source: mypx/target/dummy_gcc/target_serial.c @ 7

このファイルの 7 以降における最終更新内容7 で kominami が 2015/09/12 9:22:12 に更新しました

TOPPERS/ASP 1.9.1

ファイルサイズ: 5.0 KB
Rev 
[7]1/*
2 *  TOPPERS/ASP Kernel
3 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 *      Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 *  Copyright (C) 2013-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 *
9 *  Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
10 *  ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ
11 *  ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥
12 *  (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ­€ÎÃøºî
13 *      ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ
14 *      ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥
15 *  (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
16 *      Íрǀ­€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ
17 *      ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­
18 *      €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
19 *  (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
20 *      Íрǀ­€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³
21 *      €È¡¥
22 *    (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃø
23 *        ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
24 *    (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë
25 *        Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥
26 *  (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë»
27 *      ³²€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
28 *      €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý
29 *      ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò
30 *      ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
31 *
32 *  ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄó¶¡€µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª
33 *  €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ
34 *  €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ­€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
35 *  ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ
36 *  €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥
37 *
38 *  $Id$
39 */
40
41/*
42 *              ¥·¥ê¥¢¥ëI/O¥Ç¥Ð¥€¥¹¡ÊSIO¡Ë¥É¥é¥€¥Ð¡Ê¥À¥ß¡Œ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥ÈÍÑ¡Ë
43 */
44
45#include "target_serial.h"
46
47/*
48 *  ¥·¥ê¥¢¥ëI/O¥Ý¡Œ¥ÈœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÄêµÁ
49 */
50typedef struct sio_port_initialization_block {
51        int_t           dummy;                  /* ¥À¥ß¡Œ¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É */
52        /* SIO€Î¥ì¥ž¥¹¥¿€ÎÈÖÃÏ€Ê€É */
53} SIOPINIB;
54
55/*
56 *  ¥·¥ê¥¢¥ëI/O¥Ý¡Œ¥ÈŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÄêµÁ
57 */
58struct sio_port_control_block {
59        const SIOPINIB *p_siopinib;     /* ¥·¥ê¥¢¥ëI/O¥Ý¡Œ¥ÈœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯ */
60        intptr_t        exinf;                  /* ³ÈÄ¥ŸðÊó */
61        bool_t          openflag;               /* ¥ª¡Œ¥×¥óºÑ€ß¥Õ¥é¥° */
62        /* SIO€ÎŸõÂÖ€Ê€É */
63};
64
65/*
66 *  ¥·¥ê¥¢¥ëI/O¥Ý¡Œ¥ÈœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯
67 */
68const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_SIOP] = {
69        { 0 }
70};
71
72/*
73 *  ¥·¥ê¥¢¥ëI/O¥Ý¡Œ¥ÈŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥š¥ê¥¢
74 */
75SIOPCB  siopcb_table[TNUM_SIOP];
76
77/*
78 *  ¥·¥ê¥¢¥ëI/O¥Ý¡Œ¥ÈID€«€éŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€òŒè€êœÐ€¹€¿€á€Î¥Þ¥¯¥í
79 */
80#define INDEX_SIOP(siopid)      ((uint_t)((siopid) - 1))
81#define get_siopcb(siopid)      (&(siopcb_table[INDEX_SIOP(siopid)]))
82
83/*
84 *  SIO¥É¥é¥€¥Ð€ÎœéŽü²œ
85 */
86void
87sio_initialize(intptr_t exinf)
88{
89        SIOPCB  *p_siopcb;
90        uint_t  i;
91
92        /*
93         *  ¥·¥ê¥¢¥ëI/O¥Ý¡Œ¥ÈŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎœéŽü²œ
94         */
95        for (i = 0; i < TNUM_SIOP; i++) {
96                p_siopcb = &(siopcb_table[i]);
97                p_siopcb->p_siopinib = &(siopinib_table[i]);
98                p_siopcb->openflag = false;
99                /* €œ€ÎŸ€Î¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€ÎœéŽü²œ */
100        }
101}
102
103/*
104 *  SIO¥É¥é¥€¥Ð€ÎœªÎ»œèÍý
105 */
106void
107sio_terminate(intptr_t exinf)
108{
109        SIOPCB  *p_siopcb;
110        uint_t  i;
111
112        /*
113         *  ¥ª¡Œ¥×¥ó€µ€ì€Æ€€€ë¥·¥ê¥¢¥ëI/O¥Ý¡Œ¥È€Î¥¯¥í¡Œ¥º
114         */
115        for (i = 0; i < TNUM_SIOP; i++) {
116                p_siopcb = &(siopcb_table[i]);
117                if (p_siopcb->openflag) {
118                        /* SIO€Î¥¯¥í¡Œ¥ºœèÍý */
119                }
120        }
121}
122
123/*
124 *  ¥·¥ê¥¢¥ëI/O¥Ý¡Œ¥È€Î¥ª¡Œ¥×¥ó
125 */
126SIOPCB *
127sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf)
128{
129        SIOPCB                  *p_siopcb;
130        const SIOPINIB  *p_siopinib;
131
132        p_siopcb = get_siopcb(siopid);
133        p_siopinib = p_siopcb->p_siopinib;
134
135        /* SIO€Î¥ª¡Œ¥×¥óœèÍý */
136
137        p_siopcb->exinf = exinf;
138        p_siopcb->openflag = true;
139        return(p_siopcb);
140}
141
142/*
143 *  ¥·¥ê¥¢¥ëI/O¥Ý¡Œ¥È€Î¥¯¥í¡Œ¥º
144 */
145void
146sio_cls_por(SIOPCB *p_siopcb)
147{
148        /* SIO€Î¥¯¥í¡Œ¥ºœèÍý */
149
150        p_siopcb->openflag = false;
151}
152
153/*
154 *  SIO€Î³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó
155 */
156void
157sio_isr(intptr_t exinf)
158{
159        SIOPCB  *p_siopcb = &(siopcb_table[(int_t) exinf]);
160       
161        if (1/* Á÷¿®Ž°Î»³ä¹þ€ß€ÎŸì¹ç */) {
162                sio_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
163        }
164        if (1/* Œõ¿®Ž°Î»³ä¹þ€ß€ÎŸì¹ç */) {
165                sio_irdy_rcv(p_siopcb->exinf);
166        }
167}
168
169/*
170 *  ¥·¥ê¥¢¥ëI/O¥Ý¡Œ¥È€Ø€ÎÊž»úÁ÷¿®
171 */
172bool_t
173sio_snd_chr(SIOPCB *p_siopcb, char c)
174{
175        if (1/* Á÷¿®¥ì¥ž¥¹¥¿€Ë¶õ€­€¬€¢€ëŸì¹ç */) {
176                /* Á÷¿®¥ì¥ž¥¹¥¿€ËÊž»úc€òÆþ€ì€ë */
177                return(true);
178        }
179        else {
180                return(false);
181        }
182}
183
184/*
185 *  ¥·¥ê¥¢¥ëI/O¥Ý¡Œ¥È€«€é€ÎÊž»úŒõ¿®
186 */
187int_t
188sio_rcv_chr(SIOPCB *p_siopcb)
189{
190        char    c;
191
192        if (1/* Œõ¿®¥ì¥ž¥¹¥¿€ËÊž»ú€¬€¢€ëŸì¹ç */) {
193                /* Œõ¿®¥ì¥ž¥¹¥¿€ÎÊž»ú€òc€ËÆþ€ì€ë */
194                return((int_t) c);
195        }
196        else {
197                return(-1);
198        }
199}
200
201/*
202 *  ¥·¥ê¥¢¥ëI/O¥Ý¡Œ¥È€«€é€Î¥³¡Œ¥ë¥Ð¥Ã¥¯€Îµö²Ä
203 */
204void
205sio_ena_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
206{
207        switch (cbrtn) {
208        case SIO_RDY_SND:
209                /* Á÷¿®Ž°Î»³ä¹þ€ß€òµö²Ä */
210                break;
211        case SIO_RDY_RCV:
212                /* Œõ¿®Ž°Î»³ä¹þ€ß€òµö²Ä */
213                break;
214        }
215}
216
217/*
218 *  ¥·¥ê¥¢¥ëI/O¥Ý¡Œ¥È€«€é€Î¥³¡Œ¥ë¥Ð¥Ã¥¯€Î¶Ø»ß
219 */
220void
221sio_dis_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
222{
223        switch (cbrtn) {
224        case SIO_RDY_SND:
225                /* Á÷¿®Ž°Î»³ä¹þ€ß€ò¶Ø»ß */
226                break;
227        case SIO_RDY_RCV:
228                /* Œõ¿®Ž°Î»³ä¹þ€ß€ò¶Ø»ß */
229                break;
230        }
231}
詳しい使い方は TracBrowser を参照してください。