| [7] | 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS Software |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems |
|---|
| 4 | * |
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2006-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 7 | * |
|---|
| 8 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 9 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 10 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 11 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 12 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 13 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 14 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 15 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 16 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 17 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 18 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 19 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 20 | * €È¡¥ |
|---|
| 21 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 22 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 23 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 24 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 25 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 26 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 27 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 28 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 29 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * |
|---|
| 31 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 32 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 33 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 34 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 35 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 36 | * |
|---|
| 37 | * $Id$ |
|---|
| 38 | */ |
|---|
| 39 | |
|---|
| 40 | /* |
|---|
| 41 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý€ËŽØ€¹€ë¥Æ¥¹¥È(1) |
|---|
| 42 | * |
|---|
| 43 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È€ÎÌÜŪ¡Û |
|---|
| 44 | * |
|---|
| 45 | * ¥¿¥¹¥¯€«€é¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€òµ¯Æ°€¹€ëœèÍý€òÌÖÍåŪ€Ë¥Æ¥¹¥È€¹€ë¡¥ |
|---|
| 46 | * |
|---|
| 47 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¹àÌÜ¡Û |
|---|
| 48 | * |
|---|
| 49 | * (A) ras_tex€Î¥š¥é¡Œž¡œÐ |
|---|
| 50 | * (A-1) ÂПݥ¿¥¹¥¯€¬µÙ»ßŸõÂÖ¡ÎNGKI1413¡Ï |
|---|
| 51 | * (A-2) ÂПݥ¿¥¹¥¯€Î¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€¬ÄêµÁ€µ€ì€Æ€€€Ê€€¡ÎNGKI1414¡Ï |
|---|
| 52 | * (B) dis_tex€Î¥š¥é¡Œž¡œÐ |
|---|
| 53 | * (B-1) Œ«¥¿¥¹¥¯€Î¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€¬ÄêµÁ€µ€ì€Æ€€€Ê€€¡ÎNGKI1421¡Ï |
|---|
| 54 | * (C) ena_tex€Î¥š¥é¡Œž¡œÐ |
|---|
| 55 | * (C-1) Œ«¥¿¥¹¥¯€Î¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€¬ÄêµÁ€µ€ì€Æ€€€Ê€€¡ÎNGKI1426¡Ï |
|---|
| 56 | * (D) ref_tex€Î¥š¥é¡Œž¡œÐ |
|---|
| 57 | * (D-1) ÂПݥ¿¥¹¥¯€¬µÙ»ßŸõÂÖ¡ÎNGKI1439¡Ï |
|---|
| 58 | * (D-2) ÂПݥ¿¥¹¥¯€Î¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€¬ÄêµÁ€µ€ì€Æ€€€Ê€€¡ÎNGKI1440¡Ï |
|---|
| 59 | * (E) ras_tex€ÎÀµŸïœèÍý¡ÎNGKI1415¡Ï |
|---|
| 60 | * (E-1) ÂПݥ¿¥¹¥¯€¬Œ«¥¿¥¹¥¯¡€¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýµö²Ä¡€€«€Ä³ä¹þ€ßÍ¥Àè |
|---|
| 61 | * ÅÙ¥Þ¥¹¥¯ÁŽ²òœüŸõÂրǡ€€¹€°€ËŒÂ¹Ô³«»Ï |
|---|
| 62 | * (E-2) ÂПݥ¿¥¹¥¯€¬Œ«¥¿¥¹¥¯€Ç€Ê€€ |
|---|
| 63 | * (E-3) ÂПݥ¿¥¹¥¯€¬Œ«¥¿¥¹¥¯€À€¬¡€¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¶Ø»ß |
|---|
| 64 | * (E-4) ÂПݥ¿¥¹¥¯€¬Œ«¥¿¥¹¥¯€Ç¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýµö²Ä€À€¬¡€³ä¹þ€ßÍ¥Àè |
|---|
| 65 | * ÅÙ¥Þ¥¹¥¯€¬ÁŽ²òœü€Ç€Ê€€ |
|---|
| 66 | * (F) ena_tex€ÎÀµŸïœèÍý¡ÎNGKI1427¡Ï |
|---|
| 67 | * (F-1) ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýÍ׵ာ€¢€ê¡€€«€Ä³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯ÁŽ²òœüŸõ |
|---|
| 68 | * Âրǡ€€¹€°€ËŒÂ¹Ô³«»Ï |
|---|
| 69 | * (F-2) ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýÍ׵ာ€Ê€€ |
|---|
| 70 | * (F-3) ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýÍ׵ာ€¢€ë€¬¡€³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€¬ÁŽ²òœü€Ç |
|---|
| 71 | * €Ê€€ |
|---|
| 72 | * (G) chg_ipm€ÎÀµŸïœèÍý |
|---|
| 73 | * (G-1) ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýÍ׵ာ€¢€ê¡€€«€Ä¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýµö²Ä€Ç¡€€¹€° |
|---|
| 74 | * €ËŒÂ¹Ô³«»Ï |
|---|
| 75 | * (G-2) ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýÍ׵ာ€Ê€€ |
|---|
| 76 | * (G-3) ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýÍ׵ာ€¢€ë€¬¡€¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¶Ø»ß |
|---|
| 77 | * (G-4) ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýÍ׵ာ€¢€ë€¬¡€³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€¬ÁŽ²òœü€Ç |
|---|
| 78 | * €Ê€€ |
|---|
| 79 | * (H) ¥¿¥¹¥¯¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¥ã€Ë€è€ëµ¯Æ° |
|---|
| 80 | * (H-1) ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Ážå€Î¥¿¥¹¥¯€¬¥¿¥¹¥¯Îã³°µö²Ä€Ç¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýÍ× |
|---|
| 81 | * µá€¢€ê |
|---|
| 82 | * (I) ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€«€é€Î¥ê¥¿¡Œ¥ó€Ë€è€ëµ¯Æ°¡ÊϢ³µ¯Æ°¡Ë |
|---|
| 83 | * (J) ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€«€é€ÎÌá€ê»þ€Ë€è€ëŸõÂÖÉüµ¢ |
|---|
| 84 | * (J-1) ¥¿¥¹¥¯€ËÌá€Ã€Æ€¯€ë»þ |
|---|
| 85 | * (J-2) ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€¬Ï¢Â³µ¯Æ°€µ€ì€ë»þ |
|---|
| 86 | * (K) ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€Î¿œÅµ¯Æ° |
|---|
| 87 | * (L) ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€«€é€ÎÌá€ê»þ€Î¥¿¥¹¥¯ÀÚŽ¹€š |
|---|
| 88 | * |
|---|
| 89 | * ¡Ú»ÈÍѥ꥜¡Œ¥¹¡Û |
|---|
| 90 | * |
|---|
| 91 | * TASK1: ¥á¥€¥ó€Î¥¿¥¹¥¯¡¥Œ«¥¿¥¹¥¯€ËÂЀ·€Æ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý€òÍ׵္€ë |
|---|
| 92 | * TASK2: Ÿ¥¿¥¹¥¯€ËÂЀ·€Æ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý€òÍ׵္€ëÂПݥ¿¥¹¥¯ |
|---|
| 93 | * TASK3: ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€¬ÄêµÁ€µ€ì€Æ€€€Ê€€¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 94 | * TASK4: µÙ»ßŸõÂրΥ¿¥¹¥¯ |
|---|
| 95 | * |
|---|
| 96 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¥·¡Œ¥±¥ó¥¹¡Û |
|---|
| 97 | * |
|---|
| 98 | * == TASK1¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§10¡Ë== |
|---|
| 99 | * 1: state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true) |
|---|
| 100 | * ref_tex(TSK_SELF, &rtex) |
|---|
| 101 | * assert((rtex.texstat & TTEX_DIS) != 0U) |
|---|
| 102 | * assert(rtex.pndptn == 0U) |
|---|
| 103 | * ras_tex(TASK3, 0x0001) -> E_OBJ ... (A-2) |
|---|
| 104 | * ras_tex(TASK4, 0x0001) -> E_OBJ ... (A-1) |
|---|
| 105 | * ref_tex(TASK3, &rtex) -> E_OBJ ... (D-2) |
|---|
| 106 | * ref_tex(TASK4, &rtex) -> E_OBJ ... (D-1) |
|---|
| 107 | * 2: ena_tex() ... (F-2) |
|---|
| 108 | * state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, false) |
|---|
| 109 | * ref_tex(TSK_SELF, &rtex) |
|---|
| 110 | * assert((rtex.texstat & TTEX_ENA) != 0U) |
|---|
| 111 | * assert(rtex.pndptn == 0U) |
|---|
| 112 | * 3: ras_tex(TSK_SELF, 0x0001) ... (E-1) |
|---|
| 113 | * == TASK1-TEX-1¡Ê1²óÌÜ¡Ë== |
|---|
| 114 | * 4: assert(texptn == 0x0001) |
|---|
| 115 | * state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true) |
|---|
| 116 | * 5: dis_dsp() ... 4€Ä€ÎŸõÂÖ€ò€œ€ì€Ÿ€ìÊѲœ€µ€»€ë |
|---|
| 117 | * chg_ipm(TMAX_INTPRI) |
|---|
| 118 | * ena_tex() |
|---|
| 119 | * loc_cpu() |
|---|
| 120 | * state(false, true, TMAX_INTPRI, true, true, false) |
|---|
| 121 | * RETURN |
|---|
| 122 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 123 | * 6: state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, false) ... (J-1) |
|---|
| 124 | * 7: dis_dsp() ... ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¶Ø»ß¡€¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¶Ø»ß |
|---|
| 125 | * dis_tex() |
|---|
| 126 | * state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, true) |
|---|
| 127 | * 8: ras_tex(TASK1, 0x0002) ... (E-3) |
|---|
| 128 | * ref_tex(TSK_SELF, &rtex) |
|---|
| 129 | * assert((rtex.texstat & TTEX_DIS) != 0) |
|---|
| 130 | * assert(rtex.pndptn == 0x0002) |
|---|
| 131 | * 9: ena_tex() ... (F-1) |
|---|
| 132 | * == TASK1-TEX-2¡Ê2²óÌÜ¡Ë== |
|---|
| 133 | * 10: assert(texptn == 0x0002) |
|---|
| 134 | * state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, true) |
|---|
| 135 | * 11: ras_tex(TASK1, 0x0001) ... (E-3) |
|---|
| 136 | * ras_tex(TASK1, 0x0002) ... (E-3) |
|---|
| 137 | * 12: ena_dsp() ... 3€Ä€ÎŸõÂÖ€ò€œ€ì€Ÿ€ìÊѲœ€µ€»€ë |
|---|
| 138 | * chg_ipm(TMAX_INTPRI) |
|---|
| 139 | * loc_cpu() |
|---|
| 140 | * state(false, true, TMAX_INTPRI, false, true, true) |
|---|
| 141 | * RETURN ... (I) |
|---|
| 142 | * == TASK1-TEX-3¡Ê3²óÌÜ¡Ë== |
|---|
| 143 | * 13: assert(texptn == 0x0003) |
|---|
| 144 | * state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, true) ... (J-2) |
|---|
| 145 | * 14: ena_dsp() ... ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Áµö²Ä¡€¥¿¥¹¥¯Îã³°µö²Ä |
|---|
| 146 | * chg_ipm(TMAX_INTPRI) |
|---|
| 147 | * ena_tex() |
|---|
| 148 | * state(false, false, TMAX_INTPRI, false, true, false) |
|---|
| 149 | * chg_ipm(TIPM_ENAALL) ... (G-2) |
|---|
| 150 | * chg_ipm(TMAX_INTPRI) |
|---|
| 151 | * 15: ras_tex(TSK_SELF, 0x0004) ... (E-4) |
|---|
| 152 | * chg_ipm(TMAX_INTPRI) ... (G-4) |
|---|
| 153 | * dis_tex() |
|---|
| 154 | * chg_ipm(TIPM_ENAALL) ... (G-3) |
|---|
| 155 | * chg_ipm(TMAX_INTPRI) |
|---|
| 156 | * ena_tex() ... (F-3) |
|---|
| 157 | * 16: chg_ipm(TIPM_ENAALL) ... (G-1)(K) |
|---|
| 158 | * == TASK1-TEX-4¡Ê4²óÌÜ¡Ë== |
|---|
| 159 | * 17: assert(texptn == 0x0004) |
|---|
| 160 | * state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true) |
|---|
| 161 | * 18: dis_dsp() ... 3€Ä€ÎŸõÂÖ€ò€œ€ì€Ÿ€ìÊѲœ€µ€»€ë |
|---|
| 162 | * chg_ipm(TMAX_INTPRI) |
|---|
| 163 | * loc_cpu() |
|---|
| 164 | * state(false, true, TMAX_INTPRI, true, true, true) |
|---|
| 165 | * RETURN |
|---|
| 166 | * == TASK1-TEX-3¡Ê3²óÌܳ€¡Ë== |
|---|
| 167 | * 19: state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, false) |
|---|
| 168 | * RETURN |
|---|
| 169 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 170 | * 20: state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, false) ... (J-1) |
|---|
| 171 | * 21: ena_dsp() |
|---|
| 172 | * rot_rdq(TPRI_SELF) |
|---|
| 173 | * == TASK2¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§10¡Ë == |
|---|
| 174 | * 22: state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true) |
|---|
| 175 | * 23: ena_tex() |
|---|
| 176 | * state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, false) |
|---|
| 177 | * rot_rdq(TPRI_SELF) |
|---|
| 178 | * == TASK3¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§10¡Ë == |
|---|
| 179 | * 24: state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true) |
|---|
| 180 | * 25: ena_tex() -> E_OBJ ... (C-1) |
|---|
| 181 | * state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true) |
|---|
| 182 | * 26: dis_tex() -> E_OBJ ... (B-1) |
|---|
| 183 | * state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true) |
|---|
| 184 | * ext_tsk() |
|---|
| 185 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 186 | * 27: ras_tex(TASK2, 0x0001) ... (E-2) |
|---|
| 187 | * ref_tex(TASK2, &rtex) |
|---|
| 188 | * 28: rot_rdq(TPRI_SELF) ... (H-1) |
|---|
| 189 | * == TASK2-TEX-1¡Ê1²óÌÜ¡Ë== |
|---|
| 190 | * 29: assert(texptn == 0x0001) |
|---|
| 191 | * state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true) |
|---|
| 192 | * RETURN |
|---|
| 193 | * == TASK2¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 194 | * 30: ras_tex(TSK_SELF, 0x0002) |
|---|
| 195 | * == TASK2-TEX-2¡Ê2²óÌÜ¡Ë== |
|---|
| 196 | * 31: assert(texptn == 0x0002) |
|---|
| 197 | * state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true) |
|---|
| 198 | * 32: dis_dsp() |
|---|
| 199 | * rot_rdq(TPRI_SELF) |
|---|
| 200 | * 33: RETURN |
|---|
| 201 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 202 | * 34: RETURN |
|---|
| 203 | * == TASK2¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 204 | * 35: END |
|---|
| 205 | */ |
|---|
| 206 | |
|---|
| 207 | #include <kernel.h> |
|---|
| 208 | #include <test_lib.h> |
|---|
| 209 | #include <t_syslog.h> |
|---|
| 210 | #include "kernel_cfg.h" |
|---|
| 211 | #include "test_tex1.h" |
|---|
| 212 | |
|---|
| 213 | /* |
|---|
| 214 | * task4€Ètex_task4€ÏÀžÀ®€µ€ì€Ê€€ |
|---|
| 215 | */ |
|---|
| 216 | |
|---|
| 217 | void |
|---|
| 218 | task4(intptr_t exinf) |
|---|
| 219 | { |
|---|
| 220 | check_point(0); |
|---|
| 221 | } |
|---|
| 222 | |
|---|
| 223 | void |
|---|
| 224 | tex_task4(TEXPTN texptn, intptr_t exinf) |
|---|
| 225 | { |
|---|
| 226 | check_point(0); |
|---|
| 227 | } |
|---|
| 228 | |
|---|
| 229 | /* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */ |
|---|
| 230 | |
|---|
| 231 | void |
|---|
| 232 | task1(intptr_t exinf) |
|---|
| 233 | { |
|---|
| 234 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 235 | T_RTEX rtex; |
|---|
| 236 | |
|---|
| 237 | test_start(__FILE__); |
|---|
| 238 | |
|---|
| 239 | check_point(1); |
|---|
| 240 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 241 | |
|---|
| 242 | ercd = ref_tex(TSK_SELF, &rtex); |
|---|
| 243 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 244 | |
|---|
| 245 | check_assert((rtex.texstat & TTEX_DIS) != 0U); |
|---|
| 246 | |
|---|
| 247 | check_assert(rtex.pndptn == 0U); |
|---|
| 248 | |
|---|
| 249 | ercd = ras_tex(TASK3, 0x0001); |
|---|
| 250 | check_ercd(ercd, E_OBJ); |
|---|
| 251 | |
|---|
| 252 | ercd = ras_tex(TASK4, 0x0001); |
|---|
| 253 | check_ercd(ercd, E_OBJ); |
|---|
| 254 | |
|---|
| 255 | ercd = ref_tex(TASK3, &rtex); |
|---|
| 256 | check_ercd(ercd, E_OBJ); |
|---|
| 257 | |
|---|
| 258 | ercd = ref_tex(TASK4, &rtex); |
|---|
| 259 | check_ercd(ercd, E_OBJ); |
|---|
| 260 | |
|---|
| 261 | check_point(2); |
|---|
| 262 | ercd = ena_tex(); |
|---|
| 263 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 264 | |
|---|
| 265 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, false); |
|---|
| 266 | |
|---|
| 267 | ercd = ref_tex(TSK_SELF, &rtex); |
|---|
| 268 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 269 | |
|---|
| 270 | check_assert((rtex.texstat & TTEX_ENA) != 0U); |
|---|
| 271 | |
|---|
| 272 | check_assert(rtex.pndptn == 0U); |
|---|
| 273 | |
|---|
| 274 | check_point(3); |
|---|
| 275 | ercd = ras_tex(TSK_SELF, 0x0001); |
|---|
| 276 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 277 | |
|---|
| 278 | check_point(6); |
|---|
| 279 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, false); |
|---|
| 280 | |
|---|
| 281 | check_point(7); |
|---|
| 282 | ercd = dis_dsp(); |
|---|
| 283 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 284 | |
|---|
| 285 | ercd = dis_tex(); |
|---|
| 286 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 287 | |
|---|
| 288 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, true); |
|---|
| 289 | |
|---|
| 290 | check_point(8); |
|---|
| 291 | ercd = ras_tex(TASK1, 0x0002); |
|---|
| 292 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 293 | |
|---|
| 294 | ercd = ref_tex(TSK_SELF, &rtex); |
|---|
| 295 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 296 | |
|---|
| 297 | check_assert((rtex.texstat & TTEX_DIS) != 0); |
|---|
| 298 | |
|---|
| 299 | check_assert(rtex.pndptn == 0x0002); |
|---|
| 300 | |
|---|
| 301 | check_point(9); |
|---|
| 302 | ercd = ena_tex(); |
|---|
| 303 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 304 | |
|---|
| 305 | check_point(20); |
|---|
| 306 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, false); |
|---|
| 307 | |
|---|
| 308 | check_point(21); |
|---|
| 309 | ercd = ena_dsp(); |
|---|
| 310 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 311 | |
|---|
| 312 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF); |
|---|
| 313 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 314 | |
|---|
| 315 | check_point(27); |
|---|
| 316 | ercd = ras_tex(TASK2, 0x0001); |
|---|
| 317 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 318 | |
|---|
| 319 | ercd = ref_tex(TASK2, &rtex); |
|---|
| 320 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 321 | |
|---|
| 322 | check_point(28); |
|---|
| 323 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF); |
|---|
| 324 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 325 | |
|---|
| 326 | check_point(34); |
|---|
| 327 | return; |
|---|
| 328 | |
|---|
| 329 | check_point(0); |
|---|
| 330 | } |
|---|
| 331 | |
|---|
| 332 | static uint_t tex_task1_count = 0; |
|---|
| 333 | |
|---|
| 334 | void |
|---|
| 335 | tex_task1(TEXPTN texptn, intptr_t exinf) |
|---|
| 336 | { |
|---|
| 337 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 338 | |
|---|
| 339 | switch (++tex_task1_count) { |
|---|
| 340 | case 1: |
|---|
| 341 | check_point(4); |
|---|
| 342 | check_assert(texptn == 0x0001); |
|---|
| 343 | |
|---|
| 344 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 345 | |
|---|
| 346 | check_point(5); |
|---|
| 347 | ercd = dis_dsp(); |
|---|
| 348 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 349 | |
|---|
| 350 | ercd = chg_ipm(TMAX_INTPRI); |
|---|
| 351 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 352 | |
|---|
| 353 | ercd = ena_tex(); |
|---|
| 354 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 355 | |
|---|
| 356 | ercd = loc_cpu(); |
|---|
| 357 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 358 | |
|---|
| 359 | check_state(false, true, TMAX_INTPRI, true, true, false); |
|---|
| 360 | |
|---|
| 361 | return; |
|---|
| 362 | |
|---|
| 363 | check_point(0); |
|---|
| 364 | |
|---|
| 365 | case 2: |
|---|
| 366 | check_point(10); |
|---|
| 367 | check_assert(texptn == 0x0002); |
|---|
| 368 | |
|---|
| 369 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, true); |
|---|
| 370 | |
|---|
| 371 | check_point(11); |
|---|
| 372 | ercd = ras_tex(TASK1, 0x0001); |
|---|
| 373 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 374 | |
|---|
| 375 | ercd = ras_tex(TASK1, 0x0002); |
|---|
| 376 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 377 | |
|---|
| 378 | check_point(12); |
|---|
| 379 | ercd = ena_dsp(); |
|---|
| 380 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 381 | |
|---|
| 382 | ercd = chg_ipm(TMAX_INTPRI); |
|---|
| 383 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 384 | |
|---|
| 385 | ercd = loc_cpu(); |
|---|
| 386 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 387 | |
|---|
| 388 | check_state(false, true, TMAX_INTPRI, false, true, true); |
|---|
| 389 | |
|---|
| 390 | return; |
|---|
| 391 | |
|---|
| 392 | check_point(0); |
|---|
| 393 | |
|---|
| 394 | case 3: |
|---|
| 395 | check_point(13); |
|---|
| 396 | check_assert(texptn == 0x0003); |
|---|
| 397 | |
|---|
| 398 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, true); |
|---|
| 399 | |
|---|
| 400 | check_point(14); |
|---|
| 401 | ercd = ena_dsp(); |
|---|
| 402 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 403 | |
|---|
| 404 | ercd = chg_ipm(TMAX_INTPRI); |
|---|
| 405 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 406 | |
|---|
| 407 | ercd = ena_tex(); |
|---|
| 408 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 409 | |
|---|
| 410 | check_state(false, false, TMAX_INTPRI, false, true, false); |
|---|
| 411 | |
|---|
| 412 | ercd = chg_ipm(TIPM_ENAALL); |
|---|
| 413 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 414 | |
|---|
| 415 | ercd = chg_ipm(TMAX_INTPRI); |
|---|
| 416 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 417 | |
|---|
| 418 | check_point(15); |
|---|
| 419 | ercd = ras_tex(TSK_SELF, 0x0004); |
|---|
| 420 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 421 | |
|---|
| 422 | ercd = chg_ipm(TMAX_INTPRI); |
|---|
| 423 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 424 | |
|---|
| 425 | ercd = dis_tex(); |
|---|
| 426 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 427 | |
|---|
| 428 | ercd = chg_ipm(TIPM_ENAALL); |
|---|
| 429 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 430 | |
|---|
| 431 | ercd = chg_ipm(TMAX_INTPRI); |
|---|
| 432 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 433 | |
|---|
| 434 | ercd = ena_tex(); |
|---|
| 435 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 436 | |
|---|
| 437 | check_point(16); |
|---|
| 438 | ercd = chg_ipm(TIPM_ENAALL); |
|---|
| 439 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 440 | |
|---|
| 441 | check_point(19); |
|---|
| 442 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, false); |
|---|
| 443 | |
|---|
| 444 | return; |
|---|
| 445 | |
|---|
| 446 | check_point(0); |
|---|
| 447 | |
|---|
| 448 | case 4: |
|---|
| 449 | check_point(17); |
|---|
| 450 | check_assert(texptn == 0x0004); |
|---|
| 451 | |
|---|
| 452 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 453 | |
|---|
| 454 | check_point(18); |
|---|
| 455 | ercd = dis_dsp(); |
|---|
| 456 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 457 | |
|---|
| 458 | ercd = chg_ipm(TMAX_INTPRI); |
|---|
| 459 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 460 | |
|---|
| 461 | ercd = loc_cpu(); |
|---|
| 462 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 463 | |
|---|
| 464 | check_state(false, true, TMAX_INTPRI, true, true, true); |
|---|
| 465 | |
|---|
| 466 | return; |
|---|
| 467 | |
|---|
| 468 | check_point(0); |
|---|
| 469 | |
|---|
| 470 | default: |
|---|
| 471 | check_point(0); |
|---|
| 472 | } |
|---|
| 473 | check_point(0); |
|---|
| 474 | } |
|---|
| 475 | |
|---|
| 476 | void |
|---|
| 477 | task2(intptr_t exinf) |
|---|
| 478 | { |
|---|
| 479 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 480 | |
|---|
| 481 | check_point(22); |
|---|
| 482 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 483 | |
|---|
| 484 | check_point(23); |
|---|
| 485 | ercd = ena_tex(); |
|---|
| 486 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 487 | |
|---|
| 488 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, false); |
|---|
| 489 | |
|---|
| 490 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF); |
|---|
| 491 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 492 | |
|---|
| 493 | check_point(30); |
|---|
| 494 | ercd = ras_tex(TSK_SELF, 0x0002); |
|---|
| 495 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 496 | |
|---|
| 497 | check_finish(35); |
|---|
| 498 | check_point(0); |
|---|
| 499 | } |
|---|
| 500 | |
|---|
| 501 | static uint_t tex_task2_count = 0; |
|---|
| 502 | |
|---|
| 503 | void |
|---|
| 504 | tex_task2(TEXPTN texptn, intptr_t exinf) |
|---|
| 505 | { |
|---|
| 506 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 507 | |
|---|
| 508 | switch (++tex_task2_count) { |
|---|
| 509 | case 1: |
|---|
| 510 | check_point(29); |
|---|
| 511 | check_assert(texptn == 0x0001); |
|---|
| 512 | |
|---|
| 513 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 514 | |
|---|
| 515 | return; |
|---|
| 516 | |
|---|
| 517 | check_point(0); |
|---|
| 518 | |
|---|
| 519 | case 2: |
|---|
| 520 | check_point(31); |
|---|
| 521 | check_assert(texptn == 0x0002); |
|---|
| 522 | |
|---|
| 523 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 524 | |
|---|
| 525 | check_point(32); |
|---|
| 526 | ercd = dis_dsp(); |
|---|
| 527 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 528 | |
|---|
| 529 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF); |
|---|
| 530 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 531 | |
|---|
| 532 | check_point(33); |
|---|
| 533 | return; |
|---|
| 534 | |
|---|
| 535 | check_point(0); |
|---|
| 536 | |
|---|
| 537 | default: |
|---|
| 538 | check_point(0); |
|---|
| 539 | } |
|---|
| 540 | check_point(0); |
|---|
| 541 | } |
|---|
| 542 | |
|---|
| 543 | void |
|---|
| 544 | task3(intptr_t exinf) |
|---|
| 545 | { |
|---|
| 546 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 547 | |
|---|
| 548 | check_point(24); |
|---|
| 549 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 550 | |
|---|
| 551 | check_point(25); |
|---|
| 552 | ercd = ena_tex(); |
|---|
| 553 | check_ercd(ercd, E_OBJ); |
|---|
| 554 | |
|---|
| 555 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 556 | |
|---|
| 557 | check_point(26); |
|---|
| 558 | ercd = dis_tex(); |
|---|
| 559 | check_ercd(ercd, E_OBJ); |
|---|
| 560 | |
|---|
| 561 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 562 | |
|---|
| 563 | ercd = ext_tsk(); |
|---|
| 564 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 565 | |
|---|
| 566 | check_point(0); |
|---|
| 567 | } |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/python/trac/mypz/chrome/common/trac_logo_mini.png){kind=logo}