| [7] | 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ¥·¥¹¥Æ¥à¥í¥°¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #include <kernel.h> |
|---|
| 48 | #include <t_syslog.h> |
|---|
| 49 | #include <log_output.h> |
|---|
| 50 | #include "syssvc/serial.h" |
|---|
| 51 | #include "syssvc/syslog.h" |
|---|
| 52 | #include "logtask.h" |
|---|
| 53 | |
|---|
| 54 | /* |
|---|
| 55 | * ¥·¥¹¥Æ¥à¥í¥°¥¿¥¹¥¯€ÎœÐÎÏÀè€Î¥Ý¡Œ¥ÈID |
|---|
| 56 | */ |
|---|
| 57 | static ID logtask_portid; |
|---|
| 58 | |
|---|
| 59 | /* |
|---|
| 60 | * ¥·¥ê¥¢¥ë¥€¥ó¥¿¥Õ¥§¡Œ¥¹€Ø€Î1Êž»úœÐÎÏ |
|---|
| 61 | */ |
|---|
| 62 | static void |
|---|
| 63 | logtask_putc(char c) |
|---|
| 64 | { |
|---|
| 65 | (void) serial_wri_dat(logtask_portid, &c, 1); |
|---|
| 66 | } |
|---|
| 67 | |
|---|
| 68 | /* |
|---|
| 69 | * ¥·¥¹¥Æ¥à¥í¥°œÐÎÏ€ÎÂÔ€Á¹ç€ï€» |
|---|
| 70 | */ |
|---|
| 71 | ER |
|---|
| 72 | logtask_flush(uint_t count) |
|---|
| 73 | { |
|---|
| 74 | T_SYSLOG_RLOG rlog; |
|---|
| 75 | T_SERIAL_RPOR rpor; |
|---|
| 76 | ER ercd, rercd; |
|---|
| 77 | |
|---|
| 78 | if (sns_dpn()) { |
|---|
| 79 | ercd = E_CTX; |
|---|
| 80 | } |
|---|
| 81 | else { |
|---|
| 82 | for (;;) { |
|---|
| 83 | if (syslog_ref_log(&rlog) < 0) { |
|---|
| 84 | ercd = E_SYS; |
|---|
| 85 | goto error_exit; |
|---|
| 86 | } |
|---|
| 87 | if (rlog.count <= count) { |
|---|
| 88 | if (count == 0U) { |
|---|
| 89 | /* |
|---|
| 90 | * count€¬0€ÎŸì¹ç€Ë€Ï¡€¥·¥ê¥¢¥ë¥Ð¥Ã¥Õ¥¡€¬¶õ€«€ò³Î |
|---|
| 91 | * ǧ€¹€ë¡¥ |
|---|
| 92 | */ |
|---|
| 93 | if (serial_ref_por(logtask_portid, &rpor) < 0) { |
|---|
| 94 | ercd = E_SYS; |
|---|
| 95 | goto error_exit; |
|---|
| 96 | } |
|---|
| 97 | if (rpor.wricnt == 0U) { |
|---|
| 98 | ercd = E_OK; |
|---|
| 99 | goto error_exit; |
|---|
| 100 | } |
|---|
| 101 | } |
|---|
| 102 | else { |
|---|
| 103 | ercd = E_OK; |
|---|
| 104 | goto error_exit; |
|---|
| 105 | } |
|---|
| 106 | } |
|---|
| 107 | |
|---|
| 108 | /* |
|---|
| 109 | * LOGTASK_FLUSH_WAIT¥ß¥êÉÃÂԀġ¥ |
|---|
| 110 | */ |
|---|
| 111 | rercd = dly_tsk(LOGTASK_FLUSH_WAIT); |
|---|
| 112 | if (rercd < 0) { |
|---|
| 113 | ercd = (rercd == E_RLWAI) ? rercd : E_SYS; |
|---|
| 114 | goto error_exit; |
|---|
| 115 | } |
|---|
| 116 | } |
|---|
| 117 | } |
|---|
| 118 | |
|---|
| 119 | error_exit: |
|---|
| 120 | return(ercd); |
|---|
| 121 | } |
|---|
| 122 | |
|---|
| 123 | /* |
|---|
| 124 | * ¥·¥¹¥Æ¥à¥í¥°¥¿¥¹¥¯€ÎËÜÂÎ |
|---|
| 125 | */ |
|---|
| 126 | void |
|---|
| 127 | logtask_main(intptr_t exinf) |
|---|
| 128 | { |
|---|
| 129 | SYSLOG logbuf; |
|---|
| 130 | uint_t lostlog; |
|---|
| 131 | ER_UINT rercd; |
|---|
| 132 | |
|---|
| 133 | logtask_portid = (ID) exinf; |
|---|
| 134 | (void) serial_opn_por(logtask_portid); |
|---|
| 135 | (void) syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_NOTICE), LOG_UPTO(LOG_EMERG)); |
|---|
| 136 | syslog_1(LOG_NOTICE, "System logging task is started on port %d.", |
|---|
| 137 | logtask_portid); |
|---|
| 138 | for (;;) { |
|---|
| 139 | lostlog = 0U; |
|---|
| 140 | while ((rercd = syslog_rea_log(&logbuf)) >= 0) { |
|---|
| 141 | lostlog += (uint_t) rercd; |
|---|
| 142 | if (logbuf.logtype >= LOG_TYPE_COMMENT) { |
|---|
| 143 | if (lostlog > 0U) { |
|---|
| 144 | syslog_lostmsg(lostlog, logtask_putc); |
|---|
| 145 | lostlog = 0U; |
|---|
| 146 | } |
|---|
| 147 | syslog_print(&logbuf, logtask_putc); |
|---|
| 148 | logtask_putc('\n'); |
|---|
| 149 | } |
|---|
| 150 | } |
|---|
| 151 | if (lostlog > 0U) { |
|---|
| 152 | syslog_lostmsg(lostlog, logtask_putc); |
|---|
| 153 | } |
|---|
| 154 | (void) dly_tsk(LOGTASK_INTERVAL); |
|---|
| 155 | } |
|---|
| 156 | } |
|---|
| 157 | |
|---|
| 158 | /* |
|---|
| 159 | * ¥·¥¹¥Æ¥à¥í¥°¥¿¥¹¥¯€ÎœªÎ»œèÍý |
|---|
| 160 | */ |
|---|
| 161 | void |
|---|
| 162 | logtask_terminate(intptr_t exinf) |
|---|
| 163 | { |
|---|
| 164 | char c; |
|---|
| 165 | SYSLOG logbuf; |
|---|
| 166 | bool_t msgflg = false; |
|---|
| 167 | ER_UINT rercd; |
|---|
| 168 | |
|---|
| 169 | /* |
|---|
| 170 | * ¥·¥ê¥¢¥ë¥€¥ó¥¿¥Õ¥§¡Œ¥¹¥É¥é¥€¥Ð€ÎÁ÷¿®¥Ð¥Ã¥Õ¥¡€ËÃßÀÑ€µ€ì€¿¥Ç¡Œ¥¿ |
|---|
| 171 | * €ò¡€Äã¥ì¥Ù¥ëœÐÎϵ¡Çœ€òÍÑ€€€ÆœÐÎÏ€¹€ë¡¥ |
|---|
| 172 | */ |
|---|
| 173 | while (serial_get_chr(logtask_portid, &c)) { |
|---|
| 174 | target_fput_log(c); |
|---|
| 175 | } |
|---|
| 176 | |
|---|
| 177 | /* |
|---|
| 178 | * ¥í¥°¥Ð¥Ã¥Õ¥¡€ËµÏ¿€µ€ì€¿¥í¥°ŸðÊó€ò¡€Äã¥ì¥Ù¥ëœÐÎϵ¡Çœ€òÍÑ€€€ÆœÐ |
|---|
| 179 | * ÎÏ€¹€ë¡¥ |
|---|
| 180 | */ |
|---|
| 181 | while ((rercd = syslog_rea_log(&logbuf)) >= 0) { |
|---|
| 182 | if (!msgflg) { |
|---|
| 183 | /* |
|---|
| 184 | * ¥í¥°¥Ð¥Ã¥Õ¥¡€Ë»Ä€Ã€¿¥í¥°ŸðÊó€Ç€¢€ë€³€È€òŒš€¹Êž»úÎó€òœÐ |
|---|
| 185 | * ÎÏ€¹€ë¡¥ |
|---|
| 186 | */ |
|---|
| 187 | syslog_printf("-- buffered messages --\n", NULL, target_fput_log); |
|---|
| 188 | msgflg = true; |
|---|
| 189 | } |
|---|
| 190 | if (rercd > 0) { |
|---|
| 191 | syslog_lostmsg((uint_t) rercd, target_fput_log); |
|---|
| 192 | } |
|---|
| 193 | if (logbuf.logtype >= LOG_TYPE_COMMENT) { |
|---|
| 194 | syslog_print(&logbuf, target_fput_log); |
|---|
| 195 | target_fput_log('\n'); |
|---|
| 196 | } |
|---|
| 197 | } |
|---|
| 198 | } |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/python/trac/mypz/chrome/common/trac_logo_mini.png){kind=logo}