source: extension/rstr_task/kernel/kernel.tf

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TOPPERS/ASP 1.9.1
ファイルサイズ: 36.1 KB
Rev行 
[7]1$ ======================================================================
2$
3$   TOPPERS/ASP Kernel
4$       Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
5$       Advanced Standard Profile Kernel
6$
7$   Copyright (C) 2007 by TAKAGI Nobuhisa
8$   Copyright (C) 2007-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9$               Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10$ 
11$   Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
12$   ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ
13$   ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥
14$   (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ­€ÎÃøºî
15$       ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ
16$       ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥
17$   (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
18$       Íрǀ­€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ
19$       ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­
20$       €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
21$   (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
22$       Íрǀ­€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³
23$       €È¡¥
24$     (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃø
25$         ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
26$     (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë
27$         Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥
28$   (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë»
29$       ³²€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
30$       €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý
31$       Í³€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò
32$       ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
33$ 
34$   ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª
35$   €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ
36$   €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ­€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
37$   ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ
38$   €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥
39$
40$   $Id$
41$ 
42$ =====================================================================
43
44$ =====================================================================
45$ kernel_cfg.h€ÎÀžÀ®
46$ =====================================================================
47
48$FILE "kernel_cfg.h"$
49/* kernel_cfg.h */$NL$
50#ifndef TOPPERS_KERNEL_CFG_H$NL$
51#define TOPPERS_KERNEL_CFG_H$NL$
52$NL$
53#define TNUM_TSKID      $LENGTH(TSK.ID_LIST)$$NL$
54#define TNUM_SEMID      $LENGTH(SEM.ID_LIST)$$NL$
55#define TNUM_FLGID      $LENGTH(FLG.ID_LIST)$$NL$
56#define TNUM_DTQID      $LENGTH(DTQ.ID_LIST)$$NL$
57#define TNUM_PDQID      $LENGTH(PDQ.ID_LIST)$$NL$
58#define TNUM_MBXID      $LENGTH(MBX.ID_LIST)$$NL$
59#define TNUM_MPFID      $LENGTH(MPF.ID_LIST)$$NL$
60#define TNUM_CYCID      $LENGTH(CYC.ID_LIST)$$NL$
61#define TNUM_ALMID      $LENGTH(ALM.ID_LIST)$$NL$
62$NL$
63$FOREACH id TSK.ID_LIST$
64        #define $id$    $+id$$NL$
65$END$
66$FOREACH id SEM.ID_LIST$
67        #define $id$    $+id$$NL$
68$END$
69$FOREACH id FLG.ID_LIST$
70        #define $id$    $+id$$NL$
71$END$
72$FOREACH id DTQ.ID_LIST$
73        #define $id$    $+id$$NL$
74$END$
75$FOREACH id PDQ.ID_LIST$
76        #define $id$    $+id$$NL$
77$END$
78$FOREACH id MBX.ID_LIST$
79        #define $id$    $+id$$NL$
80$END$
81$FOREACH id MPF.ID_LIST$
82        #define $id$    $+id$$NL$
83$END$
84$FOREACH id CYC.ID_LIST$
85        #define $id$    $+id$$NL$
86$END$
87$FOREACH id ALM.ID_LIST$
88        #define $id$    $+id$$NL$
89$END$
90$NL$
91#endif /* TOPPERS_KERNEL_CFG_H */$NL$
92
93$ =====================================================================
94$ kernel_cfg.c€ÎÀžÀ®
95$ =====================================================================
96
97$FILE "kernel_cfg.c"$
98/* kernel_cfg.c */$NL$
99#include "kernel/kernel_int.h"$NL$
100#include "kernel_cfg.h"$NL$
101$NL$
102#if TKERNEL_PRID != 0x07u$NL$
103#error The kernel does not match this configuration file.$NL$
104#endif$NL$
105$NL$
106
107$
108$  ¥€¥ó¥¯¥ë¡Œ¥É¥Ç¥£¥ì¥¯¥Æ¥£¥Ö¡Ê#include¡Ë
109$
110/*$NL$
111$SPC$*  Include Directives (#include)$NL$
112$SPC$*/$NL$
113$NL$
114$INCLUDES$
115$NL$
116
117$
118$  ¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎIDÈÖ¹æ€òÊÝ»ý€¹€ëÊÑ¿ô
119$
120$IF USE_EXTERNAL_ID$
121        /*$NL$
122        $SPC$*  Variables for Object ID$NL$
123        $SPC$*/$NL$
124        $NL$
125        $FOREACH id TSK.ID_LIST$
126                const ID $id$_id$SPC$=$SPC$$+id$;$NL$
127        $END$
128        $FOREACH id SEM.ID_LIST$
129                const ID $id$_id$SPC$=$SPC$$+id$;$NL$
130        $END$
131        $FOREACH id FLG.ID_LIST$
132                const ID $id$_id$SPC$=$SPC$$+id$;$NL$
133        $END$
134        $FOREACH id DTQ.ID_LIST$
135                const ID $id$_id$SPC$=$SPC$$+id$;$NL$
136        $END$
137        $FOREACH id PDQ.ID_LIST$
138                const ID $id$_id$SPC$=$SPC$$+id$;$NL$
139        $END$
140        $FOREACH id MBX.ID_LIST$
141                const ID $id$_id$SPC$=$SPC$$+id$;$NL$
142        $END$
143        $FOREACH id MPF.ID_LIST$
144                const ID $id$_id$SPC$=$SPC$$+id$;$NL$
145        $END$
146        $FOREACH id CYC.ID_LIST$
147                const ID $id$_id$SPC$=$SPC$$+id$;$NL$
148        $END$
149        $FOREACH id ALM.ID_LIST$
150                const ID $id$_id$SPC$=$SPC$$+id$;$NL$
151        $END$
152$END$
153
154$
155$  ¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€Î³ÎÊÝŽØ¿ô
156$
157$IF !ISFUNCTION("ALLOC_STACK")$
158$FUNCTION ALLOC_STACK$
159$       // Â瀭€€Êý€ËŽÝ€á€¿¥µ¥€¥º€Ç³ÎÊÝ€¹€ë
160        static STK_T $ARGV[1]$[COUNT_STK_T($ARGV[2]$)];$NL$
161        $RESULT = FORMAT("ROUND_STK_T(%1%)", ARGV[2])$
162$END$
163$END$
164
165$
166$  ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°¥Þ¥¯¥í€Î¥Ç¥Õ¥©¥ë¥ÈÄêµÁ
167$
168/*$NL$
169$SPC$*  Default Definitions of Trace Log Macros$NL$
170$SPC$*/$NL$
171$NL$
172#ifndef LOG_ISR_ENTER$NL$
173#define LOG_ISR_ENTER(intno)$NL$
174#endif /* LOG_ISR_ENTER */$NL$
175$NL$
176#ifndef LOG_ISR_LEAVE$NL$
177#define LOG_ISR_LEAVE(intno)$NL$
178#endif /* LOG_ISR_LEAVE */$NL$
179$NL$
180
181$
182$  ¥¿¥¹¥¯
183$
184/*$NL$
185$SPC$*  Task Management Functions$NL$
186$SPC$*/$NL$
187$NL$
188
189$ ¥¿¥¹¥¯€¬1žÄ°ÊŸåžºß€¹€ë€³€È€Î¥Á¥§¥Ã¥¯
190$IF !LENGTH(TSK.ID_LIST)$
191        $ERROR$$FORMAT(_("no task is registered"))$$END$
192$END$
193
194$ ¥¿¥¹¥¯IDÈÖ¹æ€ÎºÇÂçÃÍ
195const ID _kernel_tmax_tskid = (TMIN_TSKID + TNUM_TSKID - 1);$NL$
196$NL$
197
198$ ¥š¥é¡Œ¥Á¥§¥Ã¥¯
199$FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
200$       // tskatr€¬¡Ê¡ÎTA_ACT|TA_RSTR¡Ï¡Ë€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_RSATR¡Ë
201        $IF (TSK.TSKATR[tskid] & ~(TA_ACT|TA_RSTR|TARGET_TSKATR)) != 0$
202                $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "tskatr", TSK.TSKATR[tskid], tskid, "CRE_TSK")$$END$
203        $END$
204
205$       // (TMIN_TPRI <= itskpri && itskpri <= TMAX_TPRI)€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
206        $IF !(TMIN_TPRI <= TSK.ITSKPRI[tskid] && TSK.ITSKPRI[tskid] <= TMAX_TPRI)$
207                $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "itskpri", TSK.ITSKPRI[tskid], tskid, "CRE_TSK")$$END$
208        $END$
209
210$       // texatr€¬¡ÊTA_NULL¡Ë€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_RSATR¡Ë
211        $IF LENGTH(TSK.TEXATR[tskid]) && TSK.TEXATR[tskid] != 0$
212                $ERROR DEF_TEX.TEXT_LINE[tskid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "texatr", TSK.TEXATR[tskid], tskid, "DEF_TEX")$$END$
213        $END$
214$END$
215
216$ ¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€ËŽØ€¹€ë¥š¥é¡Œ¥Á¥§¥Ã¥¯
217$FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
218$       // stksz€¬0°Ê²Œ€«¡€¥¿¡Œ¥²¥Ã¥ÈÄêµÁ€ÎºÇŸ®ÃÍ¡ÊTARGET_MIN_STKSZ¡Ë€è€ê€â
219$       // Ÿ®€µ€€Ÿì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
220        $IF TSK.STKSZ[tskid] <= 0 || (TARGET_MIN_STKSZ
221                                                                        && TSK.STKSZ[tskid] < TARGET_MIN_STKSZ)$
222                $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$E_PAR: $FORMAT(_("too small %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "stksz", TSK.STKSZ[tskid], tskid, "CRE_TSK")$$END$
223        $END$
224
225$       // stksz€¬¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€Î¥µ¥€¥º€È€·€ÆÀµ€·€¯€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
226        $IF !EQ(TSK.STK[tskid], "NULL") && CHECK_STKSZ_ALIGN
227                                                        && (TSK.STKSZ[tskid] & (CHECK_STKSZ_ALIGN - 1))$
228                $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$E_PAR: $FORMAT(_("%1% `%2%\' of `%3%\' in %4% is not aligned"), "stksz", TSK.STKSZ[tskid], tskid, "CRE_TSK")$$END$
229        $END$
230$END$
231
232$ ¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€ÎÀžÀ®
233$FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
234        $IF EQ(TSK.STK[tskid],"NULL")$
235                $IF (TSK.TSKATR[tskid] & TA_RSTR) == 0$
236                        $TSK.TINIB_STKSZ[tskid] = ALLOC_STACK(CONCAT("_kernel_stack_",
237                                                                                                tskid), TSK.STKSZ[tskid])$
238                        $TSK.TINIB_STK[tskid] = CONCAT("_kernel_stack_", tskid)$
239                $ELSE$
240                        $TSK.TINIB_STKSZ[tskid] = FORMAT("ROUND_STK_T(%1%)", TSK.STKSZ[tskid])$
241                        $TSK.TINIB_STK[tskid] = CONCAT("_kernel_shared_stack_", +TSK.ITSKPRI[tskid])$
242$                       // À©Ì󥿥¹¥¯ÍрζŠÍ­¥¹¥¿¥Ã¥¯€Î¥µ¥€¥º€òµá€á€ë
243                        $IF !LENGTH(shared_stack_size[TSK.ITSKPRI[tskid]])
244                                        || shared_stack_size[TSK.ITSKPRI[tskid]] < TSK.STKSZ[tskid]$
245                                $shared_stack_size[TSK.ITSKPRI[tskid]] = TSK.STKSZ[tskid]$
246                        $END$
247                $END$
248        $ELSE$
249                $TSK.TINIB_STKSZ[tskid] = FORMAT("(%1%)", TSK.STKSZ[tskid])$
250                $TSK.TINIB_STK[tskid] = FORMAT("(void *)(%1%)", TSK.STK[tskid])$
251        $END$
252$END$
253$FOREACH tskpri RANGE(TMIN_TPRI, TMAX_TPRI)$
254        $IF LENGTH(shared_stack_size[tskpri])$
255                $RESULT = ALLOC_STACK(CONCAT("_kernel_shared_stack_", tskpri),
256                                                                                                shared_stack_size[tskpri])$
257        $END$
258$END$
259$NL$
260
261$ ¥¿¥¹¥¯œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÀžÀ®¡Ê¥¿¥¹¥¯€Ï1žÄ°ÊŸåžºß€¹€ë¡Ë
262const TINIB _kernel_tinib_table[TNUM_TSKID] = {$NL$
263$JOINEACH tskid TSK.ID_LIST ",\n"$
264$       // ¥¿¥¹¥¯Â°À­¡€³ÈÄ¥ŸðÊó¡€µ¯Æ°ÈÖÃÏ¡€µ¯Æ°»þÍ¥ÀèÅÙ
265        $TAB${
266        $SPC$($TSK.TSKATR[tskid]$), (intptr_t)($TSK.EXINF[tskid]$),
267        $SPC$((TASK)($TSK.TASK[tskid]$)), INT_PRIORITY($TSK.ITSKPRI[tskid]$),
268
269$       // ¥¿¥¹¥¯œéŽü²œ¥³¥ó¥Æ¥­¥¹¥È¥Ö¥í¥Ã¥¯¡€¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè
270        $IF USE_TSKINICTXB$
271                $GENERATE_TSKINICTXB(tskid)$
272        $ELSE$
273                $SPC$$TSK.TINIB_STKSZ[tskid]$, $TSK.TINIB_STK[tskid]$,
274        $END$
275
276$       // ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€Î°À­€Èµ¯Æ°ÈÖÃÏ
277        $SPC$($ALT(TSK.TEXATR[tskid],"TA_NULL")$), ($ALT(TSK.TEXRTN[tskid],"NULL")$) }
278$END$$NL$
279};$NL$
280$NL$
281
282$ ¥¿¥¹¥¯ŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÀžÀ®
283TCB _kernel_tcb_table[TNUM_TSKID];$NL$
284$NL$
285
286$ ¥¿¥¹¥¯ÀžÀ®œçœø¥Æ¡Œ¥Ö¥ë€ÎÀžÀ®
287const ID _kernel_torder_table[TNUM_TSKID] = {$NL$
288$TAB$$JOINEACH tskid TSK.ORDER_LIST ", "$$tskid$$END$$NL$
289};$NL$
290$NL$
291
292$
293$  ¥»¥Þ¥Õ¥©
294$
295/*$NL$
296$SPC$*  Semaphore Functions$NL$
297$SPC$*/$NL$
298$NL$
299
300$ ¥»¥Þ¥Õ¥©IDÈÖ¹æ€ÎºÇÂçÃÍ
301const ID _kernel_tmax_semid = (TMIN_SEMID + TNUM_SEMID - 1);$NL$
302$NL$
303
304$ ¥»¥Þ¥Õ¥©œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÀžÀ®
305$IF LENGTH(SEM.ID_LIST)$
306        const SEMINIB _kernel_seminib_table[TNUM_SEMID] = {$NL$
307        $JOINEACH semid SEM.ID_LIST ",\n"$
308$               // sematr€¬¡Ê¡ÎTA_TPRI¡Ï¡Ë€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_RSATR¡Ë
309                $IF (SEM.SEMATR[semid] & ~TA_TPRI) != 0$
310                        $ERROR SEM.TEXT_LINE[semid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "sematr", SEM.SEMATR[semid], semid, "CRE_SEM")$$END$
311                $END$
312
313$               // (0 <= isemcnt && isemcnt <= maxsem)€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
314                $IF !(0 <= SEM.ISEMCNT[semid] && SEM.ISEMCNT[semid] <= SEM.MAXSEM[semid])$
315                        $ERROR SEM.TEXT_LINE[semid]$E_PAR: $FORMAT(_("too large %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "isemcnt", SEM.ISEMCNT[semid], semid, "CRE_SEM")$$END$
316                $END$
317
318$               // (1 <= maxsem && maxsem <= TMAX_MAXSEM)€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
319                $IF !(1 <= SEM.MAXSEM[semid] && SEM.MAXSEM[semid] <= TMAX_MAXSEM)$
320                        $ERROR SEM.TEXT_LINE[semid]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "maxsem", SEM.MAXSEM[semid], semid, "CRE_SEM")$$END$
321                $END$
322
323$               // ¥»¥Þ¥Õ¥©œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯
324                $TAB${ ($SEM.SEMATR[semid]$), ($SEM.ISEMCNT[semid]$), ($SEM.MAXSEM[semid]$) }
325        $END$$NL$
326        };$NL$
327        $NL$
328
329$       // ¥»¥Þ¥Õ¥©ŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯
330        SEMCB _kernel_semcb_table[TNUM_SEMID];$NL$
331$ELSE$
332        TOPPERS_EMPTY_LABEL(const SEMINIB, _kernel_seminib_table);$NL$
333        TOPPERS_EMPTY_LABEL(SEMCB, _kernel_semcb_table);$NL$
334$END$$NL$
335
336$
337$  ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°
338$
339/*$NL$
340$SPC$*  Eventflag Functions$NL$
341$SPC$*/$NL$
342$NL$
343
344$ ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°IDÈÖ¹æ€ÎºÇÂçÃÍ
345const ID _kernel_tmax_flgid = (TMIN_FLGID + TNUM_FLGID - 1);$NL$
346$NL$
347
348$ ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÀžÀ®
349$IF LENGTH(FLG.ID_LIST)$
350        const FLGINIB _kernel_flginib_table[TNUM_FLGID] = {$NL$
351        $JOINEACH flgid FLG.ID_LIST ",\n"$
352$               // flgatr€¬¡Ê¡ÎTA_TPRI¡Ï¡Ã¡ÎTA_WMUL¡Ï¡Ã¡ÎTA_CLR¡Ï¡Ë€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_RSATR¡Ë
353                $IF (FLG.FLGATR[flgid] & ~(TA_TPRI|TA_WMUL|TA_CLR)) != 0$
354                        $ERROR FLG.TEXT_LINE[flgid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "flgatr", FLG.FLGATR[flgid], flgid, "CRE_FLG")$$END$
355                $END$
356
357$               // iflgptn€¬FLGPTN€Ë³ÊÇŒ€Ç€­€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
358                $IF (FLG.IFLGPTN[flgid] & ~((1 << TBIT_FLGPTN) - 1)) != 0$
359                        $ERROR FLG.TEXT_LINE[flgid]$E_PAR: $FORMAT(_("too large %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "iflgptn", FLG.IFLGPTN[flgid], flgid, "CRE_FLG")$$END$
360                $END$
361
362$               // ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯
363                $TAB${ ($FLG.FLGATR[flgid]$), ($FLG.IFLGPTN[flgid]$) }
364        $END$$NL$
365        };$NL$
366        $NL$
367
368$       // ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°ŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯
369        FLGCB _kernel_flgcb_table[TNUM_FLGID];$NL$
370$ELSE$
371        TOPPERS_EMPTY_LABEL(const FLGINIB, _kernel_flginib_table);$NL$
372        TOPPERS_EMPTY_LABEL(FLGCB, _kernel_flgcb_table);$NL$
373$END$$NL$
374
375$
376$  ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡Œ
377$
378/*$NL$
379$SPC$*  Dataqueue Functions$NL$
380$SPC$*/$NL$
381$NL$
382
383$ ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡ŒIDÈÖ¹æ€ÎºÇÂçÃÍ
384const ID _kernel_tmax_dtqid = (TMIN_DTQID + TNUM_DTQID - 1);$NL$
385$NL$
386
387$IF LENGTH(DTQ.ID_LIST)$
388        $FOREACH dtqid DTQ.ID_LIST$
389$               // dtqatr€¬¡Ê¡ÎTA_TPRI¡Ï¡Ë€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_RSATR¡Ë
390                $IF (DTQ.DTQATR[dtqid] & ~TA_TPRI) != 0$
391                        $ERROR DTQ.TEXT_LINE[dtqid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "dtqatr", DTQ.DTQATR[dtqid], dtqid, "CRE_DTQ")$$END$
392                $END$
393
394$               // dtqcnt€¬Éé€ÎŸì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
395                $IF DTQ.DTQCNT[dtqid] < 0$
396                        $ERROR DTQ.TEXT_LINE[dtqid]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "dtqcnt", DTQ.DTQCNT[dtqid], dtqid, "CRE_DTQ")$$END$
397                $END$
398
399$               // dtqmb€¬NULL€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_NOSPT¡Ë
400                $IF !EQ(DTQ.DTQMB[dtqid], "NULL")$
401                        $ERROR DTQ.TEXT_LINE[dtqid]$E_NOSPT: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "dtqmb", DTQ.DTQMB[dtqid], dtqid, "CRE_DTQ")$$END$
402                $END$
403
404$               // ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡ŒŽÉÍýÎΰè
405                $IF DTQ.DTQCNT[dtqid]$
406                        static DTQMB _kernel_dtqmb_$dtqid$[$DTQ.DTQCNT[dtqid]$];$NL$
407                $END$
408        $END$
409
410$       // ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡ŒœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÀžÀ®
411        const DTQINIB _kernel_dtqinib_table[TNUM_DTQID] = {$NL$
412        $JOINEACH dtqid DTQ.ID_LIST ",\n"$
413                $TAB${ ($DTQ.DTQATR[dtqid]$), ($DTQ.DTQCNT[dtqid]$), $IF DTQ.DTQCNT[dtqid]$(_kernel_dtqmb_$dtqid$)$ELSE$NULL$END$ }
414        $END$$NL$
415        };$NL$
416        $NL$
417
418$       // ¥Ç¡Œ¥¿¥­¥å¡ŒŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯
419        DTQCB _kernel_dtqcb_table[TNUM_DTQID];$NL$
420$ELSE$
421        TOPPERS_EMPTY_LABEL(const DTQINIB, _kernel_dtqinib_table);$NL$
422        TOPPERS_EMPTY_LABEL(DTQCB, _kernel_dtqcb_table);$NL$
423$END$$NL$
424
425$
426$  Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥­¥å¡Œ
427$
428/*$NL$
429$SPC$*  Priority Dataqueue Functions$NL$
430$SPC$*/$NL$
431$NL$
432
433$ Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥­¥å¡ŒIDÈÖ¹æ€ÎºÇÂçÃÍ
434const ID _kernel_tmax_pdqid = (TMIN_PDQID + TNUM_PDQID - 1);$NL$
435$NL$
436
437$IF LENGTH(PDQ.ID_LIST)$
438        $FOREACH pdqid PDQ.ID_LIST$
439$               // pdqatr€¬¡Ê¡ÎTA_TPRI¡Ï¡Ë€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_RSATR¡Ë
440                $IF (PDQ.PDQATR[pdqid] & ~TA_TPRI) != 0$
441                        $ERROR PDQ.TEXT_LINE[pdqid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "pdqatr", PDQ.PDQATR[pdqid], pdqid, "CRE_PDQ")$$END$
442                $END$
443
444$               // pdqcnt€¬Éé€ÎŸì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
445                $IF PDQ.PDQCNT[pdqid] < 0$
446                        $ERROR PDQ.TEXT_LINE[pdqid]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "pdqcnt", PDQ.PDQCNT[pdqid], pdqid, "CRE_PDQ")$$END$
447                $END$
448
449$               // (TMIN_DPRI <= maxdpri && maxdpri <= TMAX_DPRI)€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
450                $IF !(TMIN_DPRI <= PDQ.MAXDPRI[pdqid] && PDQ.MAXDPRI[pdqid] <= TMAX_DPRI)$
451                        $ERROR PDQ.TEXT_LINE[pdqid]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "maxdpri", PDQ.MAXDPRI[pdqid], pdqid, "CRE_PDQ")$$END$
452                $END$
453
454$               // pdqmb€¬NULL€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_NOSPT¡Ë
455                $IF !EQ(PDQ.PDQMB[pdqid], "NULL")$
456                        $ERROR PDQ.TEXT_LINE[pdqid]$E_NOSPT: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "pdqmb", PDQ.PDQMB[pdqid], pdqid, "CRE_PDQ")$$END$
457                $END$
458
459$               // Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥­¥å¡ŒŽÉÍýÎΰè
460                $IF PDQ.PDQCNT[pdqid]$
461                        static PDQMB _kernel_pdqmb_$pdqid$[$PDQ.PDQCNT[pdqid]$];$NL$
462                $END$
463        $END$
464
465$       // Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥­¥å¡ŒœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÀžÀ®
466        const PDQINIB _kernel_pdqinib_table[TNUM_PDQID] = {$NL$
467        $JOINEACH pdqid PDQ.ID_LIST ",\n"$
468                $TAB${ ($PDQ.PDQATR[pdqid]$), ($PDQ.PDQCNT[pdqid]$), ($PDQ.MAXDPRI[pdqid]$), $IF PDQ.PDQCNT[pdqid]$(_kernel_pdqmb_$pdqid$)$ELSE$NULL$END$ }
469        $END$$NL$
470        };$NL$
471        $NL$
472
473$       // Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥­¥å¡ŒŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯
474        PDQCB _kernel_pdqcb_table[TNUM_PDQID];$NL$
475$ELSE$
476        TOPPERS_EMPTY_LABEL(const PDQINIB, _kernel_pdqinib_table);$NL$
477        TOPPERS_EMPTY_LABEL(PDQCB, _kernel_pdqcb_table);$NL$
478$END$$NL$
479
480$
481$  ¥á¡Œ¥ë¥Ü¥Ã¥¯¥¹
482$
483/*$NL$
484$SPC$*  Mailbox Functions$NL$
485$SPC$*/$NL$
486$NL$
487
488$ ¥á¡Œ¥ë¥Ü¥Ã¥¯¥¹IDÈÖ¹æ€ÎºÇÂçÃÍ
489const ID _kernel_tmax_mbxid = (TMIN_MBXID + TNUM_MBXID - 1);$NL$
490$NL$
491
492$ ¥á¡Œ¥ë¥Ü¥Ã¥¯¥¹œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÀžÀ®
493$IF LENGTH(MBX.ID_LIST)$
494        const MBXINIB _kernel_mbxinib_table[TNUM_MBXID] = {$NL$
495        $JOINEACH mbxid MBX.ID_LIST ",\n"$
496$               // mbxatr€¬¡Ê¡ÎTA_TPRI¡Ï¡Ã¡ÎTA_MPRI¡Ï¡Ë€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_RSATR¡Ë
497                $IF (MBX.MBXATR[mbxid] & ~(TA_TPRI|TA_MPRI)) != 0$
498                        $ERROR MBX.TEXT_LINE[mbxid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "mbxatr", MBX.MBXATR[mbxid], mbxid, "CRE_MBX")$$END$
499                $END$
500
501$               // (TMIN_MPRI <= maxmpri && maxmpri <= TMAX_MPRI)€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
502                $IF !(TMIN_MPRI <= MBX.MAXMPRI[mbxid] && MBX.MAXMPRI[mbxid] <= TMAX_MPRI)$
503                        $ERROR MBX.TEXT_LINE[mbxid]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "maxmpri", MBX.MAXMPRI[mbxid], mbxid, "CRE_MBX")$$END$
504                $END$
505
506$               // mprihd€¬NULL€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_NOSPT¡Ë
507                $IF !EQ(MBX.MPRIHD[mbxid], "NULL")$
508                        $ERROR MBX.TEXT_LINE[mbxid]$E_NOSPT: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "mprihd", MBX.MPRIHD[mbxid], mbxid, "CRE_MBX")$$END$
509                $END$
510
511$               // ¥á¡Œ¥ë¥Ü¥Ã¥¯¥¹œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯
512                $TAB${ ($MBX.MBXATR[mbxid]$), ($MBX.MAXMPRI[mbxid]$) }
513        $END$$NL$
514        };$NL$
515        $NL$
516
517$       // ¥á¡Œ¥ë¥Ü¥Ã¥¯¥¹ŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯
518        MBXCB _kernel_mbxcb_table[TNUM_MBXID];$NL$
519$ELSE$
520        TOPPERS_EMPTY_LABEL(const MBXINIB, _kernel_mbxinib_table);$NL$
521        TOPPERS_EMPTY_LABEL(MBXCB, _kernel_mbxcb_table);$NL$
522$END$$NL$
523
524$
525$  žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ë
526$
527/*$NL$
528$SPC$*  Fixed-sized Memorypool Functions$NL$
529$SPC$*/$NL$
530$NL$
531
532$ žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëIDÈÖ¹æ€ÎºÇÂçÃÍ
533const ID _kernel_tmax_mpfid = (TMIN_MPFID + TNUM_MPFID - 1);$NL$
534$NL$
535
536$IF LENGTH(MPF.ID_LIST)$
537        $FOREACH mpfid MPF.ID_LIST$
538$               // mpfatr€¬¡Ê¡ÎTA_TPRI¡Ï¡Ë€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_RSATR¡Ë
539                $IF (MPF.MPFATR[mpfid] & ~TA_TPRI) != 0$
540                        $ERROR MPF.TEXT_LINE[mpfid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "mpfatr", MPF.MPFATR[mpfid], mpfid, "CRE_MPF")$$END$
541                $END$
542
543$               // blkcnt€¬0°Ê²Œ€ÎŸì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
544                $IF MPF.BLKCNT[mpfid] <= 0$
545                        $ERROR MPF.TEXT_LINE[mpfid]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "blkcnt", MPF.BLKCNT[mpfid], mpfid, "CRE_MPF")$$END$
546                $END$
547
548$               // blksz€¬0°Ê²Œ€ÎŸì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
549                $IF MPF.BLKSZ[mpfid] <= 0$
550                        $ERROR MPF.TEXT_LINE[mpfid]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "blksz", MPF.BLKSZ[mpfid], mpfid, "CRE_MPF")$$END$
551                $END$
552
553$               // žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëÎΰè
554                $IF EQ(MPF.MPF[mpfid], "NULL")$
555                        static MPF_T _kernel_mpf_$mpfid$[($MPF.BLKCNT[mpfid]$) * COUNT_MPF_T($MPF.BLKSZ[mpfid]$)];$NL$
556                $END$
557
558$               // mpfmb€¬NULL€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_NOSPT¡Ë
559                $IF !EQ(MPF.MPFMB[mpfid], "NULL")$
560                        $ERROR MPF.TEXT_LINE[mpfid]$E_NOSPT: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "mpfmb", MPF.MPFMB[mpfid], mpfid, "CRE_MPF")$$END$
561                $END$
562
563$               // žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëŽÉÍýÎΰè
564                static MPFMB _kernel_mpfmb_$mpfid$[$MPF.BLKCNT[mpfid]$];$NL$
565        $END$
566
567$       // žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÀžÀ®
568        const MPFINIB _kernel_mpfinib_table[TNUM_MPFID] = {$NL$
569        $JOINEACH mpfid MPF.ID_LIST ",\n"$
570                $TAB${ ($MPF.MPFATR[mpfid]$), ($MPF.BLKCNT[mpfid]$), ROUND_MPF_T($MPF.BLKSZ[mpfid]$), $IF EQ(MPF.MPF[mpfid],"NULL")$(_kernel_mpf_$mpfid$)$ELSE$(void *)($MPF.MPF[mpfid]$)$END$, (_kernel_mpfmb_$mpfid$) }
571        $END$$NL$
572        };$NL$
573        $NL$
574
575$       // žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯
576        MPFCB _kernel_mpfcb_table[TNUM_MPFID];$NL$
577$ELSE$
578        TOPPERS_EMPTY_LABEL(const MPFINIB, _kernel_mpfinib_table);$NL$
579        TOPPERS_EMPTY_LABEL(MPFCB, _kernel_mpfcb_table);$NL$
580$END$$NL$
581
582$
583$  ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é
584$
585/*$NL$
586$SPC$*  Cyclic Handler Functions$NL$
587$SPC$*/$NL$
588$NL$
589
590$ ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥éIDÈÖ¹æ€ÎºÇÂçÃÍ
591const ID _kernel_tmax_cycid = (TMIN_CYCID + TNUM_CYCID - 1);$NL$
592$NL$
593
594$ ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥éœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÀžÀ®
595$IF LENGTH(CYC.ID_LIST)$
596        const CYCINIB _kernel_cycinib_table[TNUM_CYCID] = {$NL$
597        $JOINEACH cycid CYC.ID_LIST ",\n"$
598$               // cycatr€¬¡Ê¡ÎTA_STA¡Ï¡Ë€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_RSATR¡Ë
599                $IF (CYC.CYCATR[cycid] & ~TA_STA) != 0$
600                        $ERROR CYC.TEXT_LINE[cycid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "cycatr", CYC.CYCATR[cycid], cycid, "CRE_CYC")$$END$
601                $END$
602
603$               // (0 < cyctim && cyctim <= TMAX_RELTIM)€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
604                $IF !(0 < CYC.CYCTIM[cycid] && CYC.CYCTIM[cycid] <= TMAX_RELTIM)$
605                        $ERROR CYC.TEXT_LINE[cycid]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "cyctim", CYC.CYCTIM[cycid], cycid, "CRE_CYC")$$END$
606                $END$
607
608$               // (0 <= cycphs && cycphs <= TMAX_RELTIM)€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
609                $IF !(0 <= CYC.CYCPHS[cycid] && CYC.CYCPHS[cycid] <= TMAX_RELTIM)$
610                        $ERROR CYC.TEXT_LINE[cycid]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "cycphs", CYC.CYCPHS[cycid], cycid, "CRE_CYC")$$END$
611                $END$
612
613$               // ·Ù¹ð¡§cycatr€ËTA_STA€¬ÀßÄꀵ€ì€Æ€€€Æ¡€(cycphs == 0)€ÎŸì¹ç
614                $IF (CYC.CYCATR[cycid] & TA_STA) != 0 && CYC.CYCPHS[cycid] == 0$
615                        $WARNING CYC.TEXT_LINE[cycid]$$FORMAT(_("%1% is not recommended when %2% is set to %3% in %4%"), "cycphs==0", "TA_STA", "cycatr", "CRE_CYC")$$END$
616                $END$
617
618$               // ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥éœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯
619                $TAB${ ($CYC.CYCATR[cycid]$), (intptr_t)($CYC.EXINF[cycid]$), ($CYC.CYCHDR[cycid]$), ($CYC.CYCTIM[cycid]$), ($CYC.CYCPHS[cycid]$) }
620        $END$$NL$
621        };$NL$
622        $NL$
623
624$       // ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥éŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯
625        CYCCB _kernel_cyccb_table[TNUM_CYCID];$NL$
626$ELSE$
627        TOPPERS_EMPTY_LABEL(const CYCINIB, _kernel_cycinib_table);$NL$
628        TOPPERS_EMPTY_LABEL(CYCCB, _kernel_cyccb_table);$NL$
629$END$$NL$
630
631$
632$  ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é
633$
634/*$NL$
635$SPC$*  Alarm Handler Functions$NL$
636$SPC$*/$NL$
637$NL$
638
639$ ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥éIDÈÖ¹æ€ÎºÇÂçÃÍ
640const ID _kernel_tmax_almid = (TMIN_ALMID + TNUM_ALMID - 1);$NL$
641$NL$
642
643$ ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥éœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÀžÀ®
644$IF LENGTH(ALM.ID_LIST)$
645        const ALMINIB _kernel_alminib_table[TNUM_ALMID] = {$NL$
646        $JOINEACH almid ALM.ID_LIST ",\n"$
647$               // almatr€¬¡ÊTA_NULL¡Ë€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_RSATR¡Ë
648                $IF ALM.ALMATR[almid] != 0$
649                        $ERROR ALM.TEXT_LINE[almid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "almatr", ALM.ALMATR[almid], almid, "CRE_ALM")$$END$
650                $END$
651
652$               // ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥éœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯
653                $TAB${ ($ALM.ALMATR[almid]$), (intptr_t)($ALM.EXINF[almid]$), ($ALM.ALMHDR[almid]$) }
654        $END$$NL$
655        };$NL$
656        $NL$
657
658$       // ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥éŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯
659        ALMCB _kernel_almcb_table[TNUM_ALMID];$NL$
660$ELSE$
661        TOPPERS_EMPTY_LABEL(const ALMINIB, _kernel_alminib_table);$NL$
662        TOPPERS_EMPTY_LABEL(ALMCB, _kernel_almcb_table);$NL$
663$END$$NL$
664
665$
666$  ³ä¹þ€ßŽÉÍýµ¡Çœ
667$
668/*$NL$
669$SPC$*  Interrupt Management Functions$NL$
670$SPC$*/$NL$
671$NL$
672
673$ ³ä¹þ€ßÈÖ¹æ€È³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éÈÖ¹æ€ÎÊÑŽ¹¥Æ¡Œ¥Ö¥ë€ÎºîÀ®
674$IF LENGTH(INTNO_ATTISR_VALID) != LENGTH(INHNO_ATTISR_VALID)$
675        $ERROR$length of `INTNO_ATTISR_VALID' is different from length of `INHNO_ATTISR_VALID'$END$
676$END$
677$i = 0$
678$FOREACH intno INTNO_ATTISR_VALID$
679        $inhno = AT(INHNO_ATTISR_VALID, i)$
680        $INHNO[intno] = inhno$
681        $INTNO[inhno] = intno$
682        $i = i + 1$
683$END$
684
685$ ³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥ó€ËŽØ€¹€ë¥š¥é¡Œ¥Á¥§¥Ã¥¯
686$i = 0$
687$FOREACH intno INT.ORDER_LIST$
688$       // intno€¬CFG_INT€ËÂЀ¹€ë³ä¹þ€ßÈÖ¹æ€È€·€ÆÀµ€·€¯€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
689        $IF !LENGTH(FIND(INTNO_CFGINT_VALID, INT.INTNO[intno]))$
690                $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"), "intno", INT.INTNO[intno], "CFG_INT")$$END$
691        $END$
692
693$       // intno€¬CFG_INT€Ë€è€Ã€ÆÀßÄêºÑ€ß€ÎŸì¹ç¡ÊE_OBJ¡Ë
694        $j = 0$
695        $FOREACH intno2 INT.ORDER_LIST$
696                $IF j < i && INT.INTNO[intno] == INT.INTNO[intno2]$
697                        $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' in %3% is duplicated"), "intno", INT.INTNO[intno], "CFG_INT")$$END$
698                $END$
699                $j = j + 1$
700        $END$
701
702$       // intatr€¬¡Ê¡ÎTA_ENAINT¡Ï¡Ã¡ÎTA_EDGE¡Ï¡Ë€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_RSATR¡Ë
703        $IF (INT.INTATR[intno] & ~(TA_ENAINT|TA_EDGE|TARGET_INTATR)) != 0$
704                $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of %3% `%4%\' in %5%"), "intatr", INT.INTATR[intno], "intno", INT.INTNO[intno], "CFG_INT")$$END$
705        $END$
706
707$       // intpri€¬CFG_INT€ËÂЀ¹€ë³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅـȀ·€ÆÀµ€·€¯€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
708        $IF !LENGTH(FIND(INTPRI_CFGINT_VALID, INT.INTPRI[intno]))$
709                $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"), "intpri", INT.INTPRI[intno], "CFG_INT")$$END$
710        $END$
711
712$       // ¥«¡Œ¥Í¥ëŽÉÍý€ËžÇÄꀵ€ì€Æ€€€ëintno€ËÂЀ·€Æ¡€intpri€ËTMIN_INTPRI
713$       // €è€ê€âŸ®€µ€€ÃÍ€¬»ØÄꀵ€ì€¿Ÿì¹ç¡ÊE_OBJ¡Ë
714        $IF LENGTH(FIND(INTNO_FIX_KERNEL, intno))$
715                $IF INT.INTPRI[intno] < TMIN_INTPRI$
716                        $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' must not have higher priority than %3%"), "intno", INT.INTNO[intno], "TMIN_INTPRI")$$END$
717                $END$
718        $END$
719
720$       // ¥«¡Œ¥Í¥ëŽÉÍý³°€ËžÇÄꀵ€ì€Æ€€€ëintno€ËÂЀ·€Æ¡€intpri€ËTMIN_INTPRI
721$       // €è€ê€âŸ®€µ€€ÃÍ€¬»ØÄꀵ€ì€Ê€«€Ã€¿Ÿì¹ç¡ÊE_OBJ¡Ë
722        $IF LENGTH(FIND(INTNO_FIX_NONKERNEL, intno))$
723                $IF INT.INTPRI[intno] >= TMIN_INTPRI$
724                        $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' must have higher priority than %3%"), "intno", INT.INTNO[intno], "TMIN_INTPRI")$$END$
725                $END$
726        $END$
727        $i = i + 1$
728$END$
729
730$ ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ËŽØ€¹€ë¥š¥é¡Œ¥Á¥§¥Ã¥¯
731$i = 0$
732$FOREACH inhno INH.ORDER_LIST$
733$       // inhno€¬DEF_INH€ËÂЀ¹€ë³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éÈÖ¹æ€È€·€ÆÀµ€·€¯€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
734        $IF !LENGTH(FIND(INHNO_DEFINH_VALID, INH.INHNO[inhno]))$
735                $ERROR INH.TEXT_LINE[inhno]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"), "inhno", INH.INHNO[inhno], "DEF_INH")$$END$
736        $END$
737
738$       // inhno€¬DEF_INH€Ë€è€Ã€ÆÀßÄêºÑ€ß€ÎŸì¹ç¡ÊE_OBJ¡Ë
739        $j = 0$
740        $FOREACH inhno2 INH.ORDER_LIST$
741                $IF j < i && INH.INHNO[inhno] == INH.INHNO[inhno2]$
742                        $ERROR INH.TEXT_LINE[inhno]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' in %3% is duplicated"), "inhno", INH.INHNO[inhno], "DEF_INH")$$END$
743                $END$
744                $j = j + 1$
745        $END$
746
747$       // inhatr€¬¡ÊTA_NULL¡Ë€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_RSATR¡Ë
748        $IF (INH.INHATR[inhno] & ~TARGET_INHATR) != 0$
749                $ERROR INH.TEXT_LINE[inhno]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of %3% `%4%\' in %5%"), "inhatr", INH.INHATR[inhno], "inhno", INH.INHNO[inhno], "DEF_INH")$$END$
750        $END$
751
752$       // ¥«¡Œ¥Í¥ëŽÉÍý€ËžÇÄꀵ€ì€Æ€€€ëinhno€ËÂЀ·€Æ¡€inhatr€ËTA_NONKERNEL
753$       //¡¡€¬»ØÄꀵ€ì€Æ€€€ëŸì¹ç¡ÊE_RSATR¡Ë
754        $IF LENGTH(FIND(INHNO_FIX_KERNEL, inhno))$
755                $IF (INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) != 0$
756                        $ERROR INH.TEXT_LINE[inhno]$E_RSATR: $FORMAT(_("%1% `%2%\' must not be non-kernel interrupt"), "inhno", INH.INHNO[inhno])$$END$
757                $END$
758        $END$
759
760$       // ¥«¡Œ¥Í¥ëŽÉÍý³°€ËžÇÄꀵ€ì€Æ€€€ëinhno€ËÂЀ·€Æ¡€inhatr€ËTA_NONKERNEL
761$       // €¬»ØÄꀵ€ì€Æ€€€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_RSATR¡Ë
762        $IF LENGTH(FIND(INHNO_FIX_NONKERNEL, inhno))$
763                $IF (INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) == 0$
764                        $ERROR INH.TEXT_LINE[inhno]$E_RSATR: $FORMAT(_("%1% `%2%\' must be non-kernel interrupt"), "inhno", INH.INHNO[inhno])$$END$
765                $END$
766        $END$
767
768        $IF LENGTH(INTNO[INH.INHNO[inhno]])$
769                $intno = INTNO[INH.INHNO[inhno]]$
770$               // inhno€ËÂбþ€¹€ëintno€ËÂЀ¹€ëCFG_INT€¬€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_OBJ¡Ë
771                $IF !LENGTH(INT.INTNO[intno])$
772                        $ERROR INH.TEXT_LINE[inhno]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' corresponding to %3% `%4%\' is not configured with %5%"), "intno", intno, "inhno", INH.INHNO[inhno], "CFG_INT")$$END$
773                $ELSE$
774                        $IF (INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) == 0$
775$                               // inhatr€ËTA_NONKERNEL€¬»ØÄꀵ€ì€Æ€ª€é€º¡€inhno€ËÂбþ
776$                               // €¹€ëintno€ËÂЀ·€ÆCFG_INT€ÇÀßÄꀵ€ì€¿³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ€¬
777$                               // TMIN_INTPRI€è€ê€âŸ®€µ€€Ÿì¹ç¡ÊE_OBJ¡Ë
778                                $IF INT.INTPRI[intno] < TMIN_INTPRI$
779                                        $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' configured for %3% `%4%\' is higher than %5%"), "intpri", INT.INTPRI[intno], "inhno", INH.INHNO[inhno], "TMIN_INTPRI")$$END$
780                                $END$
781                        $ELSE$
782$                               // inhatr€ËTA_NONKERNEL€¬»ØÄꀵ€ì€Æ€ª€ê¡€inhno€ËÂбþ
783$                               // €¹€ëintno€ËÂЀ·€ÆCFG_INT€ÇÀßÄꀵ€ì€¿³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ€¬
784$                               // TMIN_INTPRI°ÊŸå€Ç€¢€ëŸì¹ç¡ÊE_OBJ¡Ë
785                                $IF INT.INTPRI[intno] >= TMIN_INTPRI$
786                                        $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' configured for %3% `%4%\' is lower than or equal to %5%"), "intpri", INT.INTPRI[intno], "inhno", INH.INHNO[inhno], "TMIN_INTPRI")$$END$
787                                $END$
788                        $END$
789                $END$
790        $END$
791        $i = i + 1$
792$END$
793
794$ ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó¡ÊISR¡Ë€ËŽØ€¹€ë¥š¥é¡Œ¥Á¥§¥Ã¥¯€È³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÀžÀ®
795$FOREACH order ISR.ORDER_LIST$
796$       // isratr€¬¡ÊTA_NULL¡Ë€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_RSATR¡Ë
797        $IF (ISR.ISRATR[order] & ~TARGET_ISRATR) != 0$
798                $ERROR ISR.TEXT_LINE[order]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"), "isratr", ISR.ISRATR[order], "ATT_ISR")$$END$
799        $END$
800
801$       // intno€¬ATT_ISR€ËÂЀ¹€ë³ä¹þ€ßÈÖ¹æ€È€·€ÆÀµ€·€¯€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
802        $IF !LENGTH(FIND(INTNO_ATTISR_VALID, ISR.INTNO[order]))$
803                $ERROR ISR.TEXT_LINE[order]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"), "intno", ISR.INTNO[order], "ATT_ISR")$$END$
804        $END$
805
806$       // (TMIN_ISRPRI <= isrpri && isrpri <= TMAX_ISRPRI)€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
807        $IF !(TMIN_ISRPRI <= ISR.ISRPRI[order] && ISR.ISRPRI[order] <= TMAX_ISRPRI)$
808                $ERROR ISR.TEXT_LINE[order]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"), "isrpri", ISR.ISRPRI[order], "ATT_ISR")$$END$
809        $END$
810$END$
811
812$FOREACH intno INTNO_ATTISR_VALID$
813        $inhno = INHNO[intno]$
814
815$       // ³ä¹þ€ßÈÖ¹æintno€ËÂЀ·€ÆÅÐÏ¿€µ€ì€¿ISR€Î¥ê¥¹¥È€ÎºîÀ®
816        $isr_order_list = {}$
817        $FOREACH order ISR.ORDER_LIST$
818                $IF ISR.INTNO[order] == intno$
819                        $isr_order_list = APPEND(isr_order_list, order)$
820                        $order_for_error = order$
821                $END$
822        $END$
823
824$       // ³ä¹þ€ßÈÖ¹æintno€ËÂЀ·€ÆÅÐÏ¿€µ€ì€¿ISR€¬Âžºß€¹€ëŸì¹ç
825        $IF LENGTH(isr_order_list) > 0$
826$               // intno€ËÂбþ€¹€ëinhno€ËÂЀ·€ÆDEF_INH€¬€¢€ëŸì¹ç¡ÊE_OBJ¡Ë
827                $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
828                        $ERROR ISR.TEXT_LINE[order_for_error]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' in %3% is duplicated with %4% `%5%\'"), "intno", ISR.INTNO[order_for_error], "ATT_ISR", "inhno", INH.INHNO[inhno])$$END$
829                $END$
830
831$               // intno€ËÂЀ¹€ëCFG_INT€¬€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_OBJ¡Ë
832                $IF !LENGTH(INT.INTNO[intno])$
833                        $ERROR ISR.TEXT_LINE[order_for_error]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' is not configured with %3%"), "intno", ISR.INTNO[order_for_error], "CFG_INT")$$END$
834                $ELSE$
835$                       // intno€ËÂЀ·€ÆCFG_INT€ÇÀßÄꀵ€ì€¿³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ€¬TMIN_INTPRI
836$                       // €è€ê€âŸ®€µ€€Ÿì¹ç¡ÊE_OBJ¡Ë
837                        $IF INT.INTPRI[intno] < TMIN_INTPRI$
838                                $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' configured for %3% `%4%\' is higher than %5%"), "intpri", INT.INTPRI[intno], "intno", ISR.INTNO[order_for_error], "TMIN_INTPRI")$$END$
839                        $END$
840                $END$
841
842$               // DEF_INH(inhno, { TA_NULL, _kernel_inthdr_<intno> } );
843                $INH.INHNO[inhno] = inhno$
844                $INH.INHATR[inhno] = VALUE("TA_NULL", 0)$
845                $INH.INTHDR[inhno] = CONCAT("_kernel_inthdr_", intno)$
846                $INH.ORDER_LIST = APPEND(INH.ORDER_LIST, inhno)$
847
848$               // ISRÍрγä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é
849                void$NL$
850                _kernel_inthdr_$intno$(void)$NL$
851                {$NL$
852                $IF LENGTH(isr_order_list) > 1$
853                        $TAB$PRI        saved_ipm;$NL$
854                        $NL$
855                        $TAB$i_begin_int($intno$);$NL$
856                        $TAB$saved_ipm = i_get_ipm();$NL$
857                $ELSE$
858                        $TAB$i_begin_int($intno$);$NL$
859                $END$
860$               // ISR€òÍ¥ÀèÅÙœç€ËžÆ€ÓœÐ€¹
861                $JOINEACH order SORT(isr_order_list, "ISR.ISRPRI") "\tif (i_sense_lock()) {\n\t\ti_unlock_cpu();\n\t}\n\ti_set_ipm(saved_ipm);\n"$
862                        $TAB$LOG_ISR_ENTER($intno$);$NL$
863                        $TAB$((ISR)($ISR.ISR[order]$))((intptr_t)($ISR.EXINF[order]$));$NL$
864                        $TAB$LOG_ISR_LEAVE($intno$);$NL$
865                $END$
866                $TAB$i_end_int($intno$);$NL$
867                }$NL$
868        $END$
869$END$
870$NL$
871
872$
873$  ³ä¹þ€ßŽÉÍýµ¡Çœ€Î€¿€á€ÎÉžœàŪ€ÊœéŽü²œŸðÊó€ÎÀžÀ®
874$
875$ ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é€ÎœéŽü²œ€ËɬÍ׀ʟðÊó
876$IF !OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT || ALT(USE_INHINIB_TABLE,0)$
877
878$ ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é¿ô
879#define TNUM_INHNO      $LENGTH(INH.ORDER_LIST)$$NL$
880const uint_t _kernel_tnum_inhno = TNUM_INHNO;$NL$
881$NL$
882$FOREACH inhno INH.ORDER_LIST$
883        $IF (INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) == 0$
884                INTHDR_ENTRY($INH.INHNO[inhno]$, $+INH.INHNO[inhno]$, $INH.INTHDR[inhno]$)$NL$
885        $END$
886$END$
887$NL$
888
889$ ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯
890$IF LENGTH(INH.ORDER_LIST)$
891        const INHINIB _kernel_inhinib_table[TNUM_INHNO] = {$NL$
892        $JOINEACH inhno INH.ORDER_LIST ",\n"$
893                $IF (INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) == 0$
894                        $TAB${ ($INH.INHNO[inhno]$), ($INH.INHATR[inhno]$), (FP)(INT_ENTRY($INH.INHNO[inhno]$, $INH.INTHDR[inhno]$)) }
895                $ELSE$
896                        $TAB${ ($INH.INHNO[inhno]$), ($INH.INHATR[inhno]$), (FP)($INH.INTHDR[inhno]$) }
897                $END$
898        $END$$NL$
899        };$NL$
900$ELSE$
901        TOPPERS_EMPTY_LABEL(const INHINIB, _kernel_inhinib_table);$NL$
902$END$$NL$
903$END$
904
905$ ³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥ó€ÎœéŽü²œ€ËɬÍ׀ʟðÊó
906$IF !OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT || ALT(USE_INTINIB_TABLE,0)$
907
908$ ³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥ó¿ô
909#define TNUM_INTNO      $LENGTH(INT.ORDER_LIST)$$NL$
910const uint_t _kernel_tnum_intno = TNUM_INTNO;$NL$
911$NL$
912
913$ ³ä¹þ€ßÍ×µá¥é¥€¥óœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯
914$IF LENGTH(INT.ORDER_LIST)$
915        const INTINIB _kernel_intinib_table[TNUM_INTNO] = {$NL$
916        $JOINEACH intno INT.ORDER_LIST ",\n"$
917                $TAB${ ($INT.INTNO[intno]$), ($INT.INTATR[intno]$), ($INT.INTPRI[intno]$) }
918        $END$$NL$
919        };$NL$
920$ELSE$
921        TOPPERS_EMPTY_LABEL(const INTINIB, _kernel_intinib_table);$NL$
922$END$$NL$
923$END$
924
925$
926$  CPUÎã³°ŽÉÍýµ¡Çœ
927$
928/*$NL$
929$SPC$*  CPU Exception Management Functions$NL$
930$SPC$*/$NL$
931$NL$
932
933$ CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€ËŽØ€¹€ë¥š¥é¡Œ¥Á¥§¥Ã¥¯
934$i = 0$
935$FOREACH excno EXC.ORDER_LIST$
936$       // excno€¬DEF_EXC€ËÂЀ¹€ëCPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éÈÖ¹æ€È€·€ÆÀµ€·€¯€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
937        $IF !LENGTH(FIND(EXCNO_DEFEXC_VALID, EXC.EXCNO[excno]))$
938                $ERROR EXC.TEXT_LINE[excno]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"), "excno", EXC.EXCNO[excno], "DEF_EXC")$$END$
939        $END$
940
941$       // excno€¬DEF_EXC€Ë€è€Ã€ÆÀßÄêºÑ€ß€ÎŸì¹ç¡ÊE_OBJ¡Ë
942        $j = 0$
943        $FOREACH excno2 EXC.ORDER_LIST$
944                $IF j < i && EXC.EXCNO[excno] == EXC.EXCNO[excno2]$
945                        $ERROR EXC.TEXT_LINE[excno]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' in %3% is duplicated"), "excno", EXC.EXCNO[excno], "DEF_EXC")$$END$
946                $END$
947                $j = j + 1$
948        $END$
949
950$       // excatr€¬¡ÊTA_NULL¡Ë€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_RSATR¡Ë
951        $IF (EXC.EXCATR[excno] & ~TARGET_EXCATR) != 0$
952                $ERROR EXC.TEXT_LINE[excno]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of %3% `%4%\' in %5%"), "excatr", EXC.EXCATR[excno], "excno", EXC.EXCNO[excno], "DEF_EXC")$$END$
953        $END$
954        $i = i + 1$
955$END$
956
957$ CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€Î€¿€á€ÎÉžœàŪ€ÊœéŽü²œŸðÊó€ÎÀžÀ®
958$IF !OMIT_INITIALIZE_EXCEPTION$
959
960$ CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é¿ô
961#define TNUM_EXCNO      $LENGTH(EXC.ORDER_LIST)$$NL$
962const uint_t _kernel_tnum_excno = TNUM_EXCNO;$NL$
963$NL$
964$FOREACH excno EXC.ORDER_LIST$
965        EXCHDR_ENTRY($EXC.EXCNO[excno]$, $+EXC.EXCNO[excno]$, $EXC.EXCHDR[excno]$)$NL$
966$END$
967$NL$
968
969$ CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯
970$IF LENGTH(EXC.ORDER_LIST)$
971        const EXCINIB _kernel_excinib_table[TNUM_EXCNO] = {$NL$
972        $JOINEACH excno EXC.ORDER_LIST ",\n"$
973                $TAB${ ($EXC.EXCNO[excno]$), ($EXC.EXCATR[excno]$), (FP)(EXC_ENTRY($EXC.EXCNO[excno]$, $EXC.EXCHDR[excno]$)) }
974        $END$$NL$
975        };$NL$
976$ELSE$
977        TOPPERS_EMPTY_LABEL(const EXCINIB, _kernel_excinib_table);$NL$
978$END$$NL$
979$END$
980
981$
982$  È󥿥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥­¥¹¥ÈÍрΥ¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè
983$
984/*$NL$
985$SPC$*  Stack Area for Non-task Context$NL$
986$SPC$*/$NL$
987$NL$
988
989$IF !LENGTH(ICS.ORDER_LIST)$
990$       // DEF_ICS€¬€Ê€€Ÿì¹ç€Î¥Ç¥Õ¥©¥ë¥ÈÃÍ€ÎÀßÄê
991        #ifdef DEFAULT_ISTK$NL$
992        $NL$
993        #define TOPPERS_ISTKSZ          DEFAULT_ISTKSZ$NL$
994        #define TOPPERS_ISTK            DEFAULT_ISTK$NL$
995        $NL$
996        #else /* DEAULT_ISTK */$NL$
997        $NL$
998        $istksz = ALLOC_STACK("_kernel_istack", "DEFAULT_ISTKSZ")$$NL$
999        #define TOPPERS_ISTKSZ          $istksz$$NL$
1000        #define TOPPERS_ISTK            _kernel_istack$NL$
1001        $NL$
1002        #endif /* DEAULT_ISTK */$NL$
1003$ELSE$
1004
1005$       // ÀÅŪAPI¡ÖDEF_ICS¡×€¬Ê£¿ô€¢€ë¡ÊE_OBJ¡Ë
1006        $IF LENGTH(ICS.ORDER_LIST) > 1$
1007                $ERROR$E_OBJ: $FORMAT(_("too many %1%"), "DEF_ICS")$$END$
1008        $END$
1009
1010$       // istksz€¬0°Ê²Œ€«¡€¥¿¡Œ¥²¥Ã¥ÈÄêµÁ€ÎºÇŸ®ÃÍ¡ÊTARGET_MIN_ISTKSZ¡Ë€è€ê€â
1011$       // Ÿ®€µ€€Ÿì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
1012        $IF ICS.ISTKSZ[1] <= 0 || (TARGET_MIN_ISTKSZ
1013                                                                        && ICS.ISTKSZ[1] < TARGET_MIN_ISTKSZ)$
1014                $ERROR ICS.TEXT_LINE[1]$E_PAR: $FORMAT(_("too small %1% `%2%\' in %3%"), "istksz", ICS.ISTKSZ[1], "DEF_ICS")$$END$
1015        $END$
1016
1017$       // istksz€¬¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€Î¥µ¥€¥º€È€·€ÆÀµ€·€¯€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_PAR¡Ë
1018        $IF !EQ(ICS.ISTK[1], "NULL") && CHECK_STKSZ_ALIGN
1019                                                        && (ICS.ISTKSZ[1] & (CHECK_STKSZ_ALIGN - 1))$
1020                $ERROR ICS.TEXT_LINE[1]$E_PAR: $FORMAT(_("%1% `%2%\' in %3% is not aligned"), "istksz", ICS.ISTKSZ[1], "DEF_ICS")$$END$
1021        $END$
1022
1023        $IF EQ(ICS.ISTK[1], "NULL")$
1024$               // ¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€ÎŒ«Æ°³äÉÕ€±
1025                $istksz = ALLOC_STACK("_kernel_istack", ICS.ISTKSZ[1])$$NL$
1026                #define TOPPERS_ISTKSZ          $istksz$$NL$
1027                #define TOPPERS_ISTK            _kernel_istack$NL$
1028        $ELSE$
1029                #define TOPPERS_ISTKSZ          ($ICS.ISTKSZ[1]$)$NL$
1030                #define TOPPERS_ISTK            (void *)($ICS.ISTK[1]$)$NL$
1031        $END$
1032$END$
1033$NL$
1034
1035$ È󥿥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥­¥¹¥ÈÍрΥ¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè
1036const SIZE              _kernel_istksz = TOPPERS_ISTKSZ;$NL$
1037STK_T *const    _kernel_istk = TOPPERS_ISTK;$NL$
1038$NL$
1039#ifdef TOPPERS_ISTKPT$NL$
1040STK_T *const    _kernel_istkpt = TOPPERS_ISTKPT(TOPPERS_ISTK, TOPPERS_ISTKSZ);$NL$
1041#endif /* TOPPERS_ISTKPT */$NL$
1042$NL$
1043
1044$
1045$  ¥¿¥€¥à¥€¥Ù¥ó¥ÈŽÉÍý
1046$
1047/*$NL$
1048$SPC$*  Time Event Management$NL$
1049$SPC$*/$NL$
1050$NL$
1051TMEVTN   _kernel_tmevt_heap[TNUM_TSKID + TNUM_CYCID + TNUM_ALMID];$NL$
1052$NL$
1053
1054$
1055$  ³Æ¥â¥ž¥å¡Œ¥ë€ÎœéŽü²œŽØ¿ô
1056$
1057/*$NL$
1058$SPC$*  Module Initialization Function$NL$
1059$SPC$*/$NL$
1060$NL$
1061void$NL$
1062_kernel_initialize_object(void)$NL$
1063{$NL$
1064$TAB$_kernel_initialize_task();$NL$
1065$IF LENGTH(SEM.ID_LIST)$$TAB$_kernel_initialize_semaphore();$NL$$END$
1066$IF LENGTH(FLG.ID_LIST)$$TAB$_kernel_initialize_eventflag();$NL$$END$
1067$IF LENGTH(DTQ.ID_LIST)$$TAB$_kernel_initialize_dataqueue();$NL$$END$
1068$IF LENGTH(PDQ.ID_LIST)$$TAB$_kernel_initialize_pridataq();$NL$$END$
1069$IF LENGTH(MBX.ID_LIST)$$TAB$_kernel_initialize_mailbox();$NL$$END$
1070$IF LENGTH(MPF.ID_LIST)$$TAB$_kernel_initialize_mempfix();$NL$$END$
1071$IF LENGTH(CYC.ID_LIST)$$TAB$_kernel_initialize_cyclic();$NL$$END$
1072$IF LENGTH(ALM.ID_LIST)$$TAB$_kernel_initialize_alarm();$NL$$END$
1073$TAB$_kernel_initialize_interrupt();$NL$
1074$TAB$_kernel_initialize_exception();$NL$
1075}$NL$
1076$NL$
1077
1078$
1079$  œéŽü²œ¥ë¡Œ¥Á¥ó€ÎŒÂ¹ÔŽØ¿ô
1080$
1081/*$NL$
1082$SPC$*  Initialization Routine$NL$
1083$SPC$*/$NL$
1084$NL$
1085void$NL$
1086_kernel_call_inirtn(void)$NL$
1087{$NL$
1088$FOREACH order INI.ORDER_LIST$
1089$       // iniatr€¬¡ÊTA_NULL¡Ë€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_RSATR¡Ë
1090        $IF INI.INIATR[order] != 0$
1091                $ERROR INI.TEXT_LINE[order]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of %3% `%4%\' in %5%"), "iniatr", INI.INIATR[order], "inirtn", INI.INIRTN[order], "ATT_INI")$$END$
1092        $END$
1093        $TAB$((INIRTN)($INI.INIRTN[order]$))((intptr_t)($INI.EXINF[order]$));$NL$
1094$END$
1095}$NL$
1096$NL$
1097
1098$
1099$  œªÎ»œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€ÎŒÂ¹ÔŽØ¿ô
1100$
1101/*$NL$
1102$SPC$*  Termination Routine$NL$
1103$SPC$*/$NL$
1104$NL$
1105void$NL$
1106_kernel_call_terrtn(void)$NL$
1107{$NL$
1108$FOREACH rorder TER.RORDER_LIST$
1109$       // teratr€¬¡ÊTA_NULL¡Ë€Ç€Ê€€Ÿì¹ç¡ÊE_RSATR¡Ë
1110        $IF TER.TERATR[rorder] != 0$
1111                $ERROR TER.TEXT_LINE[rorder]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of %3% `%4%\' in %5%"), "teratr", TER.TERATR[rorder], "terrtn", TER.TERRTN[rorder], "ATT_TER")$$END$
1112        $END$
1113        $TAB$((TERRTN)($TER.TERRTN[rorder]$))((intptr_t)($TER.EXINF[rorder]$));$NL$
1114$END$
1115}$NL$
1116$NL$
※ 詳しい使い方は TracBrowser を参照してください。