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TOPPERS/ASP 1.9.1

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Rev 
[7]1/*
2 *  TOPPERS Software
3 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 *
5 *  Copyright (C) 2007-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
6 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
7 *
8 *  Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
9 *  ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ
10 *  ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥
11 *  (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ­€ÎÃøºî
12 *      ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ
13 *      ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥
14 *  (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
15 *      Íрǀ­€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ
16 *      ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­
17 *      €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
18 *  (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
19 *      Íрǀ­€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³
20 *      €È¡¥
21 *    (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃø
22 *        ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
23 *    (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë
24 *        Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥
25 *  (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë»
26 *      ³²€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
27 *      €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý
28 *      ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò
29 *      ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
30 *
31 *  ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄó¶¡€µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª
32 *  €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ
33 *  €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ­€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
34 *  ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ
35 *  €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥
36 *
37 *  $Id$
38 */
39
40/*
41 *              CPUÎã³°œèÍý€Î¥Æ¥¹¥È(8)
42 *
43 * ¡Ú¥Æ¥¹¥È€ÎÌÜŪ¡Û
44 *
45 *  ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯¡áTMAX_INTPRI¡€¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Áµö²ÄŸõÂÖ¡€¥¿¥¹¥¯Îã³°µö
46 *  ²ÄŸõÂÖ€ÇȯÀž€·€¿CPUÎã³°€Ë€ª€±€ë¥·¥¹¥Æ¥àŸõÂրΥƥ¹¥È¡¥
47 *
48 *  €³€Î¥Æ¥¹¥È€Ï¡€TMAX_INTPRI€ÈTMIN_INTPRI€¬°Û€Ê€ëŸì¹ç€Î€ßŒÂ»Ü€¹€ë¡¥
49 *
50 * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¹àÌÜ¡Û
51 *
52 *  €€€º€ì€â¡€³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯¡áTMAX_INTPRI¡€¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Áµö²ÄŸõÂÖ¡€¥¿
53 *  ¥¹¥¯Îã³°µö²ÄŸõÂÖ€ÇȯÀž€·€¿CPUÎã³°€Ë€ª€€€Æ¡€
54 *
55 *      (A) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éŒÂ¹Ô³«»Ï»þ€ËCPU¥í¥Ã¥¯¥Õ¥é¥°€¬ÊѲœ€·€Ê€€€³€È
56 *      (B) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éŒÂ¹Ô³«»Ï»þ€Ë³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€¬ÊѲœ€·€Ê€€€³€È
57 *              ¡ªCPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éÃæ€Ç³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€òÆÉ€á€Ê€€€¿€á¡€¥Æ¥¹¥È€Ç
58 *              €­€Ê€€¡¥
59 *      (C) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éŒÂ¹Ô³«»Ï»þ€Ë¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¶Ø»ß¥Õ¥é¥°€¬ÊѲœ€·€Ê€€€³€È
60 *      (D) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éŒÂ¹Ô³«»Ï»þ€Ë¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¶Ø»ß¥Õ¥é¥°€¬ÊѲœ€·€Ê€€€³€È
61 *      (E) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é¥ê¥¿¡Œ¥ó»þ€ËCPU¥í¥Ã¥¯¥Õ¥é¥°€¬žµ€ËÌá€ë€³€È
62 *              ¡ªCPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€«€é¥ê¥¿¡Œ¥ó€Ç€­€ëŸì¹ç€Î€ß¥Æ¥¹¥È€¹€ë¡¥
63 *      (F) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é¥ê¥¿¡Œ¥ó»þ€Ë³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€¬žµ€ËÌá€ë€³€È
64 *              ¡ªCPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€«€é¥ê¥¿¡Œ¥ó€Ç€­€ëŸì¹ç€Î€ß¥Æ¥¹¥È€¹€ë¡¥
65 *      (G) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é¥ê¥¿¡Œ¥ó»þ€Ë¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¶Ø»ß¥Õ¥é¥°€¬ÊѲœ€·€Ê€€€³€È
66 *              ¡ªCPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€«€é¥ê¥¿¡Œ¥ó€Ç€­€ëŸì¹ç€Î€ß¥Æ¥¹¥È€¹€ë¡¥
67 *      (H) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é¥ê¥¿¡Œ¥ó»þ€Ë¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¶Ø»ß¥Õ¥é¥°€¬ÊѲœ€·€Ê€€€³€È
68 *              ¡ªCPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€«€é¥ê¥¿¡Œ¥ó€Ç€­€ëŸì¹ç€Î€ß¥Æ¥¹¥È€¹€ë¡¥
69 *      (I) xsns_xpn€¬true€òÊÖ€¹€³€È
70 *      (J) xsns_dpn€¬true€òÊÖ€¹€³€È
71 *
72 * ¡Ú»ÈÍѥ꥜¡Œ¥¹¡Û
73 *
74 *      TASK1: TA_ACT¡€ÃæÍ¥ÀèÅÙ¡€¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥óÅÐÏ¿
75 *      CPUEXC1: TA_NULL
76 *
77 * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¥·¡Œ¥±¥ó¥¹¡Û
78 *
79 *      == TASK1¡ÊÃæÍ¥ÀèÅÙ¡Ë==
80 *      1:      ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯
81 *              chg_ipm(TMAX_INTPRI)
82 *              ena_tex()
83 *      2:      ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯
84 *              RAISE_CPU_EXCEPTION
85 *      == CPUEXC1 ==
86 *      3:      ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯                          ... (A)(C)(D)
87 *              xsns_xpn() == true                      ... (I)
88 *              xsns_dpn() == true                      ... (J)
89 *      4:      CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€«€é¥ê¥¿¡Œ¥ó€Ç€­€Ê€€Ÿì¹ç€Ï¡€€³€³€ÇœªÎ»
90 *      4:      ¥ê¥¿¡Œ¥ó
91 *      == TASK1¡Ê³€­¡Ë==
92 *      5:      ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯                          ... (E)(F)(G)(H)
93 *      6:      ¥Æ¥¹¥ÈœªÎ»
94 */
95
96#include <kernel.h>
97#include <test_lib.h>
98#include <t_syslog.h>
99#include "kernel_cfg.h"
100#include "test_cpuexc.h"
101
102void
103task1(intptr_t exinf)
104{
105        ER              ercd;
106
107        test_start(__FILE__);
108
109        if (TMAX_INTPRI == TMIN_INTPRI) {
110                syslog_0(LOG_NOTICE, "This test program is not necessary.");
111                ext_ker();
112        }
113
114        check_point(1);
115        check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
116        ercd = chg_ipm(TMAX_INTPRI);
117        check_ercd(ercd, E_OK);
118        ercd = ena_tex();
119        check_ercd(ercd, E_OK);
120
121        check_point(2);
122        check_state(false, false, TMAX_INTPRI, false, true, false);
123        RAISE_CPU_EXCEPTION;
124
125        check_point(5);
126        check_state(false, false, TMAX_INTPRI, false, true, false);
127
128        check_finish(6);
129}
130
131void
132tex_task1(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)
133{
134        check_point(0);
135}
136
137void
138task2(intptr_t exinf)
139{
140        check_point(0);
141}
142
143void
144alarm1_handler(intptr_t exinf)
145{
146        check_point(0);
147}
148
149void
150cpuexc_handler(void *p_excinf)
151{
152        check_point(3);
153        check_state_i(true, false, false, true, false);
154        check_assert(xsns_xpn(p_excinf) == true);
155        check_assert(xsns_dpn(p_excinf) == true);
156
157#ifdef CANNOT_RETURN_CPUEXC
158        check_finish(4);
159#endif /* CANNOT_RETURN_CPUEXC */
160
161        check_point(4);
162}
詳しい使い方は TracBrowser を参照してください。