| [7] | 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ³ä¹þ€ßŽÉÍýµ¡Çœ |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 48 | #include "check.h" |
|---|
| 49 | #include "task.h" |
|---|
| 50 | #include "interrupt.h" |
|---|
| 51 | |
|---|
| 52 | /* |
|---|
| 53 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°¥Þ¥¯¥í€Î¥Ç¥Õ¥©¥ë¥ÈÄêµÁ |
|---|
| 54 | */ |
|---|
| 55 | #ifndef LOG_DIS_INT_ENTER |
|---|
| 56 | #define LOG_DIS_INT_ENTER(intno) |
|---|
| 57 | #endif /* LOG_DIS_INT_ENTER */ |
|---|
| 58 | |
|---|
| 59 | #ifndef LOG_DIS_INT_LEAVE |
|---|
| 60 | #define LOG_DIS_INT_LEAVE(ercd) |
|---|
| 61 | #endif /* LOG_DIS_INT_LEAVE */ |
|---|
| 62 | |
|---|
| 63 | #ifndef LOG_ENA_INT_ENTER |
|---|
| 64 | #define LOG_ENA_INT_ENTER(intno) |
|---|
| 65 | #endif /* LOG_ENA_INT_ENTER */ |
|---|
| 66 | |
|---|
| 67 | #ifndef LOG_ENA_INT_LEAVE |
|---|
| 68 | #define LOG_ENA_INT_LEAVE(ercd) |
|---|
| 69 | #endif /* LOG_ENA_INT_LEAVE */ |
|---|
| 70 | |
|---|
| 71 | #ifndef LOG_CHG_IPM_ENTER |
|---|
| 72 | #define LOG_CHG_IPM_ENTER(intpri) |
|---|
| 73 | #endif /* LOG_CHG_IPM_ENTER */ |
|---|
| 74 | |
|---|
| 75 | #ifndef LOG_CHG_IPM_LEAVE |
|---|
| 76 | #define LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd) |
|---|
| 77 | #endif /* LOG_CHG_IPM_LEAVE */ |
|---|
| 78 | |
|---|
| 79 | #ifndef LOG_GET_IPM_ENTER |
|---|
| 80 | #define LOG_GET_IPM_ENTER(p_intpri) |
|---|
| 81 | #endif /* LOG_GET_IPM_ENTER */ |
|---|
| 82 | |
|---|
| 83 | #ifndef LOG_GET_IPM_LEAVE |
|---|
| 84 | #define LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, intpri) |
|---|
| 85 | #endif /* LOG_GET_IPM_LEAVE */ |
|---|
| 86 | |
|---|
| 87 | /* |
|---|
| 88 | * ³ä¹þ€ßŽÉÍýµ¡Çœ€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 89 | */ |
|---|
| 90 | #ifdef TOPPERS_intini |
|---|
| 91 | #ifndef OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT |
|---|
| 92 | |
|---|
| 93 | void |
|---|
| 94 | initialize_interrupt(void) |
|---|
| 95 | { |
|---|
| 96 | uint_t i; |
|---|
| 97 | const INHINIB *p_inhinib; |
|---|
| 98 | const INTINIB *p_intinib; |
|---|
| 99 | |
|---|
| 100 | for (i = 0; i < tnum_inhno; i++) { |
|---|
| 101 | p_inhinib = &(inhinib_table[i]); |
|---|
| 102 | x_define_inh(p_inhinib->inhno, p_inhinib->int_entry); |
|---|
| 103 | } |
|---|
| 104 | for (i = 0; i < tnum_intno; i++) { |
|---|
| 105 | p_intinib = &(intinib_table[i]); |
|---|
| 106 | x_config_int(p_intinib->intno, p_intinib->intatr, p_intinib->intpri); |
|---|
| 107 | } |
|---|
| 108 | } |
|---|
| 109 | |
|---|
| 110 | #endif /* OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT */ |
|---|
| 111 | #endif /* TOPPERS_intini */ |
|---|
| 112 | |
|---|
| 113 | /* |
|---|
| 114 | * ³ä¹þ€ß€Î¶Ø»ß |
|---|
| 115 | */ |
|---|
| 116 | #ifdef TOPPERS_dis_int |
|---|
| 117 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT |
|---|
| 118 | |
|---|
| 119 | ER |
|---|
| 120 | dis_int(INTNO intno) |
|---|
| 121 | { |
|---|
| 122 | bool_t locked; |
|---|
| 123 | ER ercd; |
|---|
| 124 | |
|---|
| 125 | LOG_DIS_INT_ENTER(intno); |
|---|
| 126 | CHECK_TSKCTX(); |
|---|
| 127 | CHECK_INTNO_DISINT(intno); |
|---|
| 128 | |
|---|
| 129 | locked = t_sense_lock(); |
|---|
| 130 | if (!locked) { |
|---|
| 131 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 132 | } |
|---|
| 133 | if (t_disable_int(intno)) { |
|---|
| 134 | ercd = E_OK; |
|---|
| 135 | } |
|---|
| 136 | else { |
|---|
| 137 | ercd = E_OBJ; |
|---|
| 138 | } |
|---|
| 139 | if (!locked) { |
|---|
| 140 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 141 | } |
|---|
| 142 | |
|---|
| 143 | error_exit: |
|---|
| 144 | LOG_DIS_INT_LEAVE(ercd); |
|---|
| 145 | return(ercd); |
|---|
| 146 | } |
|---|
| 147 | |
|---|
| 148 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT */ |
|---|
| 149 | #endif /* TOPPERS_dis_int */ |
|---|
| 150 | |
|---|
| 151 | /* |
|---|
| 152 | * ³ä¹þ€ß€Îµö²Ä |
|---|
| 153 | */ |
|---|
| 154 | #ifdef TOPPERS_ena_int |
|---|
| 155 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT |
|---|
| 156 | |
|---|
| 157 | ER |
|---|
| 158 | ena_int(INTNO intno) |
|---|
| 159 | { |
|---|
| 160 | bool_t locked; |
|---|
| 161 | ER ercd; |
|---|
| 162 | |
|---|
| 163 | LOG_ENA_INT_ENTER(intno); |
|---|
| 164 | CHECK_TSKCTX(); |
|---|
| 165 | CHECK_INTNO_DISINT(intno); |
|---|
| 166 | |
|---|
| 167 | locked = t_sense_lock(); |
|---|
| 168 | if (!locked) { |
|---|
| 169 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 170 | } |
|---|
| 171 | if (t_enable_int(intno)) { |
|---|
| 172 | ercd = E_OK; |
|---|
| 173 | } |
|---|
| 174 | else { |
|---|
| 175 | ercd = E_OBJ; |
|---|
| 176 | } |
|---|
| 177 | if (!locked) { |
|---|
| 178 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 179 | } |
|---|
| 180 | |
|---|
| 181 | error_exit: |
|---|
| 182 | LOG_ENA_INT_LEAVE(ercd); |
|---|
| 183 | return(ercd); |
|---|
| 184 | } |
|---|
| 185 | |
|---|
| 186 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT */ |
|---|
| 187 | #endif /* TOPPERS_ena_int */ |
|---|
| 188 | |
|---|
| 189 | /* |
|---|
| 190 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€ÎÊѹ¹ |
|---|
| 191 | */ |
|---|
| 192 | #ifdef TOPPERS_chg_ipm |
|---|
| 193 | |
|---|
| 194 | ER |
|---|
| 195 | chg_ipm(PRI intpri) |
|---|
| 196 | { |
|---|
| 197 | ER ercd; |
|---|
| 198 | |
|---|
| 199 | LOG_CHG_IPM_ENTER(intpri); |
|---|
| 200 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 201 | CHECK_INTPRI_CHGIPM(intpri); |
|---|
| 202 | |
|---|
| 203 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 204 | t_set_ipm(intpri); |
|---|
| 205 | if (intpri == TIPM_ENAALL) { |
|---|
| 206 | ipmflg = true; |
|---|
| 207 | if (!disdsp) { |
|---|
| 208 | dspflg = true; |
|---|
| 209 | if (p_runtsk != p_schedtsk) { |
|---|
| 210 | dispatch(); |
|---|
| 211 | } |
|---|
| 212 | } |
|---|
| 213 | if (p_runtsk->enatex && p_runtsk->texptn != 0U) { |
|---|
| 214 | call_texrtn(); |
|---|
| 215 | } |
|---|
| 216 | } |
|---|
| 217 | else { |
|---|
| 218 | ipmflg = false; |
|---|
| 219 | dspflg = false; |
|---|
| 220 | } |
|---|
| 221 | ercd = E_OK; |
|---|
| 222 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 223 | |
|---|
| 224 | error_exit: |
|---|
| 225 | LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd); |
|---|
| 226 | return(ercd); |
|---|
| 227 | } |
|---|
| 228 | |
|---|
| 229 | #endif /* TOPPERS_chg_ipm */ |
|---|
| 230 | |
|---|
| 231 | /* |
|---|
| 232 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯€Î»²ŸÈ |
|---|
| 233 | */ |
|---|
| 234 | #ifdef TOPPERS_get_ipm |
|---|
| 235 | |
|---|
| 236 | ER |
|---|
| 237 | get_ipm(PRI *p_intpri) |
|---|
| 238 | { |
|---|
| 239 | ER ercd; |
|---|
| 240 | |
|---|
| 241 | LOG_GET_IPM_ENTER(p_intpri); |
|---|
| 242 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 243 | |
|---|
| 244 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 245 | *p_intpri = t_get_ipm(); |
|---|
| 246 | ercd = E_OK; |
|---|
| 247 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 248 | |
|---|
| 249 | error_exit: |
|---|
| 250 | LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, *p_intpri); |
|---|
| 251 | return(ercd); |
|---|
| 252 | } |
|---|
| 253 | |
|---|
| 254 | #endif /* TOPPERS_get_ipm */ |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/python/trac/mypz/chrome/common/trac_logo_mini.png){kind=logo}