| [7] | 1 | /* |
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
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| 5 | * |
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
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| 8 | * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
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| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
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| 10 | * |
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| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
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| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
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| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
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| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
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| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
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| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
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| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
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| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
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| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
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| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
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| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
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| 23 | * €È¡¥ |
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| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
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| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
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| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
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| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
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| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
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| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
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| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
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| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
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| 33 | * |
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| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄó¶¡€µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
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| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
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| 39 | * |
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| 40 | * $Id$ |
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| 41 | */ |
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| 42 | |
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| 43 | /* |
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| 44 | * ¥µ¥ó¥×¥ë¥×¥í¥°¥é¥à(1)€Î¥Ø¥Ã¥À¥Õ¥¡¥€¥ë |
|---|
| 45 | */ |
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| 46 | |
|---|
| 47 | /* |
|---|
| 48 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°Íž€ÎÄêµÁ |
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| 49 | */ |
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| 50 | #include "target_test.h" |
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| 51 | |
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| 52 | /* |
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| 53 | * ³Æ¥¿¥¹¥¯€ÎÍ¥ÀèÅÙ€ÎÄêµÁ |
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| 54 | */ |
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| 55 | |
|---|
| 56 | #define MAIN_PRIORITY 5 /* ¥á¥€¥ó¥¿¥¹¥¯€ÎÍ¥ÀèÅÙ */ |
|---|
| 57 | /* HIGH_PRIORITY€è€ê¹â€¯€¹€ë€³€È */ |
|---|
| 58 | |
|---|
| 59 | #define HIGH_PRIORITY 9 /* ʹԌ¹Ԁµ€ì€ë¥¿¥¹¥¯€ÎÍ¥ÀèÅÙ */ |
|---|
| 60 | #define MID_PRIORITY 10 |
|---|
| 61 | #define LOW_PRIORITY 11 |
|---|
| 62 | |
|---|
| 63 | /* |
|---|
| 64 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È€Ë°Íž€¹€ë²ÄÇœÀ€Î€¢€ëÄê¿ô€ÎÄêµÁ |
|---|
| 65 | */ |
|---|
| 66 | |
|---|
| 67 | #ifndef TASK_PORTID |
|---|
| 68 | #define TASK_PORTID 1 /* Êž»úÆþÎÏ€¹€ë¥·¥ê¥¢¥ë¥Ý¡Œ¥ÈID */ |
|---|
| 69 | #endif /* TASK_PORTID */ |
|---|
| 70 | |
|---|
| 71 | #ifndef STACK_SIZE |
|---|
| 72 | #define STACK_SIZE 4096 /* ¥¿¥¹¥¯€Î¥¹¥¿¥Ã¥¯¥µ¥€¥º */ |
|---|
| 73 | #endif /* STACK_SIZE */ |
|---|
| 74 | |
|---|
| 75 | #ifndef LOOP_REF |
|---|
| 76 | #define LOOP_REF ULONG_C(1000000) /* ®Åٷ׬ÍрΥ롌¥×²ó¿ô */ |
|---|
| 77 | #endif /* LOOP_REF */ |
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| 78 | |
|---|
| 79 | /* |
|---|
| 80 | * ŽØ¿ô€Î¥×¥í¥È¥¿¥€¥×ÀëžÀ |
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| 81 | */ |
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| 82 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY |
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| 83 | |
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| 84 | extern void task(intptr_t exinf); |
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| 85 | extern void main_task(intptr_t exinf); |
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| 86 | extern void tex_routine(TEXPTN texptn, intptr_t exinf); |
|---|
| 87 | #ifdef CPUEXC1 |
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| 88 | extern void cpuexc_handler(void *p_excinf); |
|---|
| 89 | #endif /* CPUEXC1 */ |
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| 90 | extern void cyclic_handler(intptr_t exinf); |
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| 91 | extern void alarm_handler(intptr_t exinf); |
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| 92 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR |
|---|
| 93 | extern void overrun_handler(ID tskid, intptr_t exinf); |
|---|
| 94 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
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| 95 | |
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| 96 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */ |
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