| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 8 | * |
|---|
| 9 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 10 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 11 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 12 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 13 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 14 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 15 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 16 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 17 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 18 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 19 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 20 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 21 | * €È¡¥ |
|---|
| 22 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 23 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 24 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 25 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 27 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 29 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 30 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 31 | * |
|---|
| 32 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 33 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 34 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 35 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 36 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 37 | * |
|---|
| 38 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 39 | */ |
|---|
| 40 | |
|---|
| 41 | /* |
|---|
| 42 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥éµ¡Çœ |
|---|
| 43 | */ |
|---|
| 44 | |
|---|
| 45 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 46 | #include "check.h" |
|---|
| 47 | #include "task.h" |
|---|
| 48 | #include "overrun.h" |
|---|
| 49 | |
|---|
| 50 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR |
|---|
| 51 | #include "target_timer.h" |
|---|
| 52 | |
|---|
| 53 | /* |
|---|
| 54 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°¥Þ¥¯¥í€Î¥Ç¥Õ¥©¥ë¥ÈÄêµÁ |
|---|
| 55 | */ |
|---|
| 56 | #ifndef LOG_OVR_ENTER |
|---|
| 57 | #define LOG_OVR_ENTER(p_runtsk) |
|---|
| 58 | #endif /* LOG_OVR_ENTER */ |
|---|
| 59 | |
|---|
| 60 | #ifndef LOG_OVR_LEAVE |
|---|
| 61 | #define LOG_OVR_LEAVE(p_runtsk) |
|---|
| 62 | #endif /* LOG_OVR_LEAVE */ |
|---|
| 63 | |
|---|
| 64 | #ifndef LOG_STA_OVR_ENTER |
|---|
| 65 | #define LOG_STA_OVR_ENTER(tskid, ovrtim) |
|---|
| 66 | #endif /* LOG_STA_OVR_ENTER */ |
|---|
| 67 | |
|---|
| 68 | #ifndef LOG_STA_OVR_LEAVE |
|---|
| 69 | #define LOG_STA_OVR_LEAVE(ercd) |
|---|
| 70 | #endif /* LOG_STA_OVR_LEAVE */ |
|---|
| 71 | |
|---|
| 72 | #ifndef LOG_ISTA_OVR_ENTER |
|---|
| 73 | #define LOG_ISTA_OVR_ENTER(tskid, ovrtim) |
|---|
| 74 | #endif /* LOG_ISTA_OVR_ENTER */ |
|---|
| 75 | |
|---|
| 76 | #ifndef LOG_ISTA_OVR_LEAVE |
|---|
| 77 | #define LOG_ISTA_OVR_LEAVE(ercd) |
|---|
| 78 | #endif /* LOG_ISTA_OVR_LEAVE */ |
|---|
| 79 | |
|---|
| 80 | #ifndef LOG_ISTP_OVR_ENTER |
|---|
| 81 | #define LOG_ISTP_OVR_ENTER(tskid) |
|---|
| 82 | #endif /* LOG_ISTP_OVR_ENTER */ |
|---|
| 83 | |
|---|
| 84 | #ifndef LOG_ISTP_OVR_LEAVE |
|---|
| 85 | #define LOG_ISTP_OVR_LEAVE(ercd) |
|---|
| 86 | #endif /* LOG_ISTP_OVR_LEAVE */ |
|---|
| 87 | |
|---|
| 88 | #ifndef LOG_STP_OVR_ENTER |
|---|
| 89 | #define LOG_STP_OVR_ENTER(tskid) |
|---|
| 90 | #endif /* LOG_STP_OVR_ENTER */ |
|---|
| 91 | |
|---|
| 92 | #ifndef LOG_STP_OVR_LEAVE |
|---|
| 93 | #define LOG_STP_OVR_LEAVE(ercd) |
|---|
| 94 | #endif /* LOG_STP_OVR_LEAVE */ |
|---|
| 95 | |
|---|
| 96 | #ifndef LOG_REF_OVR_ENTER |
|---|
| 97 | #define LOG_REF_OVR_ENTER(tskid, pk_rovr) |
|---|
| 98 | #endif /* LOG_REF_OVR_ENTER */ |
|---|
| 99 | |
|---|
| 100 | #ifndef LOG_REF_OVR_LEAVE |
|---|
| 101 | #define LOG_REF_OVR_LEAVE(ercd, pk_rovr) |
|---|
| 102 | #endif /* LOG_REF_OVR_LEAVE */ |
|---|
| 103 | |
|---|
| 104 | #ifdef TOPPERS_ovrini |
|---|
| 105 | |
|---|
| 106 | /* |
|---|
| 107 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥¿¥€¥Þ€¬Æ°ºîÃ怫€òŒš€¹¥Õ¥é¥° |
|---|
| 108 | */ |
|---|
| 109 | bool_t ovrtimer_flag; |
|---|
| 110 | |
|---|
| 111 | /* |
|---|
| 112 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥éµ¡Çœ€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 113 | */ |
|---|
| 114 | void |
|---|
| 115 | initialize_overrun(void) |
|---|
| 116 | { |
|---|
| 117 | ovrtimer_flag = false; |
|---|
| 118 | } |
|---|
| 119 | |
|---|
| 120 | #endif /* TOPPERS_ovrini */ |
|---|
| 121 | |
|---|
| 122 | /* |
|---|
| 123 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥éÍÑ¥¿¥€¥Þ€ÎÆ°ºî³«»Ï |
|---|
| 124 | */ |
|---|
| 125 | #ifdef TOPPERS_ovrsta |
|---|
| 126 | #ifndef OMIT_OVRTIMER_START |
|---|
| 127 | |
|---|
| 128 | void |
|---|
| 129 | ovrtimer_start(void) |
|---|
| 130 | { |
|---|
| 131 | if (p_runtsk->leftotm > 0U) { |
|---|
| 132 | target_ovrtimer_start(p_runtsk->leftotm); |
|---|
| 133 | ovrtimer_flag = true; |
|---|
| 134 | } |
|---|
| 135 | } |
|---|
| 136 | |
|---|
| 137 | #endif /* OMIT_OVRTIMER_START */ |
|---|
| 138 | #endif /* TOPPERS_ovrsta */ |
|---|
| 139 | |
|---|
| 140 | /* |
|---|
| 141 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥éÍÑ¥¿¥€¥Þ€ÎÄä»ß |
|---|
| 142 | */ |
|---|
| 143 | #ifdef TOPPERS_ovrstp |
|---|
| 144 | #ifndef OMIT_OVRTIMER_STOP |
|---|
| 145 | |
|---|
| 146 | void |
|---|
| 147 | ovrtimer_stop(void) |
|---|
| 148 | { |
|---|
| 149 | if (ovrtimer_flag) { |
|---|
| 150 | assert(p_runtsk->leftotm > 0U); |
|---|
| 151 | p_runtsk->leftotm = target_ovrtimer_stop(); |
|---|
| 152 | ovrtimer_flag = false; |
|---|
| 153 | } |
|---|
| 154 | } |
|---|
| 155 | |
|---|
| 156 | #endif /* OMIT_OVRTIMER_STOP */ |
|---|
| 157 | #endif /* TOPPERS_ovrstp */ |
|---|
| 158 | |
|---|
| 159 | /* |
|---|
| 160 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÆ°ºî³«»Ï |
|---|
| 161 | */ |
|---|
| 162 | #ifdef TOPPERS_sta_ovr |
|---|
| 163 | |
|---|
| 164 | ER |
|---|
| 165 | sta_ovr(ID tskid, OVRTIM ovrtim) |
|---|
| 166 | { |
|---|
| 167 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 168 | ER ercd; |
|---|
| 169 | |
|---|
| 170 | LOG_STA_OVR_ENTER(tskid, ovrtim); |
|---|
| 171 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 172 | CHECK_OBJ(ovrinib.ovrhdr != NULL); |
|---|
| 173 | CHECK_TSKID_SELF(tskid); |
|---|
| 174 | CHECK_PAR(0U < ovrtim && ovrtim <= TMAX_OVRTIM); |
|---|
| 175 | p_tcb = get_tcb_self(tskid); |
|---|
| 176 | |
|---|
| 177 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 178 | if (p_tcb == p_runtsk) { |
|---|
| 179 | if (p_tcb->leftotm > 0U) { |
|---|
| 180 | (void) target_ovrtimer_stop(); |
|---|
| 181 | } |
|---|
| 182 | target_ovrtimer_start(ovrtim); |
|---|
| 183 | ovrtimer_flag = true; |
|---|
| 184 | } |
|---|
| 185 | p_tcb->leftotm = ovrtim; |
|---|
| 186 | ercd = E_OK; |
|---|
| 187 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 188 | |
|---|
| 189 | error_exit: |
|---|
| 190 | LOG_STA_OVR_LEAVE(ercd); |
|---|
| 191 | return(ercd); |
|---|
| 192 | } |
|---|
| 193 | |
|---|
| 194 | #endif /* TOPPERS_sta_ovr */ |
|---|
| 195 | |
|---|
| 196 | /* |
|---|
| 197 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÆ°ºî³«»Ï¡ÊÈ󥿥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥ÈÍÑ¡Ë |
|---|
| 198 | */ |
|---|
| 199 | #ifdef TOPPERS_ista_ovr |
|---|
| 200 | |
|---|
| 201 | ER |
|---|
| 202 | ista_ovr(ID tskid, OVRTIM ovrtim) |
|---|
| 203 | { |
|---|
| 204 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 205 | ER ercd; |
|---|
| 206 | |
|---|
| 207 | LOG_ISTA_OVR_ENTER(tskid, ovrtim); |
|---|
| 208 | CHECK_INTCTX_UNL(); |
|---|
| 209 | CHECK_OBJ(ovrinib.ovrhdr != NULL); |
|---|
| 210 | CHECK_TSKID(tskid); |
|---|
| 211 | CHECK_PAR(0U < ovrtim && ovrtim <= TMAX_OVRTIM); |
|---|
| 212 | p_tcb = get_tcb(tskid); |
|---|
| 213 | |
|---|
| 214 | i_lock_cpu(); |
|---|
| 215 | p_tcb->leftotm = ovrtim; |
|---|
| 216 | ercd = E_OK; |
|---|
| 217 | i_unlock_cpu(); |
|---|
| 218 | |
|---|
| 219 | error_exit: |
|---|
| 220 | LOG_ISTA_OVR_LEAVE(ercd); |
|---|
| 221 | return(ercd); |
|---|
| 222 | } |
|---|
| 223 | |
|---|
| 224 | #endif /* TOPPERS_ista_ovr */ |
|---|
| 225 | |
|---|
| 226 | /* |
|---|
| 227 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÆ°ºîÄä»ß |
|---|
| 228 | */ |
|---|
| 229 | #ifdef TOPPERS_stp_ovr |
|---|
| 230 | |
|---|
| 231 | ER |
|---|
| 232 | stp_ovr(ID tskid) |
|---|
| 233 | { |
|---|
| 234 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 235 | ER ercd; |
|---|
| 236 | |
|---|
| 237 | LOG_STP_OVR_ENTER(tskid); |
|---|
| 238 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 239 | CHECK_OBJ(ovrinib.ovrhdr != NULL); |
|---|
| 240 | CHECK_TSKID_SELF(tskid); |
|---|
| 241 | p_tcb = get_tcb_self(tskid); |
|---|
| 242 | |
|---|
| 243 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 244 | if (p_tcb->leftotm > 0U) { |
|---|
| 245 | if (p_tcb == p_runtsk) { |
|---|
| 246 | (void) target_ovrtimer_stop(); |
|---|
| 247 | ovrtimer_flag = false; |
|---|
| 248 | } |
|---|
| 249 | p_tcb->leftotm = 0U; |
|---|
| 250 | } |
|---|
| 251 | ercd = E_OK; |
|---|
| 252 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 253 | |
|---|
| 254 | error_exit: |
|---|
| 255 | LOG_STP_OVR_LEAVE(ercd); |
|---|
| 256 | return(ercd); |
|---|
| 257 | } |
|---|
| 258 | |
|---|
| 259 | #endif /* TOPPERS_stp_ovr */ |
|---|
| 260 | |
|---|
| 261 | /* |
|---|
| 262 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÆ°ºîÄä»ß¡ÊÈ󥿥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥ÈÍÑ¡Ë |
|---|
| 263 | */ |
|---|
| 264 | #ifdef TOPPERS_istp_ovr |
|---|
| 265 | |
|---|
| 266 | ER |
|---|
| 267 | istp_ovr(ID tskid) |
|---|
| 268 | { |
|---|
| 269 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 270 | ER ercd; |
|---|
| 271 | |
|---|
| 272 | LOG_ISTP_OVR_ENTER(tskid); |
|---|
| 273 | CHECK_INTCTX_UNL(); |
|---|
| 274 | CHECK_OBJ(ovrinib.ovrhdr != NULL); |
|---|
| 275 | CHECK_TSKID(tskid); |
|---|
| 276 | p_tcb = get_tcb(tskid); |
|---|
| 277 | |
|---|
| 278 | i_lock_cpu(); |
|---|
| 279 | p_tcb->leftotm = 0U; |
|---|
| 280 | ercd = E_OK; |
|---|
| 281 | i_unlock_cpu(); |
|---|
| 282 | |
|---|
| 283 | error_exit: |
|---|
| 284 | LOG_ISTP_OVR_LEAVE(ercd); |
|---|
| 285 | return(ercd); |
|---|
| 286 | } |
|---|
| 287 | |
|---|
| 288 | #endif /* TOPPERS_istp_ovr */ |
|---|
| 289 | |
|---|
| 290 | /* |
|---|
| 291 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥é€ÎŸõÂÖ»²ŸÈ |
|---|
| 292 | */ |
|---|
| 293 | #ifdef TOPPERS_ref_ovr |
|---|
| 294 | |
|---|
| 295 | ER |
|---|
| 296 | ref_ovr(ID tskid, T_ROVR *pk_rovr) |
|---|
| 297 | { |
|---|
| 298 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 299 | ER ercd; |
|---|
| 300 | |
|---|
| 301 | LOG_REF_OVR_ENTER(tskid, pk_rovr); |
|---|
| 302 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 303 | CHECK_OBJ(ovrinib.ovrhdr != NULL); |
|---|
| 304 | CHECK_TSKID_SELF(tskid); |
|---|
| 305 | p_tcb = get_tcb_self(tskid); |
|---|
| 306 | |
|---|
| 307 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 308 | if (p_tcb->leftotm > 0U) { |
|---|
| 309 | pk_rovr->ovrstat = TOVR_STA; |
|---|
| 310 | if (p_tcb == p_runtsk) { |
|---|
| 311 | pk_rovr->leftotm = target_ovrtimer_get_current(); |
|---|
| 312 | } |
|---|
| 313 | else { |
|---|
| 314 | pk_rovr->leftotm = p_tcb->leftotm; |
|---|
| 315 | } |
|---|
| 316 | } |
|---|
| 317 | else { |
|---|
| 318 | pk_rovr->ovrstat = TOVR_STP; |
|---|
| 319 | } |
|---|
| 320 | ercd = E_OK; |
|---|
| 321 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 322 | |
|---|
| 323 | error_exit: |
|---|
| 324 | LOG_REF_OVR_LEAVE(ercd, pk_rovr); |
|---|
| 325 | return(ercd); |
|---|
| 326 | } |
|---|
| 327 | |
|---|
| 328 | #endif /* TOPPERS_ref_ovr */ |
|---|
| 329 | |
|---|
| 330 | /* |
|---|
| 331 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥éµ¯Æ°¥ë¡Œ¥Á¥ó |
|---|
| 332 | * |
|---|
| 333 | * ¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥é€ÎžÆœÐ€·žå€Ë¡€žÆœÐ€·Á°€ÎŸõÂÖ¡ÊCPU¥í¥Ã¥¯¥Õ¥é¥°¡€³ä |
|---|
| 334 | * ¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯¡Ë€ËÌဵ€Ê€€€Î€Ï¡€€³€Î¥ë¡Œ¥Á¥ó€«€é€Î¥ê¥¿¡Œ¥óžå€Ë¡€ |
|---|
| 335 | * ³ä¹þ€ßœÐžýœèÍý€Çžµ€ÎŸõÂÖ€ËÌ္€¿€á€Ç€¢€ë¡¥ |
|---|
| 336 | */ |
|---|
| 337 | #ifdef TOPPERS_ovrcal |
|---|
| 338 | |
|---|
| 339 | void |
|---|
| 340 | call_ovrhdr(void) |
|---|
| 341 | { |
|---|
| 342 | assert(sense_context()); |
|---|
| 343 | assert(!i_sense_lock()); |
|---|
| 344 | assert(ovrinib.ovrhdr != NULL); |
|---|
| 345 | |
|---|
| 346 | i_lock_cpu(); |
|---|
| 347 | if (p_runtsk!= NULL && p_runtsk->leftotm == 1U) { |
|---|
| 348 | p_runtsk->leftotm = 0U; |
|---|
| 349 | i_unlock_cpu(); |
|---|
| 350 | |
|---|
| 351 | LOG_OVR_ENTER(p_runtsk); |
|---|
| 352 | ((OVRHDR)(ovrinib.ovrhdr))(TSKID(p_runtsk), p_runtsk->p_tinib->exinf); |
|---|
| 353 | LOG_OVR_LEAVE(p_runtsk); |
|---|
| 354 | } |
|---|
| 355 | else { |
|---|
| 356 | /* |
|---|
| 357 | * €³€Î¥ë¡Œ¥Á¥ó€¬žÆ€ÓœÐ€µ€ì€ëÁ°€Ë¡€¥ª¡Œ¥Ð¥é¥ó¥Ï¥ó¥É¥é€Îµ¯Æ°€¬ |
|---|
| 358 | * ¥¥ã¥ó¥»¥ë€µ€ì€¿Ÿì¹ç |
|---|
| 359 | */ |
|---|
| 360 | i_unlock_cpu(); |
|---|
| 361 | } |
|---|
| 362 | } |
|---|
| 363 | |
|---|
| 364 | #endif /* TOPPERS_ovrcal */ |
|---|
| 365 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
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