| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄó¶¡€µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°µ¡Çœ |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 48 | #include "check.h" |
|---|
| 49 | #include "task.h" |
|---|
| 50 | #include "wait.h" |
|---|
| 51 | #include "eventflag.h" |
|---|
| 52 | |
|---|
| 53 | /* |
|---|
| 54 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°¥Þ¥¯¥í€Î¥Ç¥Õ¥©¥ë¥ÈÄêµÁ |
|---|
| 55 | */ |
|---|
| 56 | #ifndef LOG_SET_FLG_ENTER |
|---|
| 57 | #define LOG_SET_FLG_ENTER(flgid, setptn) |
|---|
| 58 | #endif /* LOG_SET_FLG_ENTER */ |
|---|
| 59 | |
|---|
| 60 | #ifndef LOG_SET_FLG_LEAVE |
|---|
| 61 | #define LOG_SET_FLG_LEAVE(ercd) |
|---|
| 62 | #endif /* LOG_SET_FLG_LEAVE */ |
|---|
| 63 | |
|---|
| 64 | #ifndef LOG_ISET_FLG_ENTER |
|---|
| 65 | #define LOG_ISET_FLG_ENTER(flgid, setptn) |
|---|
| 66 | #endif /* LOG_ISET_FLG_ENTER */ |
|---|
| 67 | |
|---|
| 68 | #ifndef LOG_ISET_FLG_LEAVE |
|---|
| 69 | #define LOG_ISET_FLG_LEAVE(ercd) |
|---|
| 70 | #endif /* LOG_ISET_FLG_LEAVE */ |
|---|
| 71 | |
|---|
| 72 | #ifndef LOG_CLR_FLG_ENTER |
|---|
| 73 | #define LOG_CLR_FLG_ENTER(flgid, clrptn) |
|---|
| 74 | #endif /* LOG_CLR_FLG_ENTER */ |
|---|
| 75 | |
|---|
| 76 | #ifndef LOG_CLR_FLG_LEAVE |
|---|
| 77 | #define LOG_CLR_FLG_LEAVE(ercd) |
|---|
| 78 | #endif /* LOG_CLR_FLG_LEAVE */ |
|---|
| 79 | |
|---|
| 80 | #ifndef LOG_WAI_FLG_ENTER |
|---|
| 81 | #define LOG_WAI_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn) |
|---|
| 82 | #endif /* LOG_WAI_FLG_ENTER */ |
|---|
| 83 | |
|---|
| 84 | #ifndef LOG_WAI_FLG_LEAVE |
|---|
| 85 | #define LOG_WAI_FLG_LEAVE(ercd, flgptn) |
|---|
| 86 | #endif /* LOG_WAI_FLG_LEAVE */ |
|---|
| 87 | |
|---|
| 88 | #ifndef LOG_POL_FLG_ENTER |
|---|
| 89 | #define LOG_POL_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn) |
|---|
| 90 | #endif /* LOG_POL_FLG_ENTER */ |
|---|
| 91 | |
|---|
| 92 | #ifndef LOG_POL_FLG_LEAVE |
|---|
| 93 | #define LOG_POL_FLG_LEAVE(ercd, flgptn) |
|---|
| 94 | #endif /* LOG_POL_FLG_LEAVE */ |
|---|
| 95 | |
|---|
| 96 | #ifndef LOG_TWAI_FLG_ENTER |
|---|
| 97 | #define LOG_TWAI_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn, tmout) |
|---|
| 98 | #endif /* LOG_TWAI_FLG_ENTER */ |
|---|
| 99 | |
|---|
| 100 | #ifndef LOG_TWAI_FLG_LEAVE |
|---|
| 101 | #define LOG_TWAI_FLG_LEAVE(ercd, flgptn) |
|---|
| 102 | #endif /* LOG_TWAI_FLG_LEAVE */ |
|---|
| 103 | |
|---|
| 104 | #ifndef LOG_INI_FLG_ENTER |
|---|
| 105 | #define LOG_INI_FLG_ENTER(flgid) |
|---|
| 106 | #endif /* LOG_INI_FLG_ENTER */ |
|---|
| 107 | |
|---|
| 108 | #ifndef LOG_INI_FLG_LEAVE |
|---|
| 109 | #define LOG_INI_FLG_LEAVE(ercd) |
|---|
| 110 | #endif /* LOG_INI_FLG_LEAVE */ |
|---|
| 111 | |
|---|
| 112 | #ifndef LOG_REF_FLG_ENTER |
|---|
| 113 | #define LOG_REF_FLG_ENTER(flgid, pk_rflg) |
|---|
| 114 | #endif /* LOG_REF_FLG_ENTER */ |
|---|
| 115 | |
|---|
| 116 | #ifndef LOG_REF_FLG_LEAVE |
|---|
| 117 | #define LOG_REF_FLG_LEAVE(ercd, pk_rflg) |
|---|
| 118 | #endif /* LOG_REF_FLG_LEAVE */ |
|---|
| 119 | |
|---|
| 120 | /* |
|---|
| 121 | * ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°€Î¿ô |
|---|
| 122 | */ |
|---|
| 123 | #define tnum_flg ((uint_t)(tmax_flgid - TMIN_FLGID + 1)) |
|---|
| 124 | |
|---|
| 125 | /* |
|---|
| 126 | * ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°ID€«€é¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°ŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€òŒè€êœÐ€¹€¿€á€Î¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 127 | */ |
|---|
| 128 | #define INDEX_FLG(flgid) ((uint_t)((flgid) - TMIN_FLGID)) |
|---|
| 129 | #define get_flgcb(flgid) (&(flgcb_table[INDEX_FLG(flgid)])) |
|---|
| 130 | |
|---|
| 131 | /* |
|---|
| 132 | * ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°µ¡Çœ€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 133 | */ |
|---|
| 134 | #ifdef TOPPERS_flgini |
|---|
| 135 | |
|---|
| 136 | void |
|---|
| 137 | initialize_eventflag(void) |
|---|
| 138 | { |
|---|
| 139 | uint_t i; |
|---|
| 140 | FLGCB *p_flgcb; |
|---|
| 141 | |
|---|
| 142 | for (i = 0; i < tnum_flg; i++) { |
|---|
| 143 | p_flgcb = &(flgcb_table[i]); |
|---|
| 144 | queue_initialize(&(p_flgcb->wait_queue)); |
|---|
| 145 | p_flgcb->p_flginib = &(flginib_table[i]); |
|---|
| 146 | p_flgcb->flgptn = p_flgcb->p_flginib->iflgptn; |
|---|
| 147 | } |
|---|
| 148 | } |
|---|
| 149 | |
|---|
| 150 | #endif /* TOPPERS_flgini */ |
|---|
| 151 | |
|---|
| 152 | /* |
|---|
| 153 | * ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°ÂÔ€Á²òœüŸò·ï€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 154 | */ |
|---|
| 155 | #ifdef TOPPERS_flgcnd |
|---|
| 156 | |
|---|
| 157 | bool_t |
|---|
| 158 | check_flg_cond(FLGCB *p_flgcb, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) |
|---|
| 159 | { |
|---|
| 160 | if ((wfmode & TWF_ORW) != 0U ? (p_flgcb->flgptn & waiptn) != 0U |
|---|
| 161 | : (p_flgcb->flgptn & waiptn) == waiptn) { |
|---|
| 162 | *p_flgptn = p_flgcb->flgptn; |
|---|
| 163 | if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_CLR) != 0U) { |
|---|
| 164 | p_flgcb->flgptn = 0U; |
|---|
| 165 | } |
|---|
| 166 | return(true); |
|---|
| 167 | } |
|---|
| 168 | return(false); |
|---|
| 169 | } |
|---|
| 170 | |
|---|
| 171 | #endif /* TOPPERS_flgcnd */ |
|---|
| 172 | |
|---|
| 173 | /* |
|---|
| 174 | * ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°€Î¥»¥Ã¥È |
|---|
| 175 | */ |
|---|
| 176 | #ifdef TOPPERS_set_flg |
|---|
| 177 | |
|---|
| 178 | ER |
|---|
| 179 | set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) |
|---|
| 180 | { |
|---|
| 181 | FLGCB *p_flgcb; |
|---|
| 182 | QUEUE *p_queue; |
|---|
| 183 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 184 | WINFO_FLG *p_winfo_flg; |
|---|
| 185 | bool_t dspreq = false; |
|---|
| 186 | ER ercd; |
|---|
| 187 | |
|---|
| 188 | LOG_SET_FLG_ENTER(flgid, setptn); |
|---|
| 189 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 190 | CHECK_FLGID(flgid); |
|---|
| 191 | p_flgcb = get_flgcb(flgid); |
|---|
| 192 | |
|---|
| 193 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 194 | p_flgcb->flgptn |= setptn; |
|---|
| 195 | p_queue = p_flgcb->wait_queue.p_next; |
|---|
| 196 | while (p_queue != &(p_flgcb->wait_queue)) { |
|---|
| 197 | p_tcb = (TCB *) p_queue; |
|---|
| 198 | p_queue = p_queue->p_next; |
|---|
| 199 | p_winfo_flg = (WINFO_FLG *)(p_tcb->p_winfo); |
|---|
| 200 | if (check_flg_cond(p_flgcb, p_winfo_flg->waiptn, |
|---|
| 201 | p_winfo_flg->wfmode, &(p_winfo_flg->flgptn))) { |
|---|
| 202 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue)); |
|---|
| 203 | if (wait_complete(p_tcb)) { |
|---|
| 204 | dspreq = true; |
|---|
| 205 | } |
|---|
| 206 | if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_CLR) != 0U) { |
|---|
| 207 | break; |
|---|
| 208 | } |
|---|
| 209 | } |
|---|
| 210 | } |
|---|
| 211 | if (dspreq) { |
|---|
| 212 | dispatch(); |
|---|
| 213 | } |
|---|
| 214 | ercd = E_OK; |
|---|
| 215 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 216 | |
|---|
| 217 | error_exit: |
|---|
| 218 | LOG_SET_FLG_LEAVE(ercd); |
|---|
| 219 | return(ercd); |
|---|
| 220 | } |
|---|
| 221 | |
|---|
| 222 | #endif /* TOPPERS_set_flg */ |
|---|
| 223 | |
|---|
| 224 | /* |
|---|
| 225 | * ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°€Î¥»¥Ã¥È¡ÊÈ󥿥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥ÈÍÑ¡Ë |
|---|
| 226 | */ |
|---|
| 227 | #ifdef TOPPERS_iset_flg |
|---|
| 228 | |
|---|
| 229 | ER |
|---|
| 230 | iset_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) |
|---|
| 231 | { |
|---|
| 232 | FLGCB *p_flgcb; |
|---|
| 233 | QUEUE *p_queue; |
|---|
| 234 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 235 | WINFO_FLG *p_winfo_flg; |
|---|
| 236 | ER ercd; |
|---|
| 237 | |
|---|
| 238 | LOG_ISET_FLG_ENTER(flgid, setptn); |
|---|
| 239 | CHECK_INTCTX_UNL(); |
|---|
| 240 | CHECK_FLGID(flgid); |
|---|
| 241 | p_flgcb = get_flgcb(flgid); |
|---|
| 242 | |
|---|
| 243 | i_lock_cpu(); |
|---|
| 244 | p_flgcb->flgptn |= setptn; |
|---|
| 245 | p_queue = p_flgcb->wait_queue.p_next; |
|---|
| 246 | while (p_queue != &(p_flgcb->wait_queue)) { |
|---|
| 247 | p_tcb = (TCB *) p_queue; |
|---|
| 248 | p_queue = p_queue->p_next; |
|---|
| 249 | p_winfo_flg = (WINFO_FLG *)(p_tcb->p_winfo); |
|---|
| 250 | if (check_flg_cond(p_flgcb, p_winfo_flg->waiptn, |
|---|
| 251 | p_winfo_flg->wfmode, &(p_winfo_flg->flgptn))) { |
|---|
| 252 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue)); |
|---|
| 253 | if (wait_complete(p_tcb)) { |
|---|
| 254 | reqflg = true; |
|---|
| 255 | } |
|---|
| 256 | if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_CLR) != 0U) { |
|---|
| 257 | break; |
|---|
| 258 | } |
|---|
| 259 | } |
|---|
| 260 | } |
|---|
| 261 | ercd = E_OK; |
|---|
| 262 | i_unlock_cpu(); |
|---|
| 263 | |
|---|
| 264 | error_exit: |
|---|
| 265 | LOG_ISET_FLG_LEAVE(ercd); |
|---|
| 266 | return(ercd); |
|---|
| 267 | } |
|---|
| 268 | |
|---|
| 269 | #endif /* TOPPERS_iset_flg */ |
|---|
| 270 | |
|---|
| 271 | /* |
|---|
| 272 | * ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°€Î¥¯¥ê¥¢ |
|---|
| 273 | */ |
|---|
| 274 | #ifdef TOPPERS_clr_flg |
|---|
| 275 | |
|---|
| 276 | ER |
|---|
| 277 | clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) |
|---|
| 278 | { |
|---|
| 279 | FLGCB *p_flgcb; |
|---|
| 280 | ER ercd; |
|---|
| 281 | |
|---|
| 282 | LOG_CLR_FLG_ENTER(flgid, clrptn); |
|---|
| 283 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 284 | CHECK_FLGID(flgid); |
|---|
| 285 | p_flgcb = get_flgcb(flgid); |
|---|
| 286 | |
|---|
| 287 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 288 | p_flgcb->flgptn &= clrptn; |
|---|
| 289 | ercd = E_OK; |
|---|
| 290 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 291 | |
|---|
| 292 | error_exit: |
|---|
| 293 | LOG_CLR_FLG_LEAVE(ercd); |
|---|
| 294 | return(ercd); |
|---|
| 295 | } |
|---|
| 296 | |
|---|
| 297 | #endif /* TOPPERS_clr_flg */ |
|---|
| 298 | |
|---|
| 299 | /* |
|---|
| 300 | * ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°ÂÔ€Á |
|---|
| 301 | */ |
|---|
| 302 | #ifdef TOPPERS_wai_flg |
|---|
| 303 | |
|---|
| 304 | ER |
|---|
| 305 | wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) |
|---|
| 306 | { |
|---|
| 307 | FLGCB *p_flgcb; |
|---|
| 308 | WINFO_FLG winfo_flg; |
|---|
| 309 | ER ercd; |
|---|
| 310 | |
|---|
| 311 | LOG_WAI_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn); |
|---|
| 312 | CHECK_DISPATCH(); |
|---|
| 313 | CHECK_FLGID(flgid); |
|---|
| 314 | CHECK_PAR(waiptn != 0U); |
|---|
| 315 | CHECK_PAR(wfmode == TWF_ORW || wfmode == TWF_ANDW); |
|---|
| 316 | p_flgcb = get_flgcb(flgid); |
|---|
| 317 | |
|---|
| 318 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 319 | if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_WMUL) == 0U |
|---|
| 320 | && !queue_empty(&(p_flgcb->wait_queue))) { |
|---|
| 321 | ercd = E_ILUSE; |
|---|
| 322 | } |
|---|
| 323 | else if (check_flg_cond(p_flgcb, waiptn, wfmode, p_flgptn)) { |
|---|
| 324 | ercd = E_OK; |
|---|
| 325 | } |
|---|
| 326 | else { |
|---|
| 327 | winfo_flg.waiptn = waiptn; |
|---|
| 328 | winfo_flg.wfmode = wfmode; |
|---|
| 329 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_FLG); |
|---|
| 330 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_flgcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_flg); |
|---|
| 331 | dispatch(); |
|---|
| 332 | ercd = winfo_flg.winfo.wercd; |
|---|
| 333 | if (ercd == E_OK) { |
|---|
| 334 | *p_flgptn = winfo_flg.flgptn; |
|---|
| 335 | } |
|---|
| 336 | } |
|---|
| 337 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 338 | |
|---|
| 339 | error_exit: |
|---|
| 340 | LOG_WAI_FLG_LEAVE(ercd, *p_flgptn); |
|---|
| 341 | return(ercd); |
|---|
| 342 | } |
|---|
| 343 | |
|---|
| 344 | #endif /* TOPPERS_wai_flg */ |
|---|
| 345 | |
|---|
| 346 | /* |
|---|
| 347 | * ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°ÂÔ€Á¡Ê¥Ý¡Œ¥ê¥ó¥°¡Ë |
|---|
| 348 | */ |
|---|
| 349 | #ifdef TOPPERS_pol_flg |
|---|
| 350 | |
|---|
| 351 | ER |
|---|
| 352 | pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) |
|---|
| 353 | { |
|---|
| 354 | FLGCB *p_flgcb; |
|---|
| 355 | ER ercd; |
|---|
| 356 | |
|---|
| 357 | LOG_POL_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn); |
|---|
| 358 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 359 | CHECK_FLGID(flgid); |
|---|
| 360 | CHECK_PAR(waiptn != 0U); |
|---|
| 361 | CHECK_PAR(wfmode == TWF_ORW || wfmode == TWF_ANDW); |
|---|
| 362 | p_flgcb = get_flgcb(flgid); |
|---|
| 363 | |
|---|
| 364 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 365 | if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_WMUL) == 0U |
|---|
| 366 | && !queue_empty(&(p_flgcb->wait_queue))) { |
|---|
| 367 | ercd = E_ILUSE; |
|---|
| 368 | } |
|---|
| 369 | else if (check_flg_cond(p_flgcb, waiptn, wfmode, p_flgptn)) { |
|---|
| 370 | ercd = E_OK; |
|---|
| 371 | } |
|---|
| 372 | else { |
|---|
| 373 | ercd = E_TMOUT; |
|---|
| 374 | } |
|---|
| 375 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 376 | |
|---|
| 377 | error_exit: |
|---|
| 378 | LOG_POL_FLG_LEAVE(ercd, *p_flgptn); |
|---|
| 379 | return(ercd); |
|---|
| 380 | } |
|---|
| 381 | |
|---|
| 382 | #endif /* TOPPERS_pol_flg */ |
|---|
| 383 | |
|---|
| 384 | /* |
|---|
| 385 | * ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°ÂÔ€Á¡Ê¥¿¥€¥à¥¢¥Š¥È€¢€ê¡Ë |
|---|
| 386 | */ |
|---|
| 387 | #ifdef TOPPERS_twai_flg |
|---|
| 388 | |
|---|
| 389 | ER |
|---|
| 390 | twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) |
|---|
| 391 | { |
|---|
| 392 | FLGCB *p_flgcb; |
|---|
| 393 | WINFO_FLG winfo_flg; |
|---|
| 394 | TMEVTB tmevtb; |
|---|
| 395 | ER ercd; |
|---|
| 396 | |
|---|
| 397 | LOG_TWAI_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn, tmout); |
|---|
| 398 | CHECK_DISPATCH(); |
|---|
| 399 | CHECK_FLGID(flgid); |
|---|
| 400 | CHECK_PAR(waiptn != 0U); |
|---|
| 401 | CHECK_PAR(wfmode == TWF_ORW || wfmode == TWF_ANDW); |
|---|
| 402 | CHECK_TMOUT(tmout); |
|---|
| 403 | p_flgcb = get_flgcb(flgid); |
|---|
| 404 | |
|---|
| 405 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 406 | if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_WMUL) == 0U |
|---|
| 407 | && !queue_empty(&(p_flgcb->wait_queue))) { |
|---|
| 408 | ercd = E_ILUSE; |
|---|
| 409 | } |
|---|
| 410 | else if (check_flg_cond(p_flgcb, waiptn, wfmode, p_flgptn)) { |
|---|
| 411 | ercd = E_OK; |
|---|
| 412 | } |
|---|
| 413 | else if (tmout == TMO_POL) { |
|---|
| 414 | ercd = E_TMOUT; |
|---|
| 415 | } |
|---|
| 416 | else { |
|---|
| 417 | winfo_flg.waiptn = waiptn; |
|---|
| 418 | winfo_flg.wfmode = wfmode; |
|---|
| 419 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_FLG); |
|---|
| 420 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_flgcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_flg, |
|---|
| 421 | &tmevtb, tmout); |
|---|
| 422 | dispatch(); |
|---|
| 423 | ercd = winfo_flg.winfo.wercd; |
|---|
| 424 | if (ercd == E_OK) { |
|---|
| 425 | *p_flgptn = winfo_flg.flgptn; |
|---|
| 426 | } |
|---|
| 427 | } |
|---|
| 428 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 429 | |
|---|
| 430 | error_exit: |
|---|
| 431 | LOG_TWAI_FLG_LEAVE(ercd, *p_flgptn); |
|---|
| 432 | return(ercd); |
|---|
| 433 | } |
|---|
| 434 | |
|---|
| 435 | #endif /* TOPPERS_twai_flg */ |
|---|
| 436 | |
|---|
| 437 | /* |
|---|
| 438 | * ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°€ÎºÆœéŽü²œ |
|---|
| 439 | */ |
|---|
| 440 | #ifdef TOPPERS_ini_flg |
|---|
| 441 | |
|---|
| 442 | ER |
|---|
| 443 | ini_flg(ID flgid) |
|---|
| 444 | { |
|---|
| 445 | FLGCB *p_flgcb; |
|---|
| 446 | bool_t dspreq; |
|---|
| 447 | ER ercd; |
|---|
| 448 | |
|---|
| 449 | LOG_INI_FLG_ENTER(flgid); |
|---|
| 450 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 451 | CHECK_FLGID(flgid); |
|---|
| 452 | p_flgcb = get_flgcb(flgid); |
|---|
| 453 | |
|---|
| 454 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 455 | dspreq = init_wait_queue(&(p_flgcb->wait_queue)); |
|---|
| 456 | p_flgcb->flgptn = p_flgcb->p_flginib->iflgptn; |
|---|
| 457 | if (dspreq) { |
|---|
| 458 | dispatch(); |
|---|
| 459 | } |
|---|
| 460 | ercd = E_OK; |
|---|
| 461 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 462 | |
|---|
| 463 | error_exit: |
|---|
| 464 | LOG_INI_FLG_LEAVE(ercd); |
|---|
| 465 | return(ercd); |
|---|
| 466 | } |
|---|
| 467 | |
|---|
| 468 | #endif /* TOPPERS_ini_flg */ |
|---|
| 469 | |
|---|
| 470 | /* |
|---|
| 471 | * ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°€ÎŸõÂÖ»²ŸÈ |
|---|
| 472 | */ |
|---|
| 473 | #ifdef TOPPERS_ref_flg |
|---|
| 474 | |
|---|
| 475 | ER |
|---|
| 476 | ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) |
|---|
| 477 | { |
|---|
| 478 | FLGCB *p_flgcb; |
|---|
| 479 | ER ercd; |
|---|
| 480 | |
|---|
| 481 | LOG_REF_FLG_ENTER(flgid, pk_rflg); |
|---|
| 482 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 483 | CHECK_FLGID(flgid); |
|---|
| 484 | p_flgcb = get_flgcb(flgid); |
|---|
| 485 | |
|---|
| 486 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 487 | pk_rflg->wtskid = wait_tskid(&(p_flgcb->wait_queue)); |
|---|
| 488 | pk_rflg->flgptn = p_flgcb->flgptn; |
|---|
| 489 | ercd = E_OK; |
|---|
| 490 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 491 | |
|---|
| 492 | error_exit: |
|---|
| 493 | LOG_REF_FLG_LEAVE(ercd, pk_rflg); |
|---|
| 494 | return(ercd); |
|---|
| 495 | } |
|---|
| 496 | |
|---|
| 497 | #endif /* TOPPERS_ref_flg */ |
|---|