| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ¥·¥¹¥Æ¥à»þ¹ïŽÉÍýµ¡Çœ |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 48 | #include "check.h" |
|---|
| 49 | #include "time_event.h" |
|---|
| 50 | |
|---|
| 51 | /* |
|---|
| 52 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°¥Þ¥¯¥í€Î¥Ç¥Õ¥©¥ë¥ÈÄêµÁ |
|---|
| 53 | */ |
|---|
| 54 | #ifndef LOG_GET_TIM_ENTER |
|---|
| 55 | #define LOG_GET_TIM_ENTER(p_systim) |
|---|
| 56 | #endif /* LOG_GET_TIM_ENTER */ |
|---|
| 57 | |
|---|
| 58 | #ifndef LOG_GET_TIM_LEAVE |
|---|
| 59 | #define LOG_GET_TIM_LEAVE(ercd, systim) |
|---|
| 60 | #endif /* LOG_GET_TIM_LEAVE */ |
|---|
| 61 | |
|---|
| 62 | #ifndef LOG_GET_UTM_ENTER |
|---|
| 63 | #define LOG_GET_UTM_ENTER(p_sysutm) |
|---|
| 64 | #endif /* LOG_GET_UTM_ENTER */ |
|---|
| 65 | |
|---|
| 66 | #ifndef LOG_GET_UTM_LEAVE |
|---|
| 67 | #define LOG_GET_UTM_LEAVE(ercd, sysutm) |
|---|
| 68 | #endif /* LOG_GET_UTM_LEAVE */ |
|---|
| 69 | |
|---|
| 70 | /* |
|---|
| 71 | * ¥·¥¹¥Æ¥à»þ¹ï€Î»²ŸÈ |
|---|
| 72 | */ |
|---|
| 73 | #ifdef TOPPERS_get_tim |
|---|
| 74 | |
|---|
| 75 | ER |
|---|
| 76 | get_tim(SYSTIM *p_systim) |
|---|
| 77 | { |
|---|
| 78 | ER ercd; |
|---|
| 79 | |
|---|
| 80 | LOG_GET_TIM_ENTER(p_systim); |
|---|
| 81 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 82 | |
|---|
| 83 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 84 | *p_systim = current_time; |
|---|
| 85 | ercd = E_OK; |
|---|
| 86 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 87 | |
|---|
| 88 | error_exit: |
|---|
| 89 | LOG_GET_TIM_LEAVE(ercd, *p_systim); |
|---|
| 90 | return(ercd); |
|---|
| 91 | } |
|---|
| 92 | |
|---|
| 93 | #endif /* TOPPERS_get_tim */ |
|---|
| 94 | |
|---|
| 95 | /* |
|---|
| 96 | * Àǜɟ²ÁÍÑ¥·¥¹¥Æ¥à»þ¹ï€Î»²ŸÈ |
|---|
| 97 | */ |
|---|
| 98 | #ifdef TOPPERS_get_utm |
|---|
| 99 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM |
|---|
| 100 | #ifndef OMIT_GET_UTM |
|---|
| 101 | #include "target_timer.h" |
|---|
| 102 | |
|---|
| 103 | ER |
|---|
| 104 | get_utm(SYSUTM *p_sysutm) |
|---|
| 105 | { |
|---|
| 106 | SYSUTM utime; |
|---|
| 107 | SYSTIM time; |
|---|
| 108 | #if TIC_DENO != 1 |
|---|
| 109 | uint_t subtime; |
|---|
| 110 | #endif /* TIC_DENO != 1 */ |
|---|
| 111 | CLOCK clock1, clock2; |
|---|
| 112 | bool_t ireq; |
|---|
| 113 | SIL_PRE_LOC; |
|---|
| 114 | |
|---|
| 115 | LOG_GET_UTM_ENTER(p_sysutm); |
|---|
| 116 | |
|---|
| 117 | SIL_LOC_INT(); |
|---|
| 118 | time = next_time; |
|---|
| 119 | #if TIC_DENO != 1 |
|---|
| 120 | subtime = next_subtime; |
|---|
| 121 | #endif /* TIC_DENO != 1 */ |
|---|
| 122 | clock1 = target_timer_get_current(); |
|---|
| 123 | ireq = target_timer_probe_int(); |
|---|
| 124 | clock2 = target_timer_get_current(); |
|---|
| 125 | SIL_UNL_INT(); |
|---|
| 126 | |
|---|
| 127 | utime = ((SYSUTM) time) * 1000U; |
|---|
| 128 | #if TIC_DENO != 1 |
|---|
| 129 | utime += subtime * 1000U / TIC_DENO; |
|---|
| 130 | #endif /* TIC_DENO != 1 */ |
|---|
| 131 | |
|---|
| 132 | if (!ireq || clock1 > clock2) { |
|---|
| 133 | utime -= TIC_NUME * 1000U / TIC_DENO; |
|---|
| 134 | } |
|---|
| 135 | utime += TO_USEC(clock1); |
|---|
| 136 | *p_sysutm = utime; |
|---|
| 137 | |
|---|
| 138 | LOG_GET_UTM_LEAVE(E_OK, *p_sysutm); |
|---|
| 139 | return(E_OK); |
|---|
| 140 | } |
|---|
| 141 | |
|---|
| 142 | #endif /* OMIT_GET_UTM */ |
|---|
| 143 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM */ |
|---|
| 144 | #endif /* TOPPERS_get_utm */ |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/python/trac/mypz/chrome/common/trac_logo_mini.png){kind=logo}