| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°Íž¥â¥ž¥å¡Œ¥ë¡ÊDVE68K/40ÍÑ¡Ë |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 48 | #include <sil.h> |
|---|
| 49 | |
|---|
| 50 | /* |
|---|
| 51 | * ¥×¥í¥»¥Ã¥µŒ±Ề΀¿€á€ÎÊÑ¿ô¡Ê¥Þ¥ë¥Á¥×¥í¥»¥Ã¥µÂбþ¡Ë |
|---|
| 52 | */ |
|---|
| 53 | uint_t board_id; /* ¥Ü¡Œ¥ÉID */ |
|---|
| 54 | void *board_addr; /* ¥í¡Œ¥«¥ë¥á¥â¥ê€ÎÀèƬ¥¢¥É¥ì¥¹ */ |
|---|
| 55 | |
|---|
| 56 | /* |
|---|
| 57 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°Íž€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 58 | */ |
|---|
| 59 | void |
|---|
| 60 | target_initialize(void) |
|---|
| 61 | { |
|---|
| 62 | /* |
|---|
| 63 | * ¥×¥í¥»¥Ã¥µ°Íž€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 64 | */ |
|---|
| 65 | prc_initialize(); |
|---|
| 66 | |
|---|
| 67 | /* |
|---|
| 68 | * ¥×¥í¥»¥Ã¥µŒ±Ề΀¿€á€ÎÊÑ¿ô€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 69 | */ |
|---|
| 70 | board_id = ((uint_t)(sil_rew_mem((void *) TADR_BOARD_REG0)) & 0x1fU); |
|---|
| 71 | board_addr = (void *)(board_id << 24); |
|---|
| 72 | |
|---|
| 73 | /* |
|---|
| 74 | * ³ä¹þ€ßŽØÏ¢€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 75 | * |
|---|
| 76 | * ³ä¹þ€ß°À€¬ÀßÄꀵ€ì€Æ€€€ë€«€òÈœÊÌ€¹€ë€¿€á€ÎÊÑ¿ô€òœéŽü²œ€¹€ë¡¥ |
|---|
| 77 | * €Þ€¿¡€€¹€Ù€Æ€Î³ä¹þ€ß€ò¥Þ¥¹¥¯¡Š¥¯¥ê¥¢€·¡€³ä¹þ€ß¥Ù¥¯¥È¥ë€òÀßÄꀹ |
|---|
| 78 | * €ë¡¥ |
|---|
| 79 | */ |
|---|
| 80 | dga_write((void *) TADR_DGA_CSR21, 0U); |
|---|
| 81 | dga_write((void *) TADR_DGA_CSR23, ~0U); |
|---|
| 82 | dga_write((void *) TADR_DGA_CSR19, (TVEC_G0I << 24) | (TVEC_G1I << 16) |
|---|
| 83 | | (TVEC_SWI << 8) | TVEC_SPRI); |
|---|
| 84 | |
|---|
| 85 | /* |
|---|
| 86 | * ¥¢¥Ü¡Œ¥È³ä¹þ€ß€ÎÀßÄê¡ÊNMI¡Ë |
|---|
| 87 | * |
|---|
| 88 | * ¥¢¥Ü¡Œ¥È³ä¹þ€ß€ò¥š¥Ã¥ž¥È¥ê¥¬¡€³ä¹þ€ß¥ì¥Ù¥ë€òNMI€ËÀßÄꀷ¡€¥Þ¥¹¥¯ |
|---|
| 89 | * €ò²òœü€¹€ë¡¥ |
|---|
| 90 | */ |
|---|
| 91 | x_config_int(TINTNO_ABT, TA_EDGE, TIRQ_NMI); |
|---|
| 92 | |
|---|
| 93 | /* |
|---|
| 94 | * ¥á¥â¥êÎΰè€ÎÀßÄê |
|---|
| 95 | * |
|---|
| 96 | * ¥í¡Œ¥«¥ë¥á¥â¥ê€ÎVME¥Ð¥¹Ÿå€Ç€ÎÀèƬ¥¢¥É¥ì¥¹€È¥µ¥€¥º¡Ê16MB¡Ë€·¡€¥¢ |
|---|
| 97 | * ¥¯¥»¥¹€òŒõ€±ÉÕ€±€ë€è€Š€ËÀßÄꀹ€ë¡¥€Þ€¿¡€VME¥Ð¥¹€«€é³ÈÄ¥¥¢¥É¥ì¥¹ |
|---|
| 98 | * ¥¢¥¯¥»¥¹€òŒõ€±ÉÕ€±€ë€è€Š€Ë€ËÀßÄꀹ€ë¡¥ |
|---|
| 99 | */ |
|---|
| 100 | dga_write((void *) TADR_DGA_CSR4, (uint32_t) board_addr | 0x00ffU); |
|---|
| 101 | dga_write((void *) TADR_DGA_CSR5, 0x0000012fU); |
|---|
| 102 | |
|---|
| 103 | /* |
|---|
| 104 | * ¥€¥ó¥¿¥Õ¥§¡Œ¥¹¥ì¥ž¥¹¥¿¡ÊIFR¡Ë€ÎÀßÄê |
|---|
| 105 | * |
|---|
| 106 | * ¥€¥ó¥¿¥Õ¥§¡Œ¥¹¥ì¥ž¥¹¥¿€Î¥Ù¡Œ¥¹¥¢¥É¥ì¥¹€òÀßÄꀹ€ë¡¥€Þ€¿¡€¥€¥ó¥¿ |
|---|
| 107 | * ¥Õ¥§¡Œ¥¹¥ì¥ž¥¹¥¿0€Î¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ê¥¯¥š¥¹¥È¥Õ¥é¥°€ò¥¯¥ê¥¢¡¥¥€¥ó¥¿¥Õ¥§¡Œ |
|---|
| 108 | * ¥¹¥ì¥ž¥¹¥¿3€Ë¥Ü¡Œ¥É€ÎIDÈÖ¹æ€òÀßÄê¡¥ |
|---|
| 109 | */ |
|---|
| 110 | dga_write((void *) TADR_DGA_CSR3, (board_id << 4) | 0x3U); |
|---|
| 111 | dga_write((void *) TADR_DGA_IFR0, 0x80000000U); |
|---|
| 112 | dga_write((void *) TADR_DGA_IFR3, board_id); |
|---|
| 113 | |
|---|
| 114 | /* |
|---|
| 115 | * ¥é¥Š¥ó¥É¥í¥Ó¥ó¥â¡Œ¥É€ËÀßÄê¡Ê¥Þ¥ë¥Á¥×¥í¥»¥Ã¥µÂбþ¡Ë |
|---|
| 116 | */ |
|---|
| 117 | dga_write((void *) TADR_DGA_CSR1, |
|---|
| 118 | (dga_read((void *) TADR_DGA_CSR1) & 0xffeffcffU) |
|---|
| 119 | | (1U << 20) | ((board_id % 4) << 8)); |
|---|
| 120 | } |
|---|
| 121 | |
|---|
| 122 | /* |
|---|
| 123 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°Íž€ÎœªÎ»œèÍý |
|---|
| 124 | */ |
|---|
| 125 | void |
|---|
| 126 | target_exit(void) |
|---|
| 127 | { |
|---|
| 128 | /* |
|---|
| 129 | * ¥×¥í¥»¥Ã¥µ°Íž€ÎœªÎ»œèÍý |
|---|
| 130 | */ |
|---|
| 131 | prc_terminate(); |
|---|
| 132 | |
|---|
| 133 | /* |
|---|
| 134 | * €¹€Ù€Æ€Î³ä¹þ€ß€ò¥Þ¥¹¥¯¡Š¥¯¥ê¥¢€¹€ë¡¥ |
|---|
| 135 | */ |
|---|
| 136 | dga_write((void *) TADR_DGA_CSR21, 0U); |
|---|
| 137 | dga_write((void *) TADR_DGA_CSR23, ~0U); |
|---|
| 138 | |
|---|
| 139 | /* |
|---|
| 140 | * ³«È¯ŽÄ¶°Íž€ÎœªÎ»œèÍý |
|---|
| 141 | */ |
|---|
| 142 | dve68k_exit(); |
|---|
| 143 | } |
|---|
| 144 | |
|---|
| 145 | /* |
|---|
| 146 | * ¥·¥¹¥Æ¥à¥í¥°€ÎÄã¥ì¥Ù¥ëœÐÎπ΀¿€á€ÎÊž»úœÐÎÏ |
|---|
| 147 | */ |
|---|
| 148 | void |
|---|
| 149 | target_fput_log(char c) |
|---|
| 150 | { |
|---|
| 151 | if (c == '\n') { |
|---|
| 152 | dve68k_putc('\r'); |
|---|
| 153 | } |
|---|
| 154 | dve68k_putc(c); |
|---|
| 155 | } |
|---|
| 156 | |
|---|
| 157 | /* |
|---|
| 158 | * ³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥ó€Î°À€ÎÀßÄê |
|---|
| 159 | * |
|---|
| 160 | * ASP¥«¡Œ¥Í¥ë€Ç€ÎÍøÍÑ€òÁÛÄꀷ€Æ¡€¥Ñ¥é¥á¡Œ¥¿¥š¥é¡Œ€Ï¥¢¥µ¡Œ¥·¥ç¥ó€Ç¥Á¥§¥Ã |
|---|
| 161 | * ¥¯€·€Æ€€€ë¡¥cfg_int¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥³¡Œ¥ë€òÀ߀±€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€¥š¥é¡Œ€òÊÖ€¹€è€Š |
|---|
| 162 | * €Ë€¹€Ù€€Ç€¢€í€Š¡¥ |
|---|
| 163 | */ |
|---|
| 164 | void |
|---|
| 165 | x_config_int(INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri) |
|---|
| 166 | { |
|---|
| 167 | uint32_t bitpat = DGA_INT_BITPAT(intno); |
|---|
| 168 | |
|---|
| 169 | assert(VALID_INTNO_CFGINT(intno)); |
|---|
| 170 | assert(TIRQ_NMI <= intpri && intpri <= TIRQ_LEVEL1); |
|---|
| 171 | |
|---|
| 172 | /* |
|---|
| 173 | * ³ä¹þ€ß€Î¥Þ¥¹¥¯ |
|---|
| 174 | * |
|---|
| 175 | * ³ä¹þ€ß€òŒõ€±ÉÕ€±€¿€Þ€Þ¡€¥ì¥Ù¥ë¥È¥ê¥¬¡¿¥š¥Ã¥ž¥È¥ê¥¬€ÎÀßÄê€ä¡€³ä |
|---|
| 176 | * ¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ€ÎÀßÄê€ò¹Ô€Š€Î€ÏŽíž±€Ê€¿€á¡€³ä¹þ€ß°À€Ë€«€«€ï€é€º¡€ |
|---|
| 177 | * °ìö¥Þ¥¹¥¯€¹€ë¡¥ |
|---|
| 178 | */ |
|---|
| 179 | (void) x_disable_int(intno); |
|---|
| 180 | |
|---|
| 181 | /* |
|---|
| 182 | * ¥ì¥Ù¥ë¥È¥ê¥¬¡¿¥š¥Ã¥ž¥È¥ê¥¬€ÎÀßÄê |
|---|
| 183 | */ |
|---|
| 184 | if ((bitpat & DGA_INT_TRG_CONF) != 0U) { |
|---|
| 185 | /* |
|---|
| 186 | * €€€º€ì€Ë€âÀßÄê€Ç€€ëŸì¹ç |
|---|
| 187 | */ |
|---|
| 188 | if ((intatr & TA_EDGE) != 0U) { |
|---|
| 189 | dga_bit_or((void *) TADR_DGA_CSR18, (1U << (24 - (intno)))); |
|---|
| 190 | x_clear_int(intno); |
|---|
| 191 | } |
|---|
| 192 | else { |
|---|
| 193 | dga_bit_and((void *) TADR_DGA_CSR18, ~(1U << (24 - (intno)))); |
|---|
| 194 | } |
|---|
| 195 | } |
|---|
| 196 | else if ((bitpat & DGA_INT_TRG_EDGE) != 0U) { |
|---|
| 197 | /* |
|---|
| 198 | * ¥š¥Ã¥ž¥È¥ê¥¬€ËžÇÄꀵ€ì€Æ€€€ëŸì¹ç |
|---|
| 199 | */ |
|---|
| 200 | assert((intatr & TA_EDGE) != 0U); |
|---|
| 201 | x_clear_int(intno); |
|---|
| 202 | } |
|---|
| 203 | else { |
|---|
| 204 | /* |
|---|
| 205 | * ¥ì¥Ù¥ë¥È¥ê¥¬€ËžÇÄꀵ€ì€Æ€€€ëŸì¹ç |
|---|
| 206 | */ |
|---|
| 207 | assert((intatr & TA_EDGE) == 0U); |
|---|
| 208 | } |
|---|
| 209 | |
|---|
| 210 | /* |
|---|
| 211 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ€ÎÀßÄê |
|---|
| 212 | */ |
|---|
| 213 | dga_set_ilv((void *)(TADR_DGA_CSR24 + (intno - 1) / 8 * 4), |
|---|
| 214 | (uint_t)(((32 - intno) % 8) * 4), (uint_t)(7 + intpri)); |
|---|
| 215 | |
|---|
| 216 | /* |
|---|
| 217 | * ³ä¹þ€ß€Î¥Þ¥¹¥¯²òœü¡ÊɬÍ׀ʟì¹ç¡Ë |
|---|
| 218 | */ |
|---|
| 219 | if ((intatr & TA_ENAINT) != 0U) { |
|---|
| 220 | (void) x_enable_int(intno); |
|---|
| 221 | } |
|---|
| 222 | } |
|---|
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