| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS Software |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems |
|---|
| 4 | * |
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2007-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 7 | * |
|---|
| 8 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 9 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 10 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 11 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 12 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 13 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 14 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 15 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 16 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 17 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 18 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 19 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 20 | * €È¡¥ |
|---|
| 21 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 22 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 23 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 24 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 25 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 26 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 27 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 28 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 29 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * |
|---|
| 31 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 32 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 33 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 34 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 35 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 36 | * |
|---|
| 37 | * $Id$ |
|---|
| 38 | */ |
|---|
| 39 | |
|---|
| 40 | /* |
|---|
| 41 | * ¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹€Î¥Æ¥¹¥È(1) |
|---|
| 42 | * |
|---|
| 43 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È€ÎÌÜŪ¡Û |
|---|
| 44 | * |
|---|
| 45 | * FIFOœç¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹€ò¡€¥í¥Ã¥¯€¹€ëœèÍý€È¥í¥Ã¥¯²òœü€¹€ëœèÍý€ò°ìÄÌ€ê |
|---|
| 46 | * ¥Æ¥¹¥È€¹€ë¡¥ |
|---|
| 47 | * |
|---|
| 48 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¹àÌÜ¡Û |
|---|
| 49 | * |
|---|
| 50 | * (A) ¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹€Î¥í¥Ã¥¯œèÍý¡Êloc_mtx¡Ë |
|---|
| 51 | * (A-1) ¥í¥Ã¥¯€µ€ì€Æ€€€Ê€€Ÿì¹ç€Ë€Ï¡€€¹€°€Ë¥í¥Ã¥¯€Ç€€ë€³€È |
|---|
| 52 | * (A-2) ¿œÅ€Ë¥í¥Ã¥¯€·€è€Š€È€¹€ë€È¡€E_OBJ¥š¥é¡Œ€Ë€Ê€ë€³€È |
|---|
| 53 | * (A-3) ¥í¥Ã¥¯€µ€ì€Æ€€€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€FIFOœç€ÇÂÔ€ÁŸõÂրˀʀ뀳€È |
|---|
| 54 | * (B) ¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹€Î¥í¥Ã¥¯²òœüœèÍý¡Êunl_mtx¡Ë |
|---|
| 55 | * (B-1) Ÿ¥¿¥¹¥¯€¬¥í¥Ã¥¯€·€Æ€€€ë¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹€ò²òÊü€·€è€Š€È€¹€ë€È |
|---|
| 56 | * ¡¡¡¡¡¡E_OBJ¥š¥é¡Œ€Ë€Ê€ë€³€È |
|---|
| 57 | * (B-2) ÂÔ€Á¥¿¥¹¥¯€¬€Ê€€€È¡€Ã±€Ë¥í¥Ã¥¯²òœü€¹€ë€³€È |
|---|
| 58 | * (B-3) ÂÔ€Á¥¿¥¹¥¯€Ë¥í¥Ã¥¯€òÅÏ€¹€³€È |
|---|
| 59 | * (B-4) ÂÔ€Á¥¿¥¹¥¯€Ë¥í¥Ã¥¯€òÅÏ€·€Æ¡€¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á€¬µ¯€³€ë€³€È |
|---|
| 60 | * (C) ¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹€Î¥í¥Ã¥¯œèÍý¡Êploc_mtx¡Ë |
|---|
| 61 | * (C-1) ¥í¥Ã¥¯€µ€ì€Æ€€€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€€¹€°€ËE_TMOUT¥š¥é¡Œ€Ë€Ê€ë€³€È |
|---|
| 62 | * (D) ¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹€Î¥í¥Ã¥¯œèÍý¡Êtloc_mtx¡Ë |
|---|
| 63 | * (D-1) ¥í¥Ã¥¯€µ€ì€Æ€€€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€¥¿¥€¥à¥¢¥Š¥ÈÉÕ€€ÎÂÔ€ÁŸõÂÖ€Ë€Ê |
|---|
| 64 | * ¡¡¡¡¡¡€ë€³€È |
|---|
| 65 | * (E) €ª€Þ€± |
|---|
| 66 | * (E-1) ¥¿¥¹¥¯€òœªÎ»€¹€ë€È¡€¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹€ò¥í¥Ã¥¯²òœü€¹€ë€³€È |
|---|
| 67 | * |
|---|
| 68 | * ¡Ú»ÈÍѥ꥜¡Œ¥¹¡Û |
|---|
| 69 | * |
|---|
| 70 | * TASK1: ÄãÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯¡€¥á¥€¥ó¥¿¥¹¥¯¡€ºÇœé€«€éµ¯Æ° |
|---|
| 71 | * TASK2: ÃæÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 72 | * TASK3: ¹âÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 73 | * MTX1: ¥ß¥å¡Œ¥Æ¥Ã¥¯¥¹¡ÊTA_NULL°À¡Ë |
|---|
| 74 | * |
|---|
| 75 | * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¥·¡Œ¥±¥ó¥¹¡Û |
|---|
| 76 | * |
|---|
| 77 | * == TASK1¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§Äã¡Ë== |
|---|
| 78 | * call(set_bit_func(bit_mutex)) |
|---|
| 79 | * 1: ref_mtx(MTX1, &rmtx) |
|---|
| 80 | * assert(rmtx.htskid == TSK_NONE) |
|---|
| 81 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE) |
|---|
| 82 | * loc_mtx(MTX1) ... (A-1) |
|---|
| 83 | * 2: loc_mtx(MTX1) -> E_OBJ ... (A-2) |
|---|
| 84 | * 3: ref_mtx(MTX1, &rmtx) |
|---|
| 85 | * assert(rmtx.htskid == TASK1) |
|---|
| 86 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE) |
|---|
| 87 | * act_tsk(TASK2) |
|---|
| 88 | * == TASK2¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§Ãæ¡Ë== |
|---|
| 89 | * 4: ploc_mtx(MTX1) -> E_TMOUT ... (C-1) |
|---|
| 90 | * loc_mtx(MTX1) ... (A-3) |
|---|
| 91 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 92 | * 5: ref_mtx(MTX1, &rmtx) |
|---|
| 93 | * assert(rmtx.htskid == TASK1) |
|---|
| 94 | * assert(rmtx.wtskid == TASK2) |
|---|
| 95 | * act_tsk(TASK3) |
|---|
| 96 | * == TASK3¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§¹â¡Ë== |
|---|
| 97 | * 6: unl_mtx(MTX1) -> E_OBJ ... (B-1) |
|---|
| 98 | * 7: loc_mtx(MTX1) ... (A-3) |
|---|
| 99 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 100 | * 8: ref_mtx(MTX1, &rmtx) |
|---|
| 101 | * assert(rmtx.htskid == TASK1) |
|---|
| 102 | * assert(rmtx.wtskid == TASK2) |
|---|
| 103 | * dis_dsp() |
|---|
| 104 | * unl_mtx(MTX1) ... (B-3) |
|---|
| 105 | * 9: ref_mtx(MTX1, &rmtx) |
|---|
| 106 | * assert(rmtx.htskid == TASK2) |
|---|
| 107 | * assert(rmtx.wtskid == TASK3) |
|---|
| 108 | * ena_dsp() |
|---|
| 109 | * == TASK2¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 110 | * 10: unl_mtx(MTX1) ... (B-4) |
|---|
| 111 | * == TASK3¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 112 | * 11: ext_tsk() -> noreturn ... (E-1) |
|---|
| 113 | * == TASK2¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 114 | * 12: loc_mtx(MTX1) |
|---|
| 115 | * 13: slp_tsk() |
|---|
| 116 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 117 | * 14: ref_mtx(MTX1, &rmtx) |
|---|
| 118 | * assert(rmtx.htskid == TASK2) |
|---|
| 119 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE) |
|---|
| 120 | * tloc_mtx(MTX1, 10) -> E_TMOUT ... (D-1) |
|---|
| 121 | * 15: wup_tsk(TASK2) |
|---|
| 122 | * == TASK2¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 123 | * 16: unl_mtx(MTX1) ... (B-2) |
|---|
| 124 | * 17: ext_tsk() -> noreturn |
|---|
| 125 | * == TASK1¡Ê³€¡Ë== |
|---|
| 126 | * 18: END |
|---|
| 127 | */ |
|---|
| 128 | |
|---|
| 129 | #include <kernel.h> |
|---|
| 130 | #include <t_syslog.h> |
|---|
| 131 | #include "kernel_cfg.h" |
|---|
| 132 | #include "test_lib.h" |
|---|
| 133 | #include "test_mutex.h" |
|---|
| 134 | |
|---|
| 135 | extern ER bit_mutex(void); |
|---|
| 136 | |
|---|
| 137 | /* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */ |
|---|
| 138 | |
|---|
| 139 | void |
|---|
| 140 | task1(intptr_t exinf) |
|---|
| 141 | { |
|---|
| 142 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 143 | T_RMTX rmtx; |
|---|
| 144 | |
|---|
| 145 | test_start(__FILE__); |
|---|
| 146 | |
|---|
| 147 | set_bit_func(bit_mutex); |
|---|
| 148 | |
|---|
| 149 | check_point(1); |
|---|
| 150 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx); |
|---|
| 151 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 152 | |
|---|
| 153 | check_assert(rmtx.htskid == TSK_NONE); |
|---|
| 154 | |
|---|
| 155 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE); |
|---|
| 156 | |
|---|
| 157 | ercd = loc_mtx(MTX1); |
|---|
| 158 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 159 | |
|---|
| 160 | check_point(2); |
|---|
| 161 | ercd = loc_mtx(MTX1); |
|---|
| 162 | check_ercd(ercd, E_OBJ); |
|---|
| 163 | |
|---|
| 164 | check_point(3); |
|---|
| 165 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx); |
|---|
| 166 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 167 | |
|---|
| 168 | check_assert(rmtx.htskid == TASK1); |
|---|
| 169 | |
|---|
| 170 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE); |
|---|
| 171 | |
|---|
| 172 | ercd = act_tsk(TASK2); |
|---|
| 173 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 174 | |
|---|
| 175 | check_point(5); |
|---|
| 176 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx); |
|---|
| 177 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 178 | |
|---|
| 179 | check_assert(rmtx.htskid == TASK1); |
|---|
| 180 | |
|---|
| 181 | check_assert(rmtx.wtskid == TASK2); |
|---|
| 182 | |
|---|
| 183 | ercd = act_tsk(TASK3); |
|---|
| 184 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 185 | |
|---|
| 186 | check_point(8); |
|---|
| 187 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx); |
|---|
| 188 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 189 | |
|---|
| 190 | check_assert(rmtx.htskid == TASK1); |
|---|
| 191 | |
|---|
| 192 | check_assert(rmtx.wtskid == TASK2); |
|---|
| 193 | |
|---|
| 194 | ercd = dis_dsp(); |
|---|
| 195 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 196 | |
|---|
| 197 | ercd = unl_mtx(MTX1); |
|---|
| 198 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 199 | |
|---|
| 200 | check_point(9); |
|---|
| 201 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx); |
|---|
| 202 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 203 | |
|---|
| 204 | check_assert(rmtx.htskid == TASK2); |
|---|
| 205 | |
|---|
| 206 | check_assert(rmtx.wtskid == TASK3); |
|---|
| 207 | |
|---|
| 208 | ercd = ena_dsp(); |
|---|
| 209 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 210 | |
|---|
| 211 | check_point(14); |
|---|
| 212 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx); |
|---|
| 213 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 214 | |
|---|
| 215 | check_assert(rmtx.htskid == TASK2); |
|---|
| 216 | |
|---|
| 217 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE); |
|---|
| 218 | |
|---|
| 219 | ercd = tloc_mtx(MTX1, 10); |
|---|
| 220 | check_ercd(ercd, E_TMOUT); |
|---|
| 221 | |
|---|
| 222 | check_point(15); |
|---|
| 223 | ercd = wup_tsk(TASK2); |
|---|
| 224 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 225 | |
|---|
| 226 | check_finish(18); |
|---|
| 227 | check_point(0); |
|---|
| 228 | } |
|---|
| 229 | |
|---|
| 230 | void |
|---|
| 231 | task2(intptr_t exinf) |
|---|
| 232 | { |
|---|
| 233 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 234 | |
|---|
| 235 | check_point(4); |
|---|
| 236 | ercd = ploc_mtx(MTX1); |
|---|
| 237 | check_ercd(ercd, E_TMOUT); |
|---|
| 238 | |
|---|
| 239 | ercd = loc_mtx(MTX1); |
|---|
| 240 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 241 | |
|---|
| 242 | check_point(10); |
|---|
| 243 | ercd = unl_mtx(MTX1); |
|---|
| 244 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 245 | |
|---|
| 246 | check_point(12); |
|---|
| 247 | ercd = loc_mtx(MTX1); |
|---|
| 248 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 249 | |
|---|
| 250 | check_point(13); |
|---|
| 251 | ercd = slp_tsk(); |
|---|
| 252 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 253 | |
|---|
| 254 | check_point(16); |
|---|
| 255 | ercd = unl_mtx(MTX1); |
|---|
| 256 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 257 | |
|---|
| 258 | check_point(17); |
|---|
| 259 | ercd = ext_tsk(); |
|---|
| 260 | |
|---|
| 261 | check_point(0); |
|---|
| 262 | } |
|---|
| 263 | |
|---|
| 264 | void |
|---|
| 265 | task3(intptr_t exinf) |
|---|
| 266 | { |
|---|
| 267 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 268 | |
|---|
| 269 | check_point(6); |
|---|
| 270 | ercd = unl_mtx(MTX1); |
|---|
| 271 | check_ercd(ercd, E_OBJ); |
|---|
| 272 | |
|---|
| 273 | check_point(7); |
|---|
| 274 | ercd = loc_mtx(MTX1); |
|---|
| 275 | check_ercd(ercd, E_OK); |
|---|
| 276 | |
|---|
| 277 | check_point(11); |
|---|
| 278 | ercd = ext_tsk(); |
|---|
| 279 | |
|---|
| 280 | check_point(0); |
|---|
| 281 | } |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/python/trac/mypz/chrome/common/trac_logo_mini.png){kind=logo}