| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS Software |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems |
|---|
| 4 | * |
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 7 | * Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 9 | * |
|---|
| 10 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 11 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 12 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 13 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 14 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 15 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 16 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 17 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 18 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 19 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 20 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 21 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 22 | * €È¡¥ |
|---|
| 23 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 24 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 25 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 26 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 27 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 28 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 29 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 30 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 31 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 32 | * |
|---|
| 33 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 34 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 35 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 36 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 37 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 38 | * |
|---|
| 39 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 40 | */ |
|---|
| 41 | |
|---|
| 42 | /* |
|---|
| 43 | * ¥«¡Œ¥Í¥ëÂбþ€Î¥¹¥¿¡Œ¥È¥¢¥Ã¥×¥â¥ž¥å¡Œ¥ë¡ÊM68040ÍÑ¡Ë |
|---|
| 44 | */ |
|---|
| 45 | |
|---|
| 46 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY |
|---|
| 47 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 48 | |
|---|
| 49 | .text |
|---|
| 50 | .globl start |
|---|
| 51 | start: |
|---|
| 52 | /* |
|---|
| 53 | * ¥×¥í¥»¥Ã¥µ¥â¡Œ¥É€È¥¹¥¿¥Ã¥¯¥Ý¥€¥ó¥¿€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 54 | */ |
|---|
| 55 | cinva %bc /* €¹€Ù€Æ€Î¥¥ã¥Ã¥·¥å€ò̵žú²œ */ |
|---|
| 56 | move.l #0x80008000, %d0 /* ΟÊý€Î¥¥ã¥Ã¥·¥å€òON */ |
|---|
| 57 | movec.l %d0, %cacr |
|---|
| 58 | |
|---|
| 59 | move.w %sr, %d0 |
|---|
| 60 | or.w #0x2700, %d0 /* ¥¹¡Œ¥Ñ¥Ð¥€¥¶¥â¡Œ¥É¡€IPM=7€ËÀßÄê */ |
|---|
| 61 | and.w #0xefff ,%d0 /* ³ä¹þ€ß¥â¡Œ¥É€ËÀßÄê */ |
|---|
| 62 | move.w %d0, %sr |
|---|
| 63 | |
|---|
| 64 | move.l _kernel_istk, %sp /* ¥¹¥¿¥Ã¥¯¥Ý¥€¥ó¥¿¡ÊSPI¡Ë€ÎœéŽü²œ */ |
|---|
| 65 | add.l _kernel_istksz, %sp |
|---|
| 66 | move.l #0, %fp /* ¥Õ¥ì¡Œ¥à¥Ý¥€¥ó¥¿€ÎœéŽü²œ */ |
|---|
| 67 | |
|---|
| 68 | /* |
|---|
| 69 | * hardware_init_hook€ÎžÆœÐ€·¡Ê0€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡Ë |
|---|
| 70 | * |
|---|
| 71 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È¥Ï¡Œ¥É¥Š¥§¥¢€Ë°Íž€·€ÆɬÍ׀ʜéŽü²œœèÍý€¬€¢€ëŸì¹ç€Ï¡€ |
|---|
| 72 | * hardware_init_hook€È€€€ŠŽØ¿ô€òÍÑ°Õ€¹€ë¡¥ |
|---|
| 73 | */ |
|---|
| 74 | move.l #hardware_init_hook, %a0 |
|---|
| 75 | cmp.l #0, %a0 |
|---|
| 76 | jbeq start_1 |
|---|
| 77 | jsr (%a0) |
|---|
| 78 | |
|---|
| 79 | /* |
|---|
| 80 | * bss¥»¥¯¥·¥ç¥ó€Î¥¯¥ê¥¢ |
|---|
| 81 | */ |
|---|
| 82 | start_1: |
|---|
| 83 | move.l #__bss_start, %a0 |
|---|
| 84 | move.l #_end, %d0 |
|---|
| 85 | sub.l %a0, %d0 |
|---|
| 86 | jbeq start_3 |
|---|
| 87 | start_2: |
|---|
| 88 | clr.b (%a0)+ |
|---|
| 89 | dbra %d0, start_2 |
|---|
| 90 | clr.w %d0 |
|---|
| 91 | subq.l #1, %d0 |
|---|
| 92 | jbcc start_2 |
|---|
| 93 | |
|---|
| 94 | /* |
|---|
| 95 | * data¥»¥¯¥·¥ç¥ó€ÎœéŽü²œ¡ÊROM²œÂбþ¡Ë |
|---|
| 96 | * |
|---|
| 97 | * __idata_start€«€é__idata_end€Þ€Ç€ò¡€__data_start°Ê¹ß€Ë¥³¥Ô¡Œ€¹ |
|---|
| 98 | * €ë¡¥ |
|---|
| 99 | */ |
|---|
| 100 | start_3: |
|---|
| 101 | move.l #__idata_end, %d0 |
|---|
| 102 | sub.l #__idata_start, %d0 |
|---|
| 103 | jbls start_5 |
|---|
| 104 | move.l #__idata_start, %a0 |
|---|
| 105 | move.l #__data_start, %a1 |
|---|
| 106 | start_4: |
|---|
| 107 | move.b (%a0)+, (%a1)+ |
|---|
| 108 | dbra %d0, start_4 |
|---|
| 109 | clr.w %d0 |
|---|
| 110 | subq.l #1, %d0 |
|---|
| 111 | jbcc start_4 |
|---|
| 112 | |
|---|
| 113 | /* |
|---|
| 114 | * software_init_hook€ÎžÆœÐ€·¡Ê0€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡Ë |
|---|
| 115 | * |
|---|
| 116 | * ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢ŽÄ¶¡ÊÆÀ˥饀¥Ö¥é¥ê¡Ë€Ë°Íž€·€ÆɬÍ׀ʜéŽü²œœèÍý€¬ |
|---|
| 117 | * €¢€ëŸì¹ç€Ï¡€software_init_hook€È€€€ŠŽØ¿ô€òÍÑ°Õ€¹€ì€Ð€è€€¡¥ |
|---|
| 118 | */ |
|---|
| 119 | start_5: |
|---|
| 120 | move.l #software_init_hook, %a0 |
|---|
| 121 | cmp.l #0, %a0 |
|---|
| 122 | jbeq start_6 |
|---|
| 123 | jsr (%a0) |
|---|
| 124 | |
|---|
| 125 | /* |
|---|
| 126 | * ¥«¡Œ¥Í¥ë€òµ¯Æ°€¹€ë¡¥ |
|---|
| 127 | */ |
|---|
| 128 | start_6: |
|---|
| 129 | jmp sta_ker |
|---|
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