| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS Software |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems |
|---|
| 4 | * |
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2007-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 7 | * |
|---|
| 8 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 9 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 10 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 11 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 12 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 13 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 14 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 15 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 16 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 17 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 18 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 19 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 20 | * €È¡¥ |
|---|
| 21 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 22 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 23 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 24 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 25 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 26 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 27 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 28 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 29 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * |
|---|
| 31 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 32 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 33 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 34 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 35 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 36 | * |
|---|
| 37 | * $Id$ |
|---|
| 38 | */ |
|---|
| 39 | |
|---|
| 40 | /* |
|---|
| 41 | * ¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹€Î¥Æ¥¹¥È(6) |
|---|
| 42 | * |
|---|
| 43 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È€ÎÌÜŪ¡Û |
|---|
| 44 | * |
|---|
| 45 | * Í¥ÀèÅÙŸåžÂ¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹€ËÂЀ·€Æ¡€¥¿¥¹¥¯€ÎœªÎ»»þ¡€¥¿¥¹¥¯€ÎÍ¥Àèœç°Ì |
|---|
| 46 | * €Î²óÅŸ»þ€Î¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹ŽØÏ¢€ÎœèÍý€òÌÖÍåŪ€Ë¥Æ¥¹¥È€¹€ë¡¥ |
|---|
| 47 | * |
|---|
| 48 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¹àÌÜ¡Û |
|---|
| 49 | * |
|---|
| 50 | * (A) ¥¿¥¹¥¯€ÎœªÎ»»þ¡Êext_tsk¡Ë |
|---|
| 51 | * (A-1) ¥í¥Ã¥¯€·€Æ€€€¿¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹¡Ê1€Ä¡Ë€¬¥í¥Ã¥¯²òœü€µ€ì€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 52 | * (A-2) ¥í¥Ã¥¯€·€Æ€€€¿¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹¡Ê1€Ä¡Ë€¬¥í¥Ã¥¯²òœü€µ€ì¡€¥í¥Ã |
|---|
| 53 | * ¥¯€òÂԀÀƀ€€¿¥¿¥¹¥¯€¬€œ€ì€ò¥í¥Ã¥¯€·¡€Í¥ÀèÅÙ€¬ÊѲœ€·¡€ÂÔ |
|---|
| 54 | * €Á²òœü€µ€ì€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 55 | * (A-3) ¥í¥Ã¥¯€·€Æ€€€¿¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹¡ÊÊ£¿ô¡Ë€¬€¹€Ù€Æ¥í¥Ã¥¯²òœü€µ |
|---|
| 56 | * €ì€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 57 | * (A-4) ¥í¥Ã¥¯€·€Æ€€€¿¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹¡ÊÊ£¿ô¡Ë€¬¥í¥Ã¥¯²òœü€µ€ì¡€¥í¥Ã |
|---|
| 58 | * ¥¯€òÂԀÀƀ€€¿¥¿¥¹¥¯¡ÊÊ£¿ô¡Ë€¬€œ€ì€ò¥í¥Ã¥¯€·¡€Í¥ÀèÅÙ€¬ÊÑ |
|---|
| 59 | * ²œ€·¡€ÂÔ€Á²òœü€µ€ì€ë€³€È¡¥€œ€Î»þ€Ë¡€žå€Ç¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹€ò |
|---|
| 60 | * ¥í¥Ã¥¯€·€¿¥¿¥¹¥¯¡ÊÀè€Ë¥í¥Ã¥¯€·€Æ€€€¿¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹€òÂԀà |
|---|
| 61 | * €Æ€€€¿¥¿¥¹¥¯¡Ë€ÎÊý€¬¡€Í¥Àèœç°Ì€¬¹â€¯€Ê€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 62 | * (B) ¥¿¥¹¥¯€ÎÍ¥Àèœç°Ì€Î²óÅŸ¡Êrot_rdq¡Ë |
|---|
| 63 | * (B-1) TPRI_SELF€ò»ØÄꀷ€¿»þ€Ë¡€¥¿¥¹¥¯€Î¥Ù¡Œ¥¹Í¥ÀèÅÙ€ÎÍ¥Àèœç°Ì€¬ |
|---|
| 64 | * ¡¡¡¡¡¡²óÅŸ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 65 | * (B-2) TPRI_SELF€ò»ØÄꀷ€¿»þ€Ë¡€¥¿¥¹¥¯€ÎžœºßÍ¥ÀèÅÙ€ÎÍ¥Àèœç°Ì€¬²ó |
|---|
| 66 | * ¡¡¡¡¡¡ÅŸ€·€Ê€€€³€È¡¥ |
|---|
| 67 | * |
|---|
| 68 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¹àÌ܀ΌžœÊýË¡¡Û |
|---|
| 69 | * |
|---|
| 70 | * (A-1) |
|---|
| 71 | * ÄãÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯¡ÊTASK2¡Ë€Ë¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹¡ÊMTX1¡Ë€ò¥í¥Ã¥¯€µ€»¡€ |
|---|
| 72 | * ext_tsk€¹€ë€È¡€¥í¥Ã¥¯€¬²òœü€µ€ì€ë€³€È€ò³Îǧ€¹€ë¡¥ |
|---|
| 73 | * (A-2) |
|---|
| 74 | * ÄãÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯¡ÊTASK2¡Ë€Ë¹âÍ¥ÀèÅÙŸåžÂ¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹¡ÊMTX1¡Ë€ò¥í¥Ã |
|---|
| 75 | * ¥¯€µ€»¡€ÊÌ€ÎÄãÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯¡ÊTASK3¡Ë€ËMTX1€òÂÔ€¿€»€¿ŸõÂրǡ€ |
|---|
| 76 | * TASK2 €¬ext_tsk€¹€ë€È¡€TASK3€¬¹âÍ¥ÀèÅـˀʀÀÆÂÔ€Á²òœü€µ€ì€ë€³ |
|---|
| 77 | * €È€ò³Îǧ€¹€ë¡¥ |
|---|
| 78 | * (A-3) |
|---|
| 79 | * ÄãÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯¡ÊTASK2¡Ë€Ë¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹€ò2€Ä¡ÊMTX1¡€MTX2¡Ë¥í¥Ã |
|---|
| 80 | * ¥¯€µ€»¡€ext_tsk€¹€ë€È¡€ÎŸÊý€Î¥í¥Ã¥¯€¬²òœü€µ€ì€ë€³€È€ò³Îǧ€¹€ë¡¥ |
|---|
| 81 | * (A-4) |
|---|
| 82 | * ÄãÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯¡ÊTASK2¡Ë€Ë¹âÍ¥ÀèÅÙŸåžÂ¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹2€Ä¡ÊMTX1¡€ |
|---|
| 83 | * MTX2¡Ë€ò€³€Îœç€Ç¥í¥Ã¥¯€µ€»¡€ÊÌ€ÎÄãÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯2€Ä¡ÊTASK3¡€ |
|---|
| 84 | * TASK4¡Ë€Ë€œ€ì€Ÿ€ì€Î¥í¥Ã¥¯€òÂÔ€¿€»€¿ŸõÂրǡ€TASK2€òext_tsk€¹€ë€È¡€ |
|---|
| 85 | * TASK3€ÈTASK4€¬¹âÍ¥ÀèÅـˀʀÀÆÂÔ€Á²òœü€µ€ì€ë€³€È€ò³Îǧ€¹€ë¡¥€Þ |
|---|
| 86 | * €¿¡€Àè€Ë¥í¥Ã¥¯€·€Æ€€€¿¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹¡ÊMTX1¡Ë€òÂԀÀƀ€€¿¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 87 | * ¡ÊTASK3¡Ë€¬¡€TASK4€è€ê€âÍ¥Àèœç°Ì€¬¹â€¯€Ê€ë€³€È€ò³Îǧ€¹€ë¡¥ |
|---|
| 88 | * (B-1) |
|---|
| 89 | * ÄãÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯€¬3€Ä¡ÊTASK2¡€TASK3¡€TASK4¡Ë€¬ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրλþ |
|---|
| 90 | * €Ë¡€1€Ä€ÎÄãÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯¡ÊTASK2¡Ë€Ë¹âÍ¥ÀèÅÙŸåžÂ¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹€ò |
|---|
| 91 | * ¥í¥Ã¥¯€µ€»¡€rot_rdq(TPRI_SELF)€¹€ë€È¡€»Ä€ê€Î2€Ä€ÎÄãÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 92 | * €ÎÍ¥Àèœç°Ì€¬²óÅŸ€¹€ë€³€È€ò³Îǧ€¹€ë¡¥ |
|---|
| 93 | * (B-2) |
|---|
| 94 | * Ÿå€ÈƱ€žŸõ¶·€Ç¡€¹âÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯€ÎÍ¥Àèœç°Ì€¬²óÅŸ€·€Ê€€€³€È€ò³Îǧ |
|---|
| 95 | * €¹€ë¡¥ |
|---|
| 96 | * |
|---|
| 97 | * ¡Ú»ÈÍѥ꥜¡Œ¥¹¡Û |
|---|
| 98 | * |
|---|
| 99 | * TASK1: ÄãÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯¡€¥á¥€¥ó¥¿¥¹¥¯¡€ºÇœé€«€éµ¯Æ° |
|---|
| 100 | * TASK2: ÄãÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 101 | * TASK3: ÄãÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 102 | * TASK4: ÄãÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 103 | * MTX1: ¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹¡ÊTA_CEILING°À¡€ŸåžÂ€Ï¹âÍ¥ÀèÅÙ¡Ë |
|---|
| 104 | * MTX2: ¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹¡ÊTA_CEILING°À¡€ŸåžÂ€Ï¹âÍ¥ÀèÅÙ¡Ë |
|---|
| 105 | * |
|---|
| 106 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¥·¡Œ¥±¥ó¥¹¡Û |
|---|
| 107 | * |
|---|
| 108 | * == TASK1¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§Äã¡Ë== |
|---|
| 109 | * call(set_bit_func(bit_mutex)) |
|---|
| 110 | * 1: act_tsk(TASK2) |
|---|
| 111 | * 2: rot_rdq(TPRI_SELF) |
|---|
| 112 | * // Ä㡧TASK2¢ªTASK1 |
|---|
| 113 | * == TASK2-1¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§Äã¡Ë1²ó€á == |
|---|
| 114 | * 3: loc_mtx(MTX1) |
|---|
| 115 | * // ¹â¡§TASK2¡€Ä㡧TASK1¡€MTX1¡§TASK2 |
|---|
| 116 | * 4: ext_tsk() -> noreturn ... (A-1) |
|---|
| 117 | * // Ä㡧TASK1 |
|---|
| 118 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 119 | * 5: ref_mtx(MTX1, &rmtx) |
|---|
| 120 | * assert(rmtx.htskid == TSK_NONE) |
|---|
| 121 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE) |
|---|
| 122 | * |
|---|
| 123 | * 6: act_tsk(TASK2) |
|---|
| 124 | * act_tsk(TASK3) |
|---|
| 125 | * 7: rot_rdq(TPRI_SELF) |
|---|
| 126 | * // Ä㡧TASK2¢ªTASK3¢ªTASK1 |
|---|
| 127 | * == TASK2-2¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§Äã¡Ë2²ó€á == |
|---|
| 128 | * 8: loc_mtx(MTX1) |
|---|
| 129 | * // ¹â¡§TASK2¡€Ä㡧TASK3¢ªTASK1¡€MTX1¡§TASK2 |
|---|
| 130 | * 9: slp_tsk() |
|---|
| 131 | * // Ä㡧TASK3¢ªTASK1¡€MTX1¡§TASK2 |
|---|
| 132 | * == TASK3¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§Äã¡Ë== |
|---|
| 133 | * 10: loc_mtx(MTX1) |
|---|
| 134 | * // Ä㡧TASK1¡€MTX1¡§TASK2¢ªTASK3 |
|---|
| 135 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 136 | * 11: wup_tsk(TASK2) |
|---|
| 137 | * // ¹â¡§TASK2¡€Ä㡧TASK1¡€MTX1¡§TASK2¢ªTASK3 |
|---|
| 138 | * == TASK2-2¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 139 | * 12: ext_tsk() -> noreturn ... (A-2) |
|---|
| 140 | * // ¹â¡§TASK3¡€Ä㡧TASK1¡€MTX1¡§TASK3 |
|---|
| 141 | * == TASK3¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 142 | * 13: ref_mtx(MTX1, &rmtx) |
|---|
| 143 | * assert(rmtx.htskid == TASK3) |
|---|
| 144 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE) |
|---|
| 145 | * get_pri(TPRI_SELF, &tskpri) |
|---|
| 146 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY) |
|---|
| 147 | * unl_mtx(MTX1) |
|---|
| 148 | * slp_tsk() |
|---|
| 149 | * // Ä㡧TASK1 |
|---|
| 150 | * |
|---|
| 151 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 152 | * 14: act_tsk(TASK2) |
|---|
| 153 | * 15: rot_rdq(TPRI_SELF) |
|---|
| 154 | * // Ä㡧TASK2¢ªTASK1 |
|---|
| 155 | * == TASK2-3¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§Äã¡Ë3²ó€á == |
|---|
| 156 | * 16: loc_mtx(MTX1) |
|---|
| 157 | * loc_mtx(MTX2) |
|---|
| 158 | * // ¹â¡§TASK2¡€Ä㡧TASK1¡€MTX1¡§TASK2¡€MTX2¡§TASK2 |
|---|
| 159 | * 17: ext_tsk() -> noreturn ... (A-3) |
|---|
| 160 | * // Ä㡧TASK1 |
|---|
| 161 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 162 | * 18: ref_mtx(MTX1, &rmtx) |
|---|
| 163 | * assert(rmtx.htskid == TSK_NONE) |
|---|
| 164 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE) |
|---|
| 165 | * ref_mtx(MTX2, &rmtx) |
|---|
| 166 | * assert(rmtx.htskid == TSK_NONE) |
|---|
| 167 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE) |
|---|
| 168 | * |
|---|
| 169 | * 19: act_tsk(TASK2) |
|---|
| 170 | * wup_tsk(TASK3) |
|---|
| 171 | * act_tsk(TASK4) |
|---|
| 172 | * 20: rot_rdq(TPRI_SELF) |
|---|
| 173 | * // Ä㡧TASK2¢ªTASK3¢ªTASK4¢ªTASK1 |
|---|
| 174 | * == TASK2-4¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§Äã¡Ë4²ó€á == |
|---|
| 175 | * 21: loc_mtx(MTX1) |
|---|
| 176 | * loc_mtx(MTX2) |
|---|
| 177 | * // ¹â¡§TASK2¡€Ä㡧TASK3¢ªTASK4¢ªTASK1¡€MTX1¡§TASK2¡€MTX2¡§TASK2 |
|---|
| 178 | * 22: chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY) |
|---|
| 179 | * // ¹â¡§TASK2¢ªTASK1¡€Ä㡧TASK3¢ªTASK4¡€MTX1¡§TASK2¡€MTX2¡§TASK2 |
|---|
| 180 | * 23: rot_rdq(TPRI_SELF) ... (B-1)(B-2) |
|---|
| 181 | * // ¹â¡§TASK2¢ªTASK1¡€Ä㡧TASK4¢ªTASK3¡€MTX1¡§TASK2¡€MTX2¡§TASK2 |
|---|
| 182 | * 24: slp_tsk() |
|---|
| 183 | * // ¹â¡§TASK1¡€Ä㡧TASK4¢ªTASK3¡€MTX1¡§TASK2¡€MTX2¡§TASK2 |
|---|
| 184 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 185 | * 25: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI) |
|---|
| 186 | * // Ä㡧TASK4¢ªTASK3¢ªTASK1¡€MTX1¡§TASK2¡€MTX2¡§TASK2 |
|---|
| 187 | * == TASK4¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§Äã¡Ë== |
|---|
| 188 | * 26: loc_mtx(MTX2) |
|---|
| 189 | * // Ä㡧TASK3¢ªTASK1¡€MTX1¡§TASK2¡€MTX2¡§TASK2¢ªTASK4 |
|---|
| 190 | * == TASK3¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 191 | * 27: loc_mtx(MTX1) |
|---|
| 192 | * // Ä㡧TASK1¡€MTX1¡§TASK2¢ªTASK3¡€MTX2¡§TASK2¢ªTASK4 |
|---|
| 193 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 194 | * 28: wup_tsk(TASK2) |
|---|
| 195 | * // ¹â¡§TASK2¡€Ä㡧TASK1¡€MTX1¡§TASK2¢ªTASK3¡€MTX2¡§TASK2¢ªTASK4 |
|---|
| 196 | * == TASK2-4¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 197 | * 29: ext_tsk() -> noreturn ... (A-4) |
|---|
| 198 | * // ¹â¡§TASK4¢ªTASK3¡€Ä㡧TASK1¡€MTX1¡§TASK3¡€MTX2¡§TASK4 |
|---|
| 199 | * == TASK4¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 200 | * 30: ref_mtx(MTX1, &rmtx) |
|---|
| 201 | * assert(rmtx.htskid == TASK3) |
|---|
| 202 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE) |
|---|
| 203 | * ref_mtx(MTX2, &rmtx) |
|---|
| 204 | * assert(rmtx.htskid == TASK4) |
|---|
| 205 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE) |
|---|
| 206 | * get_pri(TPRI_SELF, &tskpri) |
|---|
| 207 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY) |
|---|
| 208 | * ext_tsk() -> noreturn |
|---|
| 209 | * // ¹â¡§TASK3¡€Ä㡧TASK1¡€MTX2¡§TASK4 |
|---|
| 210 | * == TASK3¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 211 | * 31: get_pri(TPRI_SELF, &tskpri) |
|---|
| 212 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY) |
|---|
| 213 | * ext_tsk() -> noreturn |
|---|
| 214 | * // Ä㡧TASK1 |
|---|
| 215 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 216 | * 32: END |
|---|
| 217 | */ |
|---|
| 218 | |
|---|
| 219 | #include <kernel.h> |
|---|
| 220 | #include <t_syslog.h> |
|---|
| 221 | #include "kernel_cfg.h" |
|---|
| 222 | #include "test_lib.h" |
|---|
| 223 | #include "test_mutex6.h" |
|---|
| 224 | |
|---|
| 225 | extern ER bit_mutex(void); |
|---|
| 226 | |
|---|
| 227 | /* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */ |
|---|
| 228 | |
|---|
| 229 | void |
|---|
| 230 | task1(intptr_t exinf) |
|---|
| 231 | { |
|---|
| 232 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 233 | T_RMTX rmtx; |
|---|
| 234 | |
|---|
| 235 | test_start(__FILE__); |
|---|
| 236 | |
|---|
| 237 | set_bit_func(bit_mutex); |
|---|
| 238 | |
|---|
| 239 | check_point(1); |
|---|
| 240 | ercd = act_tsk(TASK2); |
|---|
| 241 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 242 | |
|---|
| 243 | check_point(2); |
|---|
| 244 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF); |
|---|
| 245 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 246 | |
|---|
| 247 | check_point(5); |
|---|
| 248 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx); |
|---|
| 249 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 250 | |
|---|
| 251 | check_assert(rmtx.htskid == TSK_NONE); |
|---|
| 252 | |
|---|
| 253 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE); |
|---|
| 254 | |
|---|
| 255 | check_point(6); |
|---|
| 256 | ercd = act_tsk(TASK2); |
|---|
| 257 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 258 | |
|---|
| 259 | ercd = act_tsk(TASK3); |
|---|
| 260 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 261 | |
|---|
| 262 | check_point(7); |
|---|
| 263 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF); |
|---|
| 264 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 265 | |
|---|
| 266 | check_point(11); |
|---|
| 267 | ercd = wup_tsk(TASK2); |
|---|
| 268 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 269 | |
|---|
| 270 | check_point(14); |
|---|
| 271 | ercd = act_tsk(TASK2); |
|---|
| 272 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 273 | |
|---|
| 274 | check_point(15); |
|---|
| 275 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF); |
|---|
| 276 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 277 | |
|---|
| 278 | check_point(18); |
|---|
| 279 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx); |
|---|
| 280 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 281 | |
|---|
| 282 | check_assert(rmtx.htskid == TSK_NONE); |
|---|
| 283 | |
|---|
| 284 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE); |
|---|
| 285 | |
|---|
| 286 | ercd = ref_mtx(MTX2, &rmtx); |
|---|
| 287 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 288 | |
|---|
| 289 | check_assert(rmtx.htskid == TSK_NONE); |
|---|
| 290 | |
|---|
| 291 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE); |
|---|
| 292 | |
|---|
| 293 | check_point(19); |
|---|
| 294 | ercd = act_tsk(TASK2); |
|---|
| 295 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 296 | |
|---|
| 297 | ercd = wup_tsk(TASK3); |
|---|
| 298 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 299 | |
|---|
| 300 | ercd = act_tsk(TASK4); |
|---|
| 301 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 302 | |
|---|
| 303 | check_point(20); |
|---|
| 304 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF); |
|---|
| 305 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 306 | |
|---|
| 307 | check_point(25); |
|---|
| 308 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI); |
|---|
| 309 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 310 | |
|---|
| 311 | check_point(28); |
|---|
| 312 | ercd = wup_tsk(TASK2); |
|---|
| 313 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 314 | |
|---|
| 315 | check_finish(32); |
|---|
| 316 | check_point(0); |
|---|
| 317 | } |
|---|
| 318 | |
|---|
| 319 | static uint_t task2_count = 0; |
|---|
| 320 | |
|---|
| 321 | void |
|---|
| 322 | task2(intptr_t exinf) |
|---|
| 323 | { |
|---|
| 324 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 325 | |
|---|
| 326 | switch (++task2_count) { |
|---|
| 327 | case 1: |
|---|
| 328 | check_point(3); |
|---|
| 329 | ercd = loc_mtx(MTX1); |
|---|
| 330 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 331 | |
|---|
| 332 | check_point(4); |
|---|
| 333 | ercd = ext_tsk(); |
|---|
| 334 | |
|---|
| 335 | check_point(0); |
|---|
| 336 | |
|---|
| 337 | case 2: |
|---|
| 338 | check_point(8); |
|---|
| 339 | ercd = loc_mtx(MTX1); |
|---|
| 340 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 341 | |
|---|
| 342 | check_point(9); |
|---|
| 343 | ercd = slp_tsk(); |
|---|
| 344 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 345 | |
|---|
| 346 | check_point(12); |
|---|
| 347 | ercd = ext_tsk(); |
|---|
| 348 | |
|---|
| 349 | check_point(0); |
|---|
| 350 | |
|---|
| 351 | case 3: |
|---|
| 352 | check_point(16); |
|---|
| 353 | ercd = loc_mtx(MTX1); |
|---|
| 354 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 355 | |
|---|
| 356 | ercd = loc_mtx(MTX2); |
|---|
| 357 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 358 | |
|---|
| 359 | check_point(17); |
|---|
| 360 | ercd = ext_tsk(); |
|---|
| 361 | |
|---|
| 362 | check_point(0); |
|---|
| 363 | |
|---|
| 364 | case 4: |
|---|
| 365 | check_point(21); |
|---|
| 366 | ercd = loc_mtx(MTX1); |
|---|
| 367 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 368 | |
|---|
| 369 | ercd = loc_mtx(MTX2); |
|---|
| 370 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 371 | |
|---|
| 372 | check_point(22); |
|---|
| 373 | ercd = chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY); |
|---|
| 374 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 375 | |
|---|
| 376 | check_point(23); |
|---|
| 377 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF); |
|---|
| 378 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 379 | |
|---|
| 380 | check_point(24); |
|---|
| 381 | ercd = slp_tsk(); |
|---|
| 382 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 383 | |
|---|
| 384 | check_point(29); |
|---|
| 385 | ercd = ext_tsk(); |
|---|
| 386 | |
|---|
| 387 | check_point(0); |
|---|
| 388 | |
|---|
| 389 | default: |
|---|
| 390 | check_point(0); |
|---|
| 391 | } |
|---|
| 392 | check_point(0); |
|---|
| 393 | } |
|---|
| 394 | |
|---|
| 395 | void |
|---|
| 396 | task3(intptr_t exinf) |
|---|
| 397 | { |
|---|
| 398 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 399 | PRI tskpri; |
|---|
| 400 | T_RMTX rmtx; |
|---|
| 401 | |
|---|
| 402 | check_point(10); |
|---|
| 403 | ercd = loc_mtx(MTX1); |
|---|
| 404 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 405 | |
|---|
| 406 | check_point(13); |
|---|
| 407 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx); |
|---|
| 408 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 409 | |
|---|
| 410 | check_assert(rmtx.htskid == TASK3); |
|---|
| 411 | |
|---|
| 412 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE); |
|---|
| 413 | |
|---|
| 414 | ercd = get_pri(TPRI_SELF, &tskpri); |
|---|
| 415 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 416 | |
|---|
| 417 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY); |
|---|
| 418 | |
|---|
| 419 | ercd = unl_mtx(MTX1); |
|---|
| 420 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 421 | |
|---|
| 422 | ercd = slp_tsk(); |
|---|
| 423 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 424 | |
|---|
| 425 | check_point(27); |
|---|
| 426 | ercd = loc_mtx(MTX1); |
|---|
| 427 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 428 | |
|---|
| 429 | check_point(31); |
|---|
| 430 | ercd = get_pri(TPRI_SELF, &tskpri); |
|---|
| 431 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 432 | |
|---|
| 433 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY); |
|---|
| 434 | |
|---|
| 435 | ercd = ext_tsk(); |
|---|
| 436 | |
|---|
| 437 | check_point(0); |
|---|
| 438 | } |
|---|
| 439 | |
|---|
| 440 | void |
|---|
| 441 | task4(intptr_t exinf) |
|---|
| 442 | { |
|---|
| 443 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 444 | PRI tskpri; |
|---|
| 445 | T_RMTX rmtx; |
|---|
| 446 | |
|---|
| 447 | check_point(26); |
|---|
| 448 | ercd = loc_mtx(MTX2); |
|---|
| 449 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 450 | |
|---|
| 451 | check_point(30); |
|---|
| 452 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx); |
|---|
| 453 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 454 | |
|---|
| 455 | check_assert(rmtx.htskid == TASK3); |
|---|
| 456 | |
|---|
| 457 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE); |
|---|
| 458 | |
|---|
| 459 | ercd = ref_mtx(MTX2, &rmtx); |
|---|
| 460 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 461 | |
|---|
| 462 | check_assert(rmtx.htskid == TASK4); |
|---|
| 463 | |
|---|
| 464 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE); |
|---|
| 465 | |
|---|
| 466 | ercd = get_pri(TPRI_SELF, &tskpri); |
|---|
| 467 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 468 | |
|---|
| 469 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY); |
|---|
| 470 | |
|---|
| 471 | ercd = ext_tsk(); |
|---|
| 472 | |
|---|
| 473 | check_point(0); |
|---|
| 474 | } |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/python/trac/mypz/chrome/common/trac_logo_mini.png){kind=logo}