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TOPPERS/ASP 1.9.1

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1/*
2 *  TOPPERS Software
3 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 *
5 *  Copyright (C) 2007-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
6 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
7 *
8 *  Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
9 *  ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ
10 *  ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥
11 *  (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ­€ÎÃøºî
12 *      ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ
13 *      ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥
14 *  (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
15 *      Íрǀ­€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ
16 *      ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­
17 *      €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
18 *  (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
19 *      Íрǀ­€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³
20 *      €È¡¥
21 *    (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃø
22 *        ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
23 *    (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë
24 *        Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥
25 *  (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë»
26 *      ³²€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
27 *      €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý
28 *      ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò
29 *      ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
30 *
31 *  ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄó¶¡€µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª
32 *  €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ
33 *  €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ­€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
34 *  ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ
35 *  €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥
36 *
37 *  $Id$
38 */
39
40/*
41 *              CPUÎã³°œèÍý€Î¥Æ¥¹¥È(5)
42 *
43 * ¡Ú¥Æ¥¹¥È€ÎÌÜŪ¡Û
44 *
45 *  ¥¿¥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥­¥¹¥È¡€³ä¹þ¥í¥Ã¥¯²òœü¡€CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂÖ€ÇȯÀž€·€¿CPUÎã³°
46 *  €Ë€ª€±€ë¥·¥¹¥Æ¥àŸõÂրΥƥ¹¥È¡¥³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯¡áTIPM_ENAALL¡€¥Ç¥£
47 *  ¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¶Ø»ßŸõÂÖ¡€¥¿¥¹¥¯Îã³°µö²ÄŸõÂրǥƥ¹¥È€¹€ë¡¥
48 *
49 * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¹àÌÜ¡Û
50 *
51 *  €€€º€ì€â¡€¥¿¥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥­¥¹¥È¡€³ä¹þ¥í¥Ã¥¯²òœü¡€CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂÖ€ÇȯÀž€·
52 *  €¿CPUÎã³°€Ë€ª€€€Æ¡€
53 *
54 *      (A) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éŒÂ¹Ô³«»Ï»þ€ËCPU¥í¥Ã¥¯¥Õ¥é¥°€¬ÊѲœ€·€Ê€€€³€È
55 *      (B) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éŒÂ¹Ô³«»Ï»þ€Ë³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€¬ÊѲœ€·€Ê€€€³€È
56 *              ¡ªCPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éÃæ€Ç³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€òÆÉ€á€Ê€€€¿€á¡€¥Æ¥¹¥È€Ç
57 *              €­€Ê€€¡¥
58 *      (C) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éŒÂ¹Ô³«»Ï»þ€Ë¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¶Ø»ß¥Õ¥é¥°€¬ÊѲœ€·€Ê€€€³€È
59 *      (D) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éŒÂ¹Ô³«»Ï»þ€Ë¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¶Ø»ß¥Õ¥é¥°€¬ÊѲœ€·€Ê€€€³€È
60 *      (E) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é¥ê¥¿¡Œ¥ó»þ€ËCPU¥í¥Ã¥¯¥Õ¥é¥°€¬žµ€ËÌá€ë€³€È
61 *              ¡ªCPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€«€é¥ê¥¿¡Œ¥ó€Ç€­€ëŸì¹ç€Î€ß¥Æ¥¹¥È€¹€ë¡¥
62 *      (F) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é¥ê¥¿¡Œ¥ó»þ€Ë³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€¬žµ€ËÌá€ë€³€È
63 *              ¡ªCPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€«€é¥ê¥¿¡Œ¥ó€Ç€­€ëŸì¹ç€Î€ß¥Æ¥¹¥È€¹€ë¡¥
64 *      (G) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é¥ê¥¿¡Œ¥ó»þ€Ë¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¶Ø»ß¥Õ¥é¥°€¬ÊѲœ€·€Ê€€€³€È
65 *              ¡ªCPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€«€é¥ê¥¿¡Œ¥ó€Ç€­€ëŸì¹ç€Î€ß¥Æ¥¹¥È€¹€ë¡¥
66 *      (H) CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é¥ê¥¿¡Œ¥ó»þ€Ë¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¶Ø»ß¥Õ¥é¥°€¬ÊѲœ€·€Ê€€€³€È
67 *              ¡ªCPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€«€é¥ê¥¿¡Œ¥ó€Ç€­€ëŸì¹ç€Î€ß¥Æ¥¹¥È€¹€ë¡¥
68 *      (I) xsns_xpn€¬true€òÊÖ€¹€³€È
69 *      (J) xsns_dpn€¬true€òÊÖ€¹€³€È
70 *
71 * ¡Ú»ÈÍѥ꥜¡Œ¥¹¡Û
72 *
73 *      TASK1: TA_ACT¡€ÃæÍ¥ÀèÅÙ¡€¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥óÅÐÏ¿
74 *      CPUEXC1: TA_NULL
75 *
76 * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¥·¡Œ¥±¥ó¥¹¡Û
77 *
78 *      == TASK1¡ÊÃæÍ¥ÀèÅÙ¡Ë==
79 *      1:      ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯
80 *              dis_dsp()
81 *              ena_tex()
82 *              loc_cpu()
83 *      2:      ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯
84 *              RAISE_CPU_EXCEPTION
85 *      == CPUEXC1 ==
86 *      3:      ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯                          ... (A)(C)(D)
87 *              xsns_xpn() == true                      ... (I)
88 *              xsns_dpn() == true                      ... (J)
89 *      4:      CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€«€é¥ê¥¿¡Œ¥ó€Ç€­€Ê€€Ÿì¹ç€Ï¡€€³€³€ÇœªÎ»
90 *      4:      ¥ê¥¿¡Œ¥ó
91 *      == TASK1¡Ê³€­¡Ë==
92 *      5:      ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯                          ... (E)(F)(G)(H)
93 *      6:      ¥Æ¥¹¥ÈœªÎ»
94 */
95
96#include <kernel.h>
97#include <test_lib.h>
98#include <t_syslog.h>
99#include "kernel_cfg.h"
100#include "test_cpuexc.h"
101
102void
103task1(intptr_t exinf)
104{
105        ER              ercd;
106
107        test_start(__FILE__);
108
109        check_point(1);
110        check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
111        ercd = dis_dsp();
112        check_ercd(ercd, E_OK);
113        ercd = ena_tex();
114        check_ercd(ercd, E_OK);
115        ercd = loc_cpu();
116        check_ercd(ercd, E_OK);
117
118        check_point(2);
119        check_state(false, true, TIPM_ENAALL, true, true, false);
120        RAISE_CPU_EXCEPTION;
121
122        check_point(5);
123        check_state(false, true, TIPM_ENAALL, true, true, false);
124
125        check_finish(6);
126}
127
128void
129tex_task1(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)
130{
131        check_point(0);
132}
133
134void
135task2(intptr_t exinf)
136{
137        check_point(0);
138}
139
140void
141alarm1_handler(intptr_t exinf)
142{
143        check_point(0);
144}
145
146void
147cpuexc_handler(void *p_excinf)
148{
149        check_point(3);
150        check_state_i(true, true, true, true, false);
151        check_assert(xsns_xpn(p_excinf) == true);
152        check_assert(xsns_dpn(p_excinf) == true);
153
154#ifdef CANNOT_RETURN_CPUEXC
155        check_finish(4);
156#endif /* CANNOT_RETURN_CPUEXC */
157
158        check_point(4);
159}
詳しい使い方は TracBrowser を参照してください。