| [7] | 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS Software |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems |
|---|
| 4 | * |
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2007-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
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| 7 | * |
|---|
| 8 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 9 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 10 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 11 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 12 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 13 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 14 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 15 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 16 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 17 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 18 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 19 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 20 | * €È¡¥ |
|---|
| 21 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 22 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 23 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 24 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 25 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 26 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 27 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 28 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 29 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * |
|---|
| 31 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄó¶¡€µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 32 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 33 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 34 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 35 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 36 | * |
|---|
| 37 | * $Id$ |
|---|
| 38 | */ |
|---|
| 39 | |
|---|
| 40 | /* |
|---|
| 41 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°€Î¥À¥ó¥× |
|---|
| 42 | */ |
|---|
| 43 | |
|---|
| 44 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 45 | #include "task.h" |
|---|
| 46 | #include <log_output.h> |
|---|
| 47 | |
|---|
| 48 | /* |
|---|
| 49 | * ¥«¡Œ¥Í¥ëŸðÊó€ÎŒèœÐ€· |
|---|
| 50 | */ |
|---|
| 51 | static intptr_t |
|---|
| 52 | get_tskid(intptr_t info) |
|---|
| 53 | { |
|---|
| 54 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 55 | ID tskid; |
|---|
| 56 | |
|---|
| 57 | p_tcb = (TCB *) info; |
|---|
| 58 | if (p_tcb == NULL) { |
|---|
| 59 | tskid = 0; |
|---|
| 60 | } |
|---|
| 61 | else { |
|---|
| 62 | tskid = TSKID(p_tcb); |
|---|
| 63 | } |
|---|
| 64 | return((intptr_t) tskid); |
|---|
| 65 | } |
|---|
| 66 | |
|---|
| 67 | static intptr_t |
|---|
| 68 | get_tskstat(intptr_t info) |
|---|
| 69 | { |
|---|
| 70 | uint_t tstat; |
|---|
| 71 | const char *tstatstr; |
|---|
| 72 | |
|---|
| 73 | tstat = (uint_t) info; |
|---|
| 74 | switch (tstat & (TS_RUNNABLE|TS_WAITING|TS_SUSPENDED)) { |
|---|
| 75 | case TS_DORMANT: |
|---|
| 76 | tstatstr = "DORMANT"; |
|---|
| 77 | break; |
|---|
| 78 | case TS_RUNNABLE: |
|---|
| 79 | tstatstr = "RUNNABLE"; |
|---|
| 80 | break; |
|---|
| 81 | case TS_WAITING: |
|---|
| 82 | tstatstr = "WAITING"; |
|---|
| 83 | break; |
|---|
| 84 | case TS_SUSPENDED: |
|---|
| 85 | tstatstr = "SUSPENDED"; |
|---|
| 86 | break; |
|---|
| 87 | case TS_WAITING|TS_SUSPENDED: |
|---|
| 88 | tstatstr = "WAITING-SUSPENDED"; |
|---|
| 89 | break; |
|---|
| 90 | default: |
|---|
| 91 | tstatstr = "unknown state"; |
|---|
| 92 | break; |
|---|
| 93 | } |
|---|
| 94 | return((intptr_t) tstatstr); |
|---|
| 95 | } |
|---|
| 96 | |
|---|
| 97 | /* |
|---|
| 98 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°€ÎÉœŒš |
|---|
| 99 | */ |
|---|
| 100 | static void |
|---|
| 101 | trace_print(TRACE *p_trace, void (*putc)(char)) |
|---|
| 102 | { |
|---|
| 103 | intptr_t traceinfo[TMAX_LOGINFO + 1]; |
|---|
| 104 | const char *tracemsg; |
|---|
| 105 | int_t i; |
|---|
| 106 | |
|---|
| 107 | traceinfo[0] = (intptr_t)(p_trace->logtim); |
|---|
| 108 | syslog_printf("[%d] ", traceinfo, putc); |
|---|
| 109 | |
|---|
| 110 | switch (p_trace->logtype) { |
|---|
| 111 | case LOG_TYPE_TSKSTAT: |
|---|
| 112 | traceinfo[0] = get_tskid(p_trace->loginfo[0]); |
|---|
| 113 | traceinfo[1] = get_tskstat(p_trace->loginfo[1]); |
|---|
| 114 | tracemsg = "task %d becomes %s."; |
|---|
| 115 | break; |
|---|
| 116 | case LOG_TYPE_DSP|LOG_LEAVE: |
|---|
| 117 | traceinfo[0] = get_tskid(p_trace->loginfo[0]); |
|---|
| 118 | tracemsg = "dispatch to task %d."; |
|---|
| 119 | break; |
|---|
| 120 | case LOG_TYPE_COMMENT: |
|---|
| 121 | for (i = 1; i < TMAX_LOGINFO; i++) { |
|---|
| 122 | traceinfo[i-1] = p_trace->loginfo[i]; |
|---|
| 123 | } |
|---|
| 124 | tracemsg = (const char *)(p_trace->loginfo[0]); |
|---|
| 125 | break; |
|---|
| 126 | case LOG_TYPE_ASSERT: |
|---|
| 127 | traceinfo[0] = p_trace->loginfo[0]; |
|---|
| 128 | traceinfo[1] = p_trace->loginfo[1]; |
|---|
| 129 | traceinfo[2] = p_trace->loginfo[2]; |
|---|
| 130 | tracemsg = "%s:%u: Assertion `%s' failed."; |
|---|
| 131 | break; |
|---|
| 132 | default: |
|---|
| 133 | traceinfo[0] = p_trace->logtype; |
|---|
| 134 | tracemsg = "unknown trace log type: %d."; |
|---|
| 135 | break; |
|---|
| 136 | } |
|---|
| 137 | syslog_printf(tracemsg, traceinfo, putc); |
|---|
| 138 | (*putc)('\n'); |
|---|
| 139 | } |
|---|
| 140 | |
|---|
| 141 | /* |
|---|
| 142 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°€Î¥À¥ó¥× |
|---|
| 143 | */ |
|---|
| 144 | void |
|---|
| 145 | trace_dump(intptr_t exinf) |
|---|
| 146 | { |
|---|
| 147 | TRACE trace; |
|---|
| 148 | void (*putc)(char); |
|---|
| 149 | |
|---|
| 150 | putc = (void (*)(char)) exinf; |
|---|
| 151 | while (trace_rea_log(&trace) >= 0) { |
|---|
| 152 | trace_print(&trace, putc); |
|---|
| 153 | } |
|---|
| 154 | } |
|---|