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TOPPERS/ASP 1.9.1

ファイルサイズ: 3.5 KB
 
1/*
2 *  TOPPERS/ASP Kernel
3 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 *      Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *  Copyright (C) 2005-2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 *  Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
12 *  ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ
13 *  ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥
14 *  (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ­€ÎÃøºî
15 *      ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ
16 *      ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥
17 *  (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
18 *      Íрǀ­€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ
19 *      ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­
20 *      €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
21 *  (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
22 *      Íрǀ­€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³
23 *      €È¡¥
24 *    (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃø
25 *        ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
26 *    (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë
27 *        Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥
28 *  (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë»
29 *      ³²€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
30 *      €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý
31 *      ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò
32 *      ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
33 *
34 *  ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄó¶¡€µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª
35 *  €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ
36 *  €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ­€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
37 *  ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ
38 *  €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥
39 *
40 *  @(#) $Id$
41 */
42
43/*
44 *              ¥×¥í¥»¥Ã¥µ€ÎÆÃŒìÌ¿Îá€Î¥€¥ó¥é¥€¥óŽØ¿ôÄêµÁ¡ÊM68040ÍÑ¡Ë
45 */
46
47#ifndef TOPPERS_PRC_INSN_H
48#define TOPPERS_PRC_INSN_H
49
50/*
51 *  ¥¹¥Æ¡Œ¥¿¥¹¥ì¥ž¥¹¥¿¡ÊSR¡Ë€ÎžœºßÃÍ€ÎÆÉœÐ€·
52 */
53Inline uint16_t
54current_sr(void)
55{
56        uint16_t        sr;
57
58        Asm("move.w %%sr, %0" : "=g"(sr));
59        return(sr);
60}
61
62/*
63 *  ¥¹¥Æ¡Œ¥¿¥¹¥ì¥ž¥¹¥¿¡ÊSR¡Ë€ÎžœºßÃÍ€ÎÀßÄê
64 */
65Inline void
66set_sr(uint16_t sr)
67{
68        Asm("move.w %0, %%sr" : : "g"(sr) : "cc");
69}
70
71/*
72 *  NMI€òœü€¯€¹€Ù€Æ€Î³ä¹þ€ß€Î¶Ø»ß
73 *
74 *  set_sr€òÍÑ€€€ÆŒÂžœ€¹€ë€³€È€â€Ç€­€ë€¬¡€ÊÌ€ÎÌ¿Îá€òÍÑ€€€ÆŒÂžœ€·€¿Êý€¬
75 *  žúΚ€¬ÎÉ€€€¿€á€ËÍѰՀ·€Æ€€€ë¡¥
76 */
77Inline void
78disint(void)
79{
80        Asm("or.w #0x0700, %sr");
81}
82
83/*
84 *  €¹€Ù€Æ€Î³ä¹þ€ß€Îµö²Ä
85 *
86 *  set_sr€òÍÑ€€€ÆŒÂžœ€¹€ë€³€È€â€Ç€­€ë€¬¡€ÊÌ€ÎÌ¿Îá€òÍÑ€€€ÆŒÂžœ€·€¿Êý€¬
87 *  žúΚ€¬ÎÉ€€€¿€á€ËÍѰՀ·€Æ€€€ë¡¥
88 */
89Inline void
90enaint(void)
91{
92        Asm("and.w #~0x0700, %sr");
93}
94
95/*
96 *  ¥Ù¥¯¥¿¥Ù¡Œ¥¹¥ì¥ž¥¹¥¿¡ÊVBR¡Ë€ÎžœºßÃÍ€ÎÆÉœÐ€·
97 */
98Inline void
99*current_vbr(void)
100{
101        void    *vbr;
102
103        Asm("movec.l %%vbr, %0" : "=r"(vbr));
104        return(vbr);
105}
106
107/*
108 *  ¥Ù¥¯¥¿¥Ù¡Œ¥¹¥ì¥ž¥¹¥¿¡ÊVBR¡Ë€ÎžœºßÃÍ€ÎÀßÄê
109 */
110Inline void
111set_vbr(void *vbr)
112{
113        Asm("movec.l %0, %%vbr" : : "r"(vbr));
114}
115
116/*
117 *  ¥ì¥Ç¥£¥­¥å¡Œ¥µ¡Œ¥Á€Î€¿€á€Î¥Ó¥Ã¥È¥Þ¥Ã¥×¥µ¡Œ¥ÁŽØ¿ô
118 *
119 *  bfffoÌ¿Îá€ÏºÇŸå°Ì¥Ó¥Ã¥È€«€é¥µ¡Œ¥Á€¹€ë€¿€á¡€ºÇŸå°Ì¥Ó¥Ã¥È€òºÇ¹âÍ¥ÀèÅÙ
120 *  €ËÂбþ€µ€»€ë¡¥
121 */
122#define OMIT_BITMAP_SEARCH
123#define PRIMAP_BIT(pri)         (0x8000U >> (pri))
124
125Inline uint_t
126bitmap_search(uint16_t bitmap)
127{
128        uint32_t        offset;
129
130        Asm("bfffo %1{16,16}, %0" : "=d"(offset) : "d"((uint32_t) bitmap));
131        return((uint_t)(offset - 16));
132}
133
134#endif /* TOPPERS_PRC_INSN_H */
詳しい使い方は TracBrowser を参照してください。