| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ¥¿¥¹¥¯ŽÉÍý¥â¥ž¥å¡Œ¥ë |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 48 | #include "wait.h" |
|---|
| 49 | #include "task.h" |
|---|
| 50 | |
|---|
| 51 | /* |
|---|
| 52 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°¥Þ¥¯¥í€Î¥Ç¥Õ¥©¥ë¥ÈÄêµÁ |
|---|
| 53 | */ |
|---|
| 54 | #ifndef LOG_TEX_ENTER |
|---|
| 55 | #define LOG_TEX_ENTER(p_tcb, texptn) |
|---|
| 56 | #endif /* LOG_TEX_ENTER */ |
|---|
| 57 | |
|---|
| 58 | #ifndef LOG_TEX_LEAVE |
|---|
| 59 | #define LOG_TEX_LEAVE(p_tcb) |
|---|
| 60 | #endif /* LOG_TEX_LEAVE */ |
|---|
| 61 | |
|---|
| 62 | #ifdef TOPPERS_tskini |
|---|
| 63 | |
|---|
| 64 | /* |
|---|
| 65 | * ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯ |
|---|
| 66 | */ |
|---|
| 67 | TCB *p_runtsk; |
|---|
| 68 | |
|---|
| 69 | /* |
|---|
| 70 | * ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 71 | */ |
|---|
| 72 | TCB *p_schedtsk; |
|---|
| 73 | |
|---|
| 74 | /* |
|---|
| 75 | * ¥¿¥¹¥¯¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¡¿¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥óµ¯Æ°Í×µá¥Õ¥é¥° |
|---|
| 76 | */ |
|---|
| 77 | bool_t reqflg; |
|---|
| 78 | |
|---|
| 79 | /* |
|---|
| 80 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯ÁŽ²òœüŸõÂÖ |
|---|
| 81 | */ |
|---|
| 82 | bool_t ipmflg; |
|---|
| 83 | |
|---|
| 84 | /* |
|---|
| 85 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¶Ø»ßŸõÂÖ |
|---|
| 86 | */ |
|---|
| 87 | bool_t disdsp; |
|---|
| 88 | |
|---|
| 89 | /* |
|---|
| 90 | * ¥¿¥¹¥¯¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á²ÄÇœŸõÂÖ |
|---|
| 91 | */ |
|---|
| 92 | bool_t dspflg; |
|---|
| 93 | |
|---|
| 94 | /* |
|---|
| 95 | * ¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ |
|---|
| 96 | */ |
|---|
| 97 | QUEUE ready_queue[TNUM_TPRI]; |
|---|
| 98 | |
|---|
| 99 | /* |
|---|
| 100 | * ¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ¥µ¡Œ¥Á€Î€¿€á€Î¥Ó¥Ã¥È¥Þ¥Ã¥× |
|---|
| 101 | */ |
|---|
| 102 | uint16_t ready_primap; |
|---|
| 103 | |
|---|
| 104 | /* |
|---|
| 105 | * »ÈÍÑ€·€Æ€€€Ê€€TCB€Î¥ê¥¹¥È |
|---|
| 106 | */ |
|---|
| 107 | QUEUE free_tcb; |
|---|
| 108 | |
|---|
| 109 | /* |
|---|
| 110 | * ¥¿¥¹¥¯ŽÉÍý¥â¥ž¥å¡Œ¥ë€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 111 | */ |
|---|
| 112 | void |
|---|
| 113 | initialize_task(void) |
|---|
| 114 | { |
|---|
| 115 | uint_t i, j; |
|---|
| 116 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 117 | TINIB *p_tinib; |
|---|
| 118 | |
|---|
| 119 | p_runtsk = NULL; |
|---|
| 120 | p_schedtsk = NULL; |
|---|
| 121 | reqflg = false; |
|---|
| 122 | ipmflg = true; |
|---|
| 123 | disdsp = false; |
|---|
| 124 | dspflg = true; |
|---|
| 125 | |
|---|
| 126 | for (i = 0; i < TNUM_TPRI; i++) { |
|---|
| 127 | queue_initialize(&(ready_queue[i])); |
|---|
| 128 | } |
|---|
| 129 | ready_primap = 0U; |
|---|
| 130 | |
|---|
| 131 | for (i = 0; i < tnum_stsk; i++) { |
|---|
| 132 | j = INDEX_TSK(torder_table[i]); |
|---|
| 133 | p_tcb = &(tcb_table[j]); |
|---|
| 134 | p_tcb->p_tinib = &(tinib_table[j]); |
|---|
| 135 | p_tcb->actque = false; |
|---|
| 136 | make_dormant(p_tcb); |
|---|
| 137 | if ((p_tcb->p_tinib->tskatr & TA_ACT) != 0U) { |
|---|
| 138 | (void) make_active(p_tcb); |
|---|
| 139 | } |
|---|
| 140 | } |
|---|
| 141 | queue_initialize(&free_tcb); |
|---|
| 142 | for (j = 0; i < tnum_tsk; i++, j++) { |
|---|
| 143 | p_tcb = &(tcb_table[i]); |
|---|
| 144 | p_tinib = &(atinib_table[j]); |
|---|
| 145 | p_tinib->tskatr = TA_NOEXS; |
|---|
| 146 | p_tcb->p_tinib = ((const TINIB *) p_tinib); |
|---|
| 147 | queue_insert_prev(&free_tcb, &(p_tcb->task_queue)); |
|---|
| 148 | } |
|---|
| 149 | } |
|---|
| 150 | |
|---|
| 151 | #endif /* TOPPERS_tskini */ |
|---|
| 152 | |
|---|
| 153 | /* |
|---|
| 154 | * ¥Ó¥Ã¥È¥Þ¥Ã¥×¥µ¡Œ¥ÁŽØ¿ô |
|---|
| 155 | * |
|---|
| 156 | * bitmapÆâ€Î1€Î¥Ó¥Ã¥È€ÎÆâ¡€ºÇ€â²Œ°Ì¡Ê±Š¡Ë€Î€â€Î€ò¥µ¡Œ¥Á€·¡€€œ€Î¥Ó¥Ã |
|---|
| 157 | * ¥ÈÈÖ¹æ€òÊÖ€¹¡¥¥Ó¥Ã¥ÈÈÖ¹æ€Ï¡€ºÇ²Œ°Ì¥Ó¥Ã¥È€ò0€È€¹€ë¡¥bitmap€Ë0€ò»ØÄê |
|---|
| 158 | * €·€Æ€Ï€Ê€é€Ê€€¡¥€³€ÎŽØ¿ô€Ç€Ï¡€bitmap€¬16¥Ó¥Ã¥È€Ç€¢€ë€³€È€ò²ŸÄꀷ¡€ |
|---|
| 159 | * uint16_t·¿€È€·€Æ€€€ë¡¥ |
|---|
| 160 | * |
|---|
| 161 | * ¥Ó¥Ã¥È¥µ¡Œ¥ÁÌ¿Îá€ò»ý€Ä¥×¥í¥»¥Ã¥µ€Ç€Ï¡€¥Ó¥Ã¥È¥µ¡Œ¥ÁÌ¿Îá€ò»È€Š€è€Š€Ë |
|---|
| 162 | * œñ€ÄŸ€·€¿Êý€¬žúΚ€¬ÎÉ€€Ÿì¹ç€¬€¢€ë¡¥€³€Î€è€Š€ÊŸì¹ç€Ë€Ï¡€¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È |
|---|
| 163 | * °ÍžÉô€Ç¥Ó¥Ã¥È¥µ¡Œ¥ÁÌ¿Îá€ò»È€Ã€¿bitmap_search€òÄêµÁ€·¡€ |
|---|
| 164 | * OMIT_BITMAP_SEARCH€ò¥Þ¥¯¥íÄêµÁ€¹€ì€Ð€è€€¡¥€Þ€¿¡€¥Ó¥Ã¥È¥µ¡Œ¥ÁÌ¿Îá€Î |
|---|
| 165 | * ¥µ¡Œ¥ÁÊýžþ€¬µÕ€Ê€É€ÎÍýͳ€ÇÍ¥ÀèÅـȥӥåȀȀÎÂбþ€òÊѹ¹€·€¿€€Ÿì¹ç€Ë |
|---|
| 166 | * €Ï¡€PRIMAP_BIT€ò¥Þ¥¯¥íÄêµÁ€¹€ì€Ð€è€€¡¥ |
|---|
| 167 | * |
|---|
| 168 | * €Þ€¿¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê€Ëffs€¬€¢€ë€Ê€é¡€Œ¡€Î€è€Š€ËÄêµÁ€·€Æ¥é¥€¥Ö¥é¥êŽØ¿ô€ò |
|---|
| 169 | * »È€Ã€¿Êý€¬žúΚ€¬ÎÉ€€²ÄÇœÀ€â€¢€ë¡¥ |
|---|
| 170 | * #define bitmap_search(bitmap) (ffs(bitmap) - 1) |
|---|
| 171 | */ |
|---|
| 172 | #ifndef PRIMAP_BIT |
|---|
| 173 | #define PRIMAP_BIT(pri) (1U << (pri)) |
|---|
| 174 | #endif /* PRIMAP_BIT */ |
|---|
| 175 | |
|---|
| 176 | #ifndef OMIT_BITMAP_SEARCH |
|---|
| 177 | |
|---|
| 178 | static const unsigned char bitmap_search_table[] = { 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, |
|---|
| 179 | 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0 }; |
|---|
| 180 | |
|---|
| 181 | Inline uint_t |
|---|
| 182 | bitmap_search(uint16_t bitmap) |
|---|
| 183 | { |
|---|
| 184 | uint_t n = 0U; |
|---|
| 185 | |
|---|
| 186 | assert(bitmap != 0U); |
|---|
| 187 | if ((bitmap & 0x00ffU) == 0U) { |
|---|
| 188 | bitmap >>= 8; |
|---|
| 189 | n += 8; |
|---|
| 190 | } |
|---|
| 191 | if ((bitmap & 0x0fU) == 0U) { |
|---|
| 192 | bitmap >>= 4; |
|---|
| 193 | n += 4; |
|---|
| 194 | } |
|---|
| 195 | return(n + bitmap_search_table[(bitmap & 0x0fU) - 1]); |
|---|
| 196 | } |
|---|
| 197 | |
|---|
| 198 | #endif /* OMIT_BITMAP_SEARCH */ |
|---|
| 199 | |
|---|
| 200 | /* |
|---|
| 201 | * Í¥ÀèÅ٥ӥåȥޥå׀¬¶õ€«€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 202 | */ |
|---|
| 203 | Inline bool_t |
|---|
| 204 | primap_empty(void) |
|---|
| 205 | { |
|---|
| 206 | return(ready_primap == 0U); |
|---|
| 207 | } |
|---|
| 208 | |
|---|
| 209 | /* |
|---|
| 210 | * Í¥ÀèÅ٥ӥåȥޥå׀Υµ¡Œ¥Á |
|---|
| 211 | */ |
|---|
| 212 | Inline uint_t |
|---|
| 213 | primap_search(void) |
|---|
| 214 | { |
|---|
| 215 | return(bitmap_search(ready_primap)); |
|---|
| 216 | } |
|---|
| 217 | |
|---|
| 218 | /* |
|---|
| 219 | * Í¥ÀèÅ٥ӥåȥޥå׀Υ»¥Ã¥È |
|---|
| 220 | */ |
|---|
| 221 | Inline void |
|---|
| 222 | primap_set(uint_t pri) |
|---|
| 223 | { |
|---|
| 224 | ready_primap |= PRIMAP_BIT(pri); |
|---|
| 225 | } |
|---|
| 226 | |
|---|
| 227 | /* |
|---|
| 228 | * Í¥ÀèÅ٥ӥåȥޥå׀Υ¯¥ê¥¢ |
|---|
| 229 | */ |
|---|
| 230 | Inline void |
|---|
| 231 | primap_clear(uint_t pri) |
|---|
| 232 | { |
|---|
| 233 | ready_primap &= ~PRIMAP_BIT(pri); |
|---|
| 234 | } |
|---|
| 235 | |
|---|
| 236 | /* |
|---|
| 237 | * ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì¥¿¥¹¥¯€Î¥µ¡Œ¥Á |
|---|
| 238 | */ |
|---|
| 239 | #ifdef TOPPERS_tsksched |
|---|
| 240 | |
|---|
| 241 | TCB * |
|---|
| 242 | search_schedtsk(void) |
|---|
| 243 | { |
|---|
| 244 | uint_t schedpri; |
|---|
| 245 | |
|---|
| 246 | schedpri = primap_search(); |
|---|
| 247 | return((TCB *)(ready_queue[schedpri].p_next)); |
|---|
| 248 | } |
|---|
| 249 | |
|---|
| 250 | #endif /* TOPPERS_tsksched */ |
|---|
| 251 | |
|---|
| 252 | /* |
|---|
| 253 | * ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂր؀ÎÁ«°Ü |
|---|
| 254 | * |
|---|
| 255 | * ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹¥¯€ò¹¹¿·€¹€ë€Î€Ï¡€ŒÂ¹Ô€Ç€€ë¥¿¥¹¥¯€¬€Ê€«€Ã€¿Ÿì¹ç |
|---|
| 256 | * €È¡€p_tcb€ÎÍ¥ÀèÅÙ€¬ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹¥¯€ÎÍ¥ÀèÅÙ€è€ê€â¹â€€Ÿì¹ç€Ç€¢ |
|---|
| 257 | * €ë¡¥ |
|---|
| 258 | */ |
|---|
| 259 | #ifdef TOPPERS_tskrun |
|---|
| 260 | |
|---|
| 261 | bool_t |
|---|
| 262 | make_runnable(TCB *p_tcb) |
|---|
| 263 | { |
|---|
| 264 | uint_t pri = p_tcb->priority; |
|---|
| 265 | |
|---|
| 266 | queue_insert_prev(&(ready_queue[pri]), &(p_tcb->task_queue)); |
|---|
| 267 | primap_set(pri); |
|---|
| 268 | |
|---|
| 269 | if (p_schedtsk == (TCB *) NULL || pri < p_schedtsk->priority) { |
|---|
| 270 | p_schedtsk = p_tcb; |
|---|
| 271 | return(dspflg); |
|---|
| 272 | } |
|---|
| 273 | return(false); |
|---|
| 274 | } |
|---|
| 275 | |
|---|
| 276 | #endif /* TOPPERS_tskrun */ |
|---|
| 277 | |
|---|
| 278 | /* |
|---|
| 279 | * ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂÖ€«€éŸ€ÎŸõÂր؀ÎÁ«°Ü |
|---|
| 280 | * |
|---|
| 281 | * ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹¥¯€ò¹¹¿·€¹€ë€Î€Ï¡€p_tcb€¬ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹¥¯€Ç |
|---|
| 282 | * €¢€Ã€¿Ÿì¹ç€Ç€¢€ë¡¥p_tcb€ÈƱ€žÍ¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€¬ÂŸ€Ë€¢€ëŸì¹ç€Ï¡€p_tcb |
|---|
| 283 | * €ÎŒ¡€Î¥¿¥¹¥¯€¬ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Ë€Ê€ë¡¥€œ€Š€Ç€Ê€€Ÿì¹ç€Ï¡€¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ€ò |
|---|
| 284 | * ¥µ¡Œ¥Á€¹€ëɬÍ×€¬€¢€ë¡¥ |
|---|
| 285 | */ |
|---|
| 286 | #ifdef TOPPERS_tsknrun |
|---|
| 287 | |
|---|
| 288 | bool_t |
|---|
| 289 | make_non_runnable(TCB *p_tcb) |
|---|
| 290 | { |
|---|
| 291 | uint_t pri = p_tcb->priority; |
|---|
| 292 | QUEUE *p_queue = &(ready_queue[pri]); |
|---|
| 293 | |
|---|
| 294 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue)); |
|---|
| 295 | if (queue_empty(p_queue)) { |
|---|
| 296 | primap_clear(pri); |
|---|
| 297 | if (p_schedtsk == p_tcb) { |
|---|
| 298 | p_schedtsk = primap_empty() ? (TCB *) NULL : search_schedtsk(); |
|---|
| 299 | return(dspflg); |
|---|
| 300 | } |
|---|
| 301 | } |
|---|
| 302 | else { |
|---|
| 303 | if (p_schedtsk == p_tcb) { |
|---|
| 304 | p_schedtsk = (TCB *)(p_queue->p_next); |
|---|
| 305 | return(dspflg); |
|---|
| 306 | } |
|---|
| 307 | } |
|---|
| 308 | return(false); |
|---|
| 309 | } |
|---|
| 310 | |
|---|
| 311 | #endif /* TOPPERS_tsknrun */ |
|---|
| 312 | |
|---|
| 313 | /* |
|---|
| 314 | * µÙ»ßŸõÂր؀ÎÁ«°Ü |
|---|
| 315 | */ |
|---|
| 316 | #ifdef TOPPERS_tskdmt |
|---|
| 317 | |
|---|
| 318 | void |
|---|
| 319 | make_dormant(TCB *p_tcb) |
|---|
| 320 | { |
|---|
| 321 | p_tcb->tstat = TS_DORMANT; |
|---|
| 322 | p_tcb->priority = p_tcb->p_tinib->ipriority; |
|---|
| 323 | p_tcb->wupque = false; |
|---|
| 324 | p_tcb->enatex = false; |
|---|
| 325 | p_tcb->texptn = 0U; |
|---|
| 326 | LOG_TSKSTAT(p_tcb); |
|---|
| 327 | } |
|---|
| 328 | |
|---|
| 329 | #endif /* TOPPERS_tskdmt */ |
|---|
| 330 | |
|---|
| 331 | /* |
|---|
| 332 | * µÙ»ßŸõÂÖ€«€éŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂր؀ÎÁ«°Ü |
|---|
| 333 | */ |
|---|
| 334 | #ifdef TOPPERS_tskact |
|---|
| 335 | |
|---|
| 336 | bool_t |
|---|
| 337 | make_active(TCB *p_tcb) |
|---|
| 338 | { |
|---|
| 339 | activate_context(p_tcb); |
|---|
| 340 | p_tcb->tstat = TS_RUNNABLE; |
|---|
| 341 | LOG_TSKSTAT(p_tcb); |
|---|
| 342 | return(make_runnable(p_tcb)); |
|---|
| 343 | } |
|---|
| 344 | |
|---|
| 345 | #endif /* TOPPERS_tskact */ |
|---|
| 346 | |
|---|
| 347 | /* |
|---|
| 348 | * ¥¿¥¹¥¯€ÎÍ¥ÀèÅÙ€ÎÊѹ¹ |
|---|
| 349 | * |
|---|
| 350 | * ¥¿¥¹¥¯€¬ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրΟì¹ç€Ë€Ï¡€¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ€ÎÃæ€Ç€Î°ÌÃÖ€òÊѹ¹€¹ |
|---|
| 351 | * €ë¡¥¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎÂÔ€Á¥¥å¡Œ€ÎÃæ€ÇÂÔ€ÁŸõÂրˀʀÀƀ€€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ÂÔ |
|---|
| 352 | * €Á¥¥å¡Œ€ÎÃæ€Ç€Î°ÌÃÖ€òÊѹ¹€¹€ë¡¥ |
|---|
| 353 | * |
|---|
| 354 | * ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹¥¯€ò¹¹¿·€¹€ë€Î€Ï¡€(1) p_tcb€¬ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹ |
|---|
| 355 | * ¥¯€Ç€¢€Ã€Æ¡€€œ€ÎÍ¥ÀèÅÙ€ò²Œ€²€¿Ÿì¹ç¡€(2) p_tcb€¬ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹ |
|---|
| 356 | * ¥¯€Ç€Ï€Ê€¯¡€Êѹ¹žå€ÎÍ¥ÀèÅÙ€¬ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹¥¯€ÎÍ¥ÀèÅÙ€è€ê€â¹â€€ |
|---|
| 357 | * Ÿì¹ç€Ç€¢€ë¡¥(1)€ÎŸì¹ç€Ë€Ï¡€¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ€ò¥µ¡Œ¥Á€¹€ëɬÍ×€¬€¢€ë¡¥ |
|---|
| 358 | */ |
|---|
| 359 | #ifdef TOPPERS_tskpri |
|---|
| 360 | |
|---|
| 361 | bool_t |
|---|
| 362 | change_priority(TCB *p_tcb, uint_t newpri) |
|---|
| 363 | { |
|---|
| 364 | uint_t oldpri; |
|---|
| 365 | |
|---|
| 366 | oldpri = p_tcb->priority; |
|---|
| 367 | p_tcb->priority = newpri; |
|---|
| 368 | |
|---|
| 369 | if (TSTAT_RUNNABLE(p_tcb->tstat)) { |
|---|
| 370 | /* |
|---|
| 371 | * ¥¿¥¹¥¯€¬ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրΟì¹ç |
|---|
| 372 | */ |
|---|
| 373 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue)); |
|---|
| 374 | if (queue_empty(&(ready_queue[oldpri]))) { |
|---|
| 375 | primap_clear(oldpri); |
|---|
| 376 | } |
|---|
| 377 | queue_insert_prev(&(ready_queue[newpri]), &(p_tcb->task_queue)); |
|---|
| 378 | primap_set(newpri); |
|---|
| 379 | |
|---|
| 380 | if (p_schedtsk == p_tcb) { |
|---|
| 381 | if (newpri >= oldpri) { |
|---|
| 382 | p_schedtsk = search_schedtsk(); |
|---|
| 383 | return(p_schedtsk != p_tcb && dspflg); |
|---|
| 384 | } |
|---|
| 385 | } |
|---|
| 386 | else { |
|---|
| 387 | if (newpri < p_schedtsk->priority) { |
|---|
| 388 | p_schedtsk = p_tcb; |
|---|
| 389 | return(dspflg); |
|---|
| 390 | } |
|---|
| 391 | } |
|---|
| 392 | } |
|---|
| 393 | else { |
|---|
| 394 | if (TSTAT_WAIT_WOBJCB(p_tcb->tstat)) { |
|---|
| 395 | /* |
|---|
| 396 | * ¥¿¥¹¥¯€¬¡€Æ±Žü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¶ŠÄÌÉô |
|---|
| 397 | * ʬ¡ÊWOBJCB¡Ë€ÎÂÔ€Á¥¥å¡Œ€Ë€Ä€Ê€¬€ì€Æ€€€ëŸì¹ç |
|---|
| 398 | */ |
|---|
| 399 | wobj_change_priority(((WINFO_WOBJ *)(p_tcb->p_winfo))->p_wobjcb, |
|---|
| 400 | p_tcb); |
|---|
| 401 | } |
|---|
| 402 | } |
|---|
| 403 | return(false); |
|---|
| 404 | } |
|---|
| 405 | |
|---|
| 406 | #endif /* TOPPERS_tskpri */ |
|---|
| 407 | |
|---|
| 408 | /* |
|---|
| 409 | * ¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ€Î²óÅŸ |
|---|
| 410 | * |
|---|
| 411 | * ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹¥¯€ò¹¹¿·€¹€ë€Î€Ï¡€ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹¥¯€¬¥¿¥¹¥¯¥ |
|---|
| 412 | * ¥å¡Œ€ÎËöÈø€Ë°ÜÆ°€·€¿Ÿì¹ç€Ç€¢€ë¡¥ |
|---|
| 413 | */ |
|---|
| 414 | #ifdef TOPPERS_tskrot |
|---|
| 415 | |
|---|
| 416 | bool_t |
|---|
| 417 | rotate_ready_queue(uint_t pri) |
|---|
| 418 | { |
|---|
| 419 | QUEUE *p_queue = &(ready_queue[pri]); |
|---|
| 420 | QUEUE *p_entry; |
|---|
| 421 | |
|---|
| 422 | if (!queue_empty(p_queue) && p_queue->p_next->p_next != p_queue) { |
|---|
| 423 | p_entry = queue_delete_next(p_queue); |
|---|
| 424 | queue_insert_prev(p_queue, p_entry); |
|---|
| 425 | if (p_schedtsk == (TCB *) p_entry) { |
|---|
| 426 | p_schedtsk = (TCB *)(p_queue->p_next); |
|---|
| 427 | return(dspflg); |
|---|
| 428 | } |
|---|
| 429 | } |
|---|
| 430 | return(false); |
|---|
| 431 | } |
|---|
| 432 | |
|---|
| 433 | #endif /* TOPPERS_tskrot */ |
|---|
| 434 | |
|---|
| 435 | /* |
|---|
| 436 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€ÎžÆœÐ€· |
|---|
| 437 | * |
|---|
| 438 | * ASP¥«¡Œ¥Í¥ë€Ç€Ï¡€¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥óÆâ€ÇCPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂÖ€ËÁ«°Ü€·¡€ |
|---|
| 439 | * žµ€ÎŸõÂÖ€ËÌဵ€º€Ë¥ê¥¿¡Œ¥ó€·€¿Ÿì¹ç¡€¥«¡Œ¥Í¥ë€¬žµ€ÎŸõÂÖ€ËÌ္¡¥ |
|---|
| 440 | */ |
|---|
| 441 | #ifdef TOPPERS_tsktex |
|---|
| 442 | |
|---|
| 443 | void |
|---|
| 444 | call_texrtn(void) |
|---|
| 445 | { |
|---|
| 446 | TEXPTN texptn; |
|---|
| 447 | bool_t saved_disdsp; |
|---|
| 448 | |
|---|
| 449 | saved_disdsp = disdsp; |
|---|
| 450 | p_runtsk->enatex = false; |
|---|
| 451 | do { |
|---|
| 452 | texptn = p_runtsk->texptn; |
|---|
| 453 | p_runtsk->texptn = 0U; |
|---|
| 454 | |
|---|
| 455 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 456 | LOG_TEX_ENTER(p_runtsk, texptn); |
|---|
| 457 | (*((TEXRTN)(p_runtsk->p_tinib->texrtn)))(texptn, |
|---|
| 458 | p_runtsk->p_tinib->exinf); |
|---|
| 459 | LOG_TEX_LEAVE(p_runtsk); |
|---|
| 460 | if (!t_sense_lock()) { |
|---|
| 461 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 462 | } |
|---|
| 463 | if (!ipmflg) { |
|---|
| 464 | t_set_ipm(TIPM_ENAALL); |
|---|
| 465 | ipmflg = true; |
|---|
| 466 | } |
|---|
| 467 | disdsp = saved_disdsp; |
|---|
| 468 | dspflg = !disdsp; |
|---|
| 469 | p_runtsk->enatex = false; |
|---|
| 470 | if (p_runtsk != p_schedtsk && dspflg) { |
|---|
| 471 | /* |
|---|
| 472 | * €³€³€Çdispatch€òžÆ€ÓœÐ€¹œèÍý€Ï¡€ÁêžßºÆµ¢žÆœÐ€·€Ë€Ê€Ã€Æ |
|---|
| 473 | * €€€ë€¬¡€dispatch€òžÆ€ÖÁ°€Ëp_runtsk->enatex€òfalse€Ë€·€Æ |
|---|
| 474 | * €ª€±€Ð»ÙŸã€¬€Ê€€¡¥€œ€ÎÍýͳ€Ë€Ä€€€Æ€Ï¡€¡ÖTOPPERS/ASP ¥«¡Œ |
|---|
| 475 | * ¥Í¥ë Àß·×¥á¥â¡×€ò»²ŸÈ€Î€³€È¡¥ |
|---|
| 476 | */ |
|---|
| 477 | dispatch(); |
|---|
| 478 | } |
|---|
| 479 | } while (p_runtsk->texptn != 0U); |
|---|
| 480 | p_runtsk->enatex = true; |
|---|
| 481 | } |
|---|
| 482 | |
|---|
| 483 | /* |
|---|
| 484 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€Îµ¯Æ° |
|---|
| 485 | */ |
|---|
| 486 | #ifndef OMIT_CALLTEX |
|---|
| 487 | |
|---|
| 488 | void |
|---|
| 489 | calltex(void) |
|---|
| 490 | { |
|---|
| 491 | if (p_runtsk->enatex && p_runtsk->texptn != 0U && ipmflg) { |
|---|
| 492 | call_texrtn(); |
|---|
| 493 | } |
|---|
| 494 | } |
|---|
| 495 | |
|---|
| 496 | #endif /* OMIT_CALLTEX */ |
|---|
| 497 | #endif /* TOPPERS_tsktex */ |
|---|
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