| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ¥×¥í¥»¥Ã¥µ°Íž¥â¥ž¥å¡Œ¥ë¡ÊM68040ÍÑ¡Ë |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 48 | #include "check.h" |
|---|
| 49 | #include "task.h" |
|---|
| 50 | |
|---|
| 51 | /* |
|---|
| 52 | * CPU¥í¥Ã¥¯¥Õ¥é¥°ŒÂžœ€Î€¿€á€ÎÊÑ¿ô |
|---|
| 53 | */ |
|---|
| 54 | volatile bool_t lock_flag; /* CPU¥í¥Ã¥¯¥Õ¥é¥°€ÎÃÍ€òÊÝ»ý€¹€ëÊÑ¿ô */ |
|---|
| 55 | volatile uint16_t saved_iipm; /* ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€òÊÝž€¹€ëÊÑ¿ô */ |
|---|
| 56 | |
|---|
| 57 | /* |
|---|
| 58 | * ¥×¥í¥»¥Ã¥µ°Íž€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 59 | */ |
|---|
| 60 | void |
|---|
| 61 | prc_initialize(void) |
|---|
| 62 | { |
|---|
| 63 | /* |
|---|
| 64 | * CPU¥í¥Ã¥¯¥Õ¥é¥°ŒÂžœ€Î€¿€á€ÎÊÑ¿ô€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 65 | */ |
|---|
| 66 | lock_flag = true; |
|---|
| 67 | saved_iipm = IIPM_ENAALL; |
|---|
| 68 | |
|---|
| 69 | /* |
|---|
| 70 | * Îã³°¥Ù¥¯¥¿¥Æ¡Œ¥Ö¥ë€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 71 | */ |
|---|
| 72 | #ifdef EXCVT_KERNEL |
|---|
| 73 | memcpy(EXCVT_KERNEL, EXCVT_ORIG, EXCVT_LEN); |
|---|
| 74 | set_vbr(EXCVT_KERNEL); |
|---|
| 75 | #endif /* EXCVT_KERNEL */ |
|---|
| 76 | } |
|---|
| 77 | |
|---|
| 78 | /* |
|---|
| 79 | * ¥×¥í¥»¥Ã¥µ°Íž€ÎœªÎ»œèÍý |
|---|
| 80 | */ |
|---|
| 81 | void |
|---|
| 82 | prc_terminate(void) |
|---|
| 83 | { |
|---|
| 84 | extern void software_term_hook(void); |
|---|
| 85 | void (*volatile fp)(void) = software_term_hook; |
|---|
| 86 | |
|---|
| 87 | /* |
|---|
| 88 | * software_term_hook€Ø€Î¥Ý¥€¥ó¥¿€ò¡€°ìövolatile»ØÄê€Î€¢€ëfp€ËÂå |
|---|
| 89 | * Æþ€·€Æ€«€é»È€Š€Î€Ï¡€0€È€ÎÈæ³Ó€¬ºÇŬ²œ€Çºïœü€µ€ì€Ê€€€è€Š€Ë€¹€ë€¿ |
|---|
| 90 | * €á€Ç€¢€ë¡¥ |
|---|
| 91 | */ |
|---|
| 92 | if (fp != 0) { |
|---|
| 93 | (*fp)(); |
|---|
| 94 | } |
|---|
| 95 | |
|---|
| 96 | #ifdef EXCVT_KERNEL |
|---|
| 97 | set_vbr(EXCVT_ORIG); |
|---|
| 98 | #endif /* EXCVT_KERNEL */ |
|---|
| 99 | } |
|---|
| 100 | |
|---|
| 101 | /* |
|---|
| 102 | * CPUÎã³°€ÎȯÀžŸõ¶·€Î¥í¥°œÐÎÏ |
|---|
| 103 | * |
|---|
| 104 | * CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÃ怫€é¡€CPUÎã³°ŸðÊó¥Ý¥€¥ó¥¿¡Êp_excinf¡Ë€ò°ú¿ô€È€· |
|---|
| 105 | * €ÆžÆ€ÓœÐ€¹€³€È€Ç¡€CPUÎã³°€ÎȯÀžŸõ¶·€ò¥·¥¹¥Æ¥à¥í¥°€ËœÐÎÏ€¹€ë¡¥ |
|---|
| 106 | */ |
|---|
| 107 | #ifdef SUPPORT_XLOG_SYS |
|---|
| 108 | |
|---|
| 109 | void |
|---|
| 110 | xlog_sys(void *p_excinf) |
|---|
| 111 | { |
|---|
| 112 | char *excsp = (char *) p_excinf; |
|---|
| 113 | uint_t format; |
|---|
| 114 | |
|---|
| 115 | syslog_0(LOG_ERROR, "CPU Exception Information:"); |
|---|
| 116 | syslog_4(LOG_ERROR, "SR = %04x (M = %d, S = %d, IPM = %d)", |
|---|
| 117 | *((uint16_t *) excsp), |
|---|
| 118 | (*((uint16_t *) excsp) & 0x1000U) >> 12, |
|---|
| 119 | (*((uint16_t *) excsp) & 0x2000U) >> 13, |
|---|
| 120 | (*((uint16_t *) excsp) & 0x0700U) >> 8); |
|---|
| 121 | syslog_1(LOG_ERROR, "PC = %08x", *((uint32_t *)(excsp + 2))); |
|---|
| 122 | format = (*((uint16_t *)(excsp + 6)) & 0xf000U) >> 12; |
|---|
| 123 | syslog_2(LOG_ERROR, "Format = %d, Vector Offset = %03x", |
|---|
| 124 | format, (*((uint16_t *)(excsp + 6)) & 0x0fffU)); |
|---|
| 125 | if (format >= 2U) { |
|---|
| 126 | syslog_1(LOG_ERROR, "ADR = %08x", *((uint32_t *)(excsp + 8))); |
|---|
| 127 | } |
|---|
| 128 | } |
|---|
| 129 | |
|---|
| 130 | #endif /* SUPPORT_XLOG_SYS */ |
|---|
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