| [7] | 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýµ¡Çœ |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 48 | #include "check.h" |
|---|
| 49 | #include "task.h" |
|---|
| 50 | |
|---|
| 51 | /* |
|---|
| 52 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°¥Þ¥¯¥í€Î¥Ç¥Õ¥©¥ë¥ÈÄêµÁ |
|---|
| 53 | */ |
|---|
| 54 | #ifndef LOG_RAS_TEX_ENTER |
|---|
| 55 | #define LOG_RAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn) |
|---|
| 56 | #endif /* LOG_RAS_TEX_ENTER */ |
|---|
| 57 | |
|---|
| 58 | #ifndef LOG_RAS_TEX_LEAVE |
|---|
| 59 | #define LOG_RAS_TEX_LEAVE(ercd) |
|---|
| 60 | #endif /* LOG_RAS_TEX_LEAVE */ |
|---|
| 61 | |
|---|
| 62 | #ifndef LOG_IRAS_TEX_ENTER |
|---|
| 63 | #define LOG_IRAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn) |
|---|
| 64 | #endif /* LOG_IRAS_TEX_ENTER */ |
|---|
| 65 | |
|---|
| 66 | #ifndef LOG_IRAS_TEX_LEAVE |
|---|
| 67 | #define LOG_IRAS_TEX_LEAVE(ercd) |
|---|
| 68 | #endif /* LOG_IRAS_TEX_LEAVE */ |
|---|
| 69 | |
|---|
| 70 | #ifndef LOG_DIS_TEX_ENTER |
|---|
| 71 | #define LOG_DIS_TEX_ENTER() |
|---|
| 72 | #endif /* LOG_DIS_TEX_ENTER */ |
|---|
| 73 | |
|---|
| 74 | #ifndef LOG_DIS_TEX_LEAVE |
|---|
| 75 | #define LOG_DIS_TEX_LEAVE(ercd) |
|---|
| 76 | #endif /* LOG_DIS_TEX_LEAVE */ |
|---|
| 77 | |
|---|
| 78 | #ifndef LOG_ENA_TEX_ENTER |
|---|
| 79 | #define LOG_ENA_TEX_ENTER() |
|---|
| 80 | #endif /* LOG_ENA_TEX_ENTER */ |
|---|
| 81 | |
|---|
| 82 | #ifndef LOG_ENA_TEX_LEAVE |
|---|
| 83 | #define LOG_ENA_TEX_LEAVE(ercd) |
|---|
| 84 | #endif /* LOG_ENA_TEX_LEAVE */ |
|---|
| 85 | |
|---|
| 86 | #ifndef LOG_SNS_TEX_ENTER |
|---|
| 87 | #define LOG_SNS_TEX_ENTER() |
|---|
| 88 | #endif /* LOG_SNS_TEX_ENTER */ |
|---|
| 89 | |
|---|
| 90 | #ifndef LOG_SNS_TEX_LEAVE |
|---|
| 91 | #define LOG_SNS_TEX_LEAVE(state) |
|---|
| 92 | #endif /* LOG_SNS_TEX_LEAVE */ |
|---|
| 93 | |
|---|
| 94 | #ifndef LOG_REF_TEX_ENTER |
|---|
| 95 | #define LOG_REF_TEX_ENTER(tskid, pk_rtex) |
|---|
| 96 | #endif /* LOG_REF_TEX_ENTER */ |
|---|
| 97 | |
|---|
| 98 | #ifndef LOG_REF_TEX_LEAVE |
|---|
| 99 | #define LOG_REF_TEX_LEAVE(ercd, pk_rtex) |
|---|
| 100 | #endif /* LOG_REF_TEX_LEAVE */ |
|---|
| 101 | |
|---|
| 102 | /* |
|---|
| 103 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý€ÎÍ×µá |
|---|
| 104 | */ |
|---|
| 105 | #ifdef TOPPERS_ras_tex |
|---|
| 106 | |
|---|
| 107 | ER |
|---|
| 108 | ras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) |
|---|
| 109 | { |
|---|
| 110 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 111 | ER ercd; |
|---|
| 112 | |
|---|
| 113 | LOG_RAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn); |
|---|
| 114 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 115 | CHECK_TSKID_SELF(tskid); |
|---|
| 116 | CHECK_PAR(rasptn != 0U); |
|---|
| 117 | p_tcb = get_tcb_self(tskid); |
|---|
| 118 | |
|---|
| 119 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 120 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat) || p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL) { |
|---|
| 121 | ercd = E_OBJ; |
|---|
| 122 | } |
|---|
| 123 | else { |
|---|
| 124 | p_tcb->texptn |= rasptn; |
|---|
| 125 | if (p_tcb == p_runtsk && p_runtsk->enatex && ipmflg) { |
|---|
| 126 | call_texrtn(); |
|---|
| 127 | } |
|---|
| 128 | ercd = E_OK; |
|---|
| 129 | } |
|---|
| 130 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 131 | |
|---|
| 132 | error_exit: |
|---|
| 133 | LOG_RAS_TEX_LEAVE(ercd); |
|---|
| 134 | return(ercd); |
|---|
| 135 | } |
|---|
| 136 | |
|---|
| 137 | #endif /* TOPPERS_ras_tex */ |
|---|
| 138 | |
|---|
| 139 | /* |
|---|
| 140 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý€ÎÍ×µá¡ÊÈ󥿥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥ÈÍÑ¡Ë |
|---|
| 141 | */ |
|---|
| 142 | #ifdef TOPPERS_iras_tex |
|---|
| 143 | |
|---|
| 144 | ER |
|---|
| 145 | iras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) |
|---|
| 146 | { |
|---|
| 147 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 148 | ER ercd; |
|---|
| 149 | |
|---|
| 150 | LOG_IRAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn); |
|---|
| 151 | CHECK_INTCTX_UNL(); |
|---|
| 152 | CHECK_TSKID(tskid); |
|---|
| 153 | CHECK_PAR(rasptn != 0U); |
|---|
| 154 | p_tcb = get_tcb(tskid); |
|---|
| 155 | |
|---|
| 156 | i_lock_cpu(); |
|---|
| 157 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat) || p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL) { |
|---|
| 158 | ercd = E_OBJ; |
|---|
| 159 | } |
|---|
| 160 | else { |
|---|
| 161 | p_tcb->texptn |= rasptn; |
|---|
| 162 | if (p_tcb == p_runtsk && p_runtsk->enatex && ipmflg) { |
|---|
| 163 | reqflg = true; |
|---|
| 164 | } |
|---|
| 165 | ercd = E_OK; |
|---|
| 166 | } |
|---|
| 167 | i_unlock_cpu(); |
|---|
| 168 | |
|---|
| 169 | error_exit: |
|---|
| 170 | LOG_IRAS_TEX_LEAVE(ercd); |
|---|
| 171 | return(ercd); |
|---|
| 172 | } |
|---|
| 173 | |
|---|
| 174 | #endif /* TOPPERS_iras_tex */ |
|---|
| 175 | |
|---|
| 176 | /* |
|---|
| 177 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý€Î¶Ø»ß |
|---|
| 178 | */ |
|---|
| 179 | #ifdef TOPPERS_dis_tex |
|---|
| 180 | |
|---|
| 181 | ER |
|---|
| 182 | dis_tex(void) |
|---|
| 183 | { |
|---|
| 184 | ER ercd; |
|---|
| 185 | |
|---|
| 186 | LOG_DIS_TEX_ENTER(); |
|---|
| 187 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 188 | |
|---|
| 189 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 190 | if (p_runtsk->p_tinib->texrtn == NULL) { |
|---|
| 191 | ercd = E_OBJ; |
|---|
| 192 | } |
|---|
| 193 | else { |
|---|
| 194 | p_runtsk->enatex = false; |
|---|
| 195 | ercd = E_OK; |
|---|
| 196 | } |
|---|
| 197 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 198 | |
|---|
| 199 | error_exit: |
|---|
| 200 | LOG_DIS_TEX_LEAVE(ercd); |
|---|
| 201 | return(ercd); |
|---|
| 202 | } |
|---|
| 203 | |
|---|
| 204 | #endif /* TOPPERS_dis_tex */ |
|---|
| 205 | |
|---|
| 206 | /* |
|---|
| 207 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý€Îµö²Ä |
|---|
| 208 | */ |
|---|
| 209 | #ifdef TOPPERS_ena_tex |
|---|
| 210 | |
|---|
| 211 | ER |
|---|
| 212 | ena_tex(void) |
|---|
| 213 | { |
|---|
| 214 | ER ercd; |
|---|
| 215 | |
|---|
| 216 | LOG_ENA_TEX_ENTER(); |
|---|
| 217 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 218 | |
|---|
| 219 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 220 | if (p_runtsk->p_tinib->texrtn == NULL) { |
|---|
| 221 | ercd = E_OBJ; |
|---|
| 222 | } |
|---|
| 223 | else { |
|---|
| 224 | p_runtsk->enatex = true; |
|---|
| 225 | if (p_runtsk->texptn != 0U && ipmflg) { |
|---|
| 226 | call_texrtn(); |
|---|
| 227 | } |
|---|
| 228 | ercd = E_OK; |
|---|
| 229 | } |
|---|
| 230 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 231 | |
|---|
| 232 | error_exit: |
|---|
| 233 | LOG_ENA_TEX_LEAVE(ercd); |
|---|
| 234 | return(ercd); |
|---|
| 235 | } |
|---|
| 236 | |
|---|
| 237 | #endif /* TOPPERS_ena_tex */ |
|---|
| 238 | |
|---|
| 239 | /* |
|---|
| 240 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¶Ø»ßŸõÂրλ²ŸÈ |
|---|
| 241 | */ |
|---|
| 242 | #ifdef TOPPERS_sns_tex |
|---|
| 243 | |
|---|
| 244 | bool_t |
|---|
| 245 | sns_tex(void) |
|---|
| 246 | { |
|---|
| 247 | bool_t state; |
|---|
| 248 | |
|---|
| 249 | LOG_SNS_TEX_ENTER(); |
|---|
| 250 | state = (p_runtsk != NULL && p_runtsk->enatex) ? false : true; |
|---|
| 251 | LOG_SNS_TEX_LEAVE(state); |
|---|
| 252 | return(state); |
|---|
| 253 | } |
|---|
| 254 | |
|---|
| 255 | #endif /* TOPPERS_sns_tex */ |
|---|
| 256 | |
|---|
| 257 | /* |
|---|
| 258 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý€ÎŸõÂÖ»²ŸÈ |
|---|
| 259 | */ |
|---|
| 260 | #ifdef TOPPERS_ref_tex |
|---|
| 261 | |
|---|
| 262 | ER |
|---|
| 263 | ref_tex(ID tskid, T_RTEX *pk_rtex) |
|---|
| 264 | { |
|---|
| 265 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 266 | ER ercd; |
|---|
| 267 | |
|---|
| 268 | LOG_REF_TEX_ENTER(tskid, pk_rtex); |
|---|
| 269 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 270 | CHECK_TSKID_SELF(tskid); |
|---|
| 271 | p_tcb = get_tcb_self(tskid); |
|---|
| 272 | |
|---|
| 273 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 274 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat) || p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL) { |
|---|
| 275 | ercd = E_OBJ; |
|---|
| 276 | } |
|---|
| 277 | else { |
|---|
| 278 | pk_rtex->texstat = (p_tcb->enatex) ? TTEX_ENA : TTEX_DIS; |
|---|
| 279 | pk_rtex->pndptn = p_tcb->texptn; |
|---|
| 280 | ercd = E_OK; |
|---|
| 281 | } |
|---|
| 282 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 283 | |
|---|
| 284 | error_exit: |
|---|
| 285 | LOG_REF_TEX_LEAVE(ercd, pk_rtex); |
|---|
| 286 | return(ercd); |
|---|
| 287 | } |
|---|
| 288 | |
|---|
| 289 | #endif /* TOPPERS_ref_tex */ |
|---|
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