| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 8 | * |
|---|
| 9 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 10 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 11 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 12 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 13 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 14 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 15 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 16 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 17 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 18 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 19 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 20 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 21 | * €È¡¥ |
|---|
| 22 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 23 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 24 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 25 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 27 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 29 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 30 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 31 | * |
|---|
| 32 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 33 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 34 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 35 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 36 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 37 | * |
|---|
| 38 | * $Id$ |
|---|
| 39 | */ |
|---|
| 40 | |
|---|
| 41 | /* |
|---|
| 42 | * ¥¿¥€¥Þ¥É¥é¥€¥Ð¡ÊMac OS XÍÑ¡Ë |
|---|
| 43 | */ |
|---|
| 44 | |
|---|
| 45 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 46 | #include "time_event.h" |
|---|
| 47 | #include "target_timer.h" |
|---|
| 48 | #include <sys/time.h> |
|---|
| 49 | |
|---|
| 50 | #ifndef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR |
|---|
| 51 | |
|---|
| 52 | /* |
|---|
| 53 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥éµ¡Çœ€ò¥µ¥Ý¡Œ¥È€·€Ê€€Ÿì¹ç |
|---|
| 54 | */ |
|---|
| 55 | |
|---|
| 56 | #if 0 |
|---|
| 57 | /* |
|---|
| 58 | * ¥€¥ó¥¿¡Œ¥Ð¥ë¥¿¥€¥Þ€òŒþŽü¥¿¥€¥Þ€È€·€Æ»ÈÍÑ€¹€ëÊýË¡ |
|---|
| 59 | * |
|---|
| 60 | * ¥€¥ó¥¿¡Œ¥Ð¥ë¥¿¥€¥Þ€òŒþŽü¥¿¥€¥Þ€È€·€Æ»ÈÍÑ€¹€ë€Î€¬ÁÇÄŸ€Ç€¢€ë€¬¡€žœºß |
|---|
| 61 | * €ÎMac OS X€Ç€Ï¡€SIGALRM€ÎÇÛÁ÷€¬Ãٱ䀹€ë€³€È€¬€¢€ë€¿€á€«¡€¥¿¥€¥Þ€¬Œ¡ |
|---|
| 62 | * €ÎŒþŽü€Ë¿Ê€ó€À€Ë€â€«€«€ï€é€º¡€SIGALRM€ÎÇÛÁ÷€¬sigpending€Çž¡œÐ€Ç€€Ê |
|---|
| 63 | * €€Ÿì¹ç€¬€¢€ë¡¥€³€ì€Ë€è€ê¡€Àǜɟ²ÁÍÑ¥·¥¹¥Æ¥à»þ¹ï€Î»²ŸÈ€¬Àµ€·€¯Æ°ºî |
|---|
| 64 | * €·€Ê€€€¿€á¡€€³€Î¥³¡Œ¥É€Ï»ÈÍÑ€·€Æ€€€Ê€€¡¥ |
|---|
| 65 | */ |
|---|
| 66 | |
|---|
| 67 | /* |
|---|
| 68 | * ¥¿¥€¥Þ€Îµ¯Æ°œèÍý |
|---|
| 69 | */ |
|---|
| 70 | void |
|---|
| 71 | target_timer_initialize(intptr_t exinf) |
|---|
| 72 | { |
|---|
| 73 | CLOCK cyc = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO); |
|---|
| 74 | struct itimerval val; |
|---|
| 75 | |
|---|
| 76 | /* |
|---|
| 77 | * ¥¿¥€¥ÞŒþŽü€òÀßÄꀷ¡€¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî€ò³«»Ï€¹€ë¡¥ |
|---|
| 78 | */ |
|---|
| 79 | assert(cyc <= MAX_CLOCK); |
|---|
| 80 | val.it_interval.tv_sec = 0; |
|---|
| 81 | val.it_interval.tv_usec = cyc; |
|---|
| 82 | val.it_value = val.it_interval; |
|---|
| 83 | setitimer(ITIMER_REAL, &val, NULL); |
|---|
| 84 | } |
|---|
| 85 | |
|---|
| 86 | /* |
|---|
| 87 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎÄä»ßœèÍý |
|---|
| 88 | */ |
|---|
| 89 | void |
|---|
| 90 | target_timer_terminate(intptr_t exinf) |
|---|
| 91 | { |
|---|
| 92 | struct itimerval val; |
|---|
| 93 | |
|---|
| 94 | /* |
|---|
| 95 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî€òÄä»ß€¹€ë¡¥ |
|---|
| 96 | */ |
|---|
| 97 | val.it_interval.tv_sec = 0; |
|---|
| 98 | val.it_interval.tv_usec = 0; |
|---|
| 99 | val.it_value = val.it_interval; |
|---|
| 100 | setitimer(ITIMER_REAL, &val, NULL); |
|---|
| 101 | } |
|---|
| 102 | |
|---|
| 103 | /* |
|---|
| 104 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎžœºßÃÍ€ÎÆɜЀ· |
|---|
| 105 | */ |
|---|
| 106 | CLOCK |
|---|
| 107 | target_timer_get_current(void) |
|---|
| 108 | { |
|---|
| 109 | struct itimerval val; |
|---|
| 110 | |
|---|
| 111 | getitimer(ITIMER_REAL, &val); |
|---|
| 112 | return(TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - val.it_value.tv_usec); |
|---|
| 113 | } |
|---|
| 114 | |
|---|
| 115 | /* |
|---|
| 116 | * ¥¿¥€¥Þ³ä¹þ€ßÍ×µá€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 117 | */ |
|---|
| 118 | bool_t |
|---|
| 119 | target_timer_probe_int(void) |
|---|
| 120 | { |
|---|
| 121 | return(x_probe_int(INTNO_TIMER)); |
|---|
| 122 | } |
|---|
| 123 | |
|---|
| 124 | /* |
|---|
| 125 | * ¥¿¥€¥Þ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é |
|---|
| 126 | */ |
|---|
| 127 | void |
|---|
| 128 | target_timer_handler(void) |
|---|
| 129 | { |
|---|
| 130 | i_begin_int(INTNO_TIMER); |
|---|
| 131 | signal_time(); /* ¥¿¥€¥à¥Æ¥£¥Ã¥¯€Î¶¡µë */ |
|---|
| 132 | i_end_int(INTNO_TIMER); |
|---|
| 133 | } |
|---|
| 134 | |
|---|
| 135 | #else /* 0 */ |
|---|
| 136 | /* |
|---|
| 137 | * ¥€¥ó¥¿¡Œ¥Ð¥ë¥¿¥€¥Þ€ò¥ï¥ó¥·¥ç¥Ã¥È¥¿¥€¥Þ€È€·€Æ»ÈÍÑ€¹€ëÊýË¡ |
|---|
| 138 | */ |
|---|
| 139 | |
|---|
| 140 | /* |
|---|
| 141 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî³«»Ï |
|---|
| 142 | */ |
|---|
| 143 | Inline void |
|---|
| 144 | itimer_start(void) |
|---|
| 145 | { |
|---|
| 146 | CLOCK cyc = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO); |
|---|
| 147 | struct itimerval val; |
|---|
| 148 | |
|---|
| 149 | /* |
|---|
| 150 | * ¥¿¥€¥ÞŒþŽü€òÀßÄꀷ¡€¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî€ò³«»Ï€¹€ë¡¥ |
|---|
| 151 | */ |
|---|
| 152 | assert(cyc <= MAX_CLOCK); |
|---|
| 153 | val.it_interval.tv_sec = 0; |
|---|
| 154 | val.it_interval.tv_usec = 0; |
|---|
| 155 | val.it_value.tv_sec = 0; |
|---|
| 156 | val.it_value.tv_usec = cyc; |
|---|
| 157 | setitimer(ITIMER_REAL, &val, NULL); |
|---|
| 158 | } |
|---|
| 159 | |
|---|
| 160 | /* |
|---|
| 161 | * ¥¿¥€¥Þ€Îµ¯Æ°œèÍý |
|---|
| 162 | */ |
|---|
| 163 | void |
|---|
| 164 | target_timer_initialize(intptr_t exinf) |
|---|
| 165 | { |
|---|
| 166 | itimer_start(); |
|---|
| 167 | } |
|---|
| 168 | |
|---|
| 169 | /* |
|---|
| 170 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎÄä»ßœèÍý |
|---|
| 171 | */ |
|---|
| 172 | void |
|---|
| 173 | target_timer_terminate(intptr_t exinf) |
|---|
| 174 | { |
|---|
| 175 | struct itimerval val; |
|---|
| 176 | |
|---|
| 177 | /* |
|---|
| 178 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî€òÄä»ß€¹€ë¡¥ |
|---|
| 179 | */ |
|---|
| 180 | val.it_interval.tv_sec = 0; |
|---|
| 181 | val.it_interval.tv_usec = 0; |
|---|
| 182 | val.it_value = val.it_interval; |
|---|
| 183 | setitimer(ITIMER_REAL, &val, NULL); |
|---|
| 184 | } |
|---|
| 185 | |
|---|
| 186 | /* |
|---|
| 187 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎžœºßÃÍ€ÎÆɜЀ· |
|---|
| 188 | */ |
|---|
| 189 | CLOCK |
|---|
| 190 | target_timer_get_current(void) |
|---|
| 191 | { |
|---|
| 192 | struct itimerval val; |
|---|
| 193 | |
|---|
| 194 | getitimer(ITIMER_REAL, &val); |
|---|
| 195 | return(TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - val.it_value.tv_usec); |
|---|
| 196 | } |
|---|
| 197 | |
|---|
| 198 | /* |
|---|
| 199 | * ¥¿¥€¥Þ³ä¹þ€ßÍ×µá€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 200 | */ |
|---|
| 201 | bool_t |
|---|
| 202 | target_timer_probe_int(void) |
|---|
| 203 | { |
|---|
| 204 | return(false); |
|---|
| 205 | } |
|---|
| 206 | |
|---|
| 207 | /* |
|---|
| 208 | * ¥¿¥€¥Þ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é |
|---|
| 209 | */ |
|---|
| 210 | void |
|---|
| 211 | target_timer_handler(void) |
|---|
| 212 | { |
|---|
| 213 | i_begin_int(INTNO_TIMER); |
|---|
| 214 | i_lock_cpu(); |
|---|
| 215 | itimer_start(); |
|---|
| 216 | i_unlock_cpu(); |
|---|
| 217 | signal_time(); /* ¥¿¥€¥à¥Æ¥£¥Ã¥¯€Î¶¡µë */ |
|---|
| 218 | i_end_int(INTNO_TIMER); |
|---|
| 219 | } |
|---|
| 220 | |
|---|
| 221 | #endif /* 0 */ |
|---|
| 222 | #else /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
| 223 | |
|---|
| 224 | /* |
|---|
| 225 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥éµ¡Çœ€ò¥µ¥Ý¡Œ¥È€¹€ëŸì¹ç |
|---|
| 226 | * |
|---|
| 227 | * ¥¿¥€¥à¥Æ¥£¥Ã¥¯¶¡µë€Î€¿€á€Î¥¿¥€¥Þ¡Ê¥Æ¥£¥Ã¥¯¥¿¥€¥Þ¡Ë€È¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó |
|---|
| 228 | * ¥É¥éµ¡Çœ€Î€¿€á€Î¥¿¥€¥Þ¡Ê¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ¡Ë€ò¡€1€Ä€Î¥€¥ó¥¿¡Œ¥Ð¥ë¥¿¥€ |
|---|
| 229 | * ¥Þ€ò¿œÅ²œ€·€ÆŒÂžœ€·€Æ€€€ë¡¥€³€ÎÊýË¡€Ï¡€¥Æ¥£¥Ã¥¯€ÎŒþŽü€¬€º€ì€ë€¿€á |
|---|
| 230 | * €Ë¿äŸ©€Ç€€Ê€€€¬¡€¥Þ¥€¥¯¥íÉÃÀºÅـΥ¿¥€¥Þ€¬1€Ä€·€«€Ê€¯¡€¥·¥ß¥å¥ì¡Œ¥·¥ç |
|---|
| 231 | * ¥óŽÄ¶€Ç¥Æ¥£¥Ã¥¯ŒþŽü€Î€º€ì€ÏÂ瀀€ÌäÂê€Ç€Ï€Ê€€€¿€á¡€€³€ÎÊýË¡€òºÎÍÑ |
|---|
| 232 | * €·€Æ€€€ë¡¥ |
|---|
| 233 | */ |
|---|
| 234 | #include "task.h" |
|---|
| 235 | #include "overrun.h" |
|---|
| 236 | |
|---|
| 237 | static CLOCK ticktimer_cyc; /* ¥Æ¥£¥Ã¥¯¥¿¥€¥Þ€ÎŒþŽü */ |
|---|
| 238 | |
|---|
| 239 | static bool_t itimer_ticktimer; /* ¥€¥ó¥¿¡Œ¥Ð¥ë¥¿¥€¥Þ€Ë |
|---|
| 240 | ¥Æ¥£¥Ã¥¯¥¿¥€¥Þ€¬ÀßÄꀵ€ì€Æ€€€ë */ |
|---|
| 241 | static CLOCK ticktimer_left; /* ¥Æ¥£¥Ã¥¯¥¿¥€¥Þ€Î»Ä€ê»þŽÖ */ |
|---|
| 242 | static bool_t ovrtimer_active; /* ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€¬Ížú */ |
|---|
| 243 | static OVRTIM ovrtimer_left; /* ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€Î»Ä€ê»þŽÖ */ |
|---|
| 244 | |
|---|
| 245 | #define CLOCK_TO_OVRTIM(clock) ((OVRTIM) clock) |
|---|
| 246 | #define OVRTIM_TO_CLOCK(ovrtim) ((CLOCK) ovrtim) |
|---|
| 247 | |
|---|
| 248 | static const struct itimerval itimerval_stop = {{ 0, 0 }, { 0, 0 }}; |
|---|
| 249 | |
|---|
| 250 | /* |
|---|
| 251 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî³«»Ï |
|---|
| 252 | */ |
|---|
| 253 | Inline void |
|---|
| 254 | itimer_start(void) |
|---|
| 255 | { |
|---|
| 256 | struct itimerval val; |
|---|
| 257 | |
|---|
| 258 | /* |
|---|
| 259 | * ¥¿¥€¥Þ€òÀßÄꀷ¡€¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî€ò³«»Ï€¹€ë¡¥ |
|---|
| 260 | */ |
|---|
| 261 | if (!ovrtimer_active || CLOCK_TO_OVRTIM(ticktimer_left) <= ovrtimer_left) { |
|---|
| 262 | val.it_value.tv_sec = 0; |
|---|
| 263 | val.it_value.tv_usec = ticktimer_left; |
|---|
| 264 | itimer_ticktimer = true; |
|---|
| 265 | } |
|---|
| 266 | else { |
|---|
| 267 | val.it_value.tv_sec = 0; |
|---|
| 268 | val.it_value.tv_usec = OVRTIM_TO_CLOCK(ovrtimer_left); |
|---|
| 269 | itimer_ticktimer = false; |
|---|
| 270 | } |
|---|
| 271 | val.it_interval.tv_sec = 0; |
|---|
| 272 | val.it_interval.tv_usec = 0; |
|---|
| 273 | setitimer(ITIMER_REAL, &val, NULL); |
|---|
| 274 | } |
|---|
| 275 | |
|---|
| 276 | /* |
|---|
| 277 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºîÄä»ß |
|---|
| 278 | */ |
|---|
| 279 | Inline void |
|---|
| 280 | itimer_stop(void) |
|---|
| 281 | { |
|---|
| 282 | struct itimerval val; |
|---|
| 283 | CLOCK left; |
|---|
| 284 | |
|---|
| 285 | /* |
|---|
| 286 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî€òÄä»ß€·¡€€œ€Î»þÅÀ€Î»Ä€ê»þŽÖ€òleft€ËŒè€êœÐ€¹¡¥»Ä€ê |
|---|
| 287 | * »þŽÖ€¬0€Ë€Ê€Ã€Æ€€€ì€Ð1€ËÆɀߎ¹€š€ë¡¥€³€Î»þ€Ë¡€¥¹¥×¥ê¥¢¥¹³ä¹þ€ß |
|---|
| 288 | * €òȯÀž€µ€»€ë²ÄÇœÀ€¬€¢€ë¡¥ |
|---|
| 289 | */ |
|---|
| 290 | setitimer(ITIMER_REAL, &itimerval_stop, &val); |
|---|
| 291 | left = val.it_value.tv_usec; |
|---|
| 292 | if (left == 0) { |
|---|
| 293 | left = 1; |
|---|
| 294 | } |
|---|
| 295 | |
|---|
| 296 | /* |
|---|
| 297 | * ¥¿¥€¥Þ€Î»Ä€ê»þŽÖ€«€é¡€¥Æ¥£¥Ã¥¯¥¿¥€¥Þ€È¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€Î»Ä€ê»þ |
|---|
| 298 | * ŽÖ€òÀßÄꀷğ€¹¡¥ |
|---|
| 299 | */ |
|---|
| 300 | if (itimer_ticktimer) { |
|---|
| 301 | if (ovrtimer_active) { |
|---|
| 302 | ovrtimer_left -= CLOCK_TO_OVRTIM(ticktimer_left - left); |
|---|
| 303 | } |
|---|
| 304 | ticktimer_left = left; |
|---|
| 305 | } |
|---|
| 306 | else { |
|---|
| 307 | ticktimer_left -= (OVRTIM_TO_CLOCK(ovrtimer_left) - left); |
|---|
| 308 | ovrtimer_left = CLOCK_TO_OVRTIM(left); |
|---|
| 309 | } |
|---|
| 310 | } |
|---|
| 311 | |
|---|
| 312 | /* |
|---|
| 313 | * ¥¿¥€¥Þ€Îµ¯Æ°œèÍý |
|---|
| 314 | */ |
|---|
| 315 | void |
|---|
| 316 | target_timer_initialize(intptr_t exinf) |
|---|
| 317 | { |
|---|
| 318 | ticktimer_cyc = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO); |
|---|
| 319 | assert(ticktimer_cyc <= MAX_CLOCK); |
|---|
| 320 | |
|---|
| 321 | ticktimer_left = ticktimer_cyc; |
|---|
| 322 | ovrtimer_active = false; |
|---|
| 323 | itimer_start(); |
|---|
| 324 | } |
|---|
| 325 | |
|---|
| 326 | /* |
|---|
| 327 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎÄä»ßœèÍý |
|---|
| 328 | */ |
|---|
| 329 | void |
|---|
| 330 | target_timer_terminate(intptr_t exinf) |
|---|
| 331 | { |
|---|
| 332 | /* |
|---|
| 333 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî€òÄä»ß€¹€ë¡¥ |
|---|
| 334 | */ |
|---|
| 335 | setitimer(ITIMER_REAL, &itimerval_stop, NULL); |
|---|
| 336 | } |
|---|
| 337 | |
|---|
| 338 | /* |
|---|
| 339 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎžœºßÃÍ€ÎÆɜЀ· |
|---|
| 340 | */ |
|---|
| 341 | CLOCK |
|---|
| 342 | target_timer_get_current(void) |
|---|
| 343 | { |
|---|
| 344 | struct itimerval val; |
|---|
| 345 | |
|---|
| 346 | if (itimer_ticktimer) { |
|---|
| 347 | getitimer(ITIMER_REAL, &val); |
|---|
| 348 | if (val.it_value.tv_usec == 0) { |
|---|
| 349 | return(0); |
|---|
| 350 | } |
|---|
| 351 | else { |
|---|
| 352 | return(TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - val.it_value.tv_usec); |
|---|
| 353 | } |
|---|
| 354 | } |
|---|
| 355 | else { |
|---|
| 356 | getitimer(ITIMER_REAL, &val); |
|---|
| 357 | return(ticktimer_left - (OVRTIM_TO_CLOCK(ovrtimer_left) |
|---|
| 358 | - val.it_value.tv_usec)); |
|---|
| 359 | } |
|---|
| 360 | } |
|---|
| 361 | |
|---|
| 362 | /* |
|---|
| 363 | * ¥¿¥€¥Þ³ä¹þ€ßÍ×µá€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 364 | */ |
|---|
| 365 | bool_t |
|---|
| 366 | target_timer_probe_int(void) |
|---|
| 367 | { |
|---|
| 368 | struct itimerval val; |
|---|
| 369 | |
|---|
| 370 | if (itimer_ticktimer) { |
|---|
| 371 | getitimer(ITIMER_REAL, &val); |
|---|
| 372 | return(val.it_value.tv_usec == 0); |
|---|
| 373 | } |
|---|
| 374 | else { |
|---|
| 375 | return(false); |
|---|
| 376 | } |
|---|
| 377 | } |
|---|
| 378 | |
|---|
| 379 | /* |
|---|
| 380 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€ÎœéŽü²œœèÍý |
|---|
| 381 | * |
|---|
| 382 | * ɬÍ׀ʜèÍý€ò€¹€Ù€Ætarget_timer_initialize€Ç¹Ô€Ã€Æ€€€ë€Î€Ç¡€€³€Á€é€Ç |
|---|
| 383 | * €Ï²¿€â€·€Ê€€¡¥ |
|---|
| 384 | */ |
|---|
| 385 | void |
|---|
| 386 | target_ovrtimer_initialize(intptr_t exinf) |
|---|
| 387 | { |
|---|
| 388 | } |
|---|
| 389 | |
|---|
| 390 | /* |
|---|
| 391 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€ÎÄä»ßœèÍý |
|---|
| 392 | * |
|---|
| 393 | * ɬÍ׀ʜèÍý€ò€¹€Ù€Ætarget_timer_terminate€Ç¹Ô€Ã€Æ€€€ë€Î€Ç¡€€³€Á€é€Ç |
|---|
| 394 | * €Ï²¿€â€·€Ê€€¡¥ |
|---|
| 395 | */ |
|---|
| 396 | void |
|---|
| 397 | target_ovrtimer_terminate(intptr_t exinf) |
|---|
| 398 | { |
|---|
| 399 | } |
|---|
| 400 | |
|---|
| 401 | /* |
|---|
| 402 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî³«»Ï |
|---|
| 403 | */ |
|---|
| 404 | void |
|---|
| 405 | target_ovrtimer_start(OVRTIM ovrtim) |
|---|
| 406 | { |
|---|
| 407 | assert(!ovrtimer_active); |
|---|
| 408 | itimer_stop(); |
|---|
| 409 | ovrtimer_active = true; |
|---|
| 410 | ovrtimer_left = ovrtim; |
|---|
| 411 | itimer_start(); |
|---|
| 412 | } |
|---|
| 413 | |
|---|
| 414 | /* |
|---|
| 415 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€ÎÄä»ß |
|---|
| 416 | */ |
|---|
| 417 | OVRTIM |
|---|
| 418 | target_ovrtimer_stop(void) |
|---|
| 419 | { |
|---|
| 420 | struct itimerval val; |
|---|
| 421 | |
|---|
| 422 | assert(ovrtimer_active); |
|---|
| 423 | if (itimer_ticktimer) { |
|---|
| 424 | getitimer(ITIMER_REAL, &val); |
|---|
| 425 | ovrtimer_left -= CLOCK_TO_OVRTIM(ticktimer_left |
|---|
| 426 | - val.it_value.tv_usec); |
|---|
| 427 | if (ovrtimer_left == 0) { |
|---|
| 428 | ovrtimer_left = 1; |
|---|
| 429 | } |
|---|
| 430 | ovrtimer_active = false; |
|---|
| 431 | } |
|---|
| 432 | else { |
|---|
| 433 | itimer_stop(); |
|---|
| 434 | ovrtimer_active = false; |
|---|
| 435 | itimer_start(); |
|---|
| 436 | } |
|---|
| 437 | return(ovrtimer_left); |
|---|
| 438 | } |
|---|
| 439 | |
|---|
| 440 | /* |
|---|
| 441 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€ÎžœºßÃÍ€ÎÆɜЀ· |
|---|
| 442 | */ |
|---|
| 443 | OVRTIM |
|---|
| 444 | target_ovrtimer_get_current(void) |
|---|
| 445 | { |
|---|
| 446 | struct itimerval val; |
|---|
| 447 | OVRTIM ovrtimer_current; |
|---|
| 448 | |
|---|
| 449 | assert(ovrtimer_active); |
|---|
| 450 | if (itimer_ticktimer) { |
|---|
| 451 | getitimer(ITIMER_REAL, &val); |
|---|
| 452 | ovrtimer_current = ovrtimer_left |
|---|
| 453 | - CLOCK_TO_OVRTIM(ticktimer_left - val.it_value.tv_usec); |
|---|
| 454 | } |
|---|
| 455 | else { |
|---|
| 456 | getitimer(ITIMER_REAL, &val); |
|---|
| 457 | ovrtimer_current = CLOCK_TO_OVRTIM(val.it_value.tv_usec); |
|---|
| 458 | } |
|---|
| 459 | return(ovrtimer_current); |
|---|
| 460 | } |
|---|
| 461 | |
|---|
| 462 | /* |
|---|
| 463 | * ¥¿¥€¥Þ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é |
|---|
| 464 | * |
|---|
| 465 | * ¥¿¥€¥Þ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÆþžýœèÍý€Ç¡€ovrtimer_stop€¬žÆ€ÓœÐ€µ€ì€ë¡¥¥ª¡Œ |
|---|
| 466 | * ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€¬Æ°ºî€·€Æ€€€¿Ÿì¹ç€Ë€Ï¡€€œ€³€«€étarget_ovrtimer_stop€¬ |
|---|
| 467 | * žÆ€ÓœÐ€µ€ì€ë¡¥¥€¥ó¥¿¡Œ¥Ð¥ë¥¿¥€¥Þ€Ë¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€¬ÀßÄꀵ€ì€Æ€€€¿ |
|---|
| 468 | * Ÿì¹ç€Ë€Ï¡€€œ€³€«€éitimer_stop€Èitimer_start€¬žÆ€ÓœÐ€µ€ì€Æ¡€¥€¥ó¥¿¡Œ |
|---|
| 469 | * ¥Ð¥ë¥¿¥€¥Þ€Ë¥Æ¥£¥Ã¥¯¥¿¥€¥Þ€¬ÀßÄꀵ€ì¡€¥€¥ó¥¿¡Œ¥Ð¥ë¥¿¥€¥Þ€¬Æ°ºî³«»Ï |
|---|
| 470 | * €µ€ì€ë¡¥µÕ€Ë¡€¥€¥ó¥¿¡Œ¥Ð¥ë¥¿¥€¥Þ€Ë¥Æ¥£¥Ã¥¯¥¿¥€¥Þ€¬ÀßÄꀵ€ì€Æ€€€¿Ÿì |
|---|
| 471 | * ¹ç€Ë€Ï¡€¥€¥ó¥¿¡Œ¥Ð¥ë¥¿¥€¥Þ€ÏÄä»ß€·€¿€Þ€Þ€È€Ê€Ã€Æ€€€ë¡¥ |
|---|
| 472 | */ |
|---|
| 473 | void |
|---|
| 474 | target_timer_handler(void) |
|---|
| 475 | { |
|---|
| 476 | struct itimerval val; |
|---|
| 477 | |
|---|
| 478 | i_begin_int(INTNO_TIMER); |
|---|
| 479 | i_lock_cpu(); |
|---|
| 480 | getitimer(ITIMER_REAL, &val); |
|---|
| 481 | if (val.it_value.tv_usec == 0) { |
|---|
| 482 | /* |
|---|
| 483 | * ¥€¥ó¥¿¡Œ¥Ð¥ë¥¿¥€¥Þ€¬Ää»ß€·€Æ€€€ë€Î€Ï¡€¥€¥ó¥¿¡Œ¥Ð¥ë¥¿¥€¥Þ€Ë |
|---|
| 484 | * ¥Æ¥£¥Ã¥¯¥¿¥€¥Þ€¬ÀßÄꀵ€ì€Æ€€€¿Ÿì¹ç€Ç€¢€ë¡¥ |
|---|
| 485 | */ |
|---|
| 486 | ticktimer_left = ticktimer_cyc; |
|---|
| 487 | |
|---|
| 488 | val.it_value.tv_sec = 0; |
|---|
| 489 | val.it_value.tv_usec = ticktimer_left; |
|---|
| 490 | val.it_interval.tv_sec = 0; |
|---|
| 491 | val.it_interval.tv_usec = 0; |
|---|
| 492 | setitimer(ITIMER_REAL, &val, NULL); |
|---|
| 493 | |
|---|
| 494 | i_unlock_cpu(); |
|---|
| 495 | signal_time(); /* ¥¿¥€¥à¥Æ¥£¥Ã¥¯€Î¶¡µë */ |
|---|
| 496 | } |
|---|
| 497 | else { |
|---|
| 498 | /* |
|---|
| 499 | * ¥€¥ó¥¿¡Œ¥Ð¥ë¥¿¥€¥Þ€¬Æ°ºî€·€Æ€€€ë€Î€Ï¡€¥€¥ó¥¿¡Œ¥Ð¥ë¥¿¥€¥Þ€Ë |
|---|
| 500 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€¬ÀßÄꀵ€ì€Æ€€€¿Ÿì¹ç€Ç€¢€ë¡¥ |
|---|
| 501 | */ |
|---|
| 502 | if (p_runtsk->leftotm == 1) { |
|---|
| 503 | /* |
|---|
| 504 | * ¥¹¥×¥ê¥¢¥¹³ä¹þ€ß€Ç€Ê€€Ÿì¹ç€Ë¡€¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€òµ¯Æ°€¹ |
|---|
| 505 | * €ë¡¥ |
|---|
| 506 | */ |
|---|
| 507 | i_unlock_cpu(); |
|---|
| 508 | call_ovrhdr(); /* ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥é€Îµ¯Æ° */ |
|---|
| 509 | } |
|---|
| 510 | else { |
|---|
| 511 | i_unlock_cpu(); |
|---|
| 512 | } |
|---|
| 513 | } |
|---|
| 514 | i_end_int(INTNO_TIMER); |
|---|
| 515 | } |
|---|
| 516 | |
|---|
| 517 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/python/trac/mypz/chrome/common/trac_logo_mini.png){kind=logo}