| [7] | 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS Software |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems |
|---|
| 4 | * |
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2006-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 7 | * |
|---|
| 8 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 9 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 10 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 11 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 12 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 13 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 14 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 15 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 16 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 17 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 18 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 19 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 20 | * €È¡¥ |
|---|
| 21 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 22 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 23 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 24 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 25 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 26 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 27 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 28 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 29 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * |
|---|
| 31 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 32 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 33 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 34 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 35 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 36 | * |
|---|
| 37 | * $Id$ |
|---|
| 38 | */ |
|---|
| 39 | |
|---|
| 40 | /* |
|---|
| 41 | * ¥·¥¹¥Æ¥àŸõÂրˎ؀¹€ë¥Æ¥¹¥È(1) |
|---|
| 42 | * |
|---|
| 43 | * ¥Æ¥¹¥È¥·¡Œ¥±¥ó¥¹¡§ |
|---|
| 44 | * |
|---|
| 45 | * == TASK1¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§10¡Ë== |
|---|
| 46 | * 1: œéŽüŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 47 | * 2: loc_cpu() ... ¥·¥¹¥Æ¥àŸõÂÖ€ò¥é¥ó¥À¥à€ËÊѲœ€µ€»€ë |
|---|
| 48 | * chg_ipm(TMAX_INTPRI) -> E_CTX |
|---|
| 49 | * 3: unl_cpu() |
|---|
| 50 | * 4: chg_ipm(TMAX_INTPRI) |
|---|
| 51 | * 5: dis_dsp() |
|---|
| 52 | * 6: ena_tex() |
|---|
| 53 | * 7: chg_ipm(TIPM_ENAALL) |
|---|
| 54 | * 8: ena_dsp() |
|---|
| 55 | * 9: dis_tex() |
|---|
| 56 | * 10: dis_dsp() ... ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€òžÆ€ÓœÐ€¹œàÈ÷ |
|---|
| 57 | * ena_tex() |
|---|
| 58 | * 11: ras_tex(TSK_SELF, 0x0001) |
|---|
| 59 | * == TASK1¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó¡Ê1²óÌÜ¡Ë== |
|---|
| 60 | * 12: œéŽüŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 61 | * 13: ena_dsp() ... 3€Ä€ÎŸõÂÖ€òÊѲœ€µ€»¡€¥ê¥¿¡Œ¥ó€Çžµ€Ë€â€É€ë€«ÄŽ€Ù€ë |
|---|
| 62 | * chg_ipm(TMIN_INTPRI) |
|---|
| 63 | * ena_tex() |
|---|
| 64 | * ¥ê¥¿¡Œ¥ó |
|---|
| 65 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 66 | * 14: Ìá€Ã€Æ€€¿ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 67 | * 15: loc_cpu() ... CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂր΀ހޥ¿¥¹¥¯€òœªÎ»€µ€»€ë |
|---|
| 68 | * 16: ¥ê¥¿¡Œ¥ó¡Ê¡á¥¿¥¹¥¯œªÎ»¡Ë |
|---|
| 69 | * == TASK2¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§10¡Ë == |
|---|
| 70 | * 17: œéŽüŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 71 | * 18: œªÎ» |
|---|
| 72 | */ |
|---|
| 73 | |
|---|
| 74 | #include <kernel.h> |
|---|
| 75 | #include <test_lib.h> |
|---|
| 76 | #include <t_syslog.h> |
|---|
| 77 | #include "kernel_cfg.h" |
|---|
| 78 | #include "test_sysstat1.h" |
|---|
| 79 | |
|---|
| 80 | void |
|---|
| 81 | tex_task1(TEXPTN texptn, intptr_t exinf) |
|---|
| 82 | { |
|---|
| 83 | ER ercd; |
|---|
| 84 | |
|---|
| 85 | switch (texptn) { |
|---|
| 86 | case 0x0001: |
|---|
| 87 | check_point(12); |
|---|
| 88 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, true); |
|---|
| 89 | |
|---|
| 90 | /* |
|---|
| 91 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Áµö²Ä¡€³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯Êѹ¹¡€¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýµö²Ä |
|---|
| 92 | */ |
|---|
| 93 | check_point(13); |
|---|
| 94 | ercd = ena_dsp(); |
|---|
| 95 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 96 | ercd = chg_ipm(TMIN_INTPRI); |
|---|
| 97 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 98 | ercd = ena_tex(); |
|---|
| 99 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 100 | check_state(false, false, TMIN_INTPRI, false, true, false); |
|---|
| 101 | break; |
|---|
| 102 | |
|---|
| 103 | default: |
|---|
| 104 | check_point(0); |
|---|
| 105 | break; |
|---|
| 106 | } |
|---|
| 107 | } |
|---|
| 108 | |
|---|
| 109 | void |
|---|
| 110 | task1(intptr_t exinf) |
|---|
| 111 | { |
|---|
| 112 | ER ercd; |
|---|
| 113 | |
|---|
| 114 | test_start(__FILE__); |
|---|
| 115 | |
|---|
| 116 | /* |
|---|
| 117 | * œéŽüŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 118 | */ |
|---|
| 119 | check_point(1); |
|---|
| 120 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 121 | |
|---|
| 122 | /* |
|---|
| 123 | * CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 124 | */ |
|---|
| 125 | check_point(2); |
|---|
| 126 | ercd = loc_cpu(); |
|---|
| 127 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 128 | check_state(false, true, TIPM_ENAALL, false, true, true); |
|---|
| 129 | |
|---|
| 130 | /* |
|---|
| 131 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯Êѹ¹€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 132 | */ |
|---|
| 133 | ercd = chg_ipm(TMAX_INTPRI); |
|---|
| 134 | check_ercd(ercd, E_CTX); |
|---|
| 135 | check_state(false, true, TIPM_ENAALL, false, true, true); |
|---|
| 136 | |
|---|
| 137 | /* |
|---|
| 138 | * CPU¥í¥Ã¥¯²òœü€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 139 | */ |
|---|
| 140 | check_point(3); |
|---|
| 141 | ercd = unl_cpu(); |
|---|
| 142 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 143 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 144 | |
|---|
| 145 | /* |
|---|
| 146 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯Êѹ¹€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 147 | */ |
|---|
| 148 | check_point(4); |
|---|
| 149 | ercd = chg_ipm(TMAX_INTPRI); |
|---|
| 150 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 151 | check_state(false, false, TMAX_INTPRI, false, true, true); |
|---|
| 152 | |
|---|
| 153 | /* |
|---|
| 154 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¶Ø»ß€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 155 | */ |
|---|
| 156 | check_point(5); |
|---|
| 157 | ercd = dis_dsp(); |
|---|
| 158 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 159 | check_state(false, false, TMAX_INTPRI, true, true, true); |
|---|
| 160 | |
|---|
| 161 | /* |
|---|
| 162 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýµö²Ä€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 163 | */ |
|---|
| 164 | check_point(6); |
|---|
| 165 | ercd = ena_tex(); |
|---|
| 166 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 167 | check_state(false, false, TMAX_INTPRI, true, true, false); |
|---|
| 168 | |
|---|
| 169 | /* |
|---|
| 170 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯ÁŽ²òœü€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 171 | */ |
|---|
| 172 | check_point(7); |
|---|
| 173 | ercd = chg_ipm(TIPM_ENAALL); |
|---|
| 174 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 175 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, false); |
|---|
| 176 | |
|---|
| 177 | /* |
|---|
| 178 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Áµö²Ä€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 179 | */ |
|---|
| 180 | check_point(8); |
|---|
| 181 | ercd = ena_dsp(); |
|---|
| 182 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 183 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, false); |
|---|
| 184 | |
|---|
| 185 | /* |
|---|
| 186 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¶Ø»ß€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 187 | */ |
|---|
| 188 | check_point(9); |
|---|
| 189 | ercd = dis_tex(); |
|---|
| 190 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 191 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 192 | |
|---|
| 193 | /* |
|---|
| 194 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¶Ø»ß¡€¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýµö²Ä |
|---|
| 195 | */ |
|---|
| 196 | check_point(10); |
|---|
| 197 | ercd = dis_dsp(); |
|---|
| 198 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 199 | ercd = ena_tex(); |
|---|
| 200 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 201 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, false); |
|---|
| 202 | |
|---|
| 203 | /* |
|---|
| 204 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý€òÍ×µá |
|---|
| 205 | */ |
|---|
| 206 | check_point(11); |
|---|
| 207 | ercd = ras_tex(TSK_SELF, 0x0001); |
|---|
| 208 | /* €³€³€Ç¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€¬Æ°ºî€¹€ë */ |
|---|
| 209 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 210 | |
|---|
| 211 | /* |
|---|
| 212 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý€«€é€Î¥ê¥¿¡Œ¥ó€Ë€è€êžµ€ÎŸõÂÖ€ËÌá€Ã€Æ€€€ë€³€È€ò |
|---|
| 213 | * ¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 214 | */ |
|---|
| 215 | check_point(14); |
|---|
| 216 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, false); |
|---|
| 217 | |
|---|
| 218 | /* |
|---|
| 219 | * CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂÖ€Ë |
|---|
| 220 | */ |
|---|
| 221 | check_point(15); |
|---|
| 222 | ercd = loc_cpu(); |
|---|
| 223 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 224 | |
|---|
| 225 | /* |
|---|
| 226 | * €œ€Î€Þ€Þ¥¿¥¹¥¯œªÎ» |
|---|
| 227 | */ |
|---|
| 228 | check_point(16); |
|---|
| 229 | } |
|---|
| 230 | |
|---|
| 231 | void |
|---|
| 232 | task2(intptr_t exinf) |
|---|
| 233 | { |
|---|
| 234 | /* |
|---|
| 235 | * œéŽüŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 236 | */ |
|---|
| 237 | check_point(17); |
|---|
| 238 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true); |
|---|
| 239 | |
|---|
| 240 | check_finish(18); |
|---|
| 241 | } |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/python/trac/mypz/chrome/common/trac_logo_mini.png){kind=logo}