| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS Software |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems |
|---|
| 4 | * |
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 7 | * Copyright (C) 2004-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 9 | * |
|---|
| 10 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 11 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 12 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 13 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 14 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 15 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 16 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 17 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 18 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 19 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 20 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 21 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 22 | * €È¡¥ |
|---|
| 23 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 24 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 25 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 26 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 27 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 28 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 29 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 30 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 31 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 32 | * |
|---|
| 33 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄó¶¡€µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 34 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 35 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 36 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 37 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 38 | * |
|---|
| 39 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 40 | */ |
|---|
| 41 | |
|---|
| 42 | /* |
|---|
| 43 | * ¥·¥¹¥Æ¥à¥€¥ó¥¿¥Õ¥§¡Œ¥¹¥ì¥€¥ä |
|---|
| 44 | * |
|---|
| 45 | * ¥·¥¹¥Æ¥à¥€¥ó¥¿¥Õ¥§¡Œ¥¹¥ì¥€¥ä€Î¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥³¡Œ¥ë€ÎÄêµÁ¡ŠÀëžÀ€È¥Þ¥¯¥í€Ê |
|---|
| 46 | * €É€ÎÄêµÁ€òŽÞ€à¥Ø¥Ã¥À¥Õ¥¡¥€¥ë¡¥ |
|---|
| 47 | * |
|---|
| 48 | * ¥¢¥»¥ó¥Ö¥êžÀžì€Î¥œ¡Œ¥¹¥Õ¥¡¥€¥ë€«€é€³€Î¥Õ¥¡¥€¥ë€ò¥€¥ó¥¯¥ë¡Œ¥É€¹€ë»þ |
|---|
| 49 | * €Ï¡€TOPPERS_MACRO_ONLY€òÄêµÁ€·€Æ€ª€¯€³€È€Ç¡€¥Þ¥¯¥íÄêµÁ°Ê³°€ÎµœÒ€ò |
|---|
| 50 | * œü€¯€³€È€¬€Ç€€ë¡¥ |
|---|
| 51 | * |
|---|
| 52 | * €³€Î¥Õ¥¡¥€¥ë€ò¥€¥ó¥¯¥ë¡Œ¥É€¹€ëÁ°€Ë¥€¥ó¥¯¥ë¡Œ¥É€·€Æ€ª€¯€Ù€¥Õ¥¡¥€¥ë |
|---|
| 53 | * €Ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 54 | */ |
|---|
| 55 | |
|---|
| 56 | #ifndef TOPPERS_SIL_H |
|---|
| 57 | #define TOPPERS_SIL_H |
|---|
| 58 | |
|---|
| 59 | #ifdef __cplusplus |
|---|
| 60 | extern "C" { |
|---|
| 61 | #endif |
|---|
| 62 | |
|---|
| 63 | /* |
|---|
| 64 | * TOPPERS¶ŠÄ̀ΥǡŒ¥¿·¿¡ŠÄê¿ô¡Š¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 65 | */ |
|---|
| 66 | #include <t_stddef.h> |
|---|
| 67 | |
|---|
| 68 | /* |
|---|
| 69 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°ÍžÉô |
|---|
| 70 | */ |
|---|
| 71 | #include "target_sil.h" |
|---|
| 72 | |
|---|
| 73 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY |
|---|
| 74 | |
|---|
| 75 | /* |
|---|
| 76 | * Á޳ä¹þ€ß¥í¥Ã¥¯ŸõÂÖ€ÎÀ©žæ |
|---|
| 77 | * |
|---|
| 78 | * SIL_PRE_LOC¡€SIL_LOC_INT()¡€SIL_UNL_INT()€Ï¡€¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°ÍžÉô€ÇÍÑ |
|---|
| 79 | * °Õ€¹€ë¡¥¥Ç¥Õ¥©¥ë¥È€ÎÄêµÁ€ÏÍѰՀ·€Æ€€€Ê€€¡¥ |
|---|
| 80 | */ |
|---|
| 81 | |
|---|
| 82 | /* |
|---|
| 83 | * ÈùŸ¯»þŽÖÂÔ€Á |
|---|
| 84 | */ |
|---|
| 85 | extern void sil_dly_nse(ulong_t dlytim) throw(); |
|---|
| 86 | |
|---|
| 87 | /* |
|---|
| 88 | * ¥š¥ó¥Ç¥£¥¢¥ó€Îȿş |
|---|
| 89 | */ |
|---|
| 90 | #ifndef TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16 |
|---|
| 91 | #define TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16(data) \ |
|---|
| 92 | ((((data) & 0xffU) << 8) | (((data) >> 8) & 0xffU)) |
|---|
| 93 | #endif /* TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16 */ |
|---|
| 94 | |
|---|
| 95 | #ifndef TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32 |
|---|
| 96 | #define TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32(data) \ |
|---|
| 97 | ((((data) & 0xffU) << 24) | (((data) & 0xff00U) << 8) \ |
|---|
| 98 | | (((data) >> 8) & 0xff00U) | (((data) >> 24) & 0xffU)) |
|---|
| 99 | #endif /* TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32 */ |
|---|
| 100 | |
|---|
| 101 | /* |
|---|
| 102 | * ¥á¥â¥ê¶õŽÖ¥¢¥¯¥»¥¹ŽØ¿ô |
|---|
| 103 | */ |
|---|
| 104 | #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_ACCESS |
|---|
| 105 | |
|---|
| 106 | /* |
|---|
| 107 | * 8¥Ó¥Ã¥Èñ°Ì€ÎÆÉœÐ€·¡¿œñ¹þ€ß |
|---|
| 108 | */ |
|---|
| 109 | #ifdef UINT8_MAX |
|---|
| 110 | |
|---|
| 111 | Inline uint8_t |
|---|
| 112 | sil_reb_mem(const uint8_t *mem) |
|---|
| 113 | { |
|---|
| 114 | uint8_t data; |
|---|
| 115 | |
|---|
| 116 | data = *((const volatile uint8_t *) mem); |
|---|
| 117 | return(data); |
|---|
| 118 | } |
|---|
| 119 | |
|---|
| 120 | Inline void |
|---|
| 121 | sil_wrb_mem(uint8_t *mem, uint8_t data) |
|---|
| 122 | { |
|---|
| 123 | *((volatile uint8_t *) mem) = data; |
|---|
| 124 | } |
|---|
| 125 | |
|---|
| 126 | #endif /* UINT8_MAX */ |
|---|
| 127 | |
|---|
| 128 | /* |
|---|
| 129 | * 16¥Ó¥Ã¥Èñ°Ì€ÎÆÉœÐ€·¡¿œñ¹þ€ß |
|---|
| 130 | */ |
|---|
| 131 | |
|---|
| 132 | Inline uint16_t |
|---|
| 133 | sil_reh_mem(const uint16_t *mem) |
|---|
| 134 | { |
|---|
| 135 | uint16_t data; |
|---|
| 136 | |
|---|
| 137 | data = *((const volatile uint16_t *) mem); |
|---|
| 138 | return(data); |
|---|
| 139 | } |
|---|
| 140 | |
|---|
| 141 | Inline void |
|---|
| 142 | sil_wrh_mem(uint16_t *mem, uint16_t data) |
|---|
| 143 | { |
|---|
| 144 | *((volatile uint16_t *) mem) = data; |
|---|
| 145 | } |
|---|
| 146 | |
|---|
| 147 | #ifdef SIL_ENDIAN_BIG /* ¥Ó¥Ã¥°¥š¥ó¥Ç¥£¥¢¥ó¥×¥í¥»¥Ã¥µ */ |
|---|
| 148 | |
|---|
| 149 | #define sil_reh_bem(mem) sil_reh_mem(mem) |
|---|
| 150 | #define sil_wrh_bem(mem, data) sil_wrh_mem(mem, data) |
|---|
| 151 | |
|---|
| 152 | #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_REH_LEM |
|---|
| 153 | |
|---|
| 154 | Inline uint16_t |
|---|
| 155 | sil_reh_lem(const uint16_t *mem) |
|---|
| 156 | { |
|---|
| 157 | uint16_t data; |
|---|
| 158 | |
|---|
| 159 | data = *((const volatile uint16_t *) mem); |
|---|
| 160 | return(TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16(data)); |
|---|
| 161 | } |
|---|
| 162 | |
|---|
| 163 | #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_REH_LEM */ |
|---|
| 164 | #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_WRH_LEM |
|---|
| 165 | |
|---|
| 166 | Inline void |
|---|
| 167 | sil_wrh_lem(uint16_t *mem, uint16_t data) |
|---|
| 168 | { |
|---|
| 169 | *((volatile uint16_t *) mem) = TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16(data); |
|---|
| 170 | } |
|---|
| 171 | |
|---|
| 172 | #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_WRH_LEM */ |
|---|
| 173 | #else /* SIL_ENDIAN_BIG */ |
|---|
| 174 | #ifdef SIL_ENDIAN_LITTLE /* ¥ê¥È¥ë¥š¥ó¥Ç¥£¥¢¥ó¥×¥í¥»¥Ã¥µ */ |
|---|
| 175 | |
|---|
| 176 | #define sil_reh_lem(mem) sil_reh_mem(mem) |
|---|
| 177 | #define sil_wrh_lem(mem, data) sil_wrh_mem(mem, data) |
|---|
| 178 | |
|---|
| 179 | #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_REH_BEM |
|---|
| 180 | |
|---|
| 181 | Inline uint16_t |
|---|
| 182 | sil_reh_bem(const uint16_t *mem) |
|---|
| 183 | { |
|---|
| 184 | uint16_t data; |
|---|
| 185 | |
|---|
| 186 | data = *((const volatile uint16_t *) mem); |
|---|
| 187 | return(TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16(data)); |
|---|
| 188 | } |
|---|
| 189 | |
|---|
| 190 | #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_REH_BEM */ |
|---|
| 191 | #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_WRH_BEM |
|---|
| 192 | |
|---|
| 193 | Inline void |
|---|
| 194 | sil_wrh_bem(uint16_t *mem, uint16_t data) |
|---|
| 195 | { |
|---|
| 196 | *((volatile uint16_t *) mem) = TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16(data); |
|---|
| 197 | } |
|---|
| 198 | |
|---|
| 199 | #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_WRH_BEM */ |
|---|
| 200 | #else /* SIL_ENDIAN_LITTLE */ |
|---|
| 201 | |
|---|
| 202 | #error Neither SIL_ENDIAN_BIG nor SIL_ENDIAN_LITTLE is defined. |
|---|
| 203 | |
|---|
| 204 | #endif /* SIL_ENDIAN_LITTLE */ |
|---|
| 205 | #endif /* SIL_ENDIAN_BIG */ |
|---|
| 206 | |
|---|
| 207 | /* |
|---|
| 208 | * 32¥Ó¥Ã¥Èñ°Ì€ÎÆÉœÐ€·¡¿œñ¹þ€ß |
|---|
| 209 | */ |
|---|
| 210 | |
|---|
| 211 | Inline uint32_t |
|---|
| 212 | sil_rew_mem(const uint32_t *mem) |
|---|
| 213 | { |
|---|
| 214 | uint32_t data; |
|---|
| 215 | |
|---|
| 216 | data = *((const volatile uint32_t *) mem); |
|---|
| 217 | return(data); |
|---|
| 218 | } |
|---|
| 219 | |
|---|
| 220 | Inline void |
|---|
| 221 | sil_wrw_mem(uint32_t *mem, uint32_t data) |
|---|
| 222 | { |
|---|
| 223 | *((volatile uint32_t *) mem) = data; |
|---|
| 224 | } |
|---|
| 225 | |
|---|
| 226 | #ifdef SIL_ENDIAN_BIG /* ¥Ó¥Ã¥°¥š¥ó¥Ç¥£¥¢¥ó¥×¥í¥»¥Ã¥µ */ |
|---|
| 227 | |
|---|
| 228 | #define sil_rew_bem(mem) sil_rew_mem(mem) |
|---|
| 229 | #define sil_wrw_bem(mem, data) sil_wrw_mem(mem, data) |
|---|
| 230 | |
|---|
| 231 | #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_REW_LEM |
|---|
| 232 | |
|---|
| 233 | Inline uint32_t |
|---|
| 234 | sil_rew_lem(const uint32_t *mem) |
|---|
| 235 | { |
|---|
| 236 | uint32_t data; |
|---|
| 237 | |
|---|
| 238 | data = *((const volatile uint32_t *) mem); |
|---|
| 239 | return(TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32(data)); |
|---|
| 240 | } |
|---|
| 241 | |
|---|
| 242 | #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_REW_LEM */ |
|---|
| 243 | #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_WRW_LEM |
|---|
| 244 | |
|---|
| 245 | Inline void |
|---|
| 246 | sil_wrw_lem(uint32_t *mem, uint32_t data) |
|---|
| 247 | { |
|---|
| 248 | *((volatile uint32_t *) mem) = TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32(data); |
|---|
| 249 | } |
|---|
| 250 | |
|---|
| 251 | #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_WRW_LEM */ |
|---|
| 252 | #else /* SIL_ENDIAN_BIG */ /* ¥ê¥È¥ë¥š¥ó¥Ç¥£¥¢¥ó¥×¥í¥»¥Ã¥µ */ |
|---|
| 253 | |
|---|
| 254 | #define sil_rew_lem(mem) sil_rew_mem(mem) |
|---|
| 255 | #define sil_wrw_lem(mem, data) sil_wrw_mem(mem, data) |
|---|
| 256 | |
|---|
| 257 | #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_REW_BEM |
|---|
| 258 | |
|---|
| 259 | Inline uint32_t |
|---|
| 260 | sil_rew_bem(const uint32_t *mem) |
|---|
| 261 | { |
|---|
| 262 | uint32_t data; |
|---|
| 263 | |
|---|
| 264 | data = *((const volatile uint32_t *) mem); |
|---|
| 265 | return(TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32(data)); |
|---|
| 266 | } |
|---|
| 267 | |
|---|
| 268 | #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_REW_BEM */ |
|---|
| 269 | #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_WRW_BEM |
|---|
| 270 | |
|---|
| 271 | Inline void |
|---|
| 272 | sil_wrw_bem(uint32_t *mem, uint32_t data) |
|---|
| 273 | { |
|---|
| 274 | *((volatile uint32_t *) mem) = TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32(data); |
|---|
| 275 | } |
|---|
| 276 | |
|---|
| 277 | #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_WRW_BEM */ |
|---|
| 278 | #endif /* SIL_ENDIAN_BIG */ |
|---|
| 279 | #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_ACCESS */ |
|---|
| 280 | |
|---|
| 281 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */ |
|---|
| 282 | |
|---|
| 283 | #ifdef __cplusplus |
|---|
| 284 | } |
|---|
| 285 | #endif |
|---|
| 286 | |
|---|
| 287 | #endif /* TOPPERS_SIL_H */ |
|---|