¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€Î¥¢¥é¥€¥óñ°Ì */ |
|---|
| 69 | #define CHECK_STACK_NONNULL /* ¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€ÎÈóNULL¥Á¥§¥Ã¥¯ */ |
|---|
| 70 | #define CHECK_MPF_ALIGN 4 /* žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëÎΰè€Î¥¢¥é¥€¥óñ°Ì */ |
|---|
| 71 | #define CHECK_MPF_NONNULL /* žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëÎΰè€ÎÈóNULL¥Á¥§¥Ã¥¯ */ |
|---|
| 72 | #define CHECK_MB_ALIGN 4 /* ŽÉÍýÎΰè€Î¥¢¥é¥€¥óñ°Ì */ |
|---|
| 73 | |
|---|
| 74 | /* |
|---|
| 75 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°€ËŽØ€¹€ëÀßÄê |
|---|
| 76 | */ |
|---|
| 77 | #ifdef TOPPERS_ENABLE_TRACE |
|---|
| 78 | #include "logtrace/trace_config.h" |
|---|
| 79 | #endif /* TOPPERS_ENABLE_TRACE */ |
|---|
| 80 | |
|---|
| 81 | /* |
|---|
| 82 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°¥Þ¥¯¥í€Î¥Ç¥Õ¥©¥ë¥ÈÄêµÁ |
|---|
| 83 | */ |
|---|
| 84 | #ifndef LOG_INH_ENTER |
|---|
| 85 | #define LOG_INH_ENTER(inhno) |
|---|
| 86 | #endif /* LOG_INH_ENTER */ |
|---|
| 87 | |
|---|
| 88 | #ifndef LOG_INH_LEAVE |
|---|
| 89 | #define LOG_INH_LEAVE(inhno) |
|---|
| 90 | #endif /* LOG_INH_LEAVE */ |
|---|
| 91 | |
|---|
| 92 | #ifndef LOG_EXC_ENTER |
|---|
| 93 | #define LOG_EXC_ENTER(excno) |
|---|
| 94 | #endif /* LOG_EXC_ENTER */ |
|---|
| 95 | |
|---|
| 96 | #ifndef LOG_EXC_LEAVE |
|---|
| 97 | #define LOG_EXC_LEAVE(excno) |
|---|
| 98 | #endif /* LOG_EXC_LEAVE */ |
|---|
| 99 | |
|---|
| 100 | /* |
|---|
| 101 | * È󥿥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥ÈÍÑ¥¹¥¿¥Ã¥¯€Î¥Ç¥Õ¥©¥ë¥È€Î¥µ¥€¥º |
|---|
| 102 | */ |
|---|
| 103 | #define DEFAULT_ISTKSZ 4096 |
|---|
| 104 | |
|---|
| 105 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY |
|---|
| 106 | |
|---|
| 107 | /* |
|---|
| 108 | * ¥¿¥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÄêµÁ |
|---|
| 109 | */ |
|---|
| 110 | typedef struct task_context_block { |
|---|
| 111 | void *sp; /* ¥¹¥¿¥Ã¥¯¥Ý¥€¥ó¥¿ */ |
|---|
| 112 | void *pc; /* ŒÂ¹ÔºÆ³«ÈÖÃÏ */ |
|---|
| 113 | } TSKCTXB; |
|---|
| 114 | |
|---|
| 115 | /* |
|---|
| 116 | * ¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€Î»²ŸÈ |
|---|
| 117 | */ |
|---|
| 118 | Inline bool_t |
|---|
| 119 | sense_context(void) |
|---|
| 120 | { |
|---|
| 121 | return(false); |
|---|
| 122 | } |
|---|
| 123 | |
|---|
| 124 | /* |
|---|
| 125 | * CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂÖ€Ø€Î°Ü¹Ô |
|---|
| 126 | */ |
|---|
| 127 | Inline void |
|---|
| 128 | x_lock_cpu(void) |
|---|
| 129 | { |
|---|
| 130 | } |
|---|
| 131 | |
|---|
| 132 | #define t_lock_cpu() x_lock_cpu() |
|---|
| 133 | #define i_lock_cpu() x_lock_cpu() |
|---|
| 134 | |
|---|
| 135 | /* |
|---|
| 136 | * CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂրβòœü |
|---|
| 137 | */ |
|---|
| 138 | Inline void |
|---|
| 139 | x_unlock_cpu(void) |
|---|
| 140 | { |
|---|
| 141 | } |
|---|
| 142 | |
|---|
| 143 | #define t_unlock_cpu() x_unlock_cpu() |
|---|
| 144 | #define i_unlock_cpu() x_unlock_cpu() |
|---|
| 145 | |
|---|
| 146 | /* |
|---|
| 147 | * CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂրλ²ŸÈ |
|---|
| 148 | */ |
|---|
| 149 | Inline bool_t |
|---|
| 150 | x_sense_lock(void) |
|---|
| 151 | { |
|---|
| 152 | return(false); |
|---|
| 153 | } |
|---|
| 154 | |
|---|
| 155 | #define t_sense_lock() x_sense_lock() |
|---|
| 156 | #define i_sense_lock() x_sense_lock() |
|---|
| 157 | |
|---|
| 158 | /* |
|---|
| 159 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€ÎÀßÄê |
|---|
| 160 | */ |
|---|
| 161 | Inline void |
|---|
| 162 | x_set_ipm(PRI intpri) |
|---|
| 163 | { |
|---|
| 164 | } |
|---|
| 165 | |
|---|
| 166 | #define t_set_ipm(intpri) x_set_ipm(intpri) |
|---|
| 167 | #define i_set_ipm(intpri) x_set_ipm(intpri) |
|---|
| 168 | |
|---|
| 169 | /* |
|---|
| 170 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€Î»²ŸÈ |
|---|
| 171 | */ |
|---|
| 172 | Inline PRI |
|---|
| 173 | x_get_ipm(void) |
|---|
| 174 | { |
|---|
| 175 | return(TIPM_ENAALL); |
|---|
| 176 | } |
|---|
| 177 | |
|---|
| 178 | #define t_get_ipm() x_get_ipm() |
|---|
| 179 | #define i_get_ipm() x_get_ipm() |
|---|
| 180 | |
|---|
| 181 | /* |
|---|
| 182 | * ³ä¹þ€ßÈÖ¹æ€ÎÈÏ°Ï€ÎÈœÄê |
|---|
| 183 | */ |
|---|
| 184 | #define VALID_INTNO(intno) (0 <= (intno) && (intno) <= 31) |
|---|
| 185 | #define VALID_INTNO_CREISR(intno) VALID_INTNO(intno) |
|---|
| 186 | #define VALID_INTNO_DISINT(intno) VALID_INTNO(intno) |
|---|
| 187 | |
|---|
| 188 | /* |
|---|
| 189 | * ³ä¹þ€ßÍ×µá¶Ø»ß¥Õ¥é¥°€Î¥»¥Ã¥È |
|---|
| 190 | * |
|---|
| 191 | * ³ä¹þ€ß°À€¬ÀßÄꀵ€ì€Æ€€€Ê€€³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥ó€ËÂЀ·€Æ³ä¹þ€ßÍ×µá¶Ø»ß |
|---|
| 192 | * ¥Õ¥é¥°€ò¥»¥Ã¥È€·€è€Š€È€·€¿Ÿì¹ç€Ë€Ï¡€false€òÊÖ€¹¡¥ |
|---|
| 193 | */ |
|---|
| 194 | Inline bool_t |
|---|
| 195 | x_disable_int(INTNO intno) |
|---|
| 196 | { |
|---|
| 197 | return(true); |
|---|
| 198 | } |
|---|
| 199 | |
|---|
| 200 | #define t_disable_int(intno) x_disable_int(intno) |
|---|
| 201 | #define i_disable_int(intno) x_disable_int(intno) |
|---|
| 202 | |
|---|
| 203 | /* |
|---|
| 204 | * ³ä¹þ€ßÍ×µá¶Ø»ß¥Õ¥é¥°€Î¥¯¥ê¥¢ |
|---|
| 205 | * |
|---|
| 206 | * ³ä¹þ€ß°À€¬ÀßÄꀵ€ì€Æ€€€Ê€€³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥ó€ËÂЀ·€Æ³ä¹þ€ßÍ×µá¶Ø»ß |
|---|
| 207 | * ¥Õ¥é¥°€ò¥¯¥ê¥¢€·€è€Š€È€·€¿Ÿì¹ç€Ë€Ï¡€false€òÊÖ€¹¡¥ |
|---|
| 208 | */ |
|---|
| 209 | Inline bool_t |
|---|
| 210 | x_enable_int(INTNO intno) |
|---|
| 211 | { |
|---|
| 212 | return(true); |
|---|
| 213 | } |
|---|
| 214 | |
|---|
| 215 | #define t_enable_int(intno) x_enable_int(intno) |
|---|
| 216 | #define i_enable_int(intno) x_enable_int(intno) |
|---|
| 217 | |
|---|
| 218 | /* |
|---|
| 219 | * ³ä¹þ€ßÍ×µá€Î¥¯¥ê¥¢ |
|---|
| 220 | */ |
|---|
| 221 | Inline void |
|---|
| 222 | x_clear_int(INTNO intno) |
|---|
| 223 | { |
|---|
| 224 | } |
|---|
| 225 | |
|---|
| 226 | #define t_clear_int(intno) x_clear_int(intno) |
|---|
| 227 | #define i_clear_int(intno) x_clear_int(intno) |
|---|
| 228 | |
|---|
| 229 | /* |
|---|
| 230 | * ³ä¹þ€ßÍ×µá€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 231 | */ |
|---|
| 232 | Inline bool_t |
|---|
| 233 | x_probe_int(INTNO intno) |
|---|
| 234 | { |
|---|
| 235 | return(true); |
|---|
| 236 | } |
|---|
| 237 | |
|---|
| 238 | #define t_probe_int(intno) x_probe_int(intno) |
|---|
| 239 | #define i_probe_int(intno) x_probe_int(intno) |
|---|
| 240 | |
|---|
| 241 | /* |
|---|
| 242 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÆþžý€ÇɬÍ×€ÊIRCÁàºî |
|---|
| 243 | */ |
|---|
| 244 | Inline void |
|---|
| 245 | i_begin_int(INTNO intno) |
|---|
| 246 | { |
|---|
| 247 | } |
|---|
| 248 | |
|---|
| 249 | /* |
|---|
| 250 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ÎœÐžý€ÇɬÍ×€ÊIRCÁàºî |
|---|
| 251 | */ |
|---|
| 252 | Inline void |
|---|
| 253 | i_end_int(INTNO intno) |
|---|
| 254 | { |
|---|
| 255 | } |
|---|
| 256 | |
|---|
| 257 | /* |
|---|
| 258 | * ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì¥¿¥¹¥¯€Ø€Î¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á |
|---|
| 259 | */ |
|---|
| 260 | extern void dispatch(void); |
|---|
| 261 | |
|---|
| 262 | /* |
|---|
| 263 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¥ã€ÎÆ°ºî³«»Ï |
|---|
| 264 | */ |
|---|
| 265 | extern void start_dispatch(void); |
|---|
| 266 | |
|---|
| 267 | /* |
|---|
| 268 | * žœºß€Î¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€òŒÎ€Æ€Æ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á |
|---|
| 269 | */ |
|---|
| 270 | extern void exit_and_dispatch(void); |
|---|
| 271 | |
|---|
| 272 | /* |
|---|
| 273 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éœÐžýœèÍý |
|---|
| 274 | */ |
|---|
| 275 | extern void ret_int(void); |
|---|
| 276 | |
|---|
| 277 | /* |
|---|
| 278 | * CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éœÐžýœèÍý |
|---|
| 279 | */ |
|---|
| 280 | extern void ret_exc(void); |
|---|
| 281 | |
|---|
| 282 | /* |
|---|
| 283 | * ¥«¡Œ¥Í¥ë€ÎœªÎ»œèÍý€ÎžÆœÐ€· |
|---|
| 284 | */ |
|---|
| 285 | extern void call_exit_kernel(void) NoReturn; |
|---|
| 286 | |
|---|
| 287 | /* |
|---|
| 288 | * ¥¿¥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 289 | */ |
|---|
| 290 | extern void start_r(void); |
|---|
| 291 | |
|---|
| 292 | #define activate_context(p_tcb) |
|---|
| 293 | |
|---|
| 294 | /* |
|---|
| 295 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éÈÖ¹æ€ÈCPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éÈÖ¹æ€ÎÈÏ°Ï€ÎÈœÄê |
|---|
| 296 | */ |
|---|
| 297 | #define VALID_INHNO_DEFINH(inhno) VALID_INTNO((INTNO)(inhno)) |
|---|
| 298 | #define VALID_EXCNO_DEFEXC(excno) VALID_INTNO((INTNO)(excno)) |
|---|
| 299 | |
|---|
| 300 | /* |
|---|
| 301 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÀßÄê |
|---|
| 302 | * |
|---|
| 303 | * ¥Ù¥¯¥È¥ëÈÖ¹æinhno€Î³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ÎœÐÆþžýœèÍý€ÎÈÖÃÏ€òint_entry€Ë |
|---|
| 304 | * ÀßÄꀹ€ë¡¥ |
|---|
| 305 | */ |
|---|
| 306 | Inline void |
|---|
| 307 | x_define_inh(INHNO inhno, FP int_entry) |
|---|
| 308 | { |
|---|
| 309 | } |
|---|
| 310 | |
|---|
| 311 | /* |
|---|
| 312 | * ³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥ó°À€ÎÀßÄê |
|---|
| 313 | */ |
|---|
| 314 | Inline void |
|---|
| 315 | x_config_int(INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri) |
|---|
| 316 | { |
|---|
| 317 | } |
|---|
| 318 | |
|---|
| 319 | /* |
|---|
| 320 | * CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÀßÄê |
|---|
| 321 | * |
|---|
| 322 | * ¥Ù¥¯¥È¥ëÈÖ¹æexcno€ÎCPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€ÎœÐÆþžýœèÍý€ÎÈÖÃÏ€òexc_entry€ËÀß |
|---|
| 323 | * Äꀹ€ë¡¥ |
|---|
| 324 | */ |
|---|
| 325 | Inline void |
|---|
| 326 | x_define_exc(EXCNO excno, FP exc_entry) |
|---|
| 327 | { |
|---|
| 328 | } |
|---|
| 329 | |
|---|
| 330 | /* |
|---|
| 331 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥éÄä»ß€Î€¿€á€Î¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 332 | */ |
|---|
| 333 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR |
|---|
| 334 | #define OVRTIMER_STOP() { \ |
|---|
| 335 | i_lock_cpu(); \ |
|---|
| 336 | _kernel_ovrtimer_stop(); \ |
|---|
| 337 | i_unlock_cpu(); \ |
|---|
| 338 | } |
|---|
| 339 | #else /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
| 340 | #define OVRTIMER_STOP() |
|---|
| 341 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
| 342 | |
|---|
| 343 | /* |
|---|
| 344 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÆþžýœèÍý€ÎÀžÀ®¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 345 | */ |
|---|
| 346 | #define INT_ENTRY(inhno, inthdr) inthdr |
|---|
| 347 | #define INTHDR_ENTRY(inhno, inthdr, intpri) |
|---|
| 348 | |
|---|
| 349 | /* |
|---|
| 350 | * CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÆþžýœèÍý€ÎÀžÀ®¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 351 | */ |
|---|
| 352 | #define EXC_ENTRY(excno, exchdr) exchdr |
|---|
| 353 | #define EXCHDR_ENTRY(excno, excno_num, exchdr) |
|---|
| 354 | |
|---|
| 355 | /* |
|---|
| 356 | * CPUÎã³°€ÎȯÀž€·€¿»þ€Î¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€Î»²ŸÈ |
|---|
| 357 | * |
|---|
| 358 | * CPUÎã³°€ÎȯÀž€·€¿»þ€Î¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€¬¡€¥¿¥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€Î»þ€Ëfalse¡€ |
|---|
| 359 | * €œ€Š€Ç€Ê€€»þ€Ëtrue€òÊÖ€¹¡¥ |
|---|
| 360 | */ |
|---|
| 361 | Inline bool_t |
|---|
| 362 | exc_sense_context(void *p_excinf) |
|---|
| 363 | { |
|---|
| 364 | return(true); |
|---|
| 365 | } |
|---|
| 366 | |
|---|
| 367 | /* |
|---|
| 368 | * ¥«¡Œ¥Í¥ëŽÉÍý³°€ÎCPUÎã³°€ÎÈœÊÌ |
|---|
| 369 | * |
|---|
| 370 | * ¥«¡Œ¥Í¥ëŽÉÍý³°€ÎCPUÎã³°€Î»þ€Ëtrue¡€€œ€Š€Ç€Ê€€»þ€Ëfalse€òÊÖ€¹¡¥ |
|---|
| 371 | */ |
|---|
| 372 | Inline bool_t |
|---|
| 373 | exc_sense_nonkernel(void *p_excinf) |
|---|
| 374 | { |
|---|
| 375 | return(true); |
|---|
| 376 | } |
|---|
| 377 | |
|---|
| 378 | /* |
|---|
| 379 | * CPUÎã³°€ÎȯÀž€·€¿»þ€Î¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€È³ä¹þ€ß€Î¥Þ¥¹¥¯ŸõÂրλ²ŸÈ |
|---|
| 380 | * |
|---|
| 381 | * CPUÎã³°€ÎȯÀž€·€¿»þ€Î¥·¥¹¥Æ¥àŸõÂÖ€¬¡€¥«¡Œ¥Í¥ëŒÂ¹ÔÃæ€Ç€Ê€¯¡€¥¿¥¹¥¯¥³ |
|---|
| 382 | * ¥ó¥Æ¥¥¹¥È€Ç€¢€ê¡€ÁŽ³ä¹þ€ß¥í¥Ã¥¯ŸõÂրǀʀ¯¡€CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂրǀʀ¯¡€³ä |
|---|
| 383 | * ¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯ÁŽ²òœüŸõÂրǀ¢€ë»þ€Ëtrue¡€€œ€Š€Ç€Ê€€»þ€Ëfalse€òÊÖ€¹ |
|---|
| 384 | * ¡ÊCPUÎã³°€¬¥«¡Œ¥Í¥ëŽÉÍý³°€Î³ä¹þ€ßœèÍýÃæ€ÇȯÀž€·€¿Ÿì¹ç€Ë€âfalse€òÊÖ |
|---|
| 385 | * €¹¡Ë¡¥ |
|---|
| 386 | */ |
|---|
| 387 | Inline bool_t |
|---|
| 388 | exc_sense_intmask(void *p_excinf) |
|---|
| 389 | { |
|---|
| 390 | return(true); |
|---|
| 391 | } |
|---|
| 392 | |
|---|
| 393 | /* |
|---|
| 394 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È¥·¥¹¥Æ¥à°Íž€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 395 | */ |
|---|
| 396 | extern void target_initialize(void); |
|---|
| 397 | |
|---|
| 398 | /* |
|---|
| 399 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È¥·¥¹¥Æ¥à€ÎœªÎ» |
|---|
| 400 | * |
|---|
| 401 | * ¥·¥¹¥Æ¥à€òœªÎ»€¹€ë»þ€Ë»È€Š¡¥ |
|---|
| 402 | */ |
|---|
| 403 | extern void target_exit(void) NoReturn; |
|---|
| 404 | |
|---|
| 405 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */ |
|---|
| 406 | |
|---|
| 407 | /* |
|---|
| 408 | * ¥«¡Œ¥Í¥ë€Î³ä€êÉÕ€±€ë¥á¥â¥êÎΰè€ÎŽÉÍý |
|---|
| 409 | * |
|---|
| 410 | * target_config.c€Ë¡€TLSF¡Ê¥ª¡Œ¥×¥ó¥œ¡Œ¥¹€Î¥á¥â¥êŽÉÍý¥é¥€¥Ö¥é¥ê¡Ë€òÍÑ |
|---|
| 411 | * €€€¿¥á¥â¥êŽÉÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€òŽÞ€á€Æ€€€ë¡¥ |
|---|
| 412 | */ |
|---|
| 413 | #define OMIT_KMM_ALLOCONLY |
|---|
| 414 | |
|---|
| 415 | #endif /* TOPPERS_TARGET_CONFIG_H */ |
|---|
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