| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥éµ¡Çœ |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 48 | #include "check.h" |
|---|
| 49 | #include "alarm.h" |
|---|
| 50 | |
|---|
| 51 | /* |
|---|
| 52 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°¥Þ¥¯¥í€Î¥Ç¥Õ¥©¥ë¥ÈÄêµÁ |
|---|
| 53 | */ |
|---|
| 54 | #ifndef LOG_ALM_ENTER |
|---|
| 55 | #define LOG_ALM_ENTER(p_almcb) |
|---|
| 56 | #endif /* LOG_ALM_ENTER */ |
|---|
| 57 | |
|---|
| 58 | #ifndef LOG_ALM_LEAVE |
|---|
| 59 | #define LOG_ALM_LEAVE(p_almcb) |
|---|
| 60 | #endif /* LOG_ALM_LEAVE */ |
|---|
| 61 | |
|---|
| 62 | #ifndef LOG_STA_ALM_ENTER |
|---|
| 63 | #define LOG_STA_ALM_ENTER(almid, almtim) |
|---|
| 64 | #endif /* LOG_STA_ALM_ENTER */ |
|---|
| 65 | |
|---|
| 66 | #ifndef LOG_STA_ALM_LEAVE |
|---|
| 67 | #define LOG_STA_ALM_LEAVE(ercd) |
|---|
| 68 | #endif /* LOG_STA_ALM_LEAVE */ |
|---|
| 69 | |
|---|
| 70 | #ifndef LOG_ISTA_ALM_ENTER |
|---|
| 71 | #define LOG_ISTA_ALM_ENTER(almid, almtim) |
|---|
| 72 | #endif /* LOG_ISTA_ALM_ENTER */ |
|---|
| 73 | |
|---|
| 74 | #ifndef LOG_ISTA_ALM_LEAVE |
|---|
| 75 | #define LOG_ISTA_ALM_LEAVE(ercd) |
|---|
| 76 | #endif /* LOG_ISTA_ALM_LEAVE */ |
|---|
| 77 | |
|---|
| 78 | #ifndef LOG_STP_ALM_ENTER |
|---|
| 79 | #define LOG_STP_ALM_ENTER(almid) |
|---|
| 80 | #endif /* LOG_STP_ALM_ENTER */ |
|---|
| 81 | |
|---|
| 82 | #ifndef LOG_STP_ALM_LEAVE |
|---|
| 83 | #define LOG_STP_ALM_LEAVE(ercd) |
|---|
| 84 | #endif /* LOG_STP_ALM_LEAVE */ |
|---|
| 85 | |
|---|
| 86 | #ifndef LOG_ISTP_ALM_ENTER |
|---|
| 87 | #define LOG_ISTP_ALM_ENTER(almid) |
|---|
| 88 | #endif /* LOG_ISTP_ALM_ENTER */ |
|---|
| 89 | |
|---|
| 90 | #ifndef LOG_ISTP_ALM_LEAVE |
|---|
| 91 | #define LOG_ISTP_ALM_LEAVE(ercd) |
|---|
| 92 | #endif /* LOG_ISTP_ALM_LEAVE */ |
|---|
| 93 | |
|---|
| 94 | #ifndef LOG_REF_ALM_ENTER |
|---|
| 95 | #define LOG_REF_ALM_ENTER(almid, pk_ralm) |
|---|
| 96 | #endif /* LOG_REF_ALM_ENTER */ |
|---|
| 97 | |
|---|
| 98 | #ifndef LOG_REF_ALM_LEAVE |
|---|
| 99 | #define LOG_REF_ALM_LEAVE(ercd, pk_ralm) |
|---|
| 100 | #endif /* LOG_REF_ALM_LEAVE */ |
|---|
| 101 | |
|---|
| 102 | /* |
|---|
| 103 | * ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é€Î¿ô |
|---|
| 104 | */ |
|---|
| 105 | #define tnum_alm ((uint_t)(tmax_almid - TMIN_ALMID + 1)) |
|---|
| 106 | |
|---|
| 107 | /* |
|---|
| 108 | * ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥éID€«€é¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥éŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€òŒè€êœÐ€¹€¿€á€Î¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 109 | */ |
|---|
| 110 | #define INDEX_ALM(almid) ((uint_t)((almid) - TMIN_ALMID)) |
|---|
| 111 | #define get_almcb(almid) (&(almcb_table[INDEX_ALM(almid)])) |
|---|
| 112 | |
|---|
| 113 | /* |
|---|
| 114 | * ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥éµ¡Çœ€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 115 | */ |
|---|
| 116 | #ifdef TOPPERS_almini |
|---|
| 117 | |
|---|
| 118 | void |
|---|
| 119 | initialize_alarm(void) |
|---|
| 120 | { |
|---|
| 121 | uint_t i; |
|---|
| 122 | ALMCB *p_almcb; |
|---|
| 123 | |
|---|
| 124 | for (i = 0; i < tnum_alm; i++) { |
|---|
| 125 | p_almcb = &(almcb_table[i]); |
|---|
| 126 | p_almcb->p_alminib = &(alminib_table[i]); |
|---|
| 127 | p_almcb->almsta = false; |
|---|
| 128 | } |
|---|
| 129 | } |
|---|
| 130 | |
|---|
| 131 | #endif /* TOPPERS_almini */ |
|---|
| 132 | |
|---|
| 133 | /* |
|---|
| 134 | * ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÆ°ºî³«»Ï |
|---|
| 135 | */ |
|---|
| 136 | #ifdef TOPPERS_sta_alm |
|---|
| 137 | |
|---|
| 138 | ER |
|---|
| 139 | sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) |
|---|
| 140 | { |
|---|
| 141 | ALMCB *p_almcb; |
|---|
| 142 | ER ercd; |
|---|
| 143 | |
|---|
| 144 | LOG_STA_ALM_ENTER(almid, almtim); |
|---|
| 145 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 146 | CHECK_ALMID(almid); |
|---|
| 147 | CHECK_PAR(almtim <= TMAX_RELTIM); |
|---|
| 148 | p_almcb = get_almcb(almid); |
|---|
| 149 | |
|---|
| 150 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 151 | if (p_almcb->almsta) { |
|---|
| 152 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb)); |
|---|
| 153 | } |
|---|
| 154 | else { |
|---|
| 155 | p_almcb->almsta = true; |
|---|
| 156 | } |
|---|
| 157 | tmevtb_enqueue(&(p_almcb->tmevtb), almtim, |
|---|
| 158 | (CBACK) call_almhdr, (void *) p_almcb); |
|---|
| 159 | ercd = E_OK; |
|---|
| 160 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 161 | |
|---|
| 162 | error_exit: |
|---|
| 163 | LOG_STA_ALM_LEAVE(ercd); |
|---|
| 164 | return(ercd); |
|---|
| 165 | } |
|---|
| 166 | |
|---|
| 167 | #endif /* TOPPERS_sta_alm */ |
|---|
| 168 | |
|---|
| 169 | /* |
|---|
| 170 | * ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÆ°ºî³«»Ï¡ÊÈ󥿥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥ÈÍÑ¡Ë |
|---|
| 171 | */ |
|---|
| 172 | #ifdef TOPPERS_ista_alm |
|---|
| 173 | |
|---|
| 174 | ER |
|---|
| 175 | ista_alm(ID almid, RELTIM almtim) |
|---|
| 176 | { |
|---|
| 177 | ALMCB *p_almcb; |
|---|
| 178 | ER ercd; |
|---|
| 179 | |
|---|
| 180 | LOG_ISTA_ALM_ENTER(almid, almtim); |
|---|
| 181 | CHECK_INTCTX_UNL(); |
|---|
| 182 | CHECK_ALMID(almid); |
|---|
| 183 | CHECK_PAR(almtim <= TMAX_RELTIM); |
|---|
| 184 | p_almcb = get_almcb(almid); |
|---|
| 185 | |
|---|
| 186 | i_lock_cpu(); |
|---|
| 187 | if (p_almcb->almsta) { |
|---|
| 188 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb)); |
|---|
| 189 | } |
|---|
| 190 | else { |
|---|
| 191 | p_almcb->almsta = true; |
|---|
| 192 | } |
|---|
| 193 | tmevtb_enqueue(&(p_almcb->tmevtb), almtim, |
|---|
| 194 | (CBACK) call_almhdr, (void *) p_almcb); |
|---|
| 195 | ercd = E_OK; |
|---|
| 196 | i_unlock_cpu(); |
|---|
| 197 | |
|---|
| 198 | error_exit: |
|---|
| 199 | LOG_ISTA_ALM_LEAVE(ercd); |
|---|
| 200 | return(ercd); |
|---|
| 201 | } |
|---|
| 202 | |
|---|
| 203 | #endif /* TOPPERS_ista_alm */ |
|---|
| 204 | |
|---|
| 205 | /* |
|---|
| 206 | * ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÆ°ºîÄä»ß |
|---|
| 207 | */ |
|---|
| 208 | #ifdef TOPPERS_stp_alm |
|---|
| 209 | |
|---|
| 210 | ER |
|---|
| 211 | stp_alm(ID almid) |
|---|
| 212 | { |
|---|
| 213 | ALMCB *p_almcb; |
|---|
| 214 | ER ercd; |
|---|
| 215 | |
|---|
| 216 | LOG_STP_ALM_ENTER(almid); |
|---|
| 217 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 218 | CHECK_ALMID(almid); |
|---|
| 219 | p_almcb = get_almcb(almid); |
|---|
| 220 | |
|---|
| 221 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 222 | if (p_almcb->almsta) { |
|---|
| 223 | p_almcb->almsta = false; |
|---|
| 224 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb)); |
|---|
| 225 | } |
|---|
| 226 | ercd = E_OK; |
|---|
| 227 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 228 | |
|---|
| 229 | error_exit: |
|---|
| 230 | LOG_STP_ALM_LEAVE(ercd); |
|---|
| 231 | return(ercd); |
|---|
| 232 | } |
|---|
| 233 | |
|---|
| 234 | #endif /* TOPPERS_stp_alm */ |
|---|
| 235 | |
|---|
| 236 | /* |
|---|
| 237 | * ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÆ°ºîÄä»ß¡ÊÈ󥿥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥ÈÍÑ¡Ë |
|---|
| 238 | */ |
|---|
| 239 | #ifdef TOPPERS_istp_alm |
|---|
| 240 | |
|---|
| 241 | ER |
|---|
| 242 | istp_alm(ID almid) |
|---|
| 243 | { |
|---|
| 244 | ALMCB *p_almcb; |
|---|
| 245 | ER ercd; |
|---|
| 246 | |
|---|
| 247 | LOG_ISTP_ALM_ENTER(almid); |
|---|
| 248 | CHECK_INTCTX_UNL(); |
|---|
| 249 | CHECK_ALMID(almid); |
|---|
| 250 | p_almcb = get_almcb(almid); |
|---|
| 251 | |
|---|
| 252 | i_lock_cpu(); |
|---|
| 253 | if (p_almcb->almsta) { |
|---|
| 254 | p_almcb->almsta = false; |
|---|
| 255 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb)); |
|---|
| 256 | } |
|---|
| 257 | ercd = E_OK; |
|---|
| 258 | i_unlock_cpu(); |
|---|
| 259 | |
|---|
| 260 | error_exit: |
|---|
| 261 | LOG_ISTP_ALM_LEAVE(ercd); |
|---|
| 262 | return(ercd); |
|---|
| 263 | } |
|---|
| 264 | |
|---|
| 265 | #endif /* TOPPERS_istp_alm */ |
|---|
| 266 | |
|---|
| 267 | /* |
|---|
| 268 | * ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é€ÎŸõÂÖ»²ŸÈ |
|---|
| 269 | */ |
|---|
| 270 | #ifdef TOPPERS_ref_alm |
|---|
| 271 | |
|---|
| 272 | ER |
|---|
| 273 | ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) |
|---|
| 274 | { |
|---|
| 275 | ALMCB *p_almcb; |
|---|
| 276 | ER ercd; |
|---|
| 277 | |
|---|
| 278 | LOG_REF_ALM_ENTER(almid, pk_ralm); |
|---|
| 279 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 280 | CHECK_ALMID(almid); |
|---|
| 281 | p_almcb = get_almcb(almid); |
|---|
| 282 | |
|---|
| 283 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 284 | if (p_almcb->almsta) { |
|---|
| 285 | pk_ralm->almstat = TALM_STA; |
|---|
| 286 | pk_ralm->lefttim = tmevt_lefttim(&(p_almcb->tmevtb)); |
|---|
| 287 | } |
|---|
| 288 | else { |
|---|
| 289 | pk_ralm->almstat = TALM_STP; |
|---|
| 290 | } |
|---|
| 291 | ercd = E_OK; |
|---|
| 292 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 293 | |
|---|
| 294 | error_exit: |
|---|
| 295 | LOG_REF_ALM_LEAVE(ercd, pk_ralm); |
|---|
| 296 | return(ercd); |
|---|
| 297 | } |
|---|
| 298 | |
|---|
| 299 | #endif /* TOPPERS_ref_alm */ |
|---|
| 300 | |
|---|
| 301 | /* |
|---|
| 302 | * ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥éµ¯Æ°¥ë¡Œ¥Á¥ó |
|---|
| 303 | */ |
|---|
| 304 | #ifdef TOPPERS_almcal |
|---|
| 305 | |
|---|
| 306 | void |
|---|
| 307 | call_almhdr(ALMCB *p_almcb) |
|---|
| 308 | { |
|---|
| 309 | PRI saved_ipm; |
|---|
| 310 | |
|---|
| 311 | /* |
|---|
| 312 | * ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é€òÄä»ßŸõÂրˀ¹€ë¡¥ |
|---|
| 313 | */ |
|---|
| 314 | p_almcb->almsta = false; |
|---|
| 315 | |
|---|
| 316 | /* |
|---|
| 317 | * ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é€ò¡€CPU¥í¥Ã¥¯²òœüŸõÂրǞƀӜЀ¹¡¥ |
|---|
| 318 | */ |
|---|
| 319 | saved_ipm = i_get_ipm(); |
|---|
| 320 | i_unlock_cpu(); |
|---|
| 321 | |
|---|
| 322 | LOG_ALM_ENTER(p_almcb); |
|---|
| 323 | (*((ALMHDR)(p_almcb->p_alminib->almhdr)))(p_almcb->p_alminib->exinf); |
|---|
| 324 | LOG_ALM_LEAVE(p_almcb); |
|---|
| 325 | |
|---|
| 326 | if (!i_sense_lock()) { |
|---|
| 327 | i_lock_cpu(); |
|---|
| 328 | } |
|---|
| 329 | i_set_ipm(saved_ipm); |
|---|
| 330 | } |
|---|
| 331 | |
|---|
| 332 | #endif /* TOPPERS_almcal */ |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/python/trac/mypz/chrome/common/trac_logo_mini.png){kind=logo}