| [7] | 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ÂÔ€ÁŸõÂÖŽÉÍý¥â¥ž¥å¡Œ¥ë |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 48 | #include "wait.h" |
|---|
| 49 | |
|---|
| 50 | /* |
|---|
| 51 | * ÂÔ€ÁŸõÂր؀ÎÁ«°Ü¡Ê¥¿¥€¥à¥¢¥Š¥È»ØÄê¡Ë |
|---|
| 52 | */ |
|---|
| 53 | #ifdef TOPPERS_waimake |
|---|
| 54 | |
|---|
| 55 | void |
|---|
| 56 | make_wait_tmout(WINFO *p_winfo, TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout) |
|---|
| 57 | { |
|---|
| 58 | (void) make_non_runnable(p_runtsk); |
|---|
| 59 | p_runtsk->p_winfo = p_winfo; |
|---|
| 60 | if (tmout > 0) { |
|---|
| 61 | p_winfo->p_tmevtb = p_tmevtb; |
|---|
| 62 | tmevtb_enqueue(p_tmevtb, (RELTIM) tmout, |
|---|
| 63 | (CBACK) wait_tmout, (void *) p_runtsk); |
|---|
| 64 | } |
|---|
| 65 | else { |
|---|
| 66 | assert(tmout == TMO_FEVR); |
|---|
| 67 | p_winfo->p_tmevtb = NULL; |
|---|
| 68 | } |
|---|
| 69 | } |
|---|
| 70 | |
|---|
| 71 | #endif /* TOPPERS_waimake */ |
|---|
| 72 | |
|---|
| 73 | /* |
|---|
| 74 | * ÂÔ€Á²òœü |
|---|
| 75 | */ |
|---|
| 76 | #ifdef TOPPERS_waicmp |
|---|
| 77 | |
|---|
| 78 | bool_t |
|---|
| 79 | wait_complete(TCB *p_tcb) |
|---|
| 80 | { |
|---|
| 81 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb); |
|---|
| 82 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_OK; |
|---|
| 83 | return(make_non_wait(p_tcb)); |
|---|
| 84 | } |
|---|
| 85 | |
|---|
| 86 | #endif /* TOPPERS_waicmp */ |
|---|
| 87 | |
|---|
| 88 | /* |
|---|
| 89 | * ¥¿¥€¥à¥¢¥Š¥È€ËÈŒ€ŠÂÔ€Á²òœü |
|---|
| 90 | */ |
|---|
| 91 | #ifdef TOPPERS_waitmo |
|---|
| 92 | |
|---|
| 93 | void |
|---|
| 94 | wait_tmout(TCB *p_tcb) |
|---|
| 95 | { |
|---|
| 96 | wait_dequeue_wobj(p_tcb); |
|---|
| 97 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_TMOUT; |
|---|
| 98 | if (make_non_wait(p_tcb)) { |
|---|
| 99 | reqflg = true; |
|---|
| 100 | } |
|---|
| 101 | |
|---|
| 102 | /* |
|---|
| 103 | * €³€³€ÇÍ¥ÀèÅـι ³ä¹þ€ß€òŒõ€±ÉÕ€±€ë¡¥ |
|---|
| 104 | */ |
|---|
| 105 | i_unlock_cpu(); |
|---|
| 106 | i_lock_cpu(); |
|---|
| 107 | } |
|---|
| 108 | |
|---|
| 109 | #endif /* TOPPERS_waitmo */ |
|---|
| 110 | #ifdef TOPPERS_waitmook |
|---|
| 111 | |
|---|
| 112 | void |
|---|
| 113 | wait_tmout_ok(TCB *p_tcb) |
|---|
| 114 | { |
|---|
| 115 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_OK; |
|---|
| 116 | if (make_non_wait(p_tcb)) { |
|---|
| 117 | reqflg = true; |
|---|
| 118 | } |
|---|
| 119 | |
|---|
| 120 | /* |
|---|
| 121 | * €³€³€ÇÍ¥ÀèÅـι ³ä¹þ€ß€òŒõ€±ÉÕ€±€ë¡¥ |
|---|
| 122 | */ |
|---|
| 123 | i_unlock_cpu(); |
|---|
| 124 | i_lock_cpu(); |
|---|
| 125 | } |
|---|
| 126 | |
|---|
| 127 | #endif /* TOPPERS_waitmook */ |
|---|
| 128 | |
|---|
| 129 | /* |
|---|
| 130 | * ÂÔ€ÁŸõÂրζ¯À©²òœü |
|---|
| 131 | */ |
|---|
| 132 | #ifdef TOPPERS_wairel |
|---|
| 133 | |
|---|
| 134 | bool_t |
|---|
| 135 | wait_release(TCB *p_tcb) |
|---|
| 136 | { |
|---|
| 137 | wait_dequeue_wobj(p_tcb); |
|---|
| 138 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb); |
|---|
| 139 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_RLWAI; |
|---|
| 140 | return(make_non_wait(p_tcb)); |
|---|
| 141 | } |
|---|
| 142 | |
|---|
| 143 | #endif /* TOPPERS_wairel */ |
|---|
| 144 | |
|---|
| 145 | /* |
|---|
| 146 | * ŒÂ¹ÔÃæ€Î¥¿¥¹¥¯€ÎƱŽü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎÂÔ€Á¥¥å¡Œ€Ø€ÎÁÞÆþ |
|---|
| 147 | * |
|---|
| 148 | * ŒÂ¹ÔÃæ€Î¥¿¥¹¥¯€ò¡€Æ±Žü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎÂÔ€Á¥¥å¡Œ€ØÁÞÆþ€¹€ë¡¥¥ª |
|---|
| 149 | * ¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€Î°À€Ë±þ€ž€Æ¡€FIFOœç€Þ€¿€Ï¥¿¥¹¥¯Í¥ÀèÅÙœç€ÇÁÞÆþ€¹€ë¡¥ |
|---|
| 150 | */ |
|---|
| 151 | Inline void |
|---|
| 152 | wobj_queue_insert(WOBJCB *p_wobjcb) |
|---|
| 153 | { |
|---|
| 154 | if ((p_wobjcb->p_wobjinib->wobjatr & TA_TPRI) != 0U) { |
|---|
| 155 | queue_insert_tpri(&(p_wobjcb->wait_queue), p_runtsk); |
|---|
| 156 | } |
|---|
| 157 | else { |
|---|
| 158 | queue_insert_prev(&(p_wobjcb->wait_queue), &(p_runtsk->task_queue)); |
|---|
| 159 | } |
|---|
| 160 | } |
|---|
| 161 | |
|---|
| 162 | /* |
|---|
| 163 | * ƱŽü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ËÂЀ¹€ëÂÔ€ÁŸõÂր؀ÎÁ«°Ü |
|---|
| 164 | */ |
|---|
| 165 | #ifdef TOPPERS_wobjwai |
|---|
| 166 | |
|---|
| 167 | void |
|---|
| 168 | wobj_make_wait(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo_wobj) |
|---|
| 169 | { |
|---|
| 170 | make_wait(&(p_winfo_wobj->winfo)); |
|---|
| 171 | wobj_queue_insert(p_wobjcb); |
|---|
| 172 | p_winfo_wobj->p_wobjcb = p_wobjcb; |
|---|
| 173 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk); |
|---|
| 174 | } |
|---|
| 175 | |
|---|
| 176 | #endif /* TOPPERS_wobjwai */ |
|---|
| 177 | #ifdef TOPPERS_wobjwaitmo |
|---|
| 178 | |
|---|
| 179 | void |
|---|
| 180 | wobj_make_wait_tmout(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo_wobj, |
|---|
| 181 | TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout) |
|---|
| 182 | { |
|---|
| 183 | make_wait_tmout(&(p_winfo_wobj->winfo), p_tmevtb, tmout); |
|---|
| 184 | wobj_queue_insert(p_wobjcb); |
|---|
| 185 | p_winfo_wobj->p_wobjcb = p_wobjcb; |
|---|
| 186 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk); |
|---|
| 187 | } |
|---|
| 188 | |
|---|
| 189 | #endif /* TOPPERS_wobjwaitmo */ |
|---|
| 190 | |
|---|
| 191 | /* |
|---|
| 192 | * ÂÔ€Á¥¥å¡Œ€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 193 | */ |
|---|
| 194 | #ifdef TOPPERS_iniwque |
|---|
| 195 | |
|---|
| 196 | bool_t |
|---|
| 197 | init_wait_queue(QUEUE *p_wait_queue) |
|---|
| 198 | { |
|---|
| 199 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 200 | bool_t dspreq = false; |
|---|
| 201 | |
|---|
| 202 | while (!queue_empty(p_wait_queue)) { |
|---|
| 203 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(p_wait_queue); |
|---|
| 204 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb); |
|---|
| 205 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_DLT; |
|---|
| 206 | if (make_non_wait(p_tcb)) { |
|---|
| 207 | dspreq = true; |
|---|
| 208 | } |
|---|
| 209 | } |
|---|
| 210 | return(dspreq); |
|---|
| 211 | } |
|---|
| 212 | |
|---|
| 213 | #endif /* TOPPERS_iniwque */ |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/python/trac/mypz/chrome/common/trac_logo_mini.png){kind=logo}