| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS Software |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems |
|---|
| 4 | * |
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2006-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 7 | * |
|---|
| 8 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 9 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 10 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 11 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 12 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 13 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 14 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 15 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 16 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 17 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 18 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 19 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 20 | * €È¡¥ |
|---|
| 21 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 22 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 23 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 24 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 25 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 26 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 27 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 28 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 29 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * |
|---|
| 31 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 32 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 33 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 34 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 35 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 36 | * |
|---|
| 37 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 38 | */ |
|---|
| 39 | |
|---|
| 40 | /* |
|---|
| 41 | * ¥«¡Œ¥Í¥ëÀǜɟ²Á¥×¥í¥°¥é¥à(4) |
|---|
| 42 | * |
|---|
| 43 | * act_tsk¡€iact_tsk€ÎœèÍý»þŽÖ€È¥¿¥¹¥¯ÀÚŽ¹€š»þŽÖ€ò·×¬€¹€ë€¿€á€Î¥×¥í¥° |
|---|
| 44 | * ¥é¥à¡¥°Ê²Œ€Î3€Ä€Î»þŽÖ€ò¬Äꀹ€ë¡¥ |
|---|
| 45 | * |
|---|
| 46 | * (1) ¥¿¥¹¥¯ÀÚŽ¹€š€òµ¯€³€µ€Ê€€act_tsk€ÎœèÍý»þŽÖ¡¥Œ«¥¿¥¹¥¯€è€ê€âÍ¥ÀèÅÙ |
|---|
| 47 | * €ÎÄ　¥¿¥¹¥¯€ËÂЀ·€Æact_tsk€òȯ¹Ô€·¡€µÙ»ßŸõÂÖ€«€éŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂÖ |
|---|
| 48 | * €ËÁ«°Ü€µ€»€ëœèÍý€Î»þŽÖ¡¥ |
|---|
| 49 | * |
|---|
| 50 | * (2) ¥¿¥¹¥¯ÀÚŽ¹€š€òµ¯€³€¹act_tsk€ÎœèÍý»þŽÖ¡¥Œ«¥¿¥¹¥¯€è€ê€âÍ¥ÀèÅـιâ |
|---|
| 51 | * €€¥¿¥¹¥¯€ËÂЀ·€Æact_tsk€òȯ¹Ô€·¡€µÙ»ßŸõÂÖ€«€éŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂÖ€ËÁ« |
|---|
| 52 | * °Ü€µ€»¡€¥¿¥¹¥¯ÀÚŽ¹€š€òµ¯€³€·€Æ¡€¹â€€Í¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€ÎŒÂ¹Ô€¬»Ï€Þ |
|---|
| 53 | * €ë€Þ€Ç€Î»þŽÖ¡¥ |
|---|
| 54 | * |
|---|
| 55 | * (3) ¥¿¥¹¥¯ÀÚŽ¹€š€òµ¯€³€¹iact_tsk€ÎœèÍý»þŽÖ¡¥ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€«€é¡€ŒÂ¹Ô |
|---|
| 56 | * ŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€è€ê€â¹â€€Í¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€ËÂЀ·€Æact_tsk€òȯ¹Ô€·¡€µÙ |
|---|
| 57 | * »ßŸõÂÖ€«€éŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂÖ€ËÁ«°Ü€µ€»€¿€¢€È€ËŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€«€é¥ê¥¿¡Œ |
|---|
| 58 | * ¥ó€·¡€¥¿¥¹¥¯ÀÚŽ¹€š€òµ¯€³€·€Æ¡€¹â€€Í¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€ÎŒÂ¹Ô€¬»Ï€Þ€ë |
|---|
| 59 | * €Þ€Ç€Î»þŽÖ¡¥ |
|---|
| 60 | */ |
|---|
| 61 | |
|---|
| 62 | #include <kernel.h> |
|---|
| 63 | #include <t_syslog.h> |
|---|
| 64 | #include <test_lib.h> |
|---|
| 65 | #include <histogram.h> |
|---|
| 66 | #include "kernel_cfg.h" |
|---|
| 67 | #include "perf4.h" |
|---|
| 68 | |
|---|
| 69 | /* |
|---|
| 70 | * ·×¬²ó¿ô€ÈŒÂ¹Ô»þŽÖʬÉÛ€òµÏ¿€¹€ëºÇÂç»þŽÖ |
|---|
| 71 | */ |
|---|
| 72 | #define NO_MEASURE 10000U /* ·×¬²ó¿ô */ |
|---|
| 73 | #define MAX_TIME 1000U /* ŒÂ¹Ô»þŽÖʬÉÛ€òµÏ¿€¹€ëºÇÂç»þŽÖ */ |
|---|
| 74 | |
|---|
| 75 | /* |
|---|
| 76 | * ŒÂ¹Ô»þŽÖʬÉÛ€òµÏ¿€¹€ë¥á¥â¥êÎΰè |
|---|
| 77 | */ |
|---|
| 78 | static uint_t histarea1[MAX_TIME + 1]; |
|---|
| 79 | static uint_t histarea2[MAX_TIME + 1]; |
|---|
| 80 | static uint_t histarea3[MAX_TIME + 1]; |
|---|
| 81 | |
|---|
| 82 | /* |
|---|
| 83 | * ·×¬¥¿¥¹¥¯1¡Ê¹âÍ¥ÀèÅÙ¡Ë |
|---|
| 84 | */ |
|---|
| 85 | void task1(intptr_t exinf) |
|---|
| 86 | { |
|---|
| 87 | end_measure(2); |
|---|
| 88 | ext_tsk(); |
|---|
| 89 | } |
|---|
| 90 | |
|---|
| 91 | /* |
|---|
| 92 | * ·×¬¥¿¥¹¥¯2€È¥á¥€¥ó¥¿¥¹¥¯€Î¶ŠÍÊÑ¿ô |
|---|
| 93 | */ |
|---|
| 94 | volatile uint_t task2_count; |
|---|
| 95 | |
|---|
| 96 | /* |
|---|
| 97 | * ·×¬¥¿¥¹¥¯2¡Ê¹âÍ¥ÀèÅÙ¡Ë |
|---|
| 98 | */ |
|---|
| 99 | void task2(intptr_t exinf) |
|---|
| 100 | { |
|---|
| 101 | end_measure(3); |
|---|
| 102 | task2_count++; |
|---|
| 103 | ext_tsk(); |
|---|
| 104 | } |
|---|
| 105 | |
|---|
| 106 | /* |
|---|
| 107 | * ·×¬¥¿¥¹¥¯3¡ÊÄãÍ¥ÀèÅÙ¡Ë |
|---|
| 108 | */ |
|---|
| 109 | void task3(intptr_t exinf) |
|---|
| 110 | { |
|---|
| 111 | ext_tsk(); |
|---|
| 112 | } |
|---|
| 113 | |
|---|
| 114 | /* |
|---|
| 115 | * ·×¬¥¿¥¹¥¯4¡ÊºÇÄãÍ¥ÀèÅÙ¡Ë |
|---|
| 116 | */ |
|---|
| 117 | void task4(intptr_t exinf) |
|---|
| 118 | { |
|---|
| 119 | while (true) { |
|---|
| 120 | wup_tsk(MAIN_TASK); |
|---|
| 121 | } |
|---|
| 122 | } |
|---|
| 123 | |
|---|
| 124 | /* |
|---|
| 125 | * ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é |
|---|
| 126 | */ |
|---|
| 127 | void cyclic_handler(intptr_t exinf) |
|---|
| 128 | { |
|---|
| 129 | begin_measure(3); |
|---|
| 130 | iact_tsk(TASK2); |
|---|
| 131 | } |
|---|
| 132 | |
|---|
| 133 | /* |
|---|
| 134 | * ¥á¥€¥ó¥¿¥¹¥¯¡ÊÃæÍ¥ÀèÅÙ¡Ë |
|---|
| 135 | */ |
|---|
| 136 | void main_task(intptr_t exinf) |
|---|
| 137 | { |
|---|
| 138 | uint_t i; |
|---|
| 139 | |
|---|
| 140 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Performance evaluation program (4)"); |
|---|
| 141 | init_hist(1, MAX_TIME, histarea1); |
|---|
| 142 | init_hist(2, MAX_TIME, histarea2); |
|---|
| 143 | init_hist(3, MAX_TIME, histarea3); |
|---|
| 144 | syslog_flush(); |
|---|
| 145 | |
|---|
| 146 | /* |
|---|
| 147 | * ¥¿¥¹¥¯ÀÚŽ¹€š€òµ¯€³€µ€Ê€€act_tsk€ÎœèÍý»þŽÖ€Î¬Äê |
|---|
| 148 | */ |
|---|
| 149 | for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) { |
|---|
| 150 | begin_measure(1); |
|---|
| 151 | act_tsk(TASK3); |
|---|
| 152 | end_measure(1); |
|---|
| 153 | slp_tsk(); |
|---|
| 154 | } |
|---|
| 155 | |
|---|
| 156 | /* |
|---|
| 157 | * ¥¿¥¹¥¯ÀÚŽ¹€š€òµ¯€³€¹act_tsk€ÎœèÍý»þŽÖ€Î¬Äê |
|---|
| 158 | */ |
|---|
| 159 | for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) { |
|---|
| 160 | begin_measure(2); |
|---|
| 161 | act_tsk(TASK1); |
|---|
| 162 | } |
|---|
| 163 | |
|---|
| 164 | /* |
|---|
| 165 | * ¥¿¥¹¥¯ÀÚŽ¹€š€òµ¯€³€¹iact_tsk€ÎœèÍý»þŽÖ€Î¬Äê¡Ê¬Äê²ó¿ô€Ï10ʬ€Î1¡Ë |
|---|
| 166 | */ |
|---|
| 167 | task2_count = 0; |
|---|
| 168 | sta_cyc(CYC1); |
|---|
| 169 | while (task2_count < NO_MEASURE / 10) ; |
|---|
| 170 | stp_cyc(CYC1); |
|---|
| 171 | |
|---|
| 172 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of act_tsk without task switch"); |
|---|
| 173 | print_hist(1); |
|---|
| 174 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of act_tsk with task switch"); |
|---|
| 175 | print_hist(2); |
|---|
| 176 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of iact_tsk with task switch"); |
|---|
| 177 | print_hist(3); |
|---|
| 178 | test_finish(); |
|---|
| 179 | } |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/python/trac/mypz/chrome/common/trac_logo_mini.png){kind=logo}