| [7] | 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡Œµ¡Çœ |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #ifndef TOPPERS_PRIDATAQ_H |
|---|
| 48 | #define TOPPERS_PRIDATAQ_H |
|---|
| 49 | |
|---|
| 50 | #include "wait.h" |
|---|
| 51 | |
|---|
| 52 | /* |
|---|
| 53 | * Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿ŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯ |
|---|
| 54 | */ |
|---|
| 55 | typedef struct pridata_management_block PDQMB; |
|---|
| 56 | |
|---|
| 57 | struct pridata_management_block { |
|---|
| 58 | PDQMB *p_next; /* Œ¡€Î¥Ç¡Œ¥¿ */ |
|---|
| 59 | intptr_t data; /* ¥Ç¡Œ¥¿ËÜÂÎ */ |
|---|
| 60 | PRI datapri; /* ¥Ç¡Œ¥¿Í¥ÀèÅÙ */ |
|---|
| 61 | }; |
|---|
| 62 | |
|---|
| 63 | /* |
|---|
| 64 | * Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯ |
|---|
| 65 | * |
|---|
| 66 | * €³€Î¹œÂ€Â΀ϡ€Æ±Žü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¶ŠÄÌÉôʬ |
|---|
| 67 | * ¡ÊWOBJINIB¡Ë€ò³ÈÄ¥¡Ê¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È»ØžþžÀžì€Î·ÑŸµ€ËÁêÅö¡Ë€·€¿€â€Î€Ç¡€ |
|---|
| 68 | * ºÇœé€Î¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€¬¶ŠÄ̀ˀʀÀƀ€€ë¡¥ |
|---|
| 69 | */ |
|---|
| 70 | typedef struct pridataq_initialization_block { |
|---|
| 71 | ATR pdqatr; /* Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒÂ°À */ |
|---|
| 72 | uint_t pdqcnt; /* Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡Œ€ÎÍÆÎÌ */ |
|---|
| 73 | PRI maxdpri; /* ¥Ç¡Œ¥¿Í¥ÀèÅـκÇÂçÃÍ */ |
|---|
| 74 | PDQMB *p_pdqmb; /* Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒŽÉÍýÎΰè€ÎÀèƬÈÖÃÏ */ |
|---|
| 75 | } PDQINIB; |
|---|
| 76 | |
|---|
| 77 | /* |
|---|
| 78 | * Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯ |
|---|
| 79 | * |
|---|
| 80 | * €³€Î¹œÂ€Â΀ϡ€Æ±Žü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¶ŠÄÌÉôʬ¡ÊWOBJCB¡Ë |
|---|
| 81 | * €ò³ÈÄ¥¡Ê¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È»ØžþžÀžì€Î·ÑŸµ€ËÁêÅö¡Ë€·€¿€â€Î€Ç¡€ºÇœé€Î2€Ä€Î |
|---|
| 82 | * ¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€¬¶ŠÄ̀ˀʀÀƀ€€ë¡¥ |
|---|
| 83 | */ |
|---|
| 84 | typedef struct pridataq_control_block { |
|---|
| 85 | QUEUE swait_queue; /* Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒÁ÷¿®ÂÔ€Á¥¥å¡Œ */ |
|---|
| 86 | const PDQINIB *p_pdqinib; /* œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Ø€Î¥Ý¥€¥ó¥¿ */ |
|---|
| 87 | QUEUE rwait_queue; /* Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒŒõ¿®ÂÔ€Á¥¥å¡Œ */ |
|---|
| 88 | uint_t count; /* Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒÃæ€Î¥Ç¡Œ¥¿€Î¿ô */ |
|---|
| 89 | PDQMB *p_head; /* ºÇœé€Î¥Ç¡Œ¥¿ */ |
|---|
| 90 | uint_t unused; /* Ì€»ÈÍѥǡŒ¥¿ŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÀèƬ */ |
|---|
| 91 | PDQMB *p_freelist; /* Ì€³äÅö€Æ¥Ç¡Œ¥¿ŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥ê¥¹¥È */ |
|---|
| 92 | } PDQCB; |
|---|
| 93 | |
|---|
| 94 | /* |
|---|
| 95 | * Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒÂÔ€ÁŸðÊó¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÄêµÁ |
|---|
| 96 | * |
|---|
| 97 | * €³€Î¹œÂ€Â΀ϡ€Æ±Žü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎÂÔ€ÁŸðÊó¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¶ŠÄÌÉôʬ |
|---|
| 98 | * ¡ÊWINFO_WOBJ¡Ë€ò³ÈÄ¥¡Ê¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È»ØžþžÀžì€Î·ÑŸµ€ËÁêÅö¡Ë€·€¿€â€Î€Ç¡€ |
|---|
| 99 | * ºÇœé€Î2€Ä€Î¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€¬¶ŠÄ̀ˀʀÀƀ€€ë¡¥ |
|---|
| 100 | * Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡Œ€Ø€ÎÁ÷¿®ÂÔ€Á€ÈÍ¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡Œ€«€é€ÎŒõ¿®ÂÔ€Á€Ç¡€ |
|---|
| 101 | * Ʊ€žÂÔ€ÁŸðÊó¥Ö¥í¥Ã¥¯€ò»È€Š¡¥ |
|---|
| 102 | */ |
|---|
| 103 | typedef struct pridataq_waiting_information { |
|---|
| 104 | WINFO winfo; /* Éžœà€ÎÂÔ€ÁŸðÊó¥Ö¥í¥Ã¥¯ */ |
|---|
| 105 | PDQCB *p_pdqcb; /* ÂԀÀƀ€€ëÍ¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡Œ€ÎŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯*/ |
|---|
| 106 | intptr_t data; /* Á÷Œõ¿®¥Ç¡Œ¥¿ */ |
|---|
| 107 | PRI datapri; /* ¥Ç¡Œ¥¿Í¥ÀèÅÙ */ |
|---|
| 108 | } WINFO_PDQ; |
|---|
| 109 | |
|---|
| 110 | /* |
|---|
| 111 | * Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒID€ÎºÇÂçÃÍ¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 112 | */ |
|---|
| 113 | extern const ID tmax_pdqid; |
|---|
| 114 | |
|---|
| 115 | /* |
|---|
| 116 | * Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥š¥ê¥¢¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 117 | */ |
|---|
| 118 | extern const PDQINIB pdqinib_table[]; |
|---|
| 119 | |
|---|
| 120 | /* |
|---|
| 121 | * Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥š¥ê¥¢¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 122 | */ |
|---|
| 123 | extern PDQCB pdqcb_table[]; |
|---|
| 124 | |
|---|
| 125 | /* |
|---|
| 126 | * Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€«€éÍ¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒID€òŒè€êœÐ€¹€¿ |
|---|
| 127 | * €á€Î¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 128 | */ |
|---|
| 129 | #define PDQID(p_pdqcb) ((ID)(((p_pdqcb) - pdqcb_table) + TMIN_PDQID)) |
|---|
| 130 | |
|---|
| 131 | /* |
|---|
| 132 | * Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡Œµ¡Çœ€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 133 | */ |
|---|
| 134 | extern void initialize_pridataq(void); |
|---|
| 135 | |
|---|
| 136 | /* |
|---|
| 137 | * Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒŽÉÍýÎΰè€Ø€Î¥Ç¡Œ¥¿€Î³ÊÇŒ |
|---|
| 138 | */ |
|---|
| 139 | extern void enqueue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri); |
|---|
| 140 | |
|---|
| 141 | /* |
|---|
| 142 | * Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒŽÉÍýÎΰ耫€é€Î¥Ç¡Œ¥¿€ÎŒèœÐ€· |
|---|
| 143 | */ |
|---|
| 144 | extern void dequeue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri); |
|---|
| 145 | |
|---|
| 146 | /* |
|---|
| 147 | * Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡Œ€Ø€Î¥Ç¡Œ¥¿Á÷¿® |
|---|
| 148 | */ |
|---|
| 149 | extern bool_t send_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, |
|---|
| 150 | PRI datapri, bool_t *p_dspreq); |
|---|
| 151 | |
|---|
| 152 | /* |
|---|
| 153 | * Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡Œ€«€é€Î¥Ç¡Œ¥¿Œõ¿® |
|---|
| 154 | */ |
|---|
| 155 | extern bool_t receive_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data, |
|---|
| 156 | PRI *p_datapri, bool_t *p_dspreq); |
|---|
| 157 | |
|---|
| 158 | #endif /* TOPPERS_PRIDATAQ_H */ |
|---|
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