| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * TOPPERS/ASP¥«¡Œ¥Í¥ëÆâÉôžþ€±Éžœà¥Ø¥Ã¥À¥Õ¥¡¥€¥ë |
|---|
| 45 | * |
|---|
| 46 | * €³€Î¥Ø¥Ã¥À¥Õ¥¡¥€¥ë€Ï¡€¥«¡Œ¥Í¥ë€ò¹œÀ®€¹€ë¥×¥í¥°¥é¥à€Î¥œ¡Œ¥¹¥Õ¥¡¥€¥ë |
|---|
| 47 | * €Çɬ€º¥€¥ó¥¯¥ë¡Œ¥É€¹€ë€Ù€Éžœà¥Ø¥Ã¥À¥Õ¥¡¥€¥ë€Ç€¢€ë¡¥ |
|---|
| 48 | * |
|---|
| 49 | * ¥¢¥»¥ó¥Ö¥êžÀžì€Î¥œ¡Œ¥¹¥Õ¥¡¥€¥ë€«€é€³€Î¥Õ¥¡¥€¥ë€ò¥€¥ó¥¯¥ë¡Œ¥É€¹€ë»þ |
|---|
| 50 | * €Ï¡€TOPPERS_MACRO_ONLY€òÄêµÁ€·€Æ€ª€¯¡¥€³€ì€Ë€è€ê¡€¥Þ¥¯¥íÄêµÁ°Ê³°€ò |
|---|
| 51 | * œü€¯€è€Š€Ë€Ê€Ã€Æ€€€ë¡¥ |
|---|
| 52 | */ |
|---|
| 53 | |
|---|
| 54 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_IMPL_H |
|---|
| 55 | #define TOPPERS_KERNEL_IMPL_H |
|---|
| 56 | |
|---|
| 57 | /* |
|---|
| 58 | * ¥«¡Œ¥Í¥ë€ÎÆâÉôŒ±ÊÌÌŸ€Î¥ê¥Í¡Œ¥à |
|---|
| 59 | */ |
|---|
| 60 | #include "kernel_rename.h" |
|---|
| 61 | |
|---|
| 62 | /* |
|---|
| 63 | * ¥¢¥×¥ê¥±¡Œ¥·¥ç¥ó€È¶ŠÄ̀ΥإåÀ¥Õ¥¡¥€¥ë |
|---|
| 64 | */ |
|---|
| 65 | #include <kernel.h> |
|---|
| 66 | |
|---|
| 67 | /* |
|---|
| 68 | * ¥·¥¹¥Æ¥à¥í¥°µ¡Çœ€Î€¿€á€ÎÄêµÁ |
|---|
| 69 | */ |
|---|
| 70 | #include <t_syslog.h> |
|---|
| 71 | |
|---|
| 72 | /* |
|---|
| 73 | * ·¿¥¥ã¥¹¥È€ò¹Ô€Š¥Þ¥¯¥í€ÎÄêµÁ |
|---|
| 74 | */ |
|---|
| 75 | #ifndef CAST |
|---|
| 76 | #define CAST(type, val) ((type)(val)) |
|---|
| 77 | #endif /* CAST */ |
|---|
| 78 | |
|---|
| 79 | /* |
|---|
| 80 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°ÍžŸðÊó€ÎÄêµÁ |
|---|
| 81 | */ |
|---|
| 82 | #include "target_config.h" |
|---|
| 83 | |
|---|
| 84 | /* |
|---|
| 85 | * €¹€Ù€Æ€ÎŽØ¿ô€ò¥³¥ó¥Ñ¥€¥ë€¹€ë€¿€á€ÎÄêµÁ |
|---|
| 86 | */ |
|---|
| 87 | #ifdef ALLFUNC |
|---|
| 88 | #include "allfunc.h" |
|---|
| 89 | #endif /* ALLFUNC */ |
|---|
| 90 | |
|---|
| 91 | /* |
|---|
| 92 | * ¥Ó¥Ã¥È¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€Ç€ÎÉä¹æ̵€·À°¿ô·¿ |
|---|
| 93 | * |
|---|
| 94 | * 8¥Ó¥Ã¥È°Ê²Œ€ÎÉý€Î¥Ó¥Ã¥È¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€Ç¡€Éä¹æ̵€·À°¿ôÃÍ€òÊÝ»ý€·€¿€€Ÿì¹ç |
|---|
| 95 | * €ËÍÑ€€€ë€Ù€¥Ç¡Œ¥¿·¿¡¥ANSI C€Ç€Ï¡€¥Ó¥Ã¥È¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€Î¥Ç¡Œ¥¿·¿€Ë€Ï |
|---|
| 96 | * int€Èunsigned int€·€«µö€µ€ì€Ê€€€¿€á¡€¥Ç¥Õ¥©¥ë¥È€ÎÄêµÁ€Ïunsigned |
|---|
| 97 | * int€È€·€Æ€€€ë€¬¡€¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È€ª€è€Ó¥Ä¡Œ¥ë°Íž€Ç¡€unsigned char€Þ€¿€Ï |
|---|
| 98 | * unsigned short€ËÄêµÁ€·€¿Êý€¬žúΚ€¬ÎÉ€€Ÿì¹ç€¬€¢€ë¡¥ |
|---|
| 99 | */ |
|---|
| 100 | #ifndef BIT_FIELD_UINT |
|---|
| 101 | #define BIT_FIELD_UINT unsigned int |
|---|
| 102 | #endif /* BIT_FIELD_UINT */ |
|---|
| 103 | |
|---|
| 104 | /* |
|---|
| 105 | * ¥Ó¥Ã¥È¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€Ç€Î¥Ö¡Œ¥ë·¿ |
|---|
| 106 | * |
|---|
| 107 | * 1¥Ó¥Ã¥ÈÉý€Î¥Ó¥Ã¥È¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€Ç¡€¥Ö¡Œ¥ëÃÍ€òÊÝ»ý€·€¿€€Ÿì¹ç€ËÍÑ€€€ë€Ù€ |
|---|
| 108 | * ¥Ç¡Œ¥¿·¿¡¥¥Ç¥Õ¥©¥ë¥È€Ç€ÏBIT_FIELD_UINT€ÈƱ°ì€ËÄêµÁ€·€Æ€€€ë€¬¡€¥Ö¡Œ |
|---|
| 109 | * ¥ëÃÍ€òÊÝ»ý€¹€ë€³€È€òÌÀŒš€¹€ë€¿€á€ËÊÌ€ÎÌŸŸÎ€È€·€Æ€€€ë¡¥ |
|---|
| 110 | */ |
|---|
| 111 | #ifndef BIT_FIELD_BOOL |
|---|
| 112 | #define BIT_FIELD_BOOL BIT_FIELD_UINT |
|---|
| 113 | #endif /* BIT_FIELD_BOOL */ |
|---|
| 114 | |
|---|
| 115 | /* |
|---|
| 116 | * ¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥ÈID€ÎºÇŸ®ÃÍ€ÎÄêµÁ |
|---|
| 117 | */ |
|---|
| 118 | #define TMIN_TSKID 1 /* ¥¿¥¹¥¯ID€ÎºÇŸ®ÃÍ */ |
|---|
| 119 | #define TMIN_SEMID 1 /* ¥»¥Þ¥Õ¥©ID€ÎºÇŸ®ÃÍ */ |
|---|
| 120 | #define TMIN_FLGID 1 /* ¥Õ¥é¥°ID€ÎºÇŸ®ÃÍ */ |
|---|
| 121 | #define TMIN_DTQID 1 /* ¥Ç¡Œ¥¿¥¥å¡ŒID€ÎºÇŸ®ÃÍ */ |
|---|
| 122 | #define TMIN_PDQID 1 /* Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒID€ÎºÇŸ®ÃÍ */ |
|---|
| 123 | #define TMIN_MBXID 1 /* ¥á¡Œ¥ë¥Ü¥Ã¥¯¥¹ID€ÎºÇŸ®ÃÍ */ |
|---|
| 124 | #define TMIN_MPFID 1 /* žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëID€ÎºÇŸ®ÃÍ */ |
|---|
| 125 | #define TMIN_CYCID 1 /* ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥éID€ÎºÇŸ®ÃÍ */ |
|---|
| 126 | #define TMIN_ALMID 1 /* ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥éID€ÎºÇŸ®ÃÍ */ |
|---|
| 127 | |
|---|
| 128 | /* |
|---|
| 129 | * Í¥ÀèÅÙ€ÎÃʳ¬¿ô€ÎÄêµÁ |
|---|
| 130 | */ |
|---|
| 131 | #define TNUM_TPRI (TMAX_TPRI - TMIN_TPRI + 1) |
|---|
| 132 | #define TNUM_MPRI (TMAX_MPRI - TMIN_MPRI + 1) |
|---|
| 133 | #define TNUM_INTPRI (TMAX_INTPRI - TMIN_INTPRI + 1) |
|---|
| 134 | |
|---|
| 135 | /* |
|---|
| 136 | * ¥Ø¥Ã¥À¥Õ¥¡¥€¥ë€ò»ý€¿€Ê€€¥â¥ž¥å¡Œ¥ë€ÎŽØ¿ô¡ŠÊÑ¿ô€ÎÀëžÀ |
|---|
| 137 | */ |
|---|
| 138 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY |
|---|
| 139 | |
|---|
| 140 | /* |
|---|
| 141 | * ³Æ¥â¥ž¥å¡Œ¥ë€ÎœéŽü²œ¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 142 | */ |
|---|
| 143 | extern void initialize_object(void); |
|---|
| 144 | |
|---|
| 145 | /* |
|---|
| 146 | * œéŽü²œ¥ë¡Œ¥Á¥ó€ÎŒÂ¹Ô¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 147 | */ |
|---|
| 148 | extern void call_inirtn(void); |
|---|
| 149 | |
|---|
| 150 | /* |
|---|
| 151 | * œªÎ»œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€ÎŒÂ¹Ô¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 152 | */ |
|---|
| 153 | extern void call_terrtn(void); |
|---|
| 154 | |
|---|
| 155 | /* |
|---|
| 156 | * È󥿥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥ÈÍрΥ¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 157 | */ |
|---|
| 158 | extern const SIZE istksz; /* ¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€Î¥µ¥€¥º¡ÊŽÝ€á€¿ÃÍ¡Ë */ |
|---|
| 159 | extern STK_T *const istk; /* ¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€ÎÀèƬÈÖÃÏ */ |
|---|
| 160 | #ifdef TOPPERS_ISTKPT |
|---|
| 161 | extern STK_T *const istkpt; /* ¥¹¥¿¥Ã¥¯¥Ý¥€¥ó¥¿€ÎœéŽüÃÍ */ |
|---|
| 162 | #endif /* TOPPERS_ISTKPT */ |
|---|
| 163 | |
|---|
| 164 | /* |
|---|
| 165 | * ¥«¡Œ¥Í¥ëÆ°ºîŸõÂ֥ե饰¡Êstartup.c¡Ë |
|---|
| 166 | */ |
|---|
| 167 | extern bool_t kerflg; |
|---|
| 168 | |
|---|
| 169 | /* |
|---|
| 170 | * ¥«¡Œ¥Í¥ë€Îµ¯Æ°¡Êstartup.c¡Ë |
|---|
| 171 | */ |
|---|
| 172 | extern void sta_ker(void); |
|---|
| 173 | |
|---|
| 174 | /* |
|---|
| 175 | * ¥«¡Œ¥Í¥ë€ÎœªÎ»œèÍý¡Êstartup.c¡Ë |
|---|
| 176 | */ |
|---|
| 177 | extern void exit_kernel(void); |
|---|
| 178 | |
|---|
| 179 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */ |
|---|
| 180 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_IMPL_H */ |
|---|
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