| [7] | 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * CPUÎã³°ŽÉÍýµ¡Çœ |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 48 | #include "task.h" |
|---|
| 49 | #include "exception.h" |
|---|
| 50 | |
|---|
| 51 | /* |
|---|
| 52 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°¥Þ¥¯¥í€Î¥Ç¥Õ¥©¥ë¥ÈÄêµÁ |
|---|
| 53 | */ |
|---|
| 54 | #ifndef LOG_XSNS_DPN_ENTER |
|---|
| 55 | #define LOG_XSNS_DPN_ENTER(p_excinf) |
|---|
| 56 | #endif /* LOG_XSNS_DPN_ENTER */ |
|---|
| 57 | |
|---|
| 58 | #ifndef LOG_XSNS_DPN_LEAVE |
|---|
| 59 | #define LOG_XSNS_DPN_LEAVE(state) |
|---|
| 60 | #endif /* LOG_XSNS_DPN_LEAVE */ |
|---|
| 61 | |
|---|
| 62 | #ifndef LOG_XSNS_XPN_ENTER |
|---|
| 63 | #define LOG_XSNS_XPN_ENTER(p_excinf) |
|---|
| 64 | #endif /* LOG_XSNS_XPN_ENTER */ |
|---|
| 65 | |
|---|
| 66 | #ifndef LOG_XSNS_XPN_LEAVE |
|---|
| 67 | #define LOG_XSNS_XPN_LEAVE(state) |
|---|
| 68 | #endif /* LOG_XSNS_XPN_LEAVE */ |
|---|
| 69 | |
|---|
| 70 | /* |
|---|
| 71 | * CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éŽÉÍýµ¡Çœ€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 72 | */ |
|---|
| 73 | #ifdef TOPPERS_excini |
|---|
| 74 | #ifndef OMIT_INITIALIZE_EXCEPTION |
|---|
| 75 | |
|---|
| 76 | void |
|---|
| 77 | initialize_exception(void) |
|---|
| 78 | { |
|---|
| 79 | uint_t i; |
|---|
| 80 | const EXCINIB *p_excinib; |
|---|
| 81 | |
|---|
| 82 | for (i = 0; i < tnum_excno; i++) { |
|---|
| 83 | p_excinib = &(excinib_table[i]); |
|---|
| 84 | x_define_exc(p_excinib->excno, p_excinib->exc_entry); |
|---|
| 85 | } |
|---|
| 86 | } |
|---|
| 87 | |
|---|
| 88 | #endif /* OMIT_INITIALIZE_EXCEPTION */ |
|---|
| 89 | #endif /* TOPPERS_excini */ |
|---|
| 90 | |
|---|
| 91 | /* |
|---|
| 92 | * CPUÎã³°€ÎȯÀž€·€¿¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€Î»²ŸÈ |
|---|
| 93 | */ |
|---|
| 94 | |
|---|
| 95 | /* |
|---|
| 96 | * CPUÎ㳰ȯÀž»þ€Î¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥ÁÊÝαŸõÂրλ²ŸÈ |
|---|
| 97 | * |
|---|
| 98 | * CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éÃæ€Çdisdsp€¬ÊѲœ€¹€ë€³€È€Ï€Ê€€€¿€á¡€CPUÎã³°€¬È¯Àž€· |
|---|
| 99 | * €¿»þ€Îdisdsp€òÊÝž€·€Æ€ª€¯É¬Í׀πʀ€¡¥ |
|---|
| 100 | */ |
|---|
| 101 | #ifdef TOPPERS_xsns_dpn |
|---|
| 102 | |
|---|
| 103 | bool_t |
|---|
| 104 | xsns_dpn(void *p_excinf) |
|---|
| 105 | { |
|---|
| 106 | bool_t state; |
|---|
| 107 | |
|---|
| 108 | LOG_XSNS_DPN_ENTER(p_excinf); |
|---|
| 109 | state = (kerflg && exc_sense_intmask(p_excinf) |
|---|
| 110 | && !disdsp) ? false : true; |
|---|
| 111 | LOG_XSNS_DPN_LEAVE(state); |
|---|
| 112 | return(state); |
|---|
| 113 | } |
|---|
| 114 | |
|---|
| 115 | #endif /* TOPPERS_xsns_dpn */ |
|---|
| 116 | |
|---|
| 117 | /* |
|---|
| 118 | * CPUÎ㳰ȯÀž»þ€Î¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýÊÝαŸõÂրλ²ŸÈ |
|---|
| 119 | * |
|---|
| 120 | * CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éÃæ€Çp_runtsk€Èp_runtsk->enatex€¬ÊѲœ€¹€ë€³€È€Ï€Ê€€ |
|---|
| 121 | * €¿€á¡€CPUÎã³°€¬È¯Àž€·€¿»þ€Îp_runtsk->enatex€òÊÝž€·€Æ€ª€¯É¬Í×€Ï€Ê |
|---|
| 122 | * €€¡¥ |
|---|
| 123 | */ |
|---|
| 124 | #ifdef TOPPERS_xsns_xpn |
|---|
| 125 | |
|---|
| 126 | bool_t |
|---|
| 127 | xsns_xpn(void *p_excinf) |
|---|
| 128 | { |
|---|
| 129 | bool_t state; |
|---|
| 130 | |
|---|
| 131 | LOG_XSNS_XPN_ENTER(p_excinf); |
|---|
| 132 | state = (kerflg && exc_sense_intmask(p_excinf) |
|---|
| 133 | && p_runtsk->enatex) ? false : true; |
|---|
| 134 | LOG_XSNS_XPN_LEAVE(state); |
|---|
| 135 | return(state); |
|---|
| 136 | } |
|---|
| 137 | |
|---|
| 138 | #endif /* TOPPERS_xsns_xpn */ |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/python/trac/mypz/chrome/common/trac_logo_mini.png){kind=logo}