| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ¥š¥é¡Œ¥Á¥§¥Ã¥¯ÍÑ¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #ifndef TOPPERS_CHECK_H |
|---|
| 48 | #define TOPPERS_CHECK_H |
|---|
| 49 | |
|---|
| 50 | /* |
|---|
| 51 | * Í¥ÀèÅÙ€ÎÈÏ°Ï€ÎÈœÄê |
|---|
| 52 | */ |
|---|
| 53 | #define VALID_TPRI(tpri) (TMIN_TPRI <= (tpri) && (tpri) <= TMAX_TPRI) |
|---|
| 54 | |
|---|
| 55 | #ifndef VALID_INTPRI_CHGIPM |
|---|
| 56 | #define VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri) \ |
|---|
| 57 | (TMIN_INTPRI <= (intpri) && (intpri) <= TIPM_ENAALL) |
|---|
| 58 | #endif /* VALID_INTPRI_CHGIPM */ |
|---|
| 59 | |
|---|
| 60 | /* |
|---|
| 61 | * ¥¿¥¹¥¯Í¥ÀèÅـΥÁ¥§¥Ã¥¯¡ÊE_PAR¡Ë |
|---|
| 62 | */ |
|---|
| 63 | #define CHECK_TPRI(tpri) do { \ |
|---|
| 64 | if (!VALID_TPRI(tpri)) { \ |
|---|
| 65 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 66 | goto error_exit; \ |
|---|
| 67 | } \ |
|---|
| 68 | } while (false) |
|---|
| 69 | |
|---|
| 70 | #define CHECK_TPRI_INI(tpri) do { \ |
|---|
| 71 | if (!(VALID_TPRI(tpri) || (tpri) == TPRI_INI)) { \ |
|---|
| 72 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 73 | goto error_exit; \ |
|---|
| 74 | } \ |
|---|
| 75 | } while (false) |
|---|
| 76 | |
|---|
| 77 | #define CHECK_TPRI_SELF(tpri) do { \ |
|---|
| 78 | if (!(VALID_TPRI(tpri) || (tpri) == TPRI_SELF)) { \ |
|---|
| 79 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 80 | goto error_exit; \ |
|---|
| 81 | } \ |
|---|
| 82 | } while (false) |
|---|
| 83 | |
|---|
| 84 | /* |
|---|
| 85 | * ¥¿¥€¥à¥¢¥Š¥È»ØÄêÃ̀ΥÁ¥§¥Ã¥¯¡ÊE_PAR¡Ë |
|---|
| 86 | */ |
|---|
| 87 | #define CHECK_TMOUT(tmout) do { \ |
|---|
| 88 | if (!(TMO_FEVR <= (tmout))) { \ |
|---|
| 89 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 90 | goto error_exit; \ |
|---|
| 91 | } \ |
|---|
| 92 | } while (false) |
|---|
| 93 | |
|---|
| 94 | /* |
|---|
| 95 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅـΥÁ¥§¥Ã¥¯¡ÊE_PAR¡Ë |
|---|
| 96 | */ |
|---|
| 97 | #define CHECK_INTPRI_CHGIPM(intpri) do { \ |
|---|
| 98 | if (!VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri)) { \ |
|---|
| 99 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 100 | goto error_exit; \ |
|---|
| 101 | } \ |
|---|
| 102 | } while (false) |
|---|
| 103 | |
|---|
| 104 | /* |
|---|
| 105 | * ³ä¹þ€ßÈÖ¹æ€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_PAR¡Ë |
|---|
| 106 | */ |
|---|
| 107 | #define CHECK_INTNO_DISINT(intno) do { \ |
|---|
| 108 | if (!VALID_INTNO_DISINT(intno)) { \ |
|---|
| 109 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 110 | goto error_exit; \ |
|---|
| 111 | } \ |
|---|
| 112 | } while (false) |
|---|
| 113 | |
|---|
| 114 | /* |
|---|
| 115 | * €œ€ÎŸ€Î¥Ñ¥é¥á¡Œ¥¿¥š¥é¡Œ€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_PAR¡Ë |
|---|
| 116 | */ |
|---|
| 117 | #define CHECK_PAR(exp) do { \ |
|---|
| 118 | if (!(exp)) { \ |
|---|
| 119 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 120 | goto error_exit; \ |
|---|
| 121 | } \ |
|---|
| 122 | } while (false) |
|---|
| 123 | |
|---|
| 124 | /* |
|---|
| 125 | * ¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥ÈID€ÎÈÏ°Ï€ÎÈœÄê |
|---|
| 126 | */ |
|---|
| 127 | #define VALID_TSKID(tskid) (TMIN_TSKID <= (tskid) && (tskid) <= tmax_tskid) |
|---|
| 128 | #define VALID_SEMID(semid) (TMIN_SEMID <= (semid) && (semid) <= tmax_semid) |
|---|
| 129 | #define VALID_FLGID(flgid) (TMIN_FLGID <= (flgid) && (flgid) <= tmax_flgid) |
|---|
| 130 | #define VALID_DTQID(dtqid) (TMIN_DTQID <= (dtqid) && (dtqid) <= tmax_dtqid) |
|---|
| 131 | #define VALID_PDQID(pdqid) (TMIN_PDQID <= (pdqid) && (pdqid) <= tmax_pdqid) |
|---|
| 132 | #define VALID_MBXID(mbxid) (TMIN_MBXID <= (mbxid) && (mbxid) <= tmax_mbxid) |
|---|
| 133 | #define VALID_MPFID(mpfid) (TMIN_MPFID <= (mpfid) && (mpfid) <= tmax_mpfid) |
|---|
| 134 | #define VALID_CYCID(cycid) (TMIN_CYCID <= (cycid) && (cycid) <= tmax_cycid) |
|---|
| 135 | #define VALID_ALMID(almid) (TMIN_ALMID <= (almid) && (almid) <= tmax_almid) |
|---|
| 136 | |
|---|
| 137 | /* |
|---|
| 138 | * ¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥ÈID€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_ID¡Ë |
|---|
| 139 | */ |
|---|
| 140 | #define CHECK_TSKID(tskid) do { \ |
|---|
| 141 | if (!VALID_TSKID(tskid)) { \ |
|---|
| 142 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 143 | goto error_exit; \ |
|---|
| 144 | } \ |
|---|
| 145 | } while (false) |
|---|
| 146 | |
|---|
| 147 | #define CHECK_TSKID_SELF(tskid) do { \ |
|---|
| 148 | if (!(VALID_TSKID(tskid) || (tskid) == TSK_SELF)) { \ |
|---|
| 149 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 150 | goto error_exit; \ |
|---|
| 151 | } \ |
|---|
| 152 | } while (false) |
|---|
| 153 | |
|---|
| 154 | #define CHECK_SEMID(semid) do { \ |
|---|
| 155 | if (!VALID_SEMID(semid)) { \ |
|---|
| 156 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 157 | goto error_exit; \ |
|---|
| 158 | } \ |
|---|
| 159 | } while (false) |
|---|
| 160 | |
|---|
| 161 | #define CHECK_FLGID(flgid) do { \ |
|---|
| 162 | if (!VALID_FLGID(flgid)) { \ |
|---|
| 163 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 164 | goto error_exit; \ |
|---|
| 165 | } \ |
|---|
| 166 | } while (false) |
|---|
| 167 | |
|---|
| 168 | #define CHECK_DTQID(dtqid) do { \ |
|---|
| 169 | if (!VALID_DTQID(dtqid)) { \ |
|---|
| 170 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 171 | goto error_exit; \ |
|---|
| 172 | } \ |
|---|
| 173 | } while (false) |
|---|
| 174 | |
|---|
| 175 | #define CHECK_PDQID(pdqid) do { \ |
|---|
| 176 | if (!VALID_PDQID(pdqid)) { \ |
|---|
| 177 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 178 | goto error_exit; \ |
|---|
| 179 | } \ |
|---|
| 180 | } while (false) |
|---|
| 181 | |
|---|
| 182 | #define CHECK_MBXID(mbxid) do { \ |
|---|
| 183 | if (!VALID_MBXID(mbxid)) { \ |
|---|
| 184 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 185 | goto error_exit; \ |
|---|
| 186 | } \ |
|---|
| 187 | } while (false) |
|---|
| 188 | |
|---|
| 189 | #define CHECK_MPFID(mpfid) do { \ |
|---|
| 190 | if (!VALID_MPFID(mpfid)) { \ |
|---|
| 191 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 192 | goto error_exit; \ |
|---|
| 193 | } \ |
|---|
| 194 | } while (false) |
|---|
| 195 | |
|---|
| 196 | #define CHECK_CYCID(cycid) do { \ |
|---|
| 197 | if (!VALID_CYCID(cycid)) { \ |
|---|
| 198 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 199 | goto error_exit; \ |
|---|
| 200 | } \ |
|---|
| 201 | } while (false) |
|---|
| 202 | |
|---|
| 203 | #define CHECK_ALMID(almid) do { \ |
|---|
| 204 | if (!VALID_ALMID(almid)) { \ |
|---|
| 205 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 206 | goto error_exit; \ |
|---|
| 207 | } \ |
|---|
| 208 | } while (false) |
|---|
| 209 | |
|---|
| 210 | /* |
|---|
| 211 | * žÆœÐ€·¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_CTX¡Ë |
|---|
| 212 | */ |
|---|
| 213 | #define CHECK_TSKCTX() do { \ |
|---|
| 214 | if (sense_context()) { \ |
|---|
| 215 | ercd = E_CTX; \ |
|---|
| 216 | goto error_exit; \ |
|---|
| 217 | } \ |
|---|
| 218 | } while (false) |
|---|
| 219 | |
|---|
| 220 | #define CHECK_INTCTX() do { \ |
|---|
| 221 | if (!sense_context()) { \ |
|---|
| 222 | ercd = E_CTX; \ |
|---|
| 223 | goto error_exit; \ |
|---|
| 224 | } \ |
|---|
| 225 | } while (false) |
|---|
| 226 | |
|---|
| 227 | /* |
|---|
| 228 | * žÆœÐ€·¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€ÈCPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯¡ÊE_CTX¡Ë |
|---|
| 229 | */ |
|---|
| 230 | #define CHECK_TSKCTX_UNL() do { \ |
|---|
| 231 | if (sense_context() || t_sense_lock()) { \ |
|---|
| 232 | ercd = E_CTX; \ |
|---|
| 233 | goto error_exit; \ |
|---|
| 234 | } \ |
|---|
| 235 | } while (false) |
|---|
| 236 | |
|---|
| 237 | #define CHECK_INTCTX_UNL() do { \ |
|---|
| 238 | if (!sense_context() || i_sense_lock()) { \ |
|---|
| 239 | ercd = E_CTX; \ |
|---|
| 240 | goto error_exit; \ |
|---|
| 241 | } \ |
|---|
| 242 | } while (false) |
|---|
| 243 | |
|---|
| 244 | /* |
|---|
| 245 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥ÁÊÝαŸõÂրǀʀ€€«€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_CTX¡Ë |
|---|
| 246 | */ |
|---|
| 247 | #define CHECK_DISPATCH() do { \ |
|---|
| 248 | if (sense_context() || t_sense_lock() || !dspflg) { \ |
|---|
| 249 | ercd = E_CTX; \ |
|---|
| 250 | goto error_exit; \ |
|---|
| 251 | } \ |
|---|
| 252 | } while (false) |
|---|
| 253 | |
|---|
| 254 | /* |
|---|
| 255 | * €œ€ÎŸ€Î¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È¥š¥é¡Œ€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_CTX¡Ë |
|---|
| 256 | */ |
|---|
| 257 | #define CHECK_CTX(exp) do { \ |
|---|
| 258 | if (!(exp)) { \ |
|---|
| 259 | ercd = E_CTX; \ |
|---|
| 260 | goto error_exit; \ |
|---|
| 261 | } \ |
|---|
| 262 | } while (false) |
|---|
| 263 | |
|---|
| 264 | /* |
|---|
| 265 | * Œ«¥¿¥¹¥¯€ò»ØÄꀷ€Æ€€€Ê€€€«€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_ILUSE¡Ë |
|---|
| 266 | */ |
|---|
| 267 | #define CHECK_NONSELF(p_tcb) do { \ |
|---|
| 268 | if ((p_tcb) == p_runtsk) { \ |
|---|
| 269 | ercd = E_ILUSE; \ |
|---|
| 270 | goto error_exit; \ |
|---|
| 271 | } \ |
|---|
| 272 | } while (false) |
|---|
| 273 | |
|---|
| 274 | /* |
|---|
| 275 | * €œ€ÎŸ€ÎÉÔÀµ»ÈÍÑ¥š¥é¡Œ€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_ILUSE¡Ë |
|---|
| 276 | */ |
|---|
| 277 | #define CHECK_ILUSE(exp) do { \ |
|---|
| 278 | if (!(exp)) { \ |
|---|
| 279 | ercd = E_ILUSE; \ |
|---|
| 280 | goto error_exit; \ |
|---|
| 281 | } \ |
|---|
| 282 | } while (false) |
|---|
| 283 | |
|---|
| 284 | /* |
|---|
| 285 | * ÀÅŪ€Ê¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥ÈŸõÂÖ¥š¥é¡Œ€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_OBJ¡Ë |
|---|
| 286 | */ |
|---|
| 287 | #define CHECK_OBJ(exp) do { \ |
|---|
| 288 | if (!(exp)) { \ |
|---|
| 289 | ercd = E_OBJ; \ |
|---|
| 290 | goto error_exit; \ |
|---|
| 291 | } \ |
|---|
| 292 | } while (false) |
|---|
| 293 | |
|---|
| 294 | #endif /* TOPPERS_CHECK_H */ |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/python/trac/mypz/chrome/common/trac_logo_mini.png){kind=logo}