| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ÂÔ€ÁŸõÂÖŽÉÍý¥â¥ž¥å¡Œ¥ë |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #ifndef TOPPERS_WAIT_H |
|---|
| 48 | #define TOPPERS_WAIT_H |
|---|
| 49 | |
|---|
| 50 | #include "task.h" |
|---|
| 51 | #include "time_event.h" |
|---|
| 52 | |
|---|
| 53 | /* |
|---|
| 54 | * ¥¿¥¹¥¯€ÎÍ¥ÀèÅÙœç€ÎÂÔ€Á¥¥å¡Œ€Ø€ÎÁÞÆþ |
|---|
| 55 | * |
|---|
| 56 | * p_tcb€Ç»ØÄꀵ€ì€ë¥¿¥¹¥¯€ò¡€¥¿¥¹¥¯Í¥ÀèÅÙœç€Î¥¥å¡Œp_queue€ËÁÞÆþ€¹€ë¡¥ |
|---|
| 57 | * ¥¥å¡Œ€ÎÃæ€ËƱ€žÍ¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€¬€¢€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€€œ€ÎºÇžå€ËÁÞÆþ€¹€ë¡¥ |
|---|
| 58 | */ |
|---|
| 59 | Inline void |
|---|
| 60 | queue_insert_tpri(QUEUE *p_queue, TCB *p_tcb) |
|---|
| 61 | { |
|---|
| 62 | QUEUE *p_entry; |
|---|
| 63 | uint_t pri = p_tcb->priority; |
|---|
| 64 | |
|---|
| 65 | for (p_entry = p_queue->p_next; p_entry != p_queue; |
|---|
| 66 | p_entry = p_entry->p_next) { |
|---|
| 67 | if (pri < ((TCB *) p_entry)->priority) { |
|---|
| 68 | break; |
|---|
| 69 | } |
|---|
| 70 | } |
|---|
| 71 | queue_insert_prev(p_entry, &(p_tcb->task_queue)); |
|---|
| 72 | } |
|---|
| 73 | |
|---|
| 74 | /* |
|---|
| 75 | * ÂÔ€ÁŸõÂր؀ÎÁ«°Ü |
|---|
| 76 | * |
|---|
| 77 | * ŒÂ¹ÔÃæ€Î¥¿¥¹¥¯€òÂÔ€ÁŸõÂÖ€ËÁ«°Ü€µ€»€ë¡¥¶ñÂÎŪ€Ë€Ï¡€ŒÂ¹ÔÃæ€Î¥¿¥¹¥¯€ò |
|---|
| 78 | * ¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ€«€éºïœü€·¡€TCB€Îp_winfo¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É¡€WINFO€Îp_tmevtb¥Õ¥£¡Œ |
|---|
| 79 | * ¥ë¥É€òÀßÄꀹ€ë¡¥ |
|---|
| 80 | */ |
|---|
| 81 | Inline void |
|---|
| 82 | make_wait(WINFO *p_winfo) |
|---|
| 83 | { |
|---|
| 84 | (void) make_non_runnable(p_runtsk); |
|---|
| 85 | p_runtsk->p_winfo = p_winfo; |
|---|
| 86 | p_winfo->p_tmevtb = NULL; |
|---|
| 87 | } |
|---|
| 88 | |
|---|
| 89 | /* |
|---|
| 90 | * ÂÔ€ÁŸõÂր؀ÎÁ«°Ü¡Ê¥¿¥€¥à¥¢¥Š¥È»ØÄê¡Ë |
|---|
| 91 | * |
|---|
| 92 | * ŒÂ¹ÔÃæ€Î¥¿¥¹¥¯€ò¡€¥¿¥€¥à¥¢¥Š¥È»ØÄêÉÕ€€ÇÂÔ€ÁŸõÂÖ€ËÁ«°Ü€µ€»€ë¡¥¶ñÂÎ |
|---|
| 93 | * Ū€Ë€Ï¡€ŒÂ¹ÔÃæ€Î¥¿¥¹¥¯€ò¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ€«€éºïœü€·¡€TCB€Îp_winfo¥Õ¥£¡Œ |
|---|
| 94 | * ¥ë¥É¡€WINFO€Îp_tmevtb¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€òÀßÄꀹ€ë¡¥€Þ€¿¡€¥¿¥€¥à¥€¥Ù¥ó¥È¥Ö |
|---|
| 95 | * ¥í¥Ã¥¯€òÅÐÏ¿€¹€ë¡¥ |
|---|
| 96 | */ |
|---|
| 97 | extern void make_wait_tmout(WINFO *p_winfo, TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout); |
|---|
| 98 | |
|---|
| 99 | /* |
|---|
| 100 | * ÂÔ€Á²òœü€Î€¿€á€Î¥¿¥¹¥¯ŸõÂրι¹¿· |
|---|
| 101 | * |
|---|
| 102 | * p_tcb€Ç»ØÄꀵ€ì€ë¥¿¥¹¥¯€ò¡€ÂÔ€Á²òœü€¹€ë€è€Š¥¿¥¹¥¯ŸõÂÖ€ò¹¹¿·€¹€ë¡¥ |
|---|
| 103 | * ÂÔ€Á²òœü€¹€ë¥¿¥¹¥¯€¬ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրˀʀëŸì¹ç€Ï¡€¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ€Ë€Ä€Ê |
|---|
| 104 | * €°¡¥€Þ€¿¡€¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á€¬É¬Í׀ʟì¹ç€Ë€Ïtrue€òÊÖ€¹¡¥ |
|---|
| 105 | */ |
|---|
| 106 | Inline bool_t |
|---|
| 107 | make_non_wait(TCB *p_tcb) |
|---|
| 108 | { |
|---|
| 109 | assert(TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat)); |
|---|
| 110 | |
|---|
| 111 | if (!TSTAT_SUSPENDED(p_tcb->tstat)) { |
|---|
| 112 | /* |
|---|
| 113 | * ÂÔ€ÁŸõÂÖ€«€éŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂր؀ÎÁ«°Ü |
|---|
| 114 | */ |
|---|
| 115 | p_tcb->tstat = TS_RUNNABLE; |
|---|
| 116 | LOG_TSKSTAT(p_tcb); |
|---|
| 117 | return(make_runnable(p_tcb)); |
|---|
| 118 | } |
|---|
| 119 | else { |
|---|
| 120 | /* |
|---|
| 121 | * ÆóœÅÂÔ€ÁŸõÂÖ€«€é¶¯À©ÂÔ€ÁŸõÂր؀ÎÁ«°Ü |
|---|
| 122 | */ |
|---|
| 123 | p_tcb->tstat = TS_SUSPENDED; |
|---|
| 124 | LOG_TSKSTAT(p_tcb); |
|---|
| 125 | return(false); |
|---|
| 126 | } |
|---|
| 127 | } |
|---|
| 128 | |
|---|
| 129 | /* |
|---|
| 130 | * ¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥ÈÂÔ€Á¥¥å¡Œ€«€é€Îºïœü |
|---|
| 131 | * |
|---|
| 132 | * p_tcb€Ç»ØÄꀵ€ì€ë¥¿¥¹¥¯€¬¡€Æ±Žü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎÂÔ€Á¥¥å¡Œ€Ë€Ä |
|---|
| 133 | * €Ê€¬€ì€Æ€€€ì€Ð¡€ÂÔ€Á¥¥å¡Œ€«€éºïœü€¹€ë¡¥ |
|---|
| 134 | */ |
|---|
| 135 | Inline void |
|---|
| 136 | wait_dequeue_wobj(TCB *p_tcb) |
|---|
| 137 | { |
|---|
| 138 | if (TSTAT_WAIT_WOBJ(p_tcb->tstat)) { |
|---|
| 139 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue)); |
|---|
| 140 | } |
|---|
| 141 | } |
|---|
| 142 | |
|---|
| 143 | /* |
|---|
| 144 | * »þŽÖÂÔ€Á€Î€¿€á€Î¥¿¥€¥à¥€¥Ù¥ó¥È¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÅÐÏ¿²òœü |
|---|
| 145 | * |
|---|
| 146 | * p_tcb€Ç»ØÄꀵ€ì€ë¥¿¥¹¥¯€ËÂЀ·€Æ¡€»þŽÖÂÔ€Á€Î€¿€á€Î¥¿¥€¥à¥€¥Ù¥ó¥È¥Ö |
|---|
| 147 | * ¥í¥Ã¥¯€¬ÅÐÏ¿€µ€ì€Æ€€€ì€Ð¡€€œ€ì€òÅÐÏ¿²òœü€¹€ë¡¥ |
|---|
| 148 | */ |
|---|
| 149 | Inline void |
|---|
| 150 | wait_dequeue_tmevtb(TCB *p_tcb) |
|---|
| 151 | { |
|---|
| 152 | if (p_tcb->p_winfo->p_tmevtb != NULL) { |
|---|
| 153 | tmevtb_dequeue(p_tcb->p_winfo->p_tmevtb); |
|---|
| 154 | } |
|---|
| 155 | } |
|---|
| 156 | |
|---|
| 157 | /* |
|---|
| 158 | * ÂÔ€Á²òœü |
|---|
| 159 | * |
|---|
| 160 | * p_tcb€Ç»ØÄꀵ€ì€ë¥¿¥¹¥¯€ÎÂÔ€ÁŸõÂÖ€ò²òœü€¹€ë¡¥¶ñÂÎŪ€Ë€Ï¡€¥¿¥€¥à¥€ |
|---|
| 161 | * ¥Ù¥ó¥È¥Ö¥í¥Ã¥¯€¬ÅÐÏ¿€µ€ì€Æ€€€ì€Ð¡€€œ€ì€òÅÐÏ¿²òœü€¹€ë¡¥€Þ€¿¡€¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 162 | * ŸõÂÖ€ò¹¹¿·€·¡€ÂÔ€Á²òœü€·€¿¥¿¥¹¥¯€«€é€ÎÊÖÃÍ€òE_OK€È€¹€ë¡¥ÂÔ€Á¥¥å¡Œ |
|---|
| 163 | * €«€é€Îºïœü€Ï¹Ô€ï€Ê€€¡¥ÂÔ€Á²òœü€·€¿¥¿¥¹¥¯€Ø€Î¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á€¬É¬Í׀ʟì |
|---|
| 164 | * ¹ç€Ë€Ïtrue€òÊÖ€¹¡¥ |
|---|
| 165 | */ |
|---|
| 166 | extern bool_t wait_complete(TCB *p_tcb); |
|---|
| 167 | |
|---|
| 168 | /* |
|---|
| 169 | * ¥¿¥€¥à¥¢¥Š¥È€ËÈŒ€ŠÂÔ€Á²òœü |
|---|
| 170 | * |
|---|
| 171 | * p_tcb€Ç»ØÄꀵ€ì€ë¥¿¥¹¥¯€¬¡€ÂÔ€Á¥¥å¡Œ€Ë€Ä€Ê€¬€ì€Æ€€€ì€ÐÂÔ€Á¥¥å¡Œ |
|---|
| 172 | * €«€éºïœü€·¡€¥¿¥¹¥¯ŸõÂÖ€ò¹¹¿·€¹€ë¡¥€Þ€¿¡€ÂÔ€Á²òœü€·€¿¥¿¥¹¥¯€«€é€ÎÊÖ |
|---|
| 173 | * ÃÍ€ò¡€wait_tmout€Ç€ÏE_TMOUT¡€wait_tmout_ok€Ç€ÏE_OK€È€¹€ë¡¥ÂÔ€Á²òœü |
|---|
| 174 | * €·€¿¥¿¥¹¥¯€Ø€Î¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á€¬É¬Í׀ʻþ€Ï¡€reqflg€òtrue€Ë€¹€ë¡¥ |
|---|
| 175 | * |
|---|
| 176 | * wait_tmout_ok€Ï¡€dly_tsk€Ç»È€Š€¿€á€Î€â€Î€Ç¡€ÂÔ€Á¥¥å¡Œ€«€éºïœü€¹€ë |
|---|
| 177 | * œèÍý€ò¹Ô€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 178 | * |
|---|
| 179 | * €€€º€ì€ÎŽØ¿ô€â¡€¥¿¥€¥à¥€¥Ù¥ó¥È€Î¥³¡Œ¥ë¥Ð¥Ã¥¯ŽØ¿ô€È€·€ÆÍÑ€€€ë€¿€á€Î |
|---|
| 180 | * €â€Î€Ç¡€³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€«€éžÆ€ÓœÐ€µ€ì€ë€³€È€òÁÛÄꀷ€Æ€€€ë¡¥ |
|---|
| 181 | */ |
|---|
| 182 | extern void wait_tmout(TCB *p_tcb); |
|---|
| 183 | extern void wait_tmout_ok(TCB *p_tcb); |
|---|
| 184 | |
|---|
| 185 | /* |
|---|
| 186 | * ÂÔ€ÁŸõÂրζ¯À©²òœü |
|---|
| 187 | * |
|---|
| 188 | * p_tcb€Ç»ØÄꀵ€ì€ë¥¿¥¹¥¯€ÎÂÔ€ÁŸõÂÖ€ò¶¯À©Åª€Ë²òœü€¹€ë¡¥¶ñÂÎŪ€Ë€Ï¡€ |
|---|
| 189 | * ¥¿¥¹¥¯€¬ÂÔ€Á¥¥å¡Œ€Ë€Ä€Ê€¬€ì€Æ€€€ì€ÐÂÔ€Á¥¥å¡Œ€«€éºïœü€·¡€¥¿¥€¥à¥€ |
|---|
| 190 | * ¥Ù¥ó¥È¥Ö¥í¥Ã¥¯€¬ÅÐÏ¿€µ€ì€Æ€€€ì€Ð€œ€ì€òÅÐÏ¿²òœü€¹€ë¡¥€Þ€¿¡€¥¿¥¹¥¯€Î |
|---|
| 191 | * ŸõÂÖ€ò¹¹¿·€·¡€ÂÔ€Á²òœü€·€¿¥¿¥¹¥¯€«€é€ÎÊÖÃÍ€òE_RLWAI€È€¹€ë¡¥€Þ€¿¡€ |
|---|
| 192 | * ÂÔ€Á²òœü€·€¿¥¿¥¹¥¯€Ø€Î¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á€¬É¬Í׀ʟì¹ç€Ë€Ïtrue€òÊÖ€¹¡¥ |
|---|
| 193 | */ |
|---|
| 194 | extern bool_t wait_release(TCB *p_tcb); |
|---|
| 195 | |
|---|
| 196 | /* |
|---|
| 197 | * ÂÔ€Á¥¥å¡Œ€ÎÀèƬ€Î¥¿¥¹¥¯ID |
|---|
| 198 | * |
|---|
| 199 | * p_wait_queue€Ç»ØÄꀷ€¿ÂÔ€Á¥¥å¡Œ€ÎÀèƬ€Î¥¿¥¹¥¯ID€òÊÖ€¹¡¥ÂÔ€Á¥¥å¡Œ |
|---|
| 200 | * €¬¶õ€ÎŸì¹ç€Ë€Ï¡€TSK_NONE€òÊÖ€¹¡¥ |
|---|
| 201 | */ |
|---|
| 202 | Inline ID |
|---|
| 203 | wait_tskid(QUEUE *p_wait_queue) |
|---|
| 204 | { |
|---|
| 205 | if (!queue_empty(p_wait_queue)) { |
|---|
| 206 | return(TSKID((TCB *) p_wait_queue->p_next)); |
|---|
| 207 | } |
|---|
| 208 | else { |
|---|
| 209 | return(TSK_NONE); |
|---|
| 210 | } |
|---|
| 211 | } |
|---|
| 212 | |
|---|
| 213 | /* |
|---|
| 214 | * ƱŽü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¶ŠÄÌÉôʬÁàºî¥ë¡Œ¥Á¥ó |
|---|
| 215 | * |
|---|
| 216 | * ƱŽü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÈŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÀèƬÉôʬ€Ï¶Š |
|---|
| 217 | * Ä̀ˀʀÀƀ€€ë¡¥°Ê²Œ€Ï¡€€œ€Î¶ŠÄÌÉôʬ€ò°·€Š€¿€á€Î·¿€ª€è€Ó¥ë¡Œ¥Á¥ó·² |
|---|
| 218 | * €Ç€¢€ë¡¥ |
|---|
| 219 | * |
|---|
| 220 | * Ê£¿ô€ÎÂÔ€Á¥¥å¡Œ€ò»ý€ÄƱŽü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎŸì¹ç¡€ÀèƬ°Ê³°€ÎÂÔ€Á |
|---|
| 221 | * ¥¥å¡Œ€òÁàºî€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€€³€ì€é€Î¥ë¡Œ¥Á¥ó€Ï»È€š€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€¥ª¥Ö¥ž¥§ |
|---|
| 222 | * ¥¯¥È°À€ÎTA_TPRI¥Ó¥Ã¥È€ò»²ŸÈ€¹€ë€Î€Ç¡€€³€Î¥Ó¥Ã¥È€òŸ€ÎÌÜŪ€Ë»È€Ã€Æ |
|---|
| 223 | * €€€ëŸì¹ç€â¡€€³€ì€é€Î¥ë¡Œ¥Á¥ó€Ï»È€š€Ê€€¡¥ |
|---|
| 224 | */ |
|---|
| 225 | |
|---|
| 226 | /* |
|---|
| 227 | * ƱŽü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¶ŠÄÌÉôʬ |
|---|
| 228 | */ |
|---|
| 229 | typedef struct wait_object_initialization_block { |
|---|
| 230 | ATR wobjatr; /* ¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È°À */ |
|---|
| 231 | } WOBJINIB; |
|---|
| 232 | |
|---|
| 233 | /* |
|---|
| 234 | * ƱŽü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¶ŠÄÌÉôʬ |
|---|
| 235 | */ |
|---|
| 236 | typedef struct wait_object_control_block { |
|---|
| 237 | QUEUE wait_queue; /* ÂÔ€Á¥¥å¡Œ */ |
|---|
| 238 | const WOBJINIB *p_wobjinib; /* œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Ø€Î¥Ý¥€¥ó¥¿ */ |
|---|
| 239 | } WOBJCB; |
|---|
| 240 | |
|---|
| 241 | /* |
|---|
| 242 | * ƱŽü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎÂÔ€ÁŸðÊó¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¶ŠÄÌÉôʬ |
|---|
| 243 | * |
|---|
| 244 | * €³€Î¹œÂ€Â΀ϡ€ÂÔ€ÁŸðÊó¥Ö¥í¥Ã¥¯¡ÊWINFO¡Ë€ò³ÈÄ¥¡Ê¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È»ØžþžÀ |
|---|
| 245 | * žì€Î·ÑŸµ€ËÁêÅö¡Ë€·€¿€â€Î€Ç€¢€ë€¬¡€WINFO€¬¶ŠÍÑÂ΀ÇÄêµÁ€µ€ì€Æ€€€ë€¿ |
|---|
| 246 | * €á€Ë¡€1€Ä€Î¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€È€·€ÆŽÞ€á€Æ€€€ë¡¥ |
|---|
| 247 | */ |
|---|
| 248 | typedef struct wait_object_waiting_information { |
|---|
| 249 | WINFO winfo; /* Éžœà€ÎÂÔ€ÁŸðÊó¥Ö¥í¥Ã¥¯ */ |
|---|
| 250 | WOBJCB *p_wobjcb; /* ÂÔ€Á¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯ */ |
|---|
| 251 | } WINFO_WOBJ; |
|---|
| 252 | |
|---|
| 253 | /* |
|---|
| 254 | * ƱŽü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ËÂЀ¹€ëÂÔ€ÁŸõÂր؀ÎÁ«°Ü |
|---|
| 255 | * |
|---|
| 256 | * ŒÂ¹ÔÃæ€Î¥¿¥¹¥¯€òÂÔ€ÁŸõÂÖ€ËÁ«°Ü€µ€»¡€Æ±Žü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎÂÔ€Á¥¥å¡Œ |
|---|
| 257 | * €Ë€Ä€Ê€°¡¥€Þ€¿¡€ÂÔ€ÁŸðÊó¥Ö¥í¥Ã¥¯¡ÊWINFO¡Ë€Îp_wobjcb€òÀßÄꀹ€ë¡¥ |
|---|
| 258 | * wobj_make_wait_tmout€Ï¡€¥¿¥€¥à¥€¥Ù¥ó¥È¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÅÐÏ¿€â¹Ô€Š¡¥ |
|---|
| 259 | */ |
|---|
| 260 | extern void wobj_make_wait(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo); |
|---|
| 261 | extern void wobj_make_wait_tmout(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo, |
|---|
| 262 | TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout); |
|---|
| 263 | |
|---|
| 264 | /* |
|---|
| 265 | * ¥¿¥¹¥¯Í¥ÀèÅÙÊѹ¹»þ€ÎœèÍý |
|---|
| 266 | * |
|---|
| 267 | * ƱŽü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ËÂЀ¹€ëÂÔ€ÁŸõÂրˀ¢€ë¥¿¥¹¥¯€ÎÍ¥ÀèÅÙ€¬Êѹ¹€µ |
|---|
| 268 | * €ì€¿Ÿì¹ç€Ë¡€ÂÔ€Á¥¥å¡Œ€ÎÃæ€Ç€Î¥¿¥¹¥¯€Î°ÌÃÖ€òœ€Àµ€¹€ë¡¥ |
|---|
| 269 | */ |
|---|
| 270 | Inline void |
|---|
| 271 | wobj_change_priority(WOBJCB *p_wobjcb, TCB *p_tcb) |
|---|
| 272 | { |
|---|
| 273 | if ((p_wobjcb->p_wobjinib->wobjatr & TA_TPRI) != 0U) { |
|---|
| 274 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue)); |
|---|
| 275 | queue_insert_tpri(&(p_wobjcb->wait_queue), p_tcb); |
|---|
| 276 | } |
|---|
| 277 | } |
|---|
| 278 | |
|---|
| 279 | /* |
|---|
| 280 | * ÂÔ€Á¥¥å¡Œ€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 281 | * |
|---|
| 282 | * ÂÔ€Á¥¥å¡Œ€Ë€Ä€Ê€¬€ì€Æ€€€ë¥¿¥¹¥¯€ò€¹€Ù€ÆÂÔ€Á²òœü€¹€ë¡¥ÂÔ€Á²òœü€·€¿ |
|---|
| 283 | * ¥¿¥¹¥¯€«€é€ÎÊÖÃ̀ϡ€E_DLT€È€¹€ë¡¥ÂÔ€Á²òœü€·€¿¥¿¥¹¥¯€Ø€Î¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á |
|---|
| 284 | * €¬É¬Í׀ʟì¹ç€Ïtrue¡€€œ€Š€Ç€Ê€€Ÿì¹ç€Ïfalse€òÊÖ€¹¡¥ |
|---|
| 285 | */ |
|---|
| 286 | extern bool_t init_wait_queue(QUEUE *p_wait_queue); |
|---|
| 287 | |
|---|
| 288 | #endif /* TOPPERS_WAIT_H */ |
|---|
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