| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2006-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 8 | * |
|---|
| 9 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 10 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 11 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 12 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 13 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 14 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 15 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 16 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 17 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 18 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 19 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 20 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 21 | * €È¡¥ |
|---|
| 22 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 23 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 24 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 25 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 27 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 29 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 30 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 31 | * |
|---|
| 32 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 33 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 34 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 35 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 36 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 37 | * |
|---|
| 38 | * $Id$ |
|---|
| 39 | */ |
|---|
| 40 | |
|---|
| 41 | /* |
|---|
| 42 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°Íž¥â¥ž¥å¡Œ¥ë¡ÊMac OS XÍÑ¡Ë |
|---|
| 43 | * |
|---|
| 44 | * ¥«¡Œ¥Í¥ë€Î¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°ÍžÉô€Î¥€¥ó¥¯¥ë¡Œ¥É¥Õ¥¡¥€¥ë¡¥kernel_impl.h€Î¥¿¡Œ |
|---|
| 45 | * ¥²¥Ã¥È°ÍžÉô€Î°ÌÃÖÉÕ€±€È€Ê€ë¡¥ |
|---|
| 46 | */ |
|---|
| 47 | |
|---|
| 48 | #ifndef TOPPERS_TARGET_CONFIG_H |
|---|
| 49 | #define TOPPERS_TARGET_CONFIG_H |
|---|
| 50 | |
|---|
| 51 | /* |
|---|
| 52 | * Éžœà€Î¥€¥ó¥¯¥ë¡Œ¥É¥Õ¥¡¥€¥ë |
|---|
| 53 | */ |
|---|
| 54 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY |
|---|
| 55 | #include <sys/types.h> |
|---|
| 56 | #include <unistd.h> |
|---|
| 57 | #include <stdlib.h> |
|---|
| 58 | #include <setjmp.h> |
|---|
| 59 | #include <signal.h> |
|---|
| 60 | #include <stdio.h> |
|---|
| 61 | |
|---|
| 62 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR |
|---|
| 63 | #include "overrun.h" |
|---|
| 64 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
| 65 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */ |
|---|
| 66 | |
|---|
| 67 | /* |
|---|
| 68 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È¥·¥¹¥Æ¥à€ÎOS°Íž€ÎÄêµÁ |
|---|
| 69 | */ |
|---|
| 70 | #include "macosx.h" |
|---|
| 71 | |
|---|
| 72 | /* |
|---|
| 73 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥ÈÄêµÁ€Î¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È°À |
|---|
| 74 | */ |
|---|
| 75 | #define TARGET_INHATR TA_NONKERNEL /* ¥«¡Œ¥Í¥ëŽÉÍý³°€Î³ä¹þ€ß */ |
|---|
| 76 | |
|---|
| 77 | /* |
|---|
| 78 | * ¥š¥é¡Œ¥Á¥§¥Ã¥¯ÊýË¡€Î»ØÄê |
|---|
| 79 | */ |
|---|
| 80 | #define CHECK_STKSZ_ALIGN 16 /* ¥¹¥¿¥Ã¥¯¥µ¥€¥º€Î¥¢¥é¥€¥óñ°Ì */ |
|---|
| 81 | #define CHECK_FUNC_ALIGN 4 /* ŽØ¿ô€Î¥¢¥é¥€¥óñ°Ì */ |
|---|
| 82 | #define CHECK_FUNC_NONNULL /* ŽØ¿ô€ÎÈóNULL¥Á¥§¥Ã¥¯ */ |
|---|
| 83 | #define CHECK_STACK_ALIGN 16 /* ¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€Î¥¢¥é¥€¥óñ°Ì */ |
|---|
| 84 | #define CHECK_STACK_NONNULL /* ¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€ÎÈóNULL¥Á¥§¥Ã¥¯ */ |
|---|
| 85 | #define CHECK_MPF_ALIGN 4 /* žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëÎΰè€Î¥¢¥é¥€¥óñ°Ì */ |
|---|
| 86 | #define CHECK_MPF_NONNULL /* žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëÎΰè€ÎÈóNULL¥Á¥§¥Ã¥¯ */ |
|---|
| 87 | #define CHECK_MB_ALIGN 4 /* ŽÉÍýÎΰè€Î¥¢¥é¥€¥óñ°Ì */ |
|---|
| 88 | |
|---|
| 89 | /* |
|---|
| 90 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°€ËŽØ€¹€ëÀßÄê |
|---|
| 91 | */ |
|---|
| 92 | #ifdef TOPPERS_ENABLE_TRACE |
|---|
| 93 | #include "logtrace/trace_config.h" |
|---|
| 94 | #endif /* TOPPERS_ENABLE_TRACE */ |
|---|
| 95 | |
|---|
| 96 | /* |
|---|
| 97 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°¥Þ¥¯¥í€Î¥Ç¥Õ¥©¥ë¥ÈÄêµÁ |
|---|
| 98 | */ |
|---|
| 99 | #ifndef LOG_INH_ENTER |
|---|
| 100 | #define LOG_INH_ENTER(inhno) |
|---|
| 101 | #endif /* LOG_INH_ENTER */ |
|---|
| 102 | |
|---|
| 103 | #ifndef LOG_INH_LEAVE |
|---|
| 104 | #define LOG_INH_LEAVE(inhno) |
|---|
| 105 | #endif /* LOG_INH_LEAVE */ |
|---|
| 106 | |
|---|
| 107 | #ifndef LOG_EXC_ENTER |
|---|
| 108 | #define LOG_EXC_ENTER(excno) |
|---|
| 109 | #endif /* LOG_EXC_ENTER */ |
|---|
| 110 | |
|---|
| 111 | #ifndef LOG_EXC_LEAVE |
|---|
| 112 | #define LOG_EXC_LEAVE(excno) |
|---|
| 113 | #endif /* LOG_EXC_LEAVE */ |
|---|
| 114 | |
|---|
| 115 | /* |
|---|
| 116 | * ¥¢¡Œ¥¥Æ¥¯¥Á¥ã¡Ê¥×¥í¥»¥Ã¥µ¡Ë°Íž€ÎÄêµÁ |
|---|
| 117 | */ |
|---|
| 118 | #if defined(__ppc__) |
|---|
| 119 | |
|---|
| 120 | #define JMPBUF_PC 21 /* jmp_bufÃæ€Ç€ÎPC€Î°ÌÃÖ */ |
|---|
| 121 | #define JMPBUF_SP 0 /* jmp_bufÃæ€Ç€ÎSP€Î°ÌÃÖ */ |
|---|
| 122 | #define TASK_STACK_MERGIN 4U |
|---|
| 123 | #define DEFAULT_ISTKSZ SIGSTKSZ /* ¥·¥°¥Ê¥ë¥¹¥¿¥Ã¥¯€Î¥µ¥€¥º */ |
|---|
| 124 | |
|---|
| 125 | #elif defined(__i386__) |
|---|
| 126 | |
|---|
| 127 | #define JMPBUF_PC 12 /* jmp_bufÃæ€Ç€ÎPC€Î°ÌÃÖ */ |
|---|
| 128 | #define JMPBUF_SP 9 /* jmp_bufÃæ€Ç€ÎSP€Î°ÌÃÖ */ |
|---|
| 129 | #define TASK_STACK_MERGIN 4U |
|---|
| 130 | #define DEFAULT_ISTKSZ SIGSTKSZ /* ¥·¥°¥Ê¥ë¥¹¥¿¥Ã¥¯€Î¥µ¥€¥º */ |
|---|
| 131 | |
|---|
| 132 | #elif defined(__x86_64__) |
|---|
| 133 | |
|---|
| 134 | #error architecture not supported |
|---|
| 135 | #define JMPBUF_PC 7 /* jmp_bufÃæ€Ç€ÎPC€Î°ÌÃÖ */ |
|---|
| 136 | #define JMPBUF_SP 2 /* jmp_bufÃæ€Ç€ÎSP€Î°ÌÃÖ */ |
|---|
| 137 | #define TASK_STACK_MERGIN 8U |
|---|
| 138 | #define DEFAULT_ISTKSZ SIGSTKSZ /* ¥·¥°¥Ê¥ë¥¹¥¿¥Ã¥¯€Î¥µ¥€¥º */ |
|---|
| 139 | |
|---|
| 140 | #else |
|---|
| 141 | #error architecture not supported |
|---|
| 142 | #endif |
|---|
| 143 | |
|---|
| 144 | /* |
|---|
| 145 | * Éžœà€Î³ä¹þ€ßŽÉÍýµ¡Çœ€ÎœéŽü²œ€ò¹Ô€ï€Ê€€€¿€á€ÎÄêµÁ |
|---|
| 146 | */ |
|---|
| 147 | #define OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT |
|---|
| 148 | |
|---|
| 149 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY |
|---|
| 150 | |
|---|
| 151 | /* |
|---|
| 152 | * ¥¿¥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÄêµÁ |
|---|
| 153 | */ |
|---|
| 154 | typedef struct task_context_block { |
|---|
| 155 | jmp_buf env; /* ¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥ÈŸðÊó */ |
|---|
| 156 | } TSKCTXB; |
|---|
| 157 | |
|---|
| 158 | /* |
|---|
| 159 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯ |
|---|
| 160 | * |
|---|
| 161 | * Éžœà€Î³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Ë¡€³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ€òÄɲÀ·€¿€â€Î¡¥ |
|---|
| 162 | */ |
|---|
| 163 | typedef struct interrupt_handler_initialization_block { |
|---|
| 164 | INHNO inhno; /* ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éÈÖ¹æ */ |
|---|
| 165 | ATR inhatr; /* ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é°À */ |
|---|
| 166 | FP int_entry; /* ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ÎœÐÆþžýœèÍý€ÎÈÖÃÏ */ |
|---|
| 167 | PRI intpri; /* ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ */ |
|---|
| 168 | } INHINIB; |
|---|
| 169 | |
|---|
| 170 | /* |
|---|
| 171 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éÈÖ¹æ€Î¿ô¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 172 | */ |
|---|
| 173 | extern const uint_t tnum_inhno; |
|---|
| 174 | |
|---|
| 175 | /* |
|---|
| 176 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥š¥ê¥¢¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 177 | */ |
|---|
| 178 | extern const INHINIB inhinib_table[]; |
|---|
| 179 | |
|---|
| 180 | /* |
|---|
| 181 | * ¥·¥°¥Ê¥ë¥»¥Ã¥ÈÁàºî¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 182 | */ |
|---|
| 183 | #define sigequalset(set1, set2) (*(set1) == *(set2)) |
|---|
| 184 | #define sigassignset(set1, set2) (*(set1) = *(set2)) |
|---|
| 185 | #define sigjoinset(set1, set2) (*(set1) |= *(set2)) |
|---|
| 186 | |
|---|
| 187 | /* |
|---|
| 188 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€Ë€è€ë¥·¥°¥Ê¥ë¥Þ¥¹¥¯¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 189 | * |
|---|
| 190 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€Ë€è€Ã€Æ¥Þ¥¹¥¯€µ€ì€Æ€€€ë³ä¹þ€ß€È¡€³ä¹þ€ß°À€¬Àß |
|---|
| 191 | * Äꀵ€ì€Æ€€€Ê€€³ä¹þ€ß€ËÂбþ€¹€ë¥·¥°¥Ê¥ë€ò¥Þ¥¹¥¯€¹€ë€¿€á€Î¥·¥°¥Ê¥ë¥Þ |
|---|
| 192 | * ¥¹¥¯€òÊÝ»ý€¹€ëÇÛÎó¡¥ÇÛÎó€Î¥€¥ó¥Ç¥Ã¥¯¥¹€Ï¡€³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€ÎÉä¹æ |
|---|
| 193 | * €òÈ¿ÅŸ€·€¿€â€Î¡¥ |
|---|
| 194 | * |
|---|
| 195 | * sigmask_table[0]¡§³ä¹þ€ß°À€¬ÀßÄꀵ€ì€Æ€€€Ê€€³ä¹þ€ß€ËÂбþ€¹€ë¥·¥° |
|---|
| 196 | * ¥Ê¥ë€Î€ß€ò¥Þ¥¹¥¯€¹€ë¥·¥°¥Ê¥ë¥Þ¥¹¥¯ |
|---|
| 197 | * sigmask_table[-TMIN_INTPRI]¡§¥«¡Œ¥Í¥ëŽÉÍý€Î³ä¹þ€ß€¹€Ù€Æ€È¡€³ä¹þ€ß° |
|---|
| 198 | * À€¬ÀßÄꀵ€ì€Æ€€€Ê€€³ä¹þ€ß€ËÂбþ€¹€ë¥·¥°¥Ê¥ë€ò¥Þ |
|---|
| 199 | * ¥¹¥¯€¹€ë¥·¥°¥Ê¥ë¥Þ¥¹¥¯ |
|---|
| 200 | * sigmask_table[6]¡§NMI€ÈSIGUSR2€òœü€¯€¹€Ù€Æ€Î³ä¹þ€ß€È¡€³ä¹þ€ß°À€¬Àß |
|---|
| 201 | * Äꀵ€ì€Æ€€€Ê€€³ä¹þ€ß€ËÂбþ€¹€ë¥·¥°¥Ê¥ë€ò¥Þ¥¹¥¯€¹€ë |
|---|
| 202 | * ¥·¥°¥Ê¥ë¥Þ¥¹¥¯ |
|---|
| 203 | * sigmask_table[7]¡§sigmask_table[6]€ÈƱ€žÃÍ |
|---|
| 204 | */ |
|---|
| 205 | extern const sigset_t sigmask_table[8]; |
|---|
| 206 | |
|---|
| 207 | /* |
|---|
| 208 | * ³ä¹þ€ßÍ×µá¶Ø»ß¥Õ¥é¥°ŒÂžœ€Î€¿€á€ÎÊÑ¿ô€ÎœéŽüÃÍ¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 209 | */ |
|---|
| 210 | extern const sigset_t sigmask_disint_init; |
|---|
| 211 | |
|---|
| 212 | /* |
|---|
| 213 | * ³ä¹þ€ß¥í¥Ã¥¯¡¿CPU¥í¥Ã¥¯€Ø€Î°Ü¹Ô€Ç¥Þ¥¹¥¯€¹€ë¥·¥°¥Ê¥ë€òÊÝ»ý€¹€ëÊÑ¿ô |
|---|
| 214 | */ |
|---|
| 215 | extern sigset_t sigmask_intlock; /* ³ä¹þ€ß¥í¥Ã¥¯€Ç¥Þ¥¹¥¯€¹€ë¥·¥°¥Ê¥ë */ |
|---|
| 216 | extern sigset_t sigmask_cpulock; /* CPU¥í¥Ã¥¯€Ç¥Þ¥¹¥¯€¹€ë¥·¥°¥Ê¥ë */ |
|---|
| 217 | |
|---|
| 218 | /* |
|---|
| 219 | * ¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€Î»²ŸÈ |
|---|
| 220 | */ |
|---|
| 221 | Inline bool_t |
|---|
| 222 | sense_context(void) |
|---|
| 223 | { |
|---|
| 224 | stack_t ss; |
|---|
| 225 | |
|---|
| 226 | sigaltstack(NULL, &ss); |
|---|
| 227 | return((ss.ss_flags & SA_ONSTACK) != 0); |
|---|
| 228 | } |
|---|
| 229 | |
|---|
| 230 | /* |
|---|
| 231 | * CPU¥í¥Ã¥¯¥Õ¥é¥°ŒÂžœ€Î€¿€á€ÎÊÑ¿ô |
|---|
| 232 | */ |
|---|
| 233 | extern volatile bool_t lock_flag; /* CPU¥í¥Ã¥¯¥Õ¥é¥°€òÉœ€¹ÊÑ¿ô */ |
|---|
| 234 | extern volatile sigset_t saved_sigmask; /* ¥·¥°¥Ê¥ë¥Þ¥¹¥¯€òÊÝž€¹€ëÊÑ¿ô */ |
|---|
| 235 | |
|---|
| 236 | /* |
|---|
| 237 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯ŒÂžœ€Î€¿€á€ÎÊÑ¿ô |
|---|
| 238 | */ |
|---|
| 239 | extern volatile PRI ipm_value; /* ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€òÉœ€¹ÊÑ¿ô */ |
|---|
| 240 | |
|---|
| 241 | /* |
|---|
| 242 | * ³ä¹þ€ßÍ×µá¶Ø»ß¥Õ¥é¥°ŒÂžœ€Î€¿€á€ÎÊÑ¿ô |
|---|
| 243 | */ |
|---|
| 244 | extern volatile sigset_t sigmask_disint; /* žÄỀ˥ޥ¹¥¯€·€Æ€€€ë¥·¥°¥Ê¥ë */ |
|---|
| 245 | |
|---|
| 246 | /* |
|---|
| 247 | * ¥·¥°¥Ê¥ë¥Þ¥¹¥¯€ÎÀßÄê |
|---|
| 248 | * |
|---|
| 249 | * žœºß€ÎŸõÂÖ¡Ê¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È¡€CPU¥í¥Ã¥¯¥Õ¥é¥°¡€³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯¡€³ä¹þ |
|---|
| 250 | * €ß¶Ø»ß¥Õ¥é¥°¡Ë€ò»²ŸÈ€·€Æ¡€žœºß€Î¥·¥°¥Ê¥ë¥Þ¥¹¥¯€Èsaved_sigmask€òŬÀÚ |
|---|
| 251 | * €ÊÃÍ€ËÀßÄꀹ€ë¡¥ |
|---|
| 252 | */ |
|---|
| 253 | Inline void |
|---|
| 254 | set_sigmask(void) |
|---|
| 255 | { |
|---|
| 256 | sigset_t sigmask; |
|---|
| 257 | |
|---|
| 258 | sigassignset(&sigmask, &(sigmask_table[-ipm_value])); |
|---|
| 259 | sigjoinset(&sigmask, &sigmask_disint); |
|---|
| 260 | if (sense_context()) { |
|---|
| 261 | sigaddset(&sigmask, SIGUSR2); |
|---|
| 262 | } |
|---|
| 263 | if (lock_flag) { |
|---|
| 264 | sigassignset(&saved_sigmask, &sigmask); |
|---|
| 265 | sigjoinset(&sigmask, &sigmask_cpulock); |
|---|
| 266 | } |
|---|
| 267 | sigprocmask(SIG_SETMASK, &sigmask, NULL); |
|---|
| 268 | } |
|---|
| 269 | |
|---|
| 270 | /* |
|---|
| 271 | * CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂÖ€Ø€Î°Ü¹Ô |
|---|
| 272 | */ |
|---|
| 273 | Inline void |
|---|
| 274 | x_lock_cpu(void) |
|---|
| 275 | { |
|---|
| 276 | assert(!lock_flag); |
|---|
| 277 | sigprocmask(SIG_BLOCK, &sigmask_cpulock, (sigset_t *) &saved_sigmask); |
|---|
| 278 | lock_flag = true; |
|---|
| 279 | } |
|---|
| 280 | |
|---|
| 281 | #define t_lock_cpu() x_lock_cpu() |
|---|
| 282 | #define i_lock_cpu() x_lock_cpu() |
|---|
| 283 | |
|---|
| 284 | /* |
|---|
| 285 | * CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂրβòœü |
|---|
| 286 | */ |
|---|
| 287 | Inline void |
|---|
| 288 | x_unlock_cpu(void) |
|---|
| 289 | { |
|---|
| 290 | assert(lock_flag); |
|---|
| 291 | lock_flag = false; |
|---|
| 292 | sigprocmask(SIG_SETMASK, (sigset_t *) &saved_sigmask, NULL); |
|---|
| 293 | } |
|---|
| 294 | |
|---|
| 295 | #define t_unlock_cpu() x_unlock_cpu() |
|---|
| 296 | #define i_unlock_cpu() x_unlock_cpu() |
|---|
| 297 | |
|---|
| 298 | /* |
|---|
| 299 | * CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂրλ²ŸÈ |
|---|
| 300 | */ |
|---|
| 301 | Inline bool_t |
|---|
| 302 | x_sense_lock(void) |
|---|
| 303 | { |
|---|
| 304 | return(lock_flag); |
|---|
| 305 | } |
|---|
| 306 | |
|---|
| 307 | #define t_sense_lock() x_sense_lock() |
|---|
| 308 | #define i_sense_lock() x_sense_lock() |
|---|
| 309 | |
|---|
| 310 | /* |
|---|
| 311 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€ÎÀßÄê |
|---|
| 312 | */ |
|---|
| 313 | Inline void |
|---|
| 314 | x_set_ipm(PRI intpri) |
|---|
| 315 | { |
|---|
| 316 | ipm_value = intpri; |
|---|
| 317 | set_sigmask(); |
|---|
| 318 | } |
|---|
| 319 | |
|---|
| 320 | #define t_set_ipm(intpri) x_set_ipm(intpri) |
|---|
| 321 | #define i_set_ipm(intpri) x_set_ipm(intpri) |
|---|
| 322 | |
|---|
| 323 | /* |
|---|
| 324 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€Î»²ŸÈ |
|---|
| 325 | */ |
|---|
| 326 | Inline PRI |
|---|
| 327 | x_get_ipm(void) |
|---|
| 328 | { |
|---|
| 329 | return(ipm_value); |
|---|
| 330 | } |
|---|
| 331 | |
|---|
| 332 | #define t_get_ipm() x_get_ipm() |
|---|
| 333 | #define i_get_ipm() x_get_ipm() |
|---|
| 334 | |
|---|
| 335 | /* |
|---|
| 336 | * ³ä¹þ€ßÈÖ¹æ€ÎÈÏ°Ï€ÎÈœÄê |
|---|
| 337 | */ |
|---|
| 338 | #define VALID_INTNO(intno) (1 <= (intno) && (intno) <= 30 \ |
|---|
| 339 | && (intno) != SIGKILL && (intno) != SIGSTOP) |
|---|
| 340 | #define VALID_INTNO_CREISR(intno) VALID_INTNO(intno) |
|---|
| 341 | #define VALID_INTNO_DISINT(intno) VALID_INTNO(intno) |
|---|
| 342 | |
|---|
| 343 | /* |
|---|
| 344 | * ³ä¹þ€ßÍ×µá¶Ø»ß¥Õ¥é¥°€Î¥»¥Ã¥È |
|---|
| 345 | * |
|---|
| 346 | * ³ä¹þ€ß°À€¬ÀßÄꀵ€ì€Æ€€€Ê€€³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥ó€ËÂЀ·€Æ³ä¹þ€ßÍ×µá¶Ø»ß |
|---|
| 347 | * ¥Õ¥é¥°€ò¥»¥Ã¥È€·€è€Š€È€·€¿Ÿì¹ç€Ë€Ï¡€false€òÊÖ€¹¡¥ |
|---|
| 348 | */ |
|---|
| 349 | Inline bool_t |
|---|
| 350 | x_disable_int(INTNO intno) |
|---|
| 351 | { |
|---|
| 352 | if (sigismember(&(sigmask_table[0]), intno) |
|---|
| 353 | || !sigismember(&(sigmask_table[7]), intno)) { |
|---|
| 354 | return(false); |
|---|
| 355 | } |
|---|
| 356 | sigaddset(&sigmask_disint, intno); |
|---|
| 357 | set_sigmask(); |
|---|
| 358 | return(true); |
|---|
| 359 | } |
|---|
| 360 | |
|---|
| 361 | #define t_disable_int(intno) x_disable_int(intno) |
|---|
| 362 | #define i_disable_int(intno) x_disable_int(intno) |
|---|
| 363 | |
|---|
| 364 | /* |
|---|
| 365 | * ³ä¹þ€ßÍ×µá¶Ø»ß¥Õ¥é¥°€Î¥¯¥ê¥¢ |
|---|
| 366 | * |
|---|
| 367 | * ³ä¹þ€ß°À€¬ÀßÄꀵ€ì€Æ€€€Ê€€³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥ó€ËÂЀ·€Æ³ä¹þ€ßÍ×µá¶Ø»ß |
|---|
| 368 | * ¥Õ¥é¥°€ò¥¯¥ê¥¢€·€è€Š€È€·€¿Ÿì¹ç€Ë€Ï¡€false€òÊÖ€¹¡¥ |
|---|
| 369 | */ |
|---|
| 370 | Inline bool_t |
|---|
| 371 | x_enable_int(INTNO intno) |
|---|
| 372 | { |
|---|
| 373 | if (sigismember(&(sigmask_table[0]), intno) |
|---|
| 374 | || !sigismember(&(sigmask_table[7]), intno)) { |
|---|
| 375 | return(false); |
|---|
| 376 | } |
|---|
| 377 | sigdelset(&sigmask_disint, intno); |
|---|
| 378 | set_sigmask(); |
|---|
| 379 | return(true); |
|---|
| 380 | } |
|---|
| 381 | |
|---|
| 382 | #define t_enable_int(intno) x_enable_int(intno) |
|---|
| 383 | #define i_enable_int(intno) x_enable_int(intno) |
|---|
| 384 | |
|---|
| 385 | /* |
|---|
| 386 | * ³ä¹þ€ßÍ×µá€Î¥¯¥ê¥¢ |
|---|
| 387 | */ |
|---|
| 388 | Inline void |
|---|
| 389 | x_clear_int(INTNO intno) |
|---|
| 390 | { |
|---|
| 391 | } |
|---|
| 392 | |
|---|
| 393 | #define t_clear_int(intno) x_clear_int(intno) |
|---|
| 394 | #define i_clear_int(intno) x_clear_int(intno) |
|---|
| 395 | |
|---|
| 396 | /* |
|---|
| 397 | * ³ä¹þ€ßÍ×µá€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 398 | */ |
|---|
| 399 | Inline bool_t |
|---|
| 400 | x_probe_int(INTNO intno) |
|---|
| 401 | { |
|---|
| 402 | sigset_t sigmask; |
|---|
| 403 | |
|---|
| 404 | sigpending(&sigmask); |
|---|
| 405 | return(sigismember(&sigmask, intno)); |
|---|
| 406 | } |
|---|
| 407 | |
|---|
| 408 | #define t_probe_int(intno) x_probe_int(intno) |
|---|
| 409 | #define i_probe_int(intno) x_probe_int(intno) |
|---|
| 410 | |
|---|
| 411 | /* |
|---|
| 412 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÆþžý€ÇɬÍ×€ÊIRCÁàºî |
|---|
| 413 | */ |
|---|
| 414 | Inline void |
|---|
| 415 | i_begin_int(INTNO intno) |
|---|
| 416 | { |
|---|
| 417 | } |
|---|
| 418 | |
|---|
| 419 | /* |
|---|
| 420 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ÎœÐžý€ÇɬÍ×€ÊIRCÁàºî |
|---|
| 421 | */ |
|---|
| 422 | Inline void |
|---|
| 423 | i_end_int(INTNO intno) |
|---|
| 424 | { |
|---|
| 425 | } |
|---|
| 426 | |
|---|
| 427 | /* |
|---|
| 428 | * ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì¥¿¥¹¥¯€Ø€Î¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á |
|---|
| 429 | * |
|---|
| 430 | * dispatch€Ï¡€¥¿¥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€«€éžÆ€ÓœÐ€µ€ì€¿¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥³¡Œ¥ëœèÍý€« |
|---|
| 431 | * €éžÆ€ÓœÐ€¹€Ù€€â€Î€Ç¡€¥¿¥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È¡ŠCPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂÖ¡Š¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã |
|---|
| 432 | * ¥Áµö²ÄŸõÂÖ¡Š¡Ê¥â¥Ç¥ëŸå€Î¡Ë³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯ÁŽ²òœüŸõÂրǞƀӜЀµ€Ê |
|---|
| 433 | * €±€ì€Ð€Ê€é€Ê€€¡¥ |
|---|
| 434 | */ |
|---|
| 435 | extern void dispatch(void); |
|---|
| 436 | |
|---|
| 437 | /* |
|---|
| 438 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¥ã€ÎÆ°ºî³«»Ï |
|---|
| 439 | * |
|---|
| 440 | * start_dispatch€òreturn€Ë¥Þ¥¯¥íÄêµÁ€¹€ë€³€È€Ç¡€¥«¡Œ¥Í¥ë€ÎœéŽü²œŽ°Î» |
|---|
| 441 | * žå€Ësta_ker€«€émain€Ë¥ê¥¿¡Œ¥ó€µ€»¡€¥·¥°¥Ê¥ë¥¹¥¿¥Ã¥¯€«€éžµ€Î¥¹¥¿¥Ã¥¯ |
|---|
| 442 | * €ËÌ္¡¥ |
|---|
| 443 | */ |
|---|
| 444 | #define start_dispatch() return |
|---|
| 445 | |
|---|
| 446 | /* |
|---|
| 447 | * žœºß€Î¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€òŒÎ€Æ€Æ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á |
|---|
| 448 | * |
|---|
| 449 | * exit_and_dispatch€Ï¡€ext_tsk€«€éžÆ€ÓœÐ€¹€Ù€€â€Î€Ç¡€¥¿¥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥ |
|---|
| 450 | * ¥¹¥È¡ŠCPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂÖ¡Š¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Áµö²ÄŸõÂÖ¡Š¡Ê¥â¥Ç¥ëŸå€Î¡Ë³ä¹þ€ßÍ¥Àè |
|---|
| 451 | * ÅÙ¥Þ¥¹¥¯ÁŽ²òœüŸõÂրǞƀӜЀµ€Ê€±€ì€Ð€Ê€é€Ê€€¡¥ |
|---|
| 452 | */ |
|---|
| 453 | extern void exit_and_dispatch(void); |
|---|
| 454 | |
|---|
| 455 | /* |
|---|
| 456 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éœÐžýœèÍý |
|---|
| 457 | */ |
|---|
| 458 | extern void ret_int(void); |
|---|
| 459 | |
|---|
| 460 | /* |
|---|
| 461 | * CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éœÐžýœèÍý |
|---|
| 462 | */ |
|---|
| 463 | extern void ret_exc(void); |
|---|
| 464 | |
|---|
| 465 | /* |
|---|
| 466 | * ¥«¡Œ¥Í¥ë€ÎœªÎ»œèÍý€ÎžÆœÐ€· |
|---|
| 467 | * |
|---|
| 468 | * call_exit_kernel€Ï¡€¥«¡Œ¥Í¥ë€ÎœªÎ»»þ€ËžÆ€ÓœÐ€¹€Ù€€â€Î€Ç¡€È󥿥¹¥¯ |
|---|
| 469 | * ¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€ËÀڀꎹ€š€Æ¡€¥«¡Œ¥Í¥ë€ÎœªÎ»œèÍý¡Êexit_kernel¡Ë€òžÆ€ÓœÐ |
|---|
| 470 | * €¹¡¥ |
|---|
| 471 | */ |
|---|
| 472 | extern void call_exit_kernel(void) NoReturn; |
|---|
| 473 | |
|---|
| 474 | /* |
|---|
| 475 | * ¥¿¥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 476 | * |
|---|
| 477 | * ¥¿¥¹¥¯€¬µÙ»ßŸõÂÖ€«€éŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂր˰ܹԀ¹€ë»þ€ËžÆ€Ð€ì€ë¡¥€³€Î»þÅÀ |
|---|
| 478 | * €Ç¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€ò»È€Ã€Æ€Ï€Ê€é€Ê€€¡¥ |
|---|
| 479 | * |
|---|
| 480 | * activate_context€ò¡€¥€¥ó¥é¥€¥óŽØ¿ô€Ç€Ï€Ê€¯¥Þ¥¯¥íÄêµÁ€È€·€Æ€€€ë€Î€Ï¡€ |
|---|
| 481 | * €³€Î»þÅÀ€Ç€ÏTCB€¬ÄêµÁ€µ€ì€Æ€€€Ê€€€¿€á€Ç€¢€ë¡¥ |
|---|
| 482 | * |
|---|
| 483 | * Intel¥×¥í¥»¥Ã¥µ€Ç€Ï¡€¥¹¥¿¥Ã¥¯€Ï16¥Ó¥Ã¥È¶³Š€Ë¥¢¥é¥€¥ó€·€Æ€€€Ê€±€ì€Ð |
|---|
| 484 | * €Ê€é€Ê€€¡¥ |
|---|
| 485 | */ |
|---|
| 486 | extern void start_r(void); |
|---|
| 487 | |
|---|
| 488 | #define activate_context(p_tcb) \ |
|---|
| 489 | { \ |
|---|
| 490 | ((intptr_t *) &((p_tcb)->tskctxb.env))[JMPBUF_PC] \ |
|---|
| 491 | = (intptr_t) start_r; \ |
|---|
| 492 | ((intptr_t *) &((p_tcb)->tskctxb.env))[JMPBUF_SP] \ |
|---|
| 493 | = ((((intptr_t)((char *)((p_tcb)->p_tinib->stk) \ |
|---|
| 494 | + (p_tcb)->p_tinib->stksz)) & ~0x0f) \ |
|---|
| 495 | - TASK_STACK_MERGIN); \ |
|---|
| 496 | } |
|---|
| 497 | |
|---|
| 498 | /* |
|---|
| 499 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éÈÖ¹æ€ÈCPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éÈÖ¹æ€ÎÈÏ°Ï€ÎÈœÄê |
|---|
| 500 | */ |
|---|
| 501 | #define VALID_INHNO_DEFINH(inhno) VALID_INTNO((INTNO)(inhno)) |
|---|
| 502 | #define VALID_EXCNO_DEFEXC(excno) VALID_INTNO((INTNO)(excno)) |
|---|
| 503 | |
|---|
| 504 | /* |
|---|
| 505 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÀßÄê |
|---|
| 506 | * |
|---|
| 507 | * ¥Ù¥¯¥È¥ëÈÖ¹æinhno€Î³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ÎœÐÆþžýœèÍý€ÎÈÖÃÏ€òint_entry€Ë¡€ |
|---|
| 508 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ€òintpri€ËÀßÄꀹ€ë¡¥ |
|---|
| 509 | */ |
|---|
| 510 | Inline void |
|---|
| 511 | x_define_inh(INHNO inhno, FP int_entry, PRI intpri) |
|---|
| 512 | { |
|---|
| 513 | struct sigaction sigact; |
|---|
| 514 | |
|---|
| 515 | assert(VALID_INHNO_DEFINH(inhno)); |
|---|
| 516 | sigact.sa_handler = (void (*)(int))(int_entry); |
|---|
| 517 | sigact.sa_flags = SA_ONSTACK; |
|---|
| 518 | sigassignset(&(sigact.sa_mask), &(sigmask_table[-intpri])); |
|---|
| 519 | sigaddset(&(sigact.sa_mask), SIGUSR2); |
|---|
| 520 | sigaction(inhno, &sigact, NULL); |
|---|
| 521 | } |
|---|
| 522 | |
|---|
| 523 | /* |
|---|
| 524 | * CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÀßÄê |
|---|
| 525 | * |
|---|
| 526 | * ¥Ù¥¯¥È¥ëÈÖ¹æexcno€ÎCPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€ÎœÐÆþžýœèÍý€ÎÈÖÃÏ€òexc_entry€ËÀß |
|---|
| 527 | * Äꀹ€ë¡¥ |
|---|
| 528 | * |
|---|
| 529 | * SA_NODEFER€Ë€è€ê¡€¥·¥°¥Ê¥ë¥Ï¥ó¥É¥é€Îµ¯Æ°»þ€Ë¡€€œ€Î¥·¥°¥Ê¥ë€ò¥Þ¥¹¥¯ |
|---|
| 530 | * €¹€ë€Î€òÍ޻߀·€Æ€€€ë¡¥ |
|---|
| 531 | */ |
|---|
| 532 | Inline void |
|---|
| 533 | x_define_exc(EXCNO excno, FP exc_entry) |
|---|
| 534 | { |
|---|
| 535 | struct sigaction sigact; |
|---|
| 536 | |
|---|
| 537 | assert(VALID_EXCNO_DEFEXC(excno)); |
|---|
| 538 | sigact.sa_sigaction = |
|---|
| 539 | (void (*)(int, struct __siginfo *, void *))(exc_entry); |
|---|
| 540 | sigact.sa_flags = (SA_ONSTACK | SA_SIGINFO | SA_NODEFER); |
|---|
| 541 | sigemptyset(&(sigact.sa_mask)); |
|---|
| 542 | sigaddset(&(sigact.sa_mask), SIGUSR2); |
|---|
| 543 | sigaction(excno, &sigact, NULL); |
|---|
| 544 | } |
|---|
| 545 | |
|---|
| 546 | /* |
|---|
| 547 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥éÄä»ß€Î€¿€á€Î¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 548 | */ |
|---|
| 549 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR |
|---|
| 550 | #define OVRTIMER_STOP() { \ |
|---|
| 551 | i_lock_cpu(); \ |
|---|
| 552 | _kernel_ovrtimer_stop(); \ |
|---|
| 553 | i_unlock_cpu(); \ |
|---|
| 554 | } |
|---|
| 555 | #else /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
| 556 | #define OVRTIMER_STOP() |
|---|
| 557 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
| 558 | |
|---|
| 559 | /* |
|---|
| 560 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÆþžýœèÍý€ÎÀžÀ®¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 561 | */ |
|---|
| 562 | #define INT_ENTRY(inhno, inthdr) _kernel_##inthdr##_##inhno |
|---|
| 563 | |
|---|
| 564 | #define INTHDR_ENTRY(inhno, inthdr, intpri) \ |
|---|
| 565 | void _kernel_##inthdr##_##inhno(void) \ |
|---|
| 566 | { \ |
|---|
| 567 | PRI saved_ipm; \ |
|---|
| 568 | \ |
|---|
| 569 | saved_ipm = _kernel_ipm_value; \ |
|---|
| 570 | _kernel_ipm_value = intpri; \ |
|---|
| 571 | OVRTIMER_STOP(); \ |
|---|
| 572 | LOG_INH_ENTER(inhno); \ |
|---|
| 573 | inthdr(); /* ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€òžÆ€ÓœÐ€¹ */ \ |
|---|
| 574 | LOG_INH_LEAVE(inhno); \ |
|---|
| 575 | _kernel_ret_int(); /* ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éœÐžýœèÍý€òžÆ€ÓœÐ€¹ */ \ |
|---|
| 576 | _kernel_ipm_value = saved_ipm; \ |
|---|
| 577 | _kernel_lock_flag = false; \ |
|---|
| 578 | } |
|---|
| 579 | |
|---|
| 580 | /* |
|---|
| 581 | * CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÆþžýœèÍý€ÎÀžÀ®¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 582 | */ |
|---|
| 583 | #define EXC_ENTRY(excno, exchdr) _kernel_##exchdr##_##excno |
|---|
| 584 | |
|---|
| 585 | #define EXCHDR_ENTRY(excno, excno_num, exchdr) \ |
|---|
| 586 | void _kernel_##exchdr##_##excno(int sig, \ |
|---|
| 587 | struct __siginfo *p_info, void *p_ctx) \ |
|---|
| 588 | { \ |
|---|
| 589 | bool_t saved_lock_flag; \ |
|---|
| 590 | \ |
|---|
| 591 | saved_lock_flag = _kernel_lock_flag; \ |
|---|
| 592 | if (exc_sense_nonkernel(p_ctx)) { \ |
|---|
| 593 | /* ¥«¡Œ¥Í¥ëŽÉÍý³°€ÎCPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€ÎŸì¹ç */ \ |
|---|
| 594 | exchdr(p_ctx); /* CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€òžÆ€ÓœÐ€¹ */ \ |
|---|
| 595 | } \ |
|---|
| 596 | else { \ |
|---|
| 597 | /* ¥«¡Œ¥Í¥ëŽÉÍý€ÎCPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€ÎŸì¹ç */ \ |
|---|
| 598 | OVRTIMER_STOP(); \ |
|---|
| 599 | LOG_EXC_ENTER(excno); \ |
|---|
| 600 | exchdr(p_ctx); /* CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€òžÆ€ÓœÐ€¹ */ \ |
|---|
| 601 | LOG_EXC_LEAVE(excno); \ |
|---|
| 602 | _kernel_ret_exc(); /* CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éœÐžýœèÍý€òžÆ€ÓœÐ€¹ */ \ |
|---|
| 603 | } \ |
|---|
| 604 | _kernel_lock_flag = saved_lock_flag; \ |
|---|
| 605 | } |
|---|
| 606 | |
|---|
| 607 | /* |
|---|
| 608 | * CPUÎã³°€ÎȯÀž€·€¿»þ€Î¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€Î»²ŸÈ |
|---|
| 609 | * |
|---|
| 610 | * CPUÎã³°€ÎȯÀž€·€¿»þ€Î¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€¬¡€¥¿¥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€Î»þ€Ëfalse¡€ |
|---|
| 611 | * €œ€Š€Ç€Ê€€»þ€Ëtrue€òÊÖ€¹¡¥ |
|---|
| 612 | */ |
|---|
| 613 | Inline bool_t |
|---|
| 614 | exc_sense_context(void *p_excinf) |
|---|
| 615 | { |
|---|
| 616 | return(((ucontext_t *) p_excinf)->uc_onstack != 0); |
|---|
| 617 | } |
|---|
| 618 | |
|---|
| 619 | /* |
|---|
| 620 | * ¥«¡Œ¥Í¥ëŽÉÍý³°€ÎCPUÎã³°€ÎÈœÊÌ |
|---|
| 621 | * |
|---|
| 622 | * ¥«¡Œ¥Í¥ëŽÉÍý³°€ÎCPUÎã³°€Î»þ€Ëtrue¡€€œ€Š€Ç€Ê€€»þ€Ëfalse€òÊÖ€¹¡¥ |
|---|
| 623 | */ |
|---|
| 624 | Inline bool_t |
|---|
| 625 | exc_sense_nonkernel(void *p_excinf) |
|---|
| 626 | { |
|---|
| 627 | sigset_t sigmask; |
|---|
| 628 | |
|---|
| 629 | sigassignset(&sigmask, &(((ucontext_t *) p_excinf)->uc_sigmask)); |
|---|
| 630 | return(sigismember(&sigmask, SIGUSR2)); |
|---|
| 631 | } |
|---|
| 632 | |
|---|
| 633 | /* |
|---|
| 634 | * CPUÎã³°€ÎȯÀž€·€¿»þ€Î¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€È³ä¹þ€ß€Î¥Þ¥¹¥¯ŸõÂրλ²ŸÈ |
|---|
| 635 | * |
|---|
| 636 | * CPUÎã³°€ÎȯÀž€·€¿»þ€Î¥·¥¹¥Æ¥àŸõÂÖ€¬¡€¥«¡Œ¥Í¥ëŒÂ¹ÔÃæ€Ç€Ê€¯¡€¥¿¥¹¥¯¥³ |
|---|
| 637 | * ¥ó¥Æ¥¥¹¥È€Ç€¢€ê¡€ÁŽ³ä¹þ€ß¥í¥Ã¥¯ŸõÂրǀʀ¯¡€CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂրǀʀ¯¡€³ä |
|---|
| 638 | * ¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯ÁŽ²òœüŸõÂրǀ¢€ë»þ€Ëtrue¡€€œ€Š€Ç€Ê€€»þ€Ëfalse€òÊÖ€¹ |
|---|
| 639 | * ¡ÊCPUÎã³°€¬¥«¡Œ¥Í¥ëŽÉÍý³°€Î³ä¹þ€ßœèÍýÃæ€ÇȯÀž€·€¿Ÿì¹ç€Ë€âfalse€òÊÖ |
|---|
| 640 | * €¹¡Ë¡¥ |
|---|
| 641 | */ |
|---|
| 642 | Inline bool_t |
|---|
| 643 | exc_sense_intmask(void *p_excinf) |
|---|
| 644 | { |
|---|
| 645 | return(!exc_sense_context(p_excinf) && !exc_sense_nonkernel(p_excinf) |
|---|
| 646 | && ipm_value == TIPM_ENAALL); |
|---|
| 647 | } |
|---|
| 648 | |
|---|
| 649 | /* |
|---|
| 650 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È¥·¥¹¥Æ¥à°Íž€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 651 | */ |
|---|
| 652 | extern void target_initialize(void); |
|---|
| 653 | |
|---|
| 654 | /* |
|---|
| 655 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È¥·¥¹¥Æ¥à€ÎœªÎ» |
|---|
| 656 | * |
|---|
| 657 | * ¥·¥¹¥Æ¥à€òœªÎ»€¹€ë»þ€Ë»È€Š¡¥ |
|---|
| 658 | */ |
|---|
| 659 | extern void target_exit(void) NoReturn; |
|---|
| 660 | |
|---|
| 661 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */ |
|---|
| 662 | |
|---|
| 663 | /* |
|---|
| 664 | * ¥«¡Œ¥Í¥ë€Î³ä€êÉÕ€±€ë¥á¥â¥êÎΰè€ÎŽÉÍý |
|---|
| 665 | * |
|---|
| 666 | * target_config.c€Ë¡€TLSF¡Ê¥ª¡Œ¥×¥ó¥œ¡Œ¥¹€Î¥á¥â¥êŽÉÍý¥é¥€¥Ö¥é¥ê¡Ë€òÍÑ |
|---|
| 667 | * €€€¿¥á¥â¥êŽÉÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€òŽÞ€á€Æ€€€ë¡¥ |
|---|
| 668 | */ |
|---|
| 669 | #define OMIT_KMM_ALLOCONLY |
|---|
| 670 | |
|---|
| 671 | #endif /* TOPPERS_TARGET_CONFIG_H */ |
|---|
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