| [7] | 1 | /* |
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
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| 5 | * |
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| 6 | * Copyright (C) 2013-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
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| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
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| 8 | * |
|---|
| 9 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 10 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 11 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 12 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 13 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 14 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 15 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 16 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 17 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 18 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 19 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 20 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 21 | * €È¡¥ |
|---|
| 22 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 23 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 24 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 25 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 27 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 29 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 30 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 31 | * |
|---|
| 32 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄó¶¡€µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 33 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 34 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 35 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 36 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 37 | * |
|---|
| 38 | * $Id$ |
|---|
| 39 | */ |
|---|
| 40 | |
|---|
| 41 | /* |
|---|
| 42 | * ¥¿¥€¥Þ¥É¥é¥€¥Ð¡Ê¥À¥ß¡Œ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥ÈÍÑ¡Ë |
|---|
| 43 | */ |
|---|
| 44 | |
|---|
| 45 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 46 | #include "time_event.h" |
|---|
| 47 | #include "target_timer.h" |
|---|
| 48 | |
|---|
| 49 | /* |
|---|
| 50 | * ¥¿¥€¥Þ€Îµ¯Æ°œèÍý |
|---|
| 51 | */ |
|---|
| 52 | void |
|---|
| 53 | target_timer_initialize(intptr_t exinf) |
|---|
| 54 | { |
|---|
| 55 | CLOCK cyc = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO); |
|---|
| 56 | |
|---|
| 57 | assert(cyc <= MAX_CLOCK); |
|---|
| 58 | } |
|---|
| 59 | |
|---|
| 60 | /* |
|---|
| 61 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎÄä»ßœèÍý |
|---|
| 62 | */ |
|---|
| 63 | void |
|---|
| 64 | target_timer_terminate(intptr_t exinf) |
|---|
| 65 | { |
|---|
| 66 | } |
|---|
| 67 | |
|---|
| 68 | /* |
|---|
| 69 | * ¥¿¥€¥Þ€ÎžœºßÃÍ€ÎÆÉœÐ€· |
|---|
| 70 | */ |
|---|
| 71 | CLOCK |
|---|
| 72 | target_timer_get_current(void) |
|---|
| 73 | { |
|---|
| 74 | return(0); |
|---|
| 75 | } |
|---|
| 76 | |
|---|
| 77 | /* |
|---|
| 78 | * ¥¿¥€¥Þ³ä¹þ€ßÍ×µá€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 79 | */ |
|---|
| 80 | bool_t |
|---|
| 81 | target_timer_probe_int(void) |
|---|
| 82 | { |
|---|
| 83 | return(false); |
|---|
| 84 | } |
|---|
| 85 | |
|---|
| 86 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR |
|---|
| 87 | |
|---|
| 88 | /* |
|---|
| 89 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€ÎœéŽü²œœèÍý |
|---|
| 90 | */ |
|---|
| 91 | void |
|---|
| 92 | target_ovrtimer_initialize(intptr_t exinf) |
|---|
| 93 | { |
|---|
| 94 | } |
|---|
| 95 | |
|---|
| 96 | /* |
|---|
| 97 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€ÎÄä»ßœèÍý |
|---|
| 98 | */ |
|---|
| 99 | void |
|---|
| 100 | target_ovrtimer_terminate(intptr_t exinf) |
|---|
| 101 | { |
|---|
| 102 | } |
|---|
| 103 | |
|---|
| 104 | /* |
|---|
| 105 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€Îưºî³«»Ï |
|---|
| 106 | */ |
|---|
| 107 | void |
|---|
| 108 | target_ovrtimer_start(OVRTIM ovrtim) |
|---|
| 109 | { |
|---|
| 110 | } |
|---|
| 111 | |
|---|
| 112 | /* |
|---|
| 113 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€ÎÄä»ß |
|---|
| 114 | */ |
|---|
| 115 | OVRTIM |
|---|
| 116 | target_ovrtimer_stop(void) |
|---|
| 117 | { |
|---|
| 118 | return(0); |
|---|
| 119 | } |
|---|
| 120 | |
|---|
| 121 | /* |
|---|
| 122 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€ÎžœºßÃÍ€ÎÆÉœÐ€· |
|---|
| 123 | */ |
|---|
| 124 | OVRTIM |
|---|
| 125 | target_ovrtimer_get_current(void) |
|---|
| 126 | { |
|---|
| 127 | return(0); |
|---|
| 128 | } |
|---|
| 129 | |
|---|
| 130 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
| 131 | |
|---|
| 132 | /* |
|---|
| 133 | * ¥¿¥€¥Þ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é |
|---|
| 134 | */ |
|---|
| 135 | void |
|---|
| 136 | target_timer_handler(void) |
|---|
| 137 | { |
|---|
| 138 | i_begin_int(INTNO_TIMER); |
|---|
| 139 | signal_time(); /* ¥¿¥€¥à¥Æ¥£¥Ã¥¯€Î¶¡µë */ |
|---|
| 140 | i_end_int(INTNO_TIMER); |
|---|
| 141 | } |
|---|