source: kernel/dataqueue.c @ 7

このファイルの 7 以降における最終更新内容は 7 で kominami が 2015/09/12 9:22:12 に更新しました

TOPPERS/ASP 1.9.1
ファイルサイズ: 14.6 KB
Rev行 
[7]1/*
2 *  TOPPERS/ASP Kernel
3 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 *      Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *  Copyright (C) 2005-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 *  Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
12 *  ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ
13 *  ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥
14 *  (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ­€ÎÃøºî
15 *      ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ
16 *      ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥
17 *  (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
18 *      Íрǀ­€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ
19 *      ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­
20 *      €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
21 *  (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
22 *      Íрǀ­€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³
23 *      €È¡¥
24 *    (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃø
25 *        ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
26 *    (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë
27 *        Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥
28 *  (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë»
29 *      ³²€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
30 *      €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý
31 *      ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò
32 *      ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
33 *
34 *  ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª
35 *  €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ
36 *  €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ­€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
37 *  ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ
38 *  €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥
39 *
40 *  @(#) $Id$
41 */
42
43/*
44 *              ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡Œµ¡Çœ
45 */
46
47#include "kernel_impl.h"
48#include "check.h"
49#include "task.h"
50#include "wait.h"
51#include "dataqueue.h"
52
53/*
54 *  ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°¥Þ¥¯¥í€Î¥Ç¥Õ¥©¥ë¥ÈÄêµÁ
55 */
56#ifndef LOG_SND_DTQ_ENTER
57#define LOG_SND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
58#endif /* LOG_SND_DTQ_ENTER */
59
60#ifndef LOG_SND_DTQ_LEAVE
61#define LOG_SND_DTQ_LEAVE(ercd)
62#endif /* LOG_SND_DTQ_LEAVE */
63
64#ifndef LOG_PSND_DTQ_ENTER
65#define LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
66#endif /* LOG_PSND_DTQ_ENTER */
67
68#ifndef LOG_PSND_DTQ_LEAVE
69#define LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd)
70#endif /* LOG_PSND_DTQ_LEAVE */
71
72#ifndef LOG_IPSND_DTQ_ENTER
73#define LOG_IPSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
74#endif /* LOG_IPSND_DTQ_ENTER */
75
76#ifndef LOG_IPSND_DTQ_LEAVE
77#define LOG_IPSND_DTQ_LEAVE(ercd)
78#endif /* LOG_IPSND_DTQ_LEAVE */
79
80#ifndef LOG_TSND_DTQ_ENTER
81#define LOG_TSND_DTQ_ENTER(dtqid, data, tmout)
82#endif /* LOG_TSND_DTQ_ENTER */
83
84#ifndef LOG_TSND_DTQ_LEAVE
85#define LOG_TSND_DTQ_LEAVE(ercd)
86#endif /* LOG_TSND_DTQ_LEAVE */
87
88#ifndef LOG_FSND_DTQ_ENTER
89#define LOG_FSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
90#endif /* LOG_FSND_DTQ_ENTER */
91
92#ifndef LOG_FSND_DTQ_LEAVE
93#define LOG_FSND_DTQ_LEAVE(ercd)
94#endif /* LOG_FSND_DTQ_LEAVE */
95
96#ifndef LOG_IFSND_DTQ_ENTER
97#define LOG_IFSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
98#endif /* LOG_IFSND_DTQ_ENTER */
99
100#ifndef LOG_IFSND_DTQ_LEAVE
101#define LOG_IFSND_DTQ_LEAVE(ercd)
102#endif /* LOG_IFSND_DTQ_LEAVE */
103
104#ifndef LOG_RCV_DTQ_ENTER
105#define LOG_RCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data)
106#endif /* LOG_RCV_DTQ_ENTER */
107
108#ifndef LOG_RCV_DTQ_LEAVE
109#define LOG_RCV_DTQ_LEAVE(ercd, data)
110#endif /* LOG_RCV_DTQ_LEAVE */
111
112#ifndef LOG_PRCV_DTQ_ENTER
113#define LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data)
114#endif /* LOG_PRCV_DTQ_ENTER */
115
116#ifndef LOG_PRCV_DTQ_LEAVE
117#define LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, data)
118#endif /* LOG_PRCV_DTQ_LEAVE */
119
120#ifndef LOG_TRCV_DTQ_ENTER
121#define LOG_TRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data, tmout)
122#endif /* LOG_TRCV_DTQ_ENTER */
123
124#ifndef LOG_TRCV_DTQ_LEAVE
125#define LOG_TRCV_DTQ_LEAVE(ercd, data)
126#endif /* LOG_TRCV_DTQ_LEAVE */
127
128#ifndef LOG_INI_DTQ_ENTER
129#define LOG_INI_DTQ_ENTER(dtqid)
130#endif /* LOG_INI_DTQ_ENTER */
131
132#ifndef LOG_INI_DTQ_LEAVE
133#define LOG_INI_DTQ_LEAVE(ercd)
134#endif /* LOG_INI_DTQ_LEAVE */
135
136#ifndef LOG_REF_DTQ_ENTER
137#define LOG_REF_DTQ_ENTER(dtqid, pk_rdtq)
138#endif /* LOG_REF_DTQ_ENTER */
139
140#ifndef LOG_REF_DTQ_LEAVE
141#define LOG_REF_DTQ_LEAVE(ercd, pk_rdtq)
142#endif /* LOG_REF_DTQ_LEAVE */
143
144/*
145 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡Œ€Î¿ô
146 */
147#define tnum_dtq        ((uint_t)(tmax_dtqid - TMIN_DTQID + 1))
148
149/*
150 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡ŒID€«€é¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡ŒŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€òŒè€êœÐ€¹€¿€á€Î¥Þ¥¯¥í
151 */
152#define INDEX_DTQ(dtqid)        ((uint_t)((dtqid) - TMIN_DTQID))
153#define get_dtqcb(dtqid)        (&(dtqcb_table[INDEX_DTQ(dtqid)]))
154
155/*
156 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡Œµ¡Çœ€ÎœéŽü²œ
157 */
158#ifdef TOPPERS_dtqini
159
160void
161initialize_dataqueue(void)
162{
163        uint_t  i;
164        DTQCB   *p_dtqcb;
165
166        for (i = 0; i < tnum_dtq; i++) {
167                p_dtqcb = &(dtqcb_table[i]);
168                queue_initialize(&(p_dtqcb->swait_queue));
169                p_dtqcb->p_dtqinib = &(dtqinib_table[i]);
170                queue_initialize(&(p_dtqcb->rwait_queue));
171                p_dtqcb->count = 0U;
172                p_dtqcb->head = 0U;
173                p_dtqcb->tail = 0U;
174        }
175}
176
177#endif /* TOPPERS_dtqini */
178
179/*
180 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡ŒŽÉÍýÎΰè€Ø€Î¥Ç¡Œ¥¿€Î³ÊÇŒ
181 */
182#ifdef TOPPERS_dtqenq
183
184void
185enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
186{
187        (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->tail)->data = data;
188        p_dtqcb->count++;
189        p_dtqcb->tail++;
190        if (p_dtqcb->tail >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
191                p_dtqcb->tail = 0U;
192        }
193}
194
195#endif /* TOPPERS_dtqenq */
196
197/*
198 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡ŒŽÉÍýÎΰè€Ø€Î¥Ç¡Œ¥¿€Î¶¯À©³ÊÇŒ
199 */
200#ifdef TOPPERS_dtqfenq
201
202void
203force_enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
204{
205        (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->tail)->data = data;
206        p_dtqcb->tail++;
207        if (p_dtqcb->tail >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
208                p_dtqcb->tail = 0U;
209        }
210        if (p_dtqcb->count < p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
211                p_dtqcb->count++;
212        }
213        else {
214                p_dtqcb->head = p_dtqcb->tail;
215        }
216}
217
218#endif /* TOPPERS_dtqfenq */
219
220/*
221 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡ŒŽÉÍýÎΰ耫€é€Î¥Ç¡Œ¥¿€ÎŒèœÐ€·
222 */
223#ifdef TOPPERS_dtqdeq
224
225void
226dequeue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data)
227{
228        *p_data = (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->head)->data;
229        p_dtqcb->count--;
230        p_dtqcb->head++;
231        if (p_dtqcb->head >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
232                p_dtqcb->head = 0U;
233        }
234}
235
236#endif /* TOPPERS_dtqdeq */
237
238/*
239 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡Œ€Ø€Î¥Ç¡Œ¥¿Á÷¿®
240 */
241#ifdef TOPPERS_dtqsnd
242
243bool_t
244send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data, bool_t *p_dspreq)
245{
246        TCB             *p_tcb;
247
248        if (!queue_empty(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
249                p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->rwait_queue));
250                ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
251                *p_dspreq = wait_complete(p_tcb);
252                return(true);
253        }
254        else if (p_dtqcb->count < p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
255                enqueue_data(p_dtqcb, data);
256                *p_dspreq = false;
257                return(true);
258        }
259        else {
260                return(false);
261        }
262}
263
264#endif /* TOPPERS_dtqsnd */
265
266/*
267 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡Œ€Ø€Î¥Ç¡Œ¥¿¶¯À©Á÷¿®
268 */
269#ifdef TOPPERS_dtqfsnd
270
271bool_t
272force_send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
273{
274        TCB             *p_tcb;
275
276        if (!queue_empty(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
277                p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->rwait_queue));
278                ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
279                return(wait_complete(p_tcb));
280        }
281        else {
282                force_enqueue_data(p_dtqcb, data);
283                return(false);
284        }
285}
286
287#endif /* TOPPERS_dtqfsnd */
288
289/*
290 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡Œ€«€é€Î¥Ç¡Œ¥¿Œõ¿®
291 */
292#ifdef TOPPERS_dtqrcv
293
294bool_t
295receive_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data, bool_t *p_dspreq)
296{
297        TCB             *p_tcb;
298        intptr_t data;
299
300        if (p_dtqcb->count > 0U) {
301                dequeue_data(p_dtqcb, p_data);
302                if (!queue_empty(&(p_dtqcb->swait_queue))) {
303                        p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->swait_queue));
304                        data = ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
305                        enqueue_data(p_dtqcb, data);
306                        *p_dspreq = wait_complete(p_tcb);
307                }
308                else {
309                        *p_dspreq = false;
310                }
311                return(true);
312        }
313        else if (!queue_empty(&(p_dtqcb->swait_queue))) {
314                p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->swait_queue));
315                *p_data = ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
316                *p_dspreq = wait_complete(p_tcb);
317                return(true);
318        }
319        else {
320                return(false);
321        }
322}
323
324#endif /* TOPPERS_dtqrcv */
325
326/*
327 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡Œ€Ø€ÎÁ÷¿®
328 */
329#ifdef TOPPERS_snd_dtq
330
331ER
332snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
333{
334        DTQCB   *p_dtqcb;
335        WINFO_DTQ winfo_dtq;
336        bool_t  dspreq;
337        ER              ercd;
338
339        LOG_SND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
340        CHECK_DISPATCH();
341        CHECK_DTQID(dtqid);
342        p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
343
344        t_lock_cpu();
345        if (send_data(p_dtqcb, data, &dspreq)) {
346                if (dspreq) {
347                        dispatch();
348                }
349                ercd = E_OK;
350        }
351        else {
352                winfo_dtq.data = data;
353                p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SDTQ);
354                wobj_make_wait((WOBJCB *) p_dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_dtq);
355                dispatch();
356                ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
357        }
358        t_unlock_cpu();
359
360  error_exit:
361        LOG_SND_DTQ_LEAVE(ercd);
362        return(ercd);
363}
364
365#endif /* TOPPERS_snd_dtq */
366
367/*
368 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡Œ€Ø€ÎÁ÷¿®¡Ê¥Ý¡Œ¥ê¥ó¥°¡Ë
369 */
370#ifdef TOPPERS_psnd_dtq
371
372ER
373psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
374{
375        DTQCB   *p_dtqcb;
376        bool_t  dspreq;
377        ER              ercd;
378
379        LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
380        CHECK_TSKCTX_UNL();
381        CHECK_DTQID(dtqid);
382        p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
383
384        t_lock_cpu();
385        if (send_data(p_dtqcb, data, &dspreq)) {
386                if (dspreq) {
387                        dispatch();
388                }
389                ercd = E_OK;
390        }
391        else {
392                ercd = E_TMOUT;
393        }
394        t_unlock_cpu();
395
396  error_exit:
397        LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd);
398        return(ercd);
399}
400
401#endif /* TOPPERS_psnd_dtq */
402
403/*
404 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡Œ€Ø€ÎÁ÷¿®¡Ê¥Ý¡Œ¥ê¥ó¥°¡€È󥿥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥­¥¹¥ÈÍÑ¡Ë
405 */
406#ifdef TOPPERS_ipsnd_dtq
407
408ER
409ipsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
410{
411        DTQCB   *p_dtqcb;
412        bool_t  dspreq;
413        ER              ercd;
414
415        LOG_IPSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
416        CHECK_INTCTX_UNL();
417        CHECK_DTQID(dtqid);
418        p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
419
420        i_lock_cpu();
421        if (send_data(p_dtqcb, data, &dspreq)) {
422                if (dspreq) {
423                        reqflg = true;
424                }
425                ercd = E_OK;
426        }
427        else {
428                ercd = E_TMOUT;
429        }
430        i_unlock_cpu();
431
432  error_exit:
433        LOG_IPSND_DTQ_LEAVE(ercd);
434        return(ercd);
435}
436
437#endif /* TOPPERS_ipsnd_dtq */
438
439/*
440 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡Œ€Ø€ÎÁ÷¿®¡Ê¥¿¥€¥à¥¢¥Š¥È€¢€ê¡Ë
441 */
442#ifdef TOPPERS_tsnd_dtq
443
444ER
445tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout)
446{
447        DTQCB   *p_dtqcb;
448        WINFO_DTQ winfo_dtq;
449        TMEVTB  tmevtb;
450        bool_t  dspreq;
451        ER              ercd;
452
453        LOG_TSND_DTQ_ENTER(dtqid, data, tmout);
454        CHECK_DISPATCH();
455        CHECK_DTQID(dtqid);
456        CHECK_TMOUT(tmout);
457        p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
458
459        t_lock_cpu();
460        if (send_data(p_dtqcb, data, &dspreq)) {
461                if (dspreq) {
462                        dispatch();
463                }
464                ercd = E_OK;
465        }
466        else if (tmout == TMO_POL) {
467                ercd = E_TMOUT;
468        }
469        else {
470                winfo_dtq.data = data;
471                p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SDTQ);
472                wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_dtq,
473                                                                                                                &tmevtb, tmout);
474                dispatch();
475                ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
476        }
477        t_unlock_cpu();
478
479  error_exit:
480        LOG_TSND_DTQ_LEAVE(ercd);
481        return(ercd);
482}
483
484#endif /* TOPPERS_tsnd_dtq */
485
486/*
487 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡Œ€Ø€Î¶¯À©Á÷¿®
488 */
489#ifdef TOPPERS_fsnd_dtq
490
491ER
492fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
493{
494        DTQCB   *p_dtqcb;       
495        ER              ercd;
496
497        LOG_FSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
498        CHECK_TSKCTX_UNL();
499        CHECK_DTQID(dtqid);
500        p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
501        CHECK_ILUSE(p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt > 0U);
502
503        t_lock_cpu();
504        if (force_send_data(p_dtqcb, data)) {
505                dispatch();
506        }
507        ercd = E_OK;
508        t_unlock_cpu();
509
510  error_exit:
511        LOG_FSND_DTQ_LEAVE(ercd);
512        return(ercd);
513}
514
515#endif /* TOPPERS_fsnd_dtq */
516
517/*
518 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡Œ€Ø€Î¶¯À©Á÷¿®¡ÊÈ󥿥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥­¥¹¥ÈÍÑ¡Ë
519 */
520#ifdef TOPPERS_ifsnd_dtq
521
522ER
523ifsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
524{
525        DTQCB   *p_dtqcb;
526        ER              ercd;
527
528        LOG_IFSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
529        CHECK_INTCTX_UNL();
530        CHECK_DTQID(dtqid);
531        p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
532        CHECK_ILUSE(p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt > 0U);
533
534        i_lock_cpu();
535        if (force_send_data(p_dtqcb, data)) {
536                reqflg = true;
537        }
538        ercd = E_OK;
539        i_unlock_cpu();
540
541  error_exit:
542        LOG_IFSND_DTQ_LEAVE(ercd);
543        return(ercd);
544}
545
546#endif /* TOPPERS_ifsnd_dtq */
547
548/*
549 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡Œ€«€é€ÎŒõ¿®
550 */
551#ifdef TOPPERS_rcv_dtq
552
553ER
554rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data)
555{
556        DTQCB   *p_dtqcb;
557        WINFO_DTQ winfo_dtq;
558        bool_t  dspreq;
559        ER              ercd;
560
561        LOG_RCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
562        CHECK_DISPATCH();
563        CHECK_DTQID(dtqid);
564        p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
565
566        t_lock_cpu();
567        if (receive_data(p_dtqcb, p_data, &dspreq)) {
568                if (dspreq) {
569                        dispatch();
570                }
571                ercd = E_OK;
572        }
573        else {
574                p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RDTQ);
575                make_wait(&(winfo_dtq.winfo));
576                queue_insert_prev(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
577                winfo_dtq.p_dtqcb = p_dtqcb;
578                LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
579                dispatch();
580                ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
581                if (ercd == E_OK) {
582                        *p_data = winfo_dtq.data;
583                }
584        }
585        t_unlock_cpu();
586
587  error_exit:
588        LOG_RCV_DTQ_LEAVE(ercd, *p_data);
589        return(ercd);
590}
591
592#endif /* TOPPERS_rcv_dtq */
593
594/*
595 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡Œ€«€é€ÎŒõ¿®¡Ê¥Ý¡Œ¥ê¥ó¥°¡Ë
596 */
597#ifdef TOPPERS_prcv_dtq
598
599ER
600prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data)
601{
602        DTQCB   *p_dtqcb;
603        bool_t  dspreq;
604        ER              ercd;
605
606        LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
607        CHECK_TSKCTX_UNL();
608        CHECK_DTQID(dtqid);
609        p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
610
611        t_lock_cpu();
612        if (receive_data(p_dtqcb, p_data, &dspreq)) {
613                if (dspreq) {
614                        dispatch();
615                }
616                ercd = E_OK;
617        }
618        else {
619                ercd = E_TMOUT;
620        }
621        t_unlock_cpu();
622
623  error_exit:
624        LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, *p_data);
625        return(ercd);
626}
627
628#endif /* TOPPERS_prcv_dtq */
629
630/*
631 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡Œ€«€é€ÎŒõ¿®¡Ê¥¿¥€¥à¥¢¥Š¥È€¢€ê¡Ë
632 */
633#ifdef TOPPERS_trcv_dtq
634
635ER
636trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout)
637{
638        DTQCB   *p_dtqcb;
639        WINFO_DTQ winfo_dtq;
640        TMEVTB  tmevtb;
641        bool_t  dspreq;
642        ER              ercd;
643
644        LOG_TRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data, tmout);
645        CHECK_DISPATCH();
646        CHECK_DTQID(dtqid);
647        CHECK_TMOUT(tmout);
648        p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
649
650        t_lock_cpu();
651        if (receive_data(p_dtqcb, p_data, &dspreq)) {
652                if (dspreq) {
653                        dispatch();
654                }
655                ercd = E_OK;
656        }
657        else if (tmout == TMO_POL) {
658                ercd = E_TMOUT;
659        }
660        else {
661                p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RDTQ);
662                make_wait_tmout(&(winfo_dtq.winfo), &tmevtb, tmout);
663                queue_insert_prev(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
664                winfo_dtq.p_dtqcb = p_dtqcb;
665                LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
666                dispatch();
667                ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
668                if (ercd == E_OK) {
669                        *p_data = winfo_dtq.data;
670                }
671        }
672        t_unlock_cpu();
673
674  error_exit:
675        LOG_TRCV_DTQ_LEAVE(ercd, *p_data);
676        return(ercd);
677}
678
679#endif /* TOPPERS_trcv_dtq */
680
681/*
682 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡Œ€ÎºÆœéŽü²œ
683 */
684#ifdef TOPPERS_ini_dtq
685
686ER
687ini_dtq(ID dtqid)
688{
689        DTQCB   *p_dtqcb;
690        bool_t  dspreq;
691        ER              ercd;
692   
693        LOG_INI_DTQ_ENTER(dtqid);
694        CHECK_TSKCTX_UNL();
695        CHECK_DTQID(dtqid);
696        p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
697
698        t_lock_cpu();
699        dspreq = init_wait_queue(&(p_dtqcb->swait_queue));
700        if (init_wait_queue(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
701                dspreq = true;
702        }
703        p_dtqcb->count = 0U;
704        p_dtqcb->head = 0U;
705        p_dtqcb->tail = 0U;
706        if (dspreq) {
707                dispatch();
708        }
709        ercd = E_OK;
710        t_unlock_cpu();
711
712  error_exit:
713        LOG_INI_DTQ_LEAVE(ercd);
714        return(ercd);
715}
716
717#endif /* TOPPERS_ini_dtq */
718
719/*
720 *  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡Œ€ÎŸõÂÖ»²ŸÈ
721 */
722#ifdef TOPPERS_ref_dtq
723
724ER
725ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq)
726{
727        DTQCB   *p_dtqcb;
728        ER              ercd;
729   
730        LOG_REF_DTQ_ENTER(dtqid, pk_rdtq);
731        CHECK_TSKCTX_UNL();
732        CHECK_DTQID(dtqid);
733        p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
734
735        t_lock_cpu();
736        pk_rdtq->stskid = wait_tskid(&(p_dtqcb->swait_queue));
737        pk_rdtq->rtskid = wait_tskid(&(p_dtqcb->rwait_queue));
738        pk_rdtq->sdtqcnt = p_dtqcb->count;
739        ercd = E_OK;
740        t_unlock_cpu();
741
742  error_exit:
743        LOG_REF_DTQ_LEAVE(ercd, pk_rdtq);
744        return(ercd);
745}
746
747#endif /* TOPPERS_ref_dtq */
※ 詳しい使い方は TracBrowser を参照してください。