| [7] | 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄó¶¡€µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëµ¡Çœ |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 48 | #include "check.h" |
|---|
| 49 | #include "task.h" |
|---|
| 50 | #include "wait.h" |
|---|
| 51 | #include "mempfix.h" |
|---|
| 52 | |
|---|
| 53 | /* |
|---|
| 54 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°¥Þ¥¯¥í€Î¥Ç¥Õ¥©¥ë¥ÈÄêµÁ |
|---|
| 55 | */ |
|---|
| 56 | #ifndef LOG_ACRE_MPF_ENTER |
|---|
| 57 | #define LOG_ACRE_MPF_ENTER(pk_cmpf) |
|---|
| 58 | #endif /* LOG_ACRE_MPF_ENTER */ |
|---|
| 59 | |
|---|
| 60 | #ifndef LOG_ACRE_MPF_LEAVE |
|---|
| 61 | #define LOG_ACRE_MPF_LEAVE(ercd) |
|---|
| 62 | #endif /* LOG_ACRE_MPF_LEAVE */ |
|---|
| 63 | |
|---|
| 64 | #ifndef LOG_DEL_MPF_ENTER |
|---|
| 65 | #define LOG_DEL_MPF_ENTER(mpfid) |
|---|
| 66 | #endif /* LOG_DEL_MPF_ENTER */ |
|---|
| 67 | |
|---|
| 68 | #ifndef LOG_DEL_MPF_LEAVE |
|---|
| 69 | #define LOG_DEL_MPF_LEAVE(ercd) |
|---|
| 70 | #endif /* LOG_DEL_MPF_LEAVE */ |
|---|
| 71 | |
|---|
| 72 | #ifndef LOG_GET_MPF_ENTER |
|---|
| 73 | #define LOG_GET_MPF_ENTER(mpfid, p_blk) |
|---|
| 74 | #endif /* LOG_GET_MPF_ENTER */ |
|---|
| 75 | |
|---|
| 76 | #ifndef LOG_GET_MPF_LEAVE |
|---|
| 77 | #define LOG_GET_MPF_LEAVE(ercd, blk) |
|---|
| 78 | #endif /* LOG_GET_MPF_LEAVE */ |
|---|
| 79 | |
|---|
| 80 | #ifndef LOG_PGET_MPF_ENTER |
|---|
| 81 | #define LOG_PGET_MPF_ENTER(mpfid, p_blk) |
|---|
| 82 | #endif /* LOG_PGET_MPF_ENTER */ |
|---|
| 83 | |
|---|
| 84 | #ifndef LOG_PGET_MPF_LEAVE |
|---|
| 85 | #define LOG_PGET_MPF_LEAVE(ercd, blk) |
|---|
| 86 | #endif /* LOG_PGET_MPF_LEAVE */ |
|---|
| 87 | |
|---|
| 88 | #ifndef LOG_TGET_MPF_ENTER |
|---|
| 89 | #define LOG_TGET_MPF_ENTER(mpfid, p_blk, tmout) |
|---|
| 90 | #endif /* LOG_TGET_MPF_ENTER */ |
|---|
| 91 | |
|---|
| 92 | #ifndef LOG_TGET_MPF_LEAVE |
|---|
| 93 | #define LOG_TGET_MPF_LEAVE(ercd, blk) |
|---|
| 94 | #endif /* LOG_TGET_MPF_LEAVE */ |
|---|
| 95 | |
|---|
| 96 | #ifndef LOG_REL_MPF_ENTER |
|---|
| 97 | #define LOG_REL_MPF_ENTER(mpfid, blk) |
|---|
| 98 | #endif /* LOG_REL_MPF_ENTER */ |
|---|
| 99 | |
|---|
| 100 | #ifndef LOG_REL_MPF_LEAVE |
|---|
| 101 | #define LOG_REL_MPF_LEAVE(ercd) |
|---|
| 102 | #endif /* LOG_REL_MPF_LEAVE */ |
|---|
| 103 | |
|---|
| 104 | #ifndef LOG_INI_MPF_ENTER |
|---|
| 105 | #define LOG_INI_MPF_ENTER(mpfid) |
|---|
| 106 | #endif /* LOG_INI_MPF_ENTER */ |
|---|
| 107 | |
|---|
| 108 | #ifndef LOG_INI_MPF_LEAVE |
|---|
| 109 | #define LOG_INI_MPF_LEAVE(ercd) |
|---|
| 110 | #endif /* LOG_INI_MPF_LEAVE */ |
|---|
| 111 | |
|---|
| 112 | #ifndef LOG_REF_MPF_ENTER |
|---|
| 113 | #define LOG_REF_MPF_ENTER(mpfid, pk_rmpf) |
|---|
| 114 | #endif /* LOG_REF_MPF_ENTER */ |
|---|
| 115 | |
|---|
| 116 | #ifndef LOG_REF_MPF_LEAVE |
|---|
| 117 | #define LOG_REF_MPF_LEAVE(ercd, pk_rmpf) |
|---|
| 118 | #endif /* LOG_REF_MPF_LEAVE */ |
|---|
| 119 | |
|---|
| 120 | /* |
|---|
| 121 | * žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ë€Î¿ô |
|---|
| 122 | */ |
|---|
| 123 | #define tnum_mpf ((uint_t)(tmax_mpfid - TMIN_MPFID + 1)) |
|---|
| 124 | #define tnum_smpf ((uint_t)(tmax_smpfid - TMIN_MPFID + 1)) |
|---|
| 125 | |
|---|
| 126 | /* |
|---|
| 127 | * žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëID€«€éžÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€òŒè€êœÐ€¹€¿ |
|---|
| 128 | * €á€Î¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 129 | */ |
|---|
| 130 | #define INDEX_MPF(mpfid) ((uint_t)((mpfid) - TMIN_MPFID)) |
|---|
| 131 | #define get_mpfcb(mpfid) (&(mpfcb_table[INDEX_MPF(mpfid)])) |
|---|
| 132 | |
|---|
| 133 | /* |
|---|
| 134 | * ÆÃŒì€Ê¥€¥ó¥Ç¥Ã¥¯¥¹ÃÍ€ÎÄêµÁ |
|---|
| 135 | */ |
|---|
| 136 | #define INDEX_NULL (~0U) /* ¶õ€¥Ö¥í¥Ã¥¯¥ê¥¹¥È€ÎºÇžå */ |
|---|
| 137 | #define INDEX_ALLOC (~1U) /* ³äÅö€ÆºÑ€ß€Î¥Ö¥í¥Ã¥¯ */ |
|---|
| 138 | |
|---|
| 139 | #ifdef TOPPERS_mpfini |
|---|
| 140 | |
|---|
| 141 | /* |
|---|
| 142 | * »ÈÍÑ€·€Æ€€€Ê€€žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥ê¥¹¥È |
|---|
| 143 | */ |
|---|
| 144 | QUEUE free_mpfcb; |
|---|
| 145 | |
|---|
| 146 | /* |
|---|
| 147 | * žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëµ¡Çœ€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 148 | */ |
|---|
| 149 | void |
|---|
| 150 | initialize_mempfix(void) |
|---|
| 151 | { |
|---|
| 152 | uint_t i, j; |
|---|
| 153 | MPFCB *p_mpfcb; |
|---|
| 154 | MPFINIB *p_mpfinib; |
|---|
| 155 | |
|---|
| 156 | for (i = 0; i < tnum_smpf; i++) { |
|---|
| 157 | p_mpfcb = &(mpfcb_table[i]); |
|---|
| 158 | queue_initialize(&(p_mpfcb->wait_queue)); |
|---|
| 159 | p_mpfcb->p_mpfinib = &(mpfinib_table[i]); |
|---|
| 160 | p_mpfcb->fblkcnt = p_mpfcb->p_mpfinib->blkcnt; |
|---|
| 161 | p_mpfcb->unused = 0U; |
|---|
| 162 | p_mpfcb->freelist = INDEX_NULL; |
|---|
| 163 | } |
|---|
| 164 | queue_initialize(&free_mpfcb); |
|---|
| 165 | for (j = 0; i < tnum_mpf; i++, j++) { |
|---|
| 166 | p_mpfcb = &(mpfcb_table[i]); |
|---|
| 167 | p_mpfinib = &(ampfinib_table[j]); |
|---|
| 168 | p_mpfinib->mpfatr = TA_NOEXS; |
|---|
| 169 | p_mpfcb->p_mpfinib = ((const MPFINIB *) p_mpfinib); |
|---|
| 170 | queue_insert_prev(&free_mpfcb, &(p_mpfcb->wait_queue)); |
|---|
| 171 | } |
|---|
| 172 | } |
|---|
| 173 | |
|---|
| 174 | #endif /* TOPPERS_mpfini */ |
|---|
| 175 | |
|---|
| 176 | /* |
|---|
| 177 | * žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ë€«€é¥Ö¥í¥Ã¥¯€ò³ÍÆÀ |
|---|
| 178 | */ |
|---|
| 179 | #ifdef TOPPERS_mpfget |
|---|
| 180 | |
|---|
| 181 | void |
|---|
| 182 | get_mpf_block(MPFCB *p_mpfcb, void **p_blk) |
|---|
| 183 | { |
|---|
| 184 | uint_t blkidx; |
|---|
| 185 | |
|---|
| 186 | if (p_mpfcb->freelist != INDEX_NULL) { |
|---|
| 187 | blkidx = p_mpfcb->freelist; |
|---|
| 188 | p_mpfcb->freelist = (p_mpfcb->p_mpfinib->p_mpfmb + blkidx)->next; |
|---|
| 189 | } |
|---|
| 190 | else { |
|---|
| 191 | blkidx = p_mpfcb->unused; |
|---|
| 192 | p_mpfcb->unused++; |
|---|
| 193 | } |
|---|
| 194 | *p_blk = (void *)((char *)(p_mpfcb->p_mpfinib->mpf) |
|---|
| 195 | + p_mpfcb->p_mpfinib->blksz * blkidx); |
|---|
| 196 | p_mpfcb->fblkcnt--; |
|---|
| 197 | (p_mpfcb->p_mpfinib->p_mpfmb + blkidx)->next = INDEX_ALLOC; |
|---|
| 198 | } |
|---|
| 199 | |
|---|
| 200 | #endif /* TOPPERS_mpfget */ |
|---|
| 201 | |
|---|
| 202 | /* |
|---|
| 203 | * žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ë€ÎÀžÀ® |
|---|
| 204 | */ |
|---|
| 205 | #ifdef TOPPERS_acre_mpf |
|---|
| 206 | |
|---|
| 207 | ER_UINT |
|---|
| 208 | acre_mpf(const T_CMPF *pk_cmpf) |
|---|
| 209 | { |
|---|
| 210 | MPFCB *p_mpfcb; |
|---|
| 211 | MPFINIB *p_mpfinib; |
|---|
| 212 | ATR mpfatr; |
|---|
| 213 | void *mpf; |
|---|
| 214 | MPFMB *p_mpfmb; |
|---|
| 215 | ER ercd; |
|---|
| 216 | |
|---|
| 217 | LOG_ACRE_MPF_ENTER(pk_cmpf); |
|---|
| 218 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 219 | CHECK_RSATR(pk_cmpf->mpfatr, TA_TPRI); |
|---|
| 220 | CHECK_PAR(pk_cmpf->blkcnt != 0); |
|---|
| 221 | CHECK_PAR(pk_cmpf->blksz != 0); |
|---|
| 222 | if (pk_cmpf->mpf != NULL) { |
|---|
| 223 | CHECK_ALIGN_MPF(pk_cmpf->mpf); |
|---|
| 224 | } |
|---|
| 225 | if (pk_cmpf->mpfmb != NULL) { |
|---|
| 226 | CHECK_ALIGN_MB(pk_cmpf->mpfmb); |
|---|
| 227 | } |
|---|
| 228 | mpfatr = pk_cmpf->mpfatr; |
|---|
| 229 | mpf = pk_cmpf->mpf; |
|---|
| 230 | p_mpfmb = pk_cmpf->mpfmb; |
|---|
| 231 | |
|---|
| 232 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 233 | if (tnum_mpf == 0 || queue_empty(&free_mpfcb)) { |
|---|
| 234 | ercd = E_NOID; |
|---|
| 235 | } |
|---|
| 236 | else { |
|---|
| 237 | if (mpf == NULL) { |
|---|
| 238 | mpf = kernel_malloc(ROUND_MPF_T(pk_cmpf->blksz) * pk_cmpf->blkcnt); |
|---|
| 239 | mpfatr |= TA_MEMALLOC; |
|---|
| 240 | } |
|---|
| 241 | if (mpf == NULL) { |
|---|
| 242 | ercd = E_NOMEM; |
|---|
| 243 | } |
|---|
| 244 | else { |
|---|
| 245 | if (p_mpfmb == NULL) { |
|---|
| 246 | p_mpfmb = kernel_malloc(sizeof(MPFMB) * pk_cmpf->blkcnt); |
|---|
| 247 | mpfatr |= TA_MBALLOC; |
|---|
| 248 | } |
|---|
| 249 | if (p_mpfmb == NULL) { |
|---|
| 250 | if (pk_cmpf->mpf == NULL) { |
|---|
| 251 | kernel_free(mpf); |
|---|
| 252 | } |
|---|
| 253 | ercd = E_NOMEM; |
|---|
| 254 | } |
|---|
| 255 | else { |
|---|
| 256 | p_mpfcb = ((MPFCB *) queue_delete_next(&free_mpfcb)); |
|---|
| 257 | p_mpfinib = (MPFINIB *)(p_mpfcb->p_mpfinib); |
|---|
| 258 | p_mpfinib->mpfatr = mpfatr; |
|---|
| 259 | p_mpfinib->blkcnt = pk_cmpf->blkcnt; |
|---|
| 260 | p_mpfinib->blksz = ROUND_MPF_T(pk_cmpf->blksz); |
|---|
| 261 | p_mpfinib->mpf = mpf; |
|---|
| 262 | p_mpfinib->p_mpfmb = p_mpfmb; |
|---|
| 263 | |
|---|
| 264 | queue_initialize(&(p_mpfcb->wait_queue)); |
|---|
| 265 | p_mpfcb->fblkcnt = p_mpfcb->p_mpfinib->blkcnt; |
|---|
| 266 | p_mpfcb->unused = 0U; |
|---|
| 267 | p_mpfcb->freelist = INDEX_NULL; |
|---|
| 268 | ercd = MPFID(p_mpfcb); |
|---|
| 269 | } |
|---|
| 270 | } |
|---|
| 271 | } |
|---|
| 272 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 273 | |
|---|
| 274 | error_exit: |
|---|
| 275 | LOG_ACRE_MPF_LEAVE(ercd); |
|---|
| 276 | return(ercd); |
|---|
| 277 | } |
|---|
| 278 | |
|---|
| 279 | #endif /* TOPPERS_acre_mpf */ |
|---|
| 280 | |
|---|
| 281 | /* |
|---|
| 282 | * žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ë€Îºïœü |
|---|
| 283 | */ |
|---|
| 284 | #ifdef TOPPERS_del_mpf |
|---|
| 285 | |
|---|
| 286 | ER |
|---|
| 287 | del_mpf(ID mpfid) |
|---|
| 288 | { |
|---|
| 289 | MPFCB *p_mpfcb; |
|---|
| 290 | MPFINIB *p_mpfinib; |
|---|
| 291 | bool_t dspreq; |
|---|
| 292 | ER ercd; |
|---|
| 293 | |
|---|
| 294 | LOG_DEL_MPF_ENTER(mpfid); |
|---|
| 295 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 296 | CHECK_MPFID(mpfid); |
|---|
| 297 | p_mpfcb = get_mpfcb(mpfid); |
|---|
| 298 | |
|---|
| 299 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 300 | if (p_mpfcb->p_mpfinib->mpfatr == TA_NOEXS) { |
|---|
| 301 | ercd = E_NOEXS; |
|---|
| 302 | } |
|---|
| 303 | else if (MPFID(p_mpfcb) > tmax_smpfid) { |
|---|
| 304 | dspreq = init_wait_queue(&(p_mpfcb->wait_queue)); |
|---|
| 305 | p_mpfinib = (MPFINIB *)(p_mpfcb->p_mpfinib); |
|---|
| 306 | if ((p_mpfinib->mpfatr & TA_MEMALLOC) != 0U) { |
|---|
| 307 | kernel_free(p_mpfinib->mpf); |
|---|
| 308 | } |
|---|
| 309 | if ((p_mpfinib->mpfatr & TA_MBALLOC) != 0U) { |
|---|
| 310 | kernel_free(p_mpfinib->p_mpfmb); |
|---|
| 311 | } |
|---|
| 312 | p_mpfinib->mpfatr = TA_NOEXS; |
|---|
| 313 | queue_insert_prev(&free_mpfcb, &(p_mpfcb->wait_queue)); |
|---|
| 314 | if (dspreq) { |
|---|
| 315 | dispatch(); |
|---|
| 316 | } |
|---|
| 317 | ercd = E_OK; |
|---|
| 318 | } |
|---|
| 319 | else { |
|---|
| 320 | ercd = E_OBJ; |
|---|
| 321 | } |
|---|
| 322 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 323 | |
|---|
| 324 | error_exit: |
|---|
| 325 | LOG_DEL_MPF_LEAVE(ercd); |
|---|
| 326 | return(ercd); |
|---|
| 327 | } |
|---|
| 328 | |
|---|
| 329 | #endif /* TOPPERS_del_mpf */ |
|---|
| 330 | |
|---|
| 331 | /* |
|---|
| 332 | * žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î³ÍÆÀ |
|---|
| 333 | */ |
|---|
| 334 | #ifdef TOPPERS_get_mpf |
|---|
| 335 | |
|---|
| 336 | ER |
|---|
| 337 | get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) |
|---|
| 338 | { |
|---|
| 339 | MPFCB *p_mpfcb; |
|---|
| 340 | WINFO_MPF winfo_mpf; |
|---|
| 341 | ER ercd; |
|---|
| 342 | |
|---|
| 343 | LOG_GET_MPF_ENTER(mpfid, p_blk); |
|---|
| 344 | CHECK_DISPATCH(); |
|---|
| 345 | CHECK_MPFID(mpfid); |
|---|
| 346 | p_mpfcb = get_mpfcb(mpfid); |
|---|
| 347 | |
|---|
| 348 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 349 | if (p_mpfcb->p_mpfinib->mpfatr == TA_NOEXS) { |
|---|
| 350 | ercd = E_NOEXS; |
|---|
| 351 | } |
|---|
| 352 | else if (p_mpfcb->fblkcnt > 0) { |
|---|
| 353 | get_mpf_block(p_mpfcb, p_blk); |
|---|
| 354 | ercd = E_OK; |
|---|
| 355 | } |
|---|
| 356 | else { |
|---|
| 357 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_MPF); |
|---|
| 358 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_mpfcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_mpf); |
|---|
| 359 | dispatch(); |
|---|
| 360 | ercd = winfo_mpf.winfo.wercd; |
|---|
| 361 | if (ercd == E_OK) { |
|---|
| 362 | *p_blk = winfo_mpf.blk; |
|---|
| 363 | } |
|---|
| 364 | } |
|---|
| 365 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 366 | |
|---|
| 367 | error_exit: |
|---|
| 368 | LOG_GET_MPF_LEAVE(ercd, *p_blk); |
|---|
| 369 | return(ercd); |
|---|
| 370 | } |
|---|
| 371 | |
|---|
| 372 | #endif /* TOPPERS_get_mpf */ |
|---|
| 373 | |
|---|
| 374 | /* |
|---|
| 375 | * žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î³ÍÆÀ¡Ê¥Ý¡Œ¥ê¥ó¥°¡Ë |
|---|
| 376 | */ |
|---|
| 377 | #ifdef TOPPERS_pget_mpf |
|---|
| 378 | |
|---|
| 379 | ER |
|---|
| 380 | pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) |
|---|
| 381 | { |
|---|
| 382 | MPFCB *p_mpfcb; |
|---|
| 383 | ER ercd; |
|---|
| 384 | |
|---|
| 385 | LOG_PGET_MPF_ENTER(mpfid, p_blk); |
|---|
| 386 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 387 | CHECK_MPFID(mpfid); |
|---|
| 388 | p_mpfcb = get_mpfcb(mpfid); |
|---|
| 389 | |
|---|
| 390 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 391 | if (p_mpfcb->p_mpfinib->mpfatr == TA_NOEXS) { |
|---|
| 392 | ercd = E_NOEXS; |
|---|
| 393 | } |
|---|
| 394 | else if (p_mpfcb->fblkcnt > 0) { |
|---|
| 395 | get_mpf_block(p_mpfcb, p_blk); |
|---|
| 396 | ercd = E_OK; |
|---|
| 397 | } |
|---|
| 398 | else { |
|---|
| 399 | ercd = E_TMOUT; |
|---|
| 400 | } |
|---|
| 401 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 402 | |
|---|
| 403 | error_exit: |
|---|
| 404 | LOG_PGET_MPF_LEAVE(ercd, *p_blk); |
|---|
| 405 | return(ercd); |
|---|
| 406 | } |
|---|
| 407 | |
|---|
| 408 | #endif /* TOPPERS_pget_mpf */ |
|---|
| 409 | |
|---|
| 410 | /* |
|---|
| 411 | * žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î³ÍÆÀ¡Ê¥¿¥€¥à¥¢¥Š¥È€¢€ê¡Ë |
|---|
| 412 | */ |
|---|
| 413 | #ifdef TOPPERS_tget_mpf |
|---|
| 414 | |
|---|
| 415 | ER |
|---|
| 416 | tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) |
|---|
| 417 | { |
|---|
| 418 | MPFCB *p_mpfcb; |
|---|
| 419 | WINFO_MPF winfo_mpf; |
|---|
| 420 | TMEVTB tmevtb; |
|---|
| 421 | ER ercd; |
|---|
| 422 | |
|---|
| 423 | LOG_TGET_MPF_ENTER(mpfid, p_blk, tmout); |
|---|
| 424 | CHECK_DISPATCH(); |
|---|
| 425 | CHECK_MPFID(mpfid); |
|---|
| 426 | CHECK_TMOUT(tmout); |
|---|
| 427 | p_mpfcb = get_mpfcb(mpfid); |
|---|
| 428 | |
|---|
| 429 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 430 | if (p_mpfcb->p_mpfinib->mpfatr == TA_NOEXS) { |
|---|
| 431 | ercd = E_NOEXS; |
|---|
| 432 | } |
|---|
| 433 | else if (p_mpfcb->fblkcnt > 0) { |
|---|
| 434 | get_mpf_block(p_mpfcb, p_blk); |
|---|
| 435 | ercd = E_OK; |
|---|
| 436 | } |
|---|
| 437 | else if (tmout == TMO_POL) { |
|---|
| 438 | ercd = E_TMOUT; |
|---|
| 439 | } |
|---|
| 440 | else { |
|---|
| 441 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_MPF); |
|---|
| 442 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_mpfcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_mpf, |
|---|
| 443 | &tmevtb, tmout); |
|---|
| 444 | dispatch(); |
|---|
| 445 | ercd = winfo_mpf.winfo.wercd; |
|---|
| 446 | if (ercd == E_OK) { |
|---|
| 447 | *p_blk = winfo_mpf.blk; |
|---|
| 448 | } |
|---|
| 449 | } |
|---|
| 450 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 451 | |
|---|
| 452 | error_exit: |
|---|
| 453 | LOG_TGET_MPF_LEAVE(ercd, *p_blk); |
|---|
| 454 | return(ercd); |
|---|
| 455 | } |
|---|
| 456 | |
|---|
| 457 | #endif /* TOPPERS_tget_mpf */ |
|---|
| 458 | |
|---|
| 459 | /* |
|---|
| 460 | * žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÊÖµÑ |
|---|
| 461 | */ |
|---|
| 462 | #ifdef TOPPERS_rel_mpf |
|---|
| 463 | |
|---|
| 464 | ER |
|---|
| 465 | rel_mpf(ID mpfid, void *blk) |
|---|
| 466 | { |
|---|
| 467 | MPFCB *p_mpfcb; |
|---|
| 468 | SIZE blkoffset; |
|---|
| 469 | uint_t blkidx; |
|---|
| 470 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 471 | ER ercd; |
|---|
| 472 | |
|---|
| 473 | LOG_REL_MPF_ENTER(mpfid, blk); |
|---|
| 474 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 475 | CHECK_MPFID(mpfid); |
|---|
| 476 | p_mpfcb = get_mpfcb(mpfid); |
|---|
| 477 | |
|---|
| 478 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 479 | if (p_mpfcb->p_mpfinib->mpfatr == TA_NOEXS) { |
|---|
| 480 | ercd = E_NOEXS; |
|---|
| 481 | } |
|---|
| 482 | else { |
|---|
| 483 | blkoffset = ((char *) blk) - (char *)(p_mpfcb->p_mpfinib->mpf); |
|---|
| 484 | blkidx = (uint_t)(blkoffset / p_mpfcb->p_mpfinib->blksz); |
|---|
| 485 | if (!(p_mpfcb->p_mpfinib->mpf <= blk) |
|---|
| 486 | || !(blkoffset % p_mpfcb->p_mpfinib->blksz == 0U) |
|---|
| 487 | || !(blkoffset / p_mpfcb->p_mpfinib->blksz < p_mpfcb->unused) |
|---|
| 488 | || !((p_mpfcb->p_mpfinib->p_mpfmb + blkidx)->next |
|---|
| 489 | == INDEX_ALLOC)) { |
|---|
| 490 | ercd = E_PAR; |
|---|
| 491 | } |
|---|
| 492 | else if (!queue_empty(&(p_mpfcb->wait_queue))) { |
|---|
| 493 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_mpfcb->wait_queue)); |
|---|
| 494 | ((WINFO_MPF *)(p_tcb->p_winfo))->blk = blk; |
|---|
| 495 | if (wait_complete(p_tcb)) { |
|---|
| 496 | dispatch(); |
|---|
| 497 | } |
|---|
| 498 | ercd = E_OK; |
|---|
| 499 | } |
|---|
| 500 | else { |
|---|
| 501 | p_mpfcb->fblkcnt++; |
|---|
| 502 | (p_mpfcb->p_mpfinib->p_mpfmb + blkidx)->next = p_mpfcb->freelist; |
|---|
| 503 | p_mpfcb->freelist = blkidx; |
|---|
| 504 | ercd = E_OK; |
|---|
| 505 | } |
|---|
| 506 | } |
|---|
| 507 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 508 | |
|---|
| 509 | error_exit: |
|---|
| 510 | LOG_REL_MPF_LEAVE(ercd); |
|---|
| 511 | return(ercd); |
|---|
| 512 | } |
|---|
| 513 | |
|---|
| 514 | #endif /* TOPPERS_rel_mpf */ |
|---|
| 515 | |
|---|
| 516 | /* |
|---|
| 517 | * žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ë€ÎºÆœéŽü²œ |
|---|
| 518 | */ |
|---|
| 519 | #ifdef TOPPERS_ini_mpf |
|---|
| 520 | |
|---|
| 521 | ER |
|---|
| 522 | ini_mpf(ID mpfid) |
|---|
| 523 | { |
|---|
| 524 | MPFCB *p_mpfcb; |
|---|
| 525 | bool_t dspreq; |
|---|
| 526 | ER ercd; |
|---|
| 527 | |
|---|
| 528 | LOG_INI_MPF_ENTER(mpfid); |
|---|
| 529 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 530 | CHECK_MPFID(mpfid); |
|---|
| 531 | p_mpfcb = get_mpfcb(mpfid); |
|---|
| 532 | |
|---|
| 533 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 534 | if (p_mpfcb->p_mpfinib->mpfatr == TA_NOEXS) { |
|---|
| 535 | ercd = E_NOEXS; |
|---|
| 536 | } |
|---|
| 537 | else { |
|---|
| 538 | dspreq = init_wait_queue(&(p_mpfcb->wait_queue)); |
|---|
| 539 | p_mpfcb->fblkcnt = p_mpfcb->p_mpfinib->blkcnt; |
|---|
| 540 | p_mpfcb->unused = 0U; |
|---|
| 541 | p_mpfcb->freelist = INDEX_NULL; |
|---|
| 542 | if (dspreq) { |
|---|
| 543 | dispatch(); |
|---|
| 544 | } |
|---|
| 545 | ercd = E_OK; |
|---|
| 546 | } |
|---|
| 547 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 548 | |
|---|
| 549 | error_exit: |
|---|
| 550 | LOG_INI_MPF_LEAVE(ercd); |
|---|
| 551 | return(ercd); |
|---|
| 552 | } |
|---|
| 553 | |
|---|
| 554 | #endif /* TOPPERS_ini_mpf */ |
|---|
| 555 | |
|---|
| 556 | /* |
|---|
| 557 | * žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ë€ÎŸõÂÖ»²ŸÈ |
|---|
| 558 | */ |
|---|
| 559 | #ifdef TOPPERS_ref_mpf |
|---|
| 560 | |
|---|
| 561 | ER |
|---|
| 562 | ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) |
|---|
| 563 | { |
|---|
| 564 | MPFCB *p_mpfcb; |
|---|
| 565 | ER ercd; |
|---|
| 566 | |
|---|
| 567 | LOG_REF_MPF_ENTER(mpfid, pk_rmpf); |
|---|
| 568 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 569 | CHECK_MPFID(mpfid); |
|---|
| 570 | p_mpfcb = get_mpfcb(mpfid); |
|---|
| 571 | |
|---|
| 572 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 573 | if (p_mpfcb->p_mpfinib->mpfatr == TA_NOEXS) { |
|---|
| 574 | ercd = E_NOEXS; |
|---|
| 575 | } |
|---|
| 576 | else { |
|---|
| 577 | pk_rmpf->wtskid = wait_tskid(&(p_mpfcb->wait_queue)); |
|---|
| 578 | pk_rmpf->fblkcnt = p_mpfcb->fblkcnt; |
|---|
| 579 | ercd = E_OK; |
|---|
| 580 | } |
|---|
| 581 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 582 | |
|---|
| 583 | error_exit: |
|---|
| 584 | LOG_REF_MPF_LEAVE(ercd, pk_rmpf); |
|---|
| 585 | return(ercd); |
|---|
| 586 | } |
|---|
| 587 | |
|---|
| 588 | #endif /* TOPPERS_ref_mpf */ |
|---|