| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2012 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄó¶¡€µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ¥»¥Þ¥Õ¥©µ¡Çœ |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 48 | #include "check.h" |
|---|
| 49 | #include "task.h" |
|---|
| 50 | #include "wait.h" |
|---|
| 51 | #include "semaphore.h" |
|---|
| 52 | |
|---|
| 53 | /* |
|---|
| 54 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°¥Þ¥¯¥í€Î¥Ç¥Õ¥©¥ë¥ÈÄêµÁ |
|---|
| 55 | */ |
|---|
| 56 | #ifndef LOG_ACRE_SEM_ENTER |
|---|
| 57 | #define LOG_ACRE_SEM_ENTER(pk_csem) |
|---|
| 58 | #endif /* LOG_ACRE_SEM_ENTER */ |
|---|
| 59 | |
|---|
| 60 | #ifndef LOG_ACRE_SEM_LEAVE |
|---|
| 61 | #define LOG_ACRE_SEM_LEAVE(ercd) |
|---|
| 62 | #endif /* LOG_ACRE_SEM_LEAVE */ |
|---|
| 63 | |
|---|
| 64 | #ifndef LOG_DEL_SEM_ENTER |
|---|
| 65 | #define LOG_DEL_SEM_ENTER(semid) |
|---|
| 66 | #endif /* LOG_DEL_SEM_ENTER */ |
|---|
| 67 | |
|---|
| 68 | #ifndef LOG_DEL_SEM_LEAVE |
|---|
| 69 | #define LOG_DEL_SEM_LEAVE(ercd) |
|---|
| 70 | #endif /* LOG_DEL_SEM_LEAVE */ |
|---|
| 71 | |
|---|
| 72 | #ifndef LOG_SIG_SEM_ENTER |
|---|
| 73 | #define LOG_SIG_SEM_ENTER(semid) |
|---|
| 74 | #endif /* LOG_SIG_SEM_ENTER */ |
|---|
| 75 | |
|---|
| 76 | #ifndef LOG_SIG_SEM_LEAVE |
|---|
| 77 | #define LOG_SIG_SEM_LEAVE(ercd) |
|---|
| 78 | #endif /* LOG_SIG_SEM_LEAVE */ |
|---|
| 79 | |
|---|
| 80 | #ifndef LOG_ISIG_SEM_ENTER |
|---|
| 81 | #define LOG_ISIG_SEM_ENTER(semid) |
|---|
| 82 | #endif /* LOG_ISIG_SEM_ENTER */ |
|---|
| 83 | |
|---|
| 84 | #ifndef LOG_ISIG_SEM_LEAVE |
|---|
| 85 | #define LOG_ISIG_SEM_LEAVE(ercd) |
|---|
| 86 | #endif /* LOG_ISIG_SEM_LEAVE */ |
|---|
| 87 | |
|---|
| 88 | #ifndef LOG_WAI_SEM_ENTER |
|---|
| 89 | #define LOG_WAI_SEM_ENTER(semid) |
|---|
| 90 | #endif /* LOG_WAI_SEM_ENTER */ |
|---|
| 91 | |
|---|
| 92 | #ifndef LOG_WAI_SEM_LEAVE |
|---|
| 93 | #define LOG_WAI_SEM_LEAVE(ercd) |
|---|
| 94 | #endif /* LOG_WAI_SEM_LEAVE */ |
|---|
| 95 | |
|---|
| 96 | #ifndef LOG_POL_SEM_ENTER |
|---|
| 97 | #define LOG_POL_SEM_ENTER(semid) |
|---|
| 98 | #endif /* LOG_POL_SEM_ENTER */ |
|---|
| 99 | |
|---|
| 100 | #ifndef LOG_POL_SEM_LEAVE |
|---|
| 101 | #define LOG_POL_SEM_LEAVE(ercd) |
|---|
| 102 | #endif /* LOG_POL_SEM_LEAVE */ |
|---|
| 103 | |
|---|
| 104 | #ifndef LOG_TWAI_SEM_ENTER |
|---|
| 105 | #define LOG_TWAI_SEM_ENTER(semid, tmout) |
|---|
| 106 | #endif /* LOG_TWAI_SEM_ENTER */ |
|---|
| 107 | |
|---|
| 108 | #ifndef LOG_TWAI_SEM_LEAVE |
|---|
| 109 | #define LOG_TWAI_SEM_LEAVE(ercd) |
|---|
| 110 | #endif /* LOG_TWAI_SEM_LEAVE */ |
|---|
| 111 | |
|---|
| 112 | #ifndef LOG_INI_SEM_ENTER |
|---|
| 113 | #define LOG_INI_SEM_ENTER(semid) |
|---|
| 114 | #endif /* LOG_INI_SEM_ENTER */ |
|---|
| 115 | |
|---|
| 116 | #ifndef LOG_INI_SEM_LEAVE |
|---|
| 117 | #define LOG_INI_SEM_LEAVE(ercd) |
|---|
| 118 | #endif /* LOG_INI_SEM_LEAVE */ |
|---|
| 119 | |
|---|
| 120 | #ifndef LOG_REF_SEM_ENTER |
|---|
| 121 | #define LOG_REF_SEM_ENTER(semid, pk_rsem) |
|---|
| 122 | #endif /* LOG_REF_SEM_ENTER */ |
|---|
| 123 | |
|---|
| 124 | #ifndef LOG_REF_SEM_LEAVE |
|---|
| 125 | #define LOG_REF_SEM_LEAVE(ercd, pk_rsem) |
|---|
| 126 | #endif /* LOG_REF_SEM_LEAVE */ |
|---|
| 127 | |
|---|
| 128 | /* |
|---|
| 129 | * ¥»¥Þ¥Õ¥©€Î¿ô |
|---|
| 130 | */ |
|---|
| 131 | #define tnum_sem ((uint_t)(tmax_semid - TMIN_SEMID + 1)) |
|---|
| 132 | #define tnum_ssem ((uint_t)(tmax_ssemid - TMIN_SEMID + 1)) |
|---|
| 133 | |
|---|
| 134 | /* |
|---|
| 135 | * ¥»¥Þ¥Õ¥©ID€«€é¥»¥Þ¥Õ¥©ŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€òŒè€êœÐ€¹€¿€á€Î¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 136 | */ |
|---|
| 137 | #define INDEX_SEM(semid) ((uint_t)((semid) - TMIN_SEMID)) |
|---|
| 138 | #define get_semcb(semid) (&(semcb_table[INDEX_SEM(semid)])) |
|---|
| 139 | |
|---|
| 140 | #ifdef TOPPERS_semini |
|---|
| 141 | |
|---|
| 142 | /* |
|---|
| 143 | * »ÈÍÑ€·€Æ€€€Ê€€¥»¥Þ¥Õ¥©ŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥ê¥¹¥È |
|---|
| 144 | */ |
|---|
| 145 | QUEUE free_semcb; |
|---|
| 146 | |
|---|
| 147 | /* |
|---|
| 148 | * ¥»¥Þ¥Õ¥©µ¡Çœ€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 149 | */ |
|---|
| 150 | void |
|---|
| 151 | initialize_semaphore(void) |
|---|
| 152 | { |
|---|
| 153 | uint_t i, j; |
|---|
| 154 | SEMCB *p_semcb; |
|---|
| 155 | SEMINIB *p_seminib; |
|---|
| 156 | |
|---|
| 157 | for (i = 0; i < tnum_ssem; i++) { |
|---|
| 158 | p_semcb = &(semcb_table[i]); |
|---|
| 159 | queue_initialize(&(p_semcb->wait_queue)); |
|---|
| 160 | p_semcb->p_seminib = &(seminib_table[i]); |
|---|
| 161 | p_semcb->semcnt = p_semcb->p_seminib->isemcnt; |
|---|
| 162 | } |
|---|
| 163 | queue_initialize(&free_semcb); |
|---|
| 164 | for (j = 0; i < tnum_sem; i++, j++) { |
|---|
| 165 | p_semcb = &(semcb_table[i]); |
|---|
| 166 | p_seminib = &(aseminib_table[j]); |
|---|
| 167 | p_seminib->sematr = TA_NOEXS; |
|---|
| 168 | p_semcb->p_seminib = ((const SEMINIB *) p_seminib); |
|---|
| 169 | queue_insert_prev(&free_semcb, &(p_semcb->wait_queue)); |
|---|
| 170 | } |
|---|
| 171 | } |
|---|
| 172 | |
|---|
| 173 | #endif /* TOPPERS_semini */ |
|---|
| 174 | |
|---|
| 175 | /* |
|---|
| 176 | * ¥»¥Þ¥Õ¥©€ÎÀžÀ® |
|---|
| 177 | */ |
|---|
| 178 | #ifdef TOPPERS_acre_sem |
|---|
| 179 | |
|---|
| 180 | ER_UINT |
|---|
| 181 | acre_sem(const T_CSEM *pk_csem) |
|---|
| 182 | { |
|---|
| 183 | SEMCB *p_semcb; |
|---|
| 184 | SEMINIB *p_seminib; |
|---|
| 185 | ER ercd; |
|---|
| 186 | |
|---|
| 187 | LOG_ACRE_SEM_ENTER(pk_csem); |
|---|
| 188 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 189 | CHECK_RSATR(pk_csem->sematr, TA_TPRI); |
|---|
| 190 | CHECK_PAR(0 <= pk_csem->isemcnt && pk_csem->isemcnt <= pk_csem->maxsem); |
|---|
| 191 | CHECK_PAR(1 <= pk_csem->maxsem && pk_csem->maxsem <= TMAX_MAXSEM); |
|---|
| 192 | |
|---|
| 193 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 194 | if (tnum_sem == 0 || queue_empty(&free_semcb)) { |
|---|
| 195 | ercd = E_NOID; |
|---|
| 196 | } |
|---|
| 197 | else { |
|---|
| 198 | p_semcb = ((SEMCB *) queue_delete_next(&free_semcb)); |
|---|
| 199 | p_seminib = (SEMINIB *)(p_semcb->p_seminib); |
|---|
| 200 | p_seminib->sematr = pk_csem->sematr; |
|---|
| 201 | p_seminib->isemcnt = pk_csem->isemcnt; |
|---|
| 202 | p_seminib->maxsem = pk_csem->maxsem; |
|---|
| 203 | |
|---|
| 204 | queue_initialize(&(p_semcb->wait_queue)); |
|---|
| 205 | p_semcb->semcnt = p_semcb->p_seminib->isemcnt; |
|---|
| 206 | ercd = SEMID(p_semcb); |
|---|
| 207 | } |
|---|
| 208 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 209 | |
|---|
| 210 | error_exit: |
|---|
| 211 | LOG_ACRE_SEM_LEAVE(ercd); |
|---|
| 212 | return(ercd); |
|---|
| 213 | } |
|---|
| 214 | |
|---|
| 215 | #endif /* TOPPERS_acre_sem */ |
|---|
| 216 | |
|---|
| 217 | /* |
|---|
| 218 | * ¥»¥Þ¥Õ¥©€Îºïœü |
|---|
| 219 | */ |
|---|
| 220 | #ifdef TOPPERS_del_sem |
|---|
| 221 | |
|---|
| 222 | ER |
|---|
| 223 | del_sem(ID semid) |
|---|
| 224 | { |
|---|
| 225 | SEMCB *p_semcb; |
|---|
| 226 | SEMINIB *p_seminib; |
|---|
| 227 | bool_t dspreq; |
|---|
| 228 | ER ercd; |
|---|
| 229 | |
|---|
| 230 | LOG_DEL_SEM_ENTER(semid); |
|---|
| 231 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 232 | CHECK_SEMID(semid); |
|---|
| 233 | p_semcb = get_semcb(semid); |
|---|
| 234 | |
|---|
| 235 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 236 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) { |
|---|
| 237 | ercd = E_NOEXS; |
|---|
| 238 | } |
|---|
| 239 | else if (SEMID(p_semcb) > tmax_ssemid) { |
|---|
| 240 | dspreq = init_wait_queue(&(p_semcb->wait_queue)); |
|---|
| 241 | p_seminib = (SEMINIB *)(p_semcb->p_seminib); |
|---|
| 242 | p_seminib->sematr = TA_NOEXS; |
|---|
| 243 | queue_insert_prev(&free_semcb, &(p_semcb->wait_queue)); |
|---|
| 244 | if (dspreq) { |
|---|
| 245 | dispatch(); |
|---|
| 246 | } |
|---|
| 247 | ercd = E_OK; |
|---|
| 248 | } |
|---|
| 249 | else { |
|---|
| 250 | ercd = E_OBJ; |
|---|
| 251 | } |
|---|
| 252 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 253 | |
|---|
| 254 | error_exit: |
|---|
| 255 | LOG_DEL_SEM_LEAVE(ercd); |
|---|
| 256 | return(ercd); |
|---|
| 257 | } |
|---|
| 258 | |
|---|
| 259 | #endif /* TOPPERS_del_sem */ |
|---|
| 260 | |
|---|
| 261 | /* |
|---|
| 262 | * ¥»¥Þ¥Õ¥©»ñž»€ÎÊÖµÑ |
|---|
| 263 | */ |
|---|
| 264 | #ifdef TOPPERS_sig_sem |
|---|
| 265 | |
|---|
| 266 | ER |
|---|
| 267 | sig_sem(ID semid) |
|---|
| 268 | { |
|---|
| 269 | SEMCB *p_semcb; |
|---|
| 270 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 271 | ER ercd; |
|---|
| 272 | |
|---|
| 273 | LOG_SIG_SEM_ENTER(semid); |
|---|
| 274 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 275 | CHECK_SEMID(semid); |
|---|
| 276 | p_semcb = get_semcb(semid); |
|---|
| 277 | |
|---|
| 278 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 279 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) { |
|---|
| 280 | ercd = E_NOEXS; |
|---|
| 281 | } |
|---|
| 282 | else if (!queue_empty(&(p_semcb->wait_queue))) { |
|---|
| 283 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_semcb->wait_queue)); |
|---|
| 284 | if (wait_complete(p_tcb)) { |
|---|
| 285 | dispatch(); |
|---|
| 286 | } |
|---|
| 287 | ercd = E_OK; |
|---|
| 288 | } |
|---|
| 289 | else if (p_semcb->semcnt < p_semcb->p_seminib->maxsem) { |
|---|
| 290 | p_semcb->semcnt += 1; |
|---|
| 291 | ercd = E_OK; |
|---|
| 292 | } |
|---|
| 293 | else { |
|---|
| 294 | ercd = E_QOVR; |
|---|
| 295 | } |
|---|
| 296 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 297 | |
|---|
| 298 | error_exit: |
|---|
| 299 | LOG_SIG_SEM_LEAVE(ercd); |
|---|
| 300 | return(ercd); |
|---|
| 301 | } |
|---|
| 302 | |
|---|
| 303 | #endif /* TOPPERS_sig_sem */ |
|---|
| 304 | |
|---|
| 305 | /* |
|---|
| 306 | * ¥»¥Þ¥Õ¥©»ñž»€ÎÊֵѡÊÈ󥿥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥ÈÍÑ¡Ë |
|---|
| 307 | */ |
|---|
| 308 | #ifdef TOPPERS_isig_sem |
|---|
| 309 | |
|---|
| 310 | ER |
|---|
| 311 | isig_sem(ID semid) |
|---|
| 312 | { |
|---|
| 313 | SEMCB *p_semcb; |
|---|
| 314 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 315 | ER ercd; |
|---|
| 316 | |
|---|
| 317 | LOG_ISIG_SEM_ENTER(semid); |
|---|
| 318 | CHECK_INTCTX_UNL(); |
|---|
| 319 | CHECK_SEMID(semid); |
|---|
| 320 | p_semcb = get_semcb(semid); |
|---|
| 321 | |
|---|
| 322 | i_lock_cpu(); |
|---|
| 323 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) { |
|---|
| 324 | ercd = E_NOEXS; |
|---|
| 325 | } |
|---|
| 326 | else if (!queue_empty(&(p_semcb->wait_queue))) { |
|---|
| 327 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_semcb->wait_queue)); |
|---|
| 328 | if (wait_complete(p_tcb)) { |
|---|
| 329 | reqflg = true; |
|---|
| 330 | } |
|---|
| 331 | ercd = E_OK; |
|---|
| 332 | } |
|---|
| 333 | else if (p_semcb->semcnt < p_semcb->p_seminib->maxsem) { |
|---|
| 334 | p_semcb->semcnt += 1; |
|---|
| 335 | ercd = E_OK; |
|---|
| 336 | } |
|---|
| 337 | else { |
|---|
| 338 | ercd = E_QOVR; |
|---|
| 339 | } |
|---|
| 340 | i_unlock_cpu(); |
|---|
| 341 | |
|---|
| 342 | error_exit: |
|---|
| 343 | LOG_ISIG_SEM_LEAVE(ercd); |
|---|
| 344 | return(ercd); |
|---|
| 345 | } |
|---|
| 346 | |
|---|
| 347 | #endif /* TOPPERS_isig_sem */ |
|---|
| 348 | |
|---|
| 349 | /* |
|---|
| 350 | * ¥»¥Þ¥Õ¥©»ñž»€Î³ÍÆÀ |
|---|
| 351 | */ |
|---|
| 352 | #ifdef TOPPERS_wai_sem |
|---|
| 353 | |
|---|
| 354 | ER |
|---|
| 355 | wai_sem(ID semid) |
|---|
| 356 | { |
|---|
| 357 | SEMCB *p_semcb; |
|---|
| 358 | WINFO_SEM winfo_sem; |
|---|
| 359 | ER ercd; |
|---|
| 360 | |
|---|
| 361 | LOG_WAI_SEM_ENTER(semid); |
|---|
| 362 | CHECK_DISPATCH(); |
|---|
| 363 | CHECK_SEMID(semid); |
|---|
| 364 | p_semcb = get_semcb(semid); |
|---|
| 365 | |
|---|
| 366 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 367 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) { |
|---|
| 368 | ercd = E_NOEXS; |
|---|
| 369 | } |
|---|
| 370 | else if (p_semcb->semcnt >= 1) { |
|---|
| 371 | p_semcb->semcnt -= 1; |
|---|
| 372 | ercd = E_OK; |
|---|
| 373 | } |
|---|
| 374 | else { |
|---|
| 375 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SEM); |
|---|
| 376 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_semcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_sem); |
|---|
| 377 | dispatch(); |
|---|
| 378 | ercd = winfo_sem.winfo.wercd; |
|---|
| 379 | } |
|---|
| 380 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 381 | |
|---|
| 382 | error_exit: |
|---|
| 383 | LOG_WAI_SEM_LEAVE(ercd); |
|---|
| 384 | return(ercd); |
|---|
| 385 | } |
|---|
| 386 | |
|---|
| 387 | #endif /* TOPPERS_wai_sem */ |
|---|
| 388 | |
|---|
| 389 | /* |
|---|
| 390 | * ¥»¥Þ¥Õ¥©»ñž»€Î³ÍÆÀ¡Ê¥Ý¡Œ¥ê¥ó¥°¡Ë |
|---|
| 391 | */ |
|---|
| 392 | #ifdef TOPPERS_pol_sem |
|---|
| 393 | |
|---|
| 394 | ER |
|---|
| 395 | pol_sem(ID semid) |
|---|
| 396 | { |
|---|
| 397 | SEMCB *p_semcb; |
|---|
| 398 | ER ercd; |
|---|
| 399 | |
|---|
| 400 | LOG_POL_SEM_ENTER(semid); |
|---|
| 401 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 402 | CHECK_SEMID(semid); |
|---|
| 403 | p_semcb = get_semcb(semid); |
|---|
| 404 | |
|---|
| 405 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 406 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) { |
|---|
| 407 | ercd = E_NOEXS; |
|---|
| 408 | } |
|---|
| 409 | else if (p_semcb->semcnt >= 1) { |
|---|
| 410 | p_semcb->semcnt -= 1; |
|---|
| 411 | ercd = E_OK; |
|---|
| 412 | } |
|---|
| 413 | else { |
|---|
| 414 | ercd = E_TMOUT; |
|---|
| 415 | } |
|---|
| 416 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 417 | |
|---|
| 418 | error_exit: |
|---|
| 419 | LOG_POL_SEM_LEAVE(ercd); |
|---|
| 420 | return(ercd); |
|---|
| 421 | } |
|---|
| 422 | |
|---|
| 423 | #endif /* TOPPERS_pol_sem */ |
|---|
| 424 | |
|---|
| 425 | /* |
|---|
| 426 | * ¥»¥Þ¥Õ¥©»ñž»€Î³ÍÆÀ¡Ê¥¿¥€¥à¥¢¥Š¥È€¢€ê¡Ë |
|---|
| 427 | */ |
|---|
| 428 | #ifdef TOPPERS_twai_sem |
|---|
| 429 | |
|---|
| 430 | ER |
|---|
| 431 | twai_sem(ID semid, TMO tmout) |
|---|
| 432 | { |
|---|
| 433 | SEMCB *p_semcb; |
|---|
| 434 | WINFO_SEM winfo_sem; |
|---|
| 435 | TMEVTB tmevtb; |
|---|
| 436 | ER ercd; |
|---|
| 437 | |
|---|
| 438 | LOG_TWAI_SEM_ENTER(semid, tmout); |
|---|
| 439 | CHECK_DISPATCH(); |
|---|
| 440 | CHECK_SEMID(semid); |
|---|
| 441 | CHECK_TMOUT(tmout); |
|---|
| 442 | p_semcb = get_semcb(semid); |
|---|
| 443 | |
|---|
| 444 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 445 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) { |
|---|
| 446 | ercd = E_NOEXS; |
|---|
| 447 | } |
|---|
| 448 | else if (p_semcb->semcnt >= 1) { |
|---|
| 449 | p_semcb->semcnt -= 1; |
|---|
| 450 | ercd = E_OK; |
|---|
| 451 | } |
|---|
| 452 | else if (tmout == TMO_POL) { |
|---|
| 453 | ercd = E_TMOUT; |
|---|
| 454 | } |
|---|
| 455 | else { |
|---|
| 456 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SEM); |
|---|
| 457 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_semcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_sem, |
|---|
| 458 | &tmevtb, tmout); |
|---|
| 459 | dispatch(); |
|---|
| 460 | ercd = winfo_sem.winfo.wercd; |
|---|
| 461 | } |
|---|
| 462 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 463 | |
|---|
| 464 | error_exit: |
|---|
| 465 | LOG_TWAI_SEM_LEAVE(ercd); |
|---|
| 466 | return(ercd); |
|---|
| 467 | } |
|---|
| 468 | |
|---|
| 469 | #endif /* TOPPERS_twai_sem */ |
|---|
| 470 | |
|---|
| 471 | /* |
|---|
| 472 | * ¥»¥Þ¥Õ¥©€ÎºÆœéŽü²œ |
|---|
| 473 | */ |
|---|
| 474 | #ifdef TOPPERS_ini_sem |
|---|
| 475 | |
|---|
| 476 | ER |
|---|
| 477 | ini_sem(ID semid) |
|---|
| 478 | { |
|---|
| 479 | SEMCB *p_semcb; |
|---|
| 480 | bool_t dspreq; |
|---|
| 481 | ER ercd; |
|---|
| 482 | |
|---|
| 483 | LOG_INI_SEM_ENTER(semid); |
|---|
| 484 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 485 | CHECK_SEMID(semid); |
|---|
| 486 | p_semcb = get_semcb(semid); |
|---|
| 487 | |
|---|
| 488 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 489 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) { |
|---|
| 490 | ercd = E_NOEXS; |
|---|
| 491 | } |
|---|
| 492 | else { |
|---|
| 493 | dspreq = init_wait_queue(&(p_semcb->wait_queue)); |
|---|
| 494 | p_semcb->semcnt = p_semcb->p_seminib->isemcnt; |
|---|
| 495 | if (dspreq) { |
|---|
| 496 | dispatch(); |
|---|
| 497 | } |
|---|
| 498 | ercd = E_OK; |
|---|
| 499 | } |
|---|
| 500 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 501 | |
|---|
| 502 | error_exit: |
|---|
| 503 | LOG_INI_SEM_LEAVE(ercd); |
|---|
| 504 | return(ercd); |
|---|
| 505 | } |
|---|
| 506 | |
|---|
| 507 | #endif /* TOPPERS_ini_sem */ |
|---|
| 508 | |
|---|
| 509 | /* |
|---|
| 510 | * ¥»¥Þ¥Õ¥©€ÎŸõÂÖ»²ŸÈ |
|---|
| 511 | */ |
|---|
| 512 | #ifdef TOPPERS_ref_sem |
|---|
| 513 | |
|---|
| 514 | ER |
|---|
| 515 | ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) |
|---|
| 516 | { |
|---|
| 517 | SEMCB *p_semcb; |
|---|
| 518 | ER ercd; |
|---|
| 519 | |
|---|
| 520 | LOG_REF_SEM_ENTER(semid, pk_rsem); |
|---|
| 521 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 522 | CHECK_SEMID(semid); |
|---|
| 523 | p_semcb = get_semcb(semid); |
|---|
| 524 | |
|---|
| 525 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 526 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) { |
|---|
| 527 | ercd = E_NOEXS; |
|---|
| 528 | } |
|---|
| 529 | else { |
|---|
| 530 | pk_rsem->wtskid = wait_tskid(&(p_semcb->wait_queue)); |
|---|
| 531 | pk_rsem->semcnt = p_semcb->semcnt; |
|---|
| 532 | ercd = E_OK; |
|---|
| 533 | } |
|---|
| 534 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 535 | |
|---|
| 536 | error_exit: |
|---|
| 537 | LOG_REF_SEM_LEAVE(ercd, pk_rsem); |
|---|
| 538 | return(ercd); |
|---|
| 539 | } |
|---|
| 540 | |
|---|
| 541 | #endif /* TOPPERS_ref_sem */ |
|---|