| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS Software |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems |
|---|
| 4 | * |
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2010-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 7 | * |
|---|
| 8 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 9 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 10 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 11 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 12 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 13 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 14 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 15 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 16 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 17 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 18 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 19 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 20 | * €È¡¥ |
|---|
| 21 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 22 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 23 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 24 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 25 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 26 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 27 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 28 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 29 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * |
|---|
| 31 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 32 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 33 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 34 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 35 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 36 | * |
|---|
| 37 | * $Id$ |
|---|
| 38 | */ |
|---|
| 39 | |
|---|
| 40 | /* |
|---|
| 41 | * À©Ì󥿥¹¥¯€Î¥Æ¥¹¥È(2) |
|---|
| 42 | * |
|---|
| 43 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È€ÎÌÜŪ¡Û |
|---|
| 44 | * |
|---|
| 45 | * ras_pri¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥³¡Œ¥ë€ÎÆ°ºî€ò¥Æ¥¹¥È€¹€ë¡¥ |
|---|
| 46 | * |
|---|
| 47 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¹àÌÜ¡Û |
|---|
| 48 | * |
|---|
| 49 | * (A) À©Ì󥿥¹¥¯€«€éras_pri€òžÆ€ÓœÐ€·¡€Í¥ÀèÅÙ€òŸå€²€ë |
|---|
| 50 | * (A-1) ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Áµö²ÄŸõÂրǞƀӜЀ·€¿Ÿì¹ç |
|---|
| 51 | * (A-2) ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¶Ø»ßŸõÂրǡ€ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì¥¿¥¹¥¯€¬ŒÂ¹ÔŸõÂÖ€Ç€Ê |
|---|
| 52 | * €€Ÿì¹ç€ËžÆ€ÓœÐ€·€¿Ÿì¹ç |
|---|
| 53 | * (B) Í¥ÀèÅÙ€¬Ÿå€¬€Ã€¿À©Ì󥿥¹¥¯€«€éras_pri(TPRI_INI)€òžÆ€ÓœÐ€·¡€µ¯Æ° |
|---|
| 54 | * »þÍ¥ÀèÅÙ€ËÌ္ |
|---|
| 55 | * (B-1) µ¯Æ°»þÍ¥ÀèÅÙ€è€ê€â¹â€€Í¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€¬ŒÂ¹Ô²ÄÇœ€ÎŸì¹ç€Ë¡€ |
|---|
| 56 | * ¥¿¥¹¥¯ÀÚŽ¹€š€¬µ¯€³€ë€³€È€ò³Îǧ€¹€ë |
|---|
| 57 | * (B-2) µ¯Æ°»þÍ¥ÀèÅÙ€ÈƱ€žÍ¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€¬ŒÂ¹Ô²ÄÇœ€ÎŸì¹ç€Ë¡€¥¿¥¹ |
|---|
| 58 | * ¥¯ÀÚŽ¹€š€¬µ¯€³€é€Ê€€€³€È€ò³Îǧ€¹€ë |
|---|
| 59 | * (B-3) µ¯Æ°»þÍ¥ÀèÅÙ€è€ê€âÄ　ͥÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€¬ŒÂ¹Ô²ÄÇœ€ÎŸì¹ç€Ë¡€ |
|---|
| 60 | * ¥¿¥¹¥¯ÀÚŽ¹€š€¬µ¯€³€é€Ê€€€³€È€ò³Îǧ€¹€ë |
|---|
| 61 | * (C) À©Ì󥿥¹¥¯€«€éras_pri€òžÆ€ÓœÐ€·¡€µ¯Æ°»þÍ¥ÀèÅÙ€è€ê€âÄ　ͥÀèÅÙ€Ë |
|---|
| 62 | * Êѹ¹€·€è€Š€È€¹€ë€È¡€E_ILUSE€Ë€Ê€ë€³€È€ò³Îǧ€¹€ë |
|---|
| 63 | * |
|---|
| 64 | * ¡Ú»ÈÍѥ꥜¡Œ¥¹¡Û |
|---|
| 65 | * |
|---|
| 66 | * TASK1: ÃæÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯¡€¥á¥€¥ó¥¿¥¹¥¯¡€ºÇœé€«€éµ¯Æ° |
|---|
| 67 | * TASK2: ÃæÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯¡€À©Ì󥿥¹¥¯ |
|---|
| 68 | * TASK3: ¹âÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 69 | * |
|---|
| 70 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¥·¡Œ¥±¥ó¥¹¡Û |
|---|
| 71 | * |
|---|
| 72 | * == TASK1¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§Ãæ¡Ë== |
|---|
| 73 | * 1: act_tsk(TASK2) |
|---|
| 74 | * 2: slp_tsk() |
|---|
| 75 | * == TASK2¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§Ãæ¡Ë== |
|---|
| 76 | * 3: get_pri(TSK_SELF, &tskpri) |
|---|
| 77 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY) |
|---|
| 78 | * 4: ras_pri(HIGH_PRIORITY) |
|---|
| 79 | * 5: get_pri(TSK_SELF, &tskpri) |
|---|
| 80 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY) |
|---|
| 81 | * 6: act_tsk(TASK3) |
|---|
| 82 | * 7: ras_pri(LOW_PRIORITY) -> E_ILUSE ... (C) |
|---|
| 83 | * 8: ras_pri(TPRI_INI) ... (B-1) |
|---|
| 84 | * == TASK3¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§¹â¡Ë== |
|---|
| 85 | * 9: get_pri(TASK2, &tskpri) |
|---|
| 86 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY) |
|---|
| 87 | * 10: slp_tsk() |
|---|
| 88 | * == TASK2¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 89 | * 11: dis_dsp() |
|---|
| 90 | * 12: wup_tsk(TASK3) |
|---|
| 91 | * 13: ras_pri(HIGH_PRIORITY) ... (A-2) |
|---|
| 92 | * 14: ena_dsp() |
|---|
| 93 | * 15: ras_pri(TPRI_INI) ... (B-3) |
|---|
| 94 | * == TASK3¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 95 | * 16: chg_pri(TSK_SELF, LOW_PRIORITY) |
|---|
| 96 | * == TASK2¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 97 | * 17: ras_pri(HIGH_PRIORITY) |
|---|
| 98 | * 18: wup_tsk(TASK1) |
|---|
| 99 | * 19: ras_pri(TPRI_INI) ... (B-2) |
|---|
| 100 | * 20: ext_tsk() |
|---|
| 101 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 102 | * 21: END |
|---|
| 103 | */ |
|---|
| 104 | |
|---|
| 105 | #include <kernel.h> |
|---|
| 106 | #include <test_lib.h> |
|---|
| 107 | #include <t_syslog.h> |
|---|
| 108 | #include "kernel_cfg.h" |
|---|
| 109 | #include "test_rstr1.h" |
|---|
| 110 | |
|---|
| 111 | /* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */ |
|---|
| 112 | |
|---|
| 113 | void |
|---|
| 114 | task1(intptr_t exinf) |
|---|
| 115 | { |
|---|
| 116 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 117 | |
|---|
| 118 | test_start(__FILE__); |
|---|
| 119 | |
|---|
| 120 | check_point(1); |
|---|
| 121 | ercd = act_tsk(TASK2); |
|---|
| 122 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 123 | |
|---|
| 124 | check_point(2); |
|---|
| 125 | ercd = slp_tsk(); |
|---|
| 126 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 127 | |
|---|
| 128 | check_finish(21); |
|---|
| 129 | check_point(0); |
|---|
| 130 | } |
|---|
| 131 | |
|---|
| 132 | void |
|---|
| 133 | task2(intptr_t exinf) |
|---|
| 134 | { |
|---|
| 135 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 136 | PRI tskpri; |
|---|
| 137 | |
|---|
| 138 | check_point(3); |
|---|
| 139 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri); |
|---|
| 140 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 141 | |
|---|
| 142 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY); |
|---|
| 143 | |
|---|
| 144 | check_point(4); |
|---|
| 145 | ercd = ras_pri(HIGH_PRIORITY); |
|---|
| 146 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 147 | |
|---|
| 148 | check_point(5); |
|---|
| 149 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri); |
|---|
| 150 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 151 | |
|---|
| 152 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY); |
|---|
| 153 | |
|---|
| 154 | check_point(6); |
|---|
| 155 | ercd = act_tsk(TASK3); |
|---|
| 156 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 157 | |
|---|
| 158 | check_point(7); |
|---|
| 159 | ercd = ras_pri(LOW_PRIORITY); |
|---|
| 160 | check_ercd(ercd, E_ILUSE); |
|---|
| 161 | |
|---|
| 162 | check_point(8); |
|---|
| 163 | ercd = ras_pri(TPRI_INI); |
|---|
| 164 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 165 | |
|---|
| 166 | check_point(11); |
|---|
| 167 | ercd = dis_dsp(); |
|---|
| 168 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 169 | |
|---|
| 170 | check_point(12); |
|---|
| 171 | ercd = wup_tsk(TASK3); |
|---|
| 172 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 173 | |
|---|
| 174 | check_point(13); |
|---|
| 175 | ercd = ras_pri(HIGH_PRIORITY); |
|---|
| 176 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 177 | |
|---|
| 178 | check_point(14); |
|---|
| 179 | ercd = ena_dsp(); |
|---|
| 180 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 181 | |
|---|
| 182 | check_point(15); |
|---|
| 183 | ercd = ras_pri(TPRI_INI); |
|---|
| 184 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 185 | |
|---|
| 186 | check_point(17); |
|---|
| 187 | ercd = ras_pri(HIGH_PRIORITY); |
|---|
| 188 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 189 | |
|---|
| 190 | check_point(18); |
|---|
| 191 | ercd = wup_tsk(TASK1); |
|---|
| 192 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 193 | |
|---|
| 194 | check_point(19); |
|---|
| 195 | ercd = ras_pri(TPRI_INI); |
|---|
| 196 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 197 | |
|---|
| 198 | check_point(20); |
|---|
| 199 | ercd = ext_tsk(); |
|---|
| 200 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 201 | |
|---|
| 202 | check_point(0); |
|---|
| 203 | } |
|---|
| 204 | |
|---|
| 205 | void |
|---|
| 206 | task3(intptr_t exinf) |
|---|
| 207 | { |
|---|
| 208 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 209 | PRI tskpri; |
|---|
| 210 | |
|---|
| 211 | check_point(9); |
|---|
| 212 | ercd = get_pri(TASK2, &tskpri); |
|---|
| 213 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 214 | |
|---|
| 215 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY); |
|---|
| 216 | |
|---|
| 217 | check_point(10); |
|---|
| 218 | ercd = slp_tsk(); |
|---|
| 219 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 220 | |
|---|
| 221 | check_point(16); |
|---|
| 222 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, LOW_PRIORITY); |
|---|
| 223 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 224 | |
|---|
| 225 | check_point(0); |
|---|
| 226 | } |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/python/trac/mypz/chrome/common/trac_logo_mini.png){kind=logo}